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真空吸盘的特长与真空吸盘用途： 东莞大洋气动液压设备有限公司在自动化真空技术和真空输送系统领域中可谓是当之无愧 的专家。我们可以提供 50 余种不同系列的真空吸盘和真空吸板产品。利用这些不同的真空 系列产品，可以组合出多达 4000 种以上的真空机械手。真空机械手的直径选择范围为 1～ 630mm。 通过不断地研制开发新的真空吸盘、新的真空泵和新的真空控制阀，使得他们的产品应用领 域不断地扩展。为了能最佳地设计制造出标准系列中的真空吸盘或者设计制造出符合用户特 定要求的真空吸盘，我们考虑到了很多特定的重要因素。这些重要因素包括：磨损量、耐裂 性能、耐油性能、耐高温性能、无压痕、柔韧性、抗静态吸附性能以及自适配性能。视不同 的要求，可以采用不同的材料制造真空吸盘。 常用的材料是：硅橡胶、聚氨基甲酸脂、天然橡胶和泡沫橡胶以及合成橡胶、带有毡层的合
真空技术与真空吸盘： 大洋提供的真空吸盘适用于各种场合的真空机械手利用真空机械手可以在自动化技术中完 成许多任务，尤其是在那些工作节拍极高的装配生产线中。视真空机械手或者真空吸盘的工 作任务的不同，有着大量不同的可选方案，例如：圆形吸盘、椭圆形吸盘、长方形和正方形 吸盘以及按照工件轮廓制作的特形吸盘、带有波纹褶皱的真空吸盘。除此以外，还有一些专 用吸盘，例如专门按照自动化处理的特定要求吸取 CD-ROM 毛坯的真空吸盘或者用于喷漆、 涂油处理板材的真空吸盘。 与真空吸盘市场上常见的情况一样，尽管被吸取工件及其表面质量状况对真空吸盘的工作影 响不大，但是那些具有平正、光滑表面的工件自然还是真空吸盘最佳的工作对象。 在吸取厚木板和无缝木板时，主要使用真空吸盘。而在吸取运送有裂纹或者有局部损伤的工 件时则应使用分隔的真空吸盘。当某个分隔中有不利于真空吸盘吸取的损伤时，截止阀关闭 该分隔区的真空气路，以保证不因某一个局部不能正常工作而影响整个真空吸盘无法形成真 空。特制的流量控制阀保证真空系统有着可靠的工作性能。当工件有不连续表面时，吸盘应 有环状的分隔区；并且也被分隔为多个小区。另外，在这种情况下也可以用多个小型真空吸 盘来代替一个大的整体式真空吸盘。这些各自独立的小吸盘可以采用固定的、弹性的或者浮 动的连接固定方式（例如采用接管、球形接头、柔性接头和弹性连杆）进行连接，以保证有 最好的真空吸取效果。 因此，真空吸盘的设计本身如结构形式、使用的材料和形状等，也有着重要的作用。在自动 化处理技术中，真空吸盘本身也在不断地发展、不断地完善，并在下列方面体现了自己的优 越性：可输送不易手工获取的工件、对变形十分敏感的工件，适用于磨削、抛光、喷漆等过 程中的工件夹持，也易于吸附有波纹的、弧形的、细密的或毛坯的表面。根据真空吸盘系统 的配置形式、吸盘的形状和材料，以及吸盘的连接固定方式（例如吸盘手臂的弹性连接方式 等），可以使真空吸盘完成各种不同表面质量工件的吸取输送任务。
而真空吸盘由于是吸取表面，并不会对物件进行挤压造成物件的损伤。 由于有了以上三大优点，在包装搬运领域，真空吸盘已经成为机械夹持工具不可获缺的补充， 在很多领域，甚至已经完全取代了机械夹持工具。可以说，在物料搬运领域，真空吸盘的前 景非常光明。 尽管这样，但是不可回避真空吸盘的一些缺陷与不足。比如说，真空搬运技术在高密度的小 件物体上的应用还不多。此外，由于粉尘会对真空部件造成伤害，因此在粉尘，尤其是腐蚀 性粉尘污染严重的工作环境下，真空吸盘的故障率也会大大提高。 “这种种的缺陷与不足限制了真空搬运技术在很多行业的应用，是真空技术发展所必须逾越 的关卡。真空技术未来的发展还是应该围绕减小对于所吸取物件依赖性这一主轴，并且在此 基础上逐渐减小真空技术对于运用环境的依赖，让真空技术可以在更多领域得以运用。” 以 满足客户需求为发展目标 除了在烟草行业后段包装设备自动化技术的应用程度很高以外，其它各行业前段包装设备运 行速度的不断增加，给后段包装设备的速度发展带来了挑战。 “中国很多企业采用的传统 的人工装箱、封箱，以及码垛的方式已经越来越不能适应当前包装行业快速发展的要求了。 速度高、运行稳定的后段包装设备不仅能够很好的配合整条生产线的要求，同时也可为用户 节约大量的人力成本。目前在国内，一些知名乳品、饮料、食品企业已经注意到这一点并逐 步加大了对后段包装设备的投资力度。” 