液压缸缓冲原理及缓冲装置的结构形式课件

3、油缸启动后的短时停止 在启动时，油缸进口油液的流 量较大，活塞向左移动（压力油 作用在缓冲柱塞上）。由于缓冲 过度，A腔还处于高压状态，单 向阀几乎不能打开，进入A腔的 油量便不足以填满A腔，而使A腔 局部出现真空。因此，在缓冲柱 塞连同活塞先向左移动一段行程 后，会因A腔局部真空而出现使 油缸活塞瞬间停止的现象。由于 局部真空，A腔压力随之下降， 单向阀打开，油液补满A腔，油 缸活塞才又正常运动。
一、目的与原理
1、目的：当液压缸驱动质量较大、运动速度 较快的工作部件时，一般要设置缓冲装置。 其目的是消除因运动部件的惯性力和液压力 所造成的活塞与缸盖之间的机械撞击，同时 也为了降低活塞在改变运动方向时液体的噪 声。 2、缓冲的原理：当活塞运行到终端之前一段 距离时，将排油腔的液压油封堵起来，迫使 液压油从缝隙或节流小孔流出，增大排油阻 力，减缓活塞运动速度。
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2、无缓冲作用 无缓冲作用指的是在活塞行程末端，活塞不缓冲减速， 给缸盖很大冲击力，产生撞击。严重时，活塞猛然撞击缸盖， 使缸盖损坏、液压缸底座断裂，其原因如下： 1）缓冲调节阀处于全开状态。 2）缓冲装置中的单向阀钢球（或阀芯）与阀座之间夹有异物 或钢球阀座密合面划伤而不能密合。 3）因活塞倾斜使缓冲柱塞不能插入缓冲孔内所致。 4）油缸密封破损失效，存在内泄漏。缓冲腔内的油液要吸收 惯性力，因此排油腔压力往往超过工作腔压力。当油缸发生 内泄时，油液将从缓冲腔倒漏向工作腔，使活塞不减速（类 似差动），缓冲失效。 5）缓冲柱塞和衬套（缸盖）上有伤痕或配合过松。 6）镶装在缸盖上的缓冲衬套脱落。 8 7）存在设计缺陷。
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4、可调节流孔式 当缓冲柱塞进入缸盖内孔时，排油腔被封堵，油液只能通过小孔节 流排出（节流阀排油），排油腔缓冲压力升高，使活塞制动减速。调 节节流孔的大小（节流阀的通流面积），可以改变回油流量，从而改 变活塞缓冲减速时的速度。单向阀的作用是当活塞返程时，能迅速向 液压缸供油，以避免活塞推力不足而启动缓慢或困难的现象发生。由 于安装了节流阀，制动力可根据负载进行调节，因此适用范围较广。
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三、工作过程演示
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四、缓冲装置故障
1、缓冲过度 缓冲过度是指缓冲柱塞从开始进入缸盖孔内进 行缓冲到活塞停止运动时为止的时间间隔太长，另 外进入缓冲行程的瞬间活塞将受到很大的冲击力。 此时应适当调大缓冲节流阀的开度。 另外，采用固定式缓冲装置（无缓冲节流阀） 时，当缓冲柱塞与缓冲衬套的间隙太小，也会出现 过度缓冲，此时可将缸盖拆开，磨小缓冲柱塞或加 大衬套孔，使配合间隙适当加大，消除过度缓冲。
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2、圆锥形环隙式缓冲装置由于缓冲柱塞为圆锥形，所以缓冲环形间隙 δ随位移量而改变；即节流面积随缓冲行程的增大而缩小，使机械能的 吸收较均匀，其缓冲效果较好。
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3、可变节流槽式 在缓冲柱塞上开有由浅变深的轴向三角节流槽，当缓冲柱塞进入 缸盖内孔时，油液经三角槽流出，使活塞受到制动、缓冲作用，随 着活塞的移动，节流面积逐渐减小，使活塞在缓冲过程中运行均匀 、冲击小，制动时的位置精度高。
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二、液压缸中常用的几种缓冲装置
1、圆柱形环隙式缓冲装置 当缓冲柱塞进入缸盖上的内孔时，缸盖和缓冲活塞间形成缓冲油腔（ 排油腔），被封闭的排油腔液压油只能从环形间隙δ中挤出，增大了排油 阻力，从而减缓了Fra Baidu bibliotek塞的运动速度。这种缓冲装置在缓冲过程中，由于其 节流面积不变，故缓冲开始时，产生的缓冲制动力很大（效果明显），很 快就降低了。其缓冲效果较差，但这种装置结单，制造成本低，所以在系 列化的成品液压缸中多采用这种缓冲装置。