与此同时，客户对包装设备的需求特点也呈现多元化趋势，具体体现在以下几点：提高效率， 高速包装机要与前道工序有相关衔接，包括控制衔接，整个生产线按生产及包装工序排列要 做到倒序启动，顺序停机；包装机械要具有很高的柔性和灵活性，生产线允许包装物的大小 在一定的尺寸范围内变化；故障率低，能自动诊断故障；设备可以自动识别包装材料的厚度、 硬度、反弹力和物料位置，减少人工操作；绿色环保，减少包括噪声、粉尘污染，并尽量减 少废弃物；最后是设备更加人性化，体现以人为本的管理理念，在有毒有害、重体力的生产 环节，突出自动化设备的优势，保证劳动者的健康。 “包装机械的发展是以大客户的要求为目标，从而带动相关装备的发展。” 最后，可以这样 说：“在未来十年，装备将会向机电一体化、智能化、柔性化方向发展。我们公司将会以包 装工业中急需的量大面广的成套技术装备为研发重点，填补国内空白;利用目前拥有专业的 生产设计队伍、国际先进的生产设备、仪器精良的检测设备，可根据客户的不同要求，制作 设计各种气缸、真空元件及各种移印机、丝印机部件并应用于各种自动化设备当中。
真空吸盘在线路板机械上的应用
真空吸盘定义及工作原理： 真空吸盘简称吸盘，是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间， 通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动执行元件。 它的名字还有真空吸嘴，橡胶吸头，皮碗等等。 生产真空吸盘的材料一般为各种橡胶、塑料和金属。我们经常见到的真空吸盘是 NR、NBR、 SI、FKM、PUR、NE、SE 等多种橡胶制造的。如果我们按形状分类，可分为扁平吸盘，椭 圆吸盘，波纹吸盘和特殊形状吸盘，其中波纹吸盘又进一步细分为双层真空吸盘，三层真空 吸盘和多层真空吸盘。按稀薄密闭空间的方式分类又可分为气动真空吸盘和手动真空吸盘。 真空吸盘的工作原理由于真空吸盘的特殊结构，在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空 间。我们通过气动管路或者一定的装置，抽走或者稀薄密闭空间里面的空气。这样，密闭空 间里面的气压就低于外界的一个大气压了。于是，内外压力差产生了。外面的大气压会把物 体和真空吸盘牢牢地挤压在一起。 这样，我们就看到真空吸盘吸住了物体。通过人们的聪明才智，我们在达到我们的目的后把 密闭空间和外面的大气压联通，真空吸盘就与物体分离开了。基于上述原理，真空吸盘一般 被用于搬运和固定物体之用。
成橡胶、苯丁橡胶和灰苯丁橡胶、硅橡胶与苯丁橡胶混合而成的橡胶材料等等。 在设计吸盘的结构形式时必须考虑：被吸取工件的表面质量，是平正光滑的、还是略显粗糙 的、或者是非常粗糙的；表面形状是弧形的、还是高低不等的，有一定轮廓形状的表面、还 是长杆形的工件等等。根据对上述情况的综合考虑，最后决定是采用板式吸盘、分隔吸盘、 椭圆吸盘、CD 专用吸环、真空吸板或者是专用特制吸盘。 独特、灵活、标准在标准化的 基础上体现出自己的独特之处，这使得真空吸盘可以吸取各种不同的工件，例如：水泥板、 木板、包裹、铁板、家具或者电子电气零部件以及刚刚从注塑机中取出的、温度高达 160℃ 的 CD-ROM。 另一个特别的用途是：利用由耐裂材料制作的真空吸盘输送具有锋利棱边的钣金工件。由上 述特殊的工作要求可以看出，真空吸盘传送技术不仅仅适合于输送价格低廉的成品，而且也 适合于安全可靠地输送高技术含量的、对生产和原材料输送要求极高的零部件。 如果某机床的自动化气动传送装置或者原材料运输装置中的真空吸盘（真空机械手）因经常 的磨损而必须更新时，则设备停机更换真空吸盘（真空机械手）所占用的时间也消耗了大量 的资金。举例来说，在大批量装配生产中，如果自动化处理设备或者机器人不能在以秒为单 位的时间内精确地将工件输送到位，则无法及时地进行装配。其带来的必然结果是故障报警， 是对产品质量和生产效率的影响。因此我们认为：在自动化处理设备和原材料输送系统中， 不可低估真空输送系统的重要性和使用价值。
我们设计、配套时选用吸盘，往往需要考虑吸盘和金具的整体结构。吸盘的金具又分为固定
式和弹簧式，金具接口有竖直和垂直两种；吸盘本身分为扁平吸盘、波纹吸盘以及一些特种
吸盘，分别应用于不同的工件表面。
不同的使用环境需使用不同材质的真空吸盘。几种主要的吸盘材质如下表：
材质
颜色
特性
丁晴橡胶 NBR
黑
耐油性，耐磨性，耐老化性
真空吸盘解决烟草搬运案例 东莞大洋有效地解决了掉箱率高、机器人运行速度低等烟厂成品库自动化的瓶颈问题。 图 1 在特制吸盘推出后，在其后 6 年间，他们不断进行产品的升级和改造。通过将该吸盘 技术与多年专业夹具研发设计经验相结合，成功推出了平板夹具系统。该系统在烟草成品的 堆码垛设备中达到了 16 件/分钟的效率，十万分之一的系统掉箱率，并能自动适应纸箱尺寸 在 0~200 毫米之间的变化，使得一台机器人可进行多种规格卷烟的堆码垛。 真空搬运的优势 就搬运设备中的夹具与真空吸盘的优缺点和应用。“在过去的几年里，真空技术在世界范围 内有了很大的提高。随着真空吸盘对被吸取物表面材质、重心位置等种种条件依赖的逐渐减 少，机械夹持装置在机器人夹具运用领域的垄断地位已被打破。” 与机械夹具相比，真空吸盘在某些应用上具有优势。首先，效率更高。由于避免了机械夹持 工具的一连串抓取动作，真空吸盘的取件速度和放件速度得到了极大地提高。而这种周期性 动作时间的减少，能够更完美的配合新型高速生产线对于速度的要求。其次，灵活性好，相 较于机械夹持工具，真空吸盘的灵活性大大增强，例如大面积液晶面板之类的物品，如果使 用机械夹持工具进行抓取的话是完全无法实现的。再次，不易损坏物料。出于对稳固夹持的 需要，机械夹持工具总会对被抓取物件施以较大的力量，于是也就存在着损伤物件的风险。
真空吸盘在真空系统的作用及其材质概述： 真空吸盘是真空系统中的最为常见的部件。同时因为吸嘴的材质为橡胶材质，用上一段时间
就需要更换，所以吸盘属于真空系统中的易损件；在使用中，吸盘的盘口和工件的表面接触
形成密闭空间，从而在吸盘内外保持压力差，进而起到吸附、抓取工件的目的。吸盘的连接
端通常是通过一金属结构（金具）与真空系统中的软管等部件连接，达到形成真空的目的。
CR 橡胶 CR
绿
具有平均的耐候性，耐臭氧性，耐热性，耐药品性等
真空吸盘的应用案例： 真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛 应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、 纸张等薄而轻的物品的任务。真空吸盘某些局部结构加以改进,开发出一种新的平直型真空 吸盘,它具有结构更简单、安装更方便、外形美观、吸持力强等特点。经过吸持重物的试验, 其性能指标达到设计要求,现已批量用于广州某造纸厂吸持纸张工序,工作平稳。 1、真空发生器,真空吸盘,在汽车零部件的形成工序的搬送、玻璃等的安装,及各零部件的组 装发挥着其极其方便的作用。 2、真空发生器,真空吸盘,在造纸行业的广泛应用 3、真空发生器,真空吸盘广泛用于各种自动取料机械手上
硅橡胶 SI
乳白
耐热性，耐寒性，毒性极少，适合食品厂
聚胺脂橡胶 U
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
兰
抗拉强度高，抗裂强度高，耐磨性好
氟橡胶 FKM
黑底白点 耐热性、药品性极好
导电丁晴橡胶
黑底蓝点 电阻 800-1000 欧/CM，适用于半导体厂
导电硅橡胶
黑底红点 电阻 5-15 欧 CM，适用于半导体厂
天然橡胶 NR
褐
弹性好，耐药性缺乏
真空吸盘的特点及优点： 一、易损耗。 由于它一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。它是气动易损件。真空 吸盘正因如此，它才如此显著地从众多气动元件中重点突出出来了。 二、易使用。 不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能 用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。 三、无污染。 真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。 四、不伤工件。 真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具 和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，他们只能用真空吸盘。