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22-悬架
汽车构造第二十二章 悬 架本讲内容第一节概述第二节减振器第三节弹性元件第四节非独立悬架第五节独立悬架第六节多轴汽车的平衡悬架第七节主动悬架和半主动悬架一概述悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称。
其功用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力），纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架（或承载式车身），以保证汽车的正常行驶。
现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式，但是一般都有弹性元件1、减振器3和导向机构（纵、横向推力杆2、5）三部分组成。
汽车悬架的功能是缓冲，导向和减振，然而总的功能是传力。
应当指出，悬架要具备上述功能，在结构上并非一定要设置满足上述各功能的单独的装置。
例如常见的钢板弹簧，除了作为弹性元件起缓冲外，本身还能起到传递各向力和力矩以及决定车轮运动轨迹的作用，因而可不再另设导向机构。
此外，一般钢板弹簧是多片叠成的，本身具有一定的减振能力，在对减振要求不高的车辆上，也可以不装减振器。
由悬架刚度和悬架弹簧支承的质量（承载质量）所决定的车身固有频率（亦称振动系统的自由振动频率），是影响汽车行驶平顺性的悬架重要性能指标之一。
在悬架所受垂直载荷一定时，悬架刚度越小，则汽车固有频率越低。
当悬架刚度一定时，簧载质量越大，则悬架垂直变形越大，而固有频率越低。
汽车悬架可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。
非独立悬架结构特点是两侧的车轮由一根整体式车桥（或车身）连接。
当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，必然引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动，故称为非独立悬架。
独立悬架结构特点是车桥做成断开的，每一侧的车轮可以单独的通过弹性悬架与车架（或车身）连接，两侧车轮可以单独跳动，互不影响，故称为独立悬架。
二减震器加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。
减振器和弹性元件是并联安装的。
车悬架系统中广泛采用液力减振器。
原理是，当车架与车桥作往复相对运动而活塞在缸筒内往复移动时,减振器壳体内的油液反复地从内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。
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悬架知识
悬架知识一、悬架的定义 (1)二、悬架的作用 (1)三、悬架的构成 (1)四、几个重要概念 (2)1、自由度 (2)2、簧下质量 (2)3、车轮外倾角 (3)五、悬架的分类 (3)1、非独立悬架系统 (3)2、半独立悬架 (4)3、独立悬架 (5)六、独立悬架的分类 (5)1、横臂式独立悬架 (5)1.1单横臂式独立悬架 (5)1.2双横臂式独立悬架 (6)1.3双叉臂式独立悬架 (7)2、纵臂式独立悬架 (8)2.1单纵臂式悬架 (8)2.2双纵臂式悬架 (8)3、麦弗逊式独立悬架 (9)4、多连杆式独立悬架 (11)5、空气悬架 (12)一、悬架的定义悬架系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。
轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架系统既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。
图1、悬架示意图二、悬架的作用其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平稳地行驶。
三、悬架的构成由弹性元件、导向机构以及减震器等组成。
弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式。
图2、悬架构造示意图四、几个重要概念1、自由度一个物体，在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平行移动，还可以以三个正交方向为轴进行转动，那么就有6个自由度。
图3、自由度图4、需要的自由度对于汽车车轮而言，汽车工程师只希望给它留下1个上下跳动的自由度，假如有1根连杆与车身相连时，它就不能横向移动了，这样就减少了1个自由度。
如果再看右侧车轮，我们增加了1根连杆，车轮既不能横向移动，不能在图示的平面内摆动，我们就消灭了2个自由度。
因此，只要设计得当，每根连杆都可以消灭1个自由度。
如此类推，使用连杆来建造悬架的话，我们需要5根连杆就可以实现“只剩1个自由度”的约束目标，这就是多连杆悬架的设计本质。
《电控悬架培训讲座》课件
电控悬架发展历程
回顾电控悬架的发展历程，从最初的概念到现在的技术成熟。探讨各个阶段 的关键里程碑和技术突破。
电控悬架应用领域
探索不同领域中电控解每个领域中的创新和潜在机会。
电控悬架的优点与局限
电控悬架的优点在于提供更好的悬架调节性能和乘坐舒适度，但也存在成本高昂、维修复杂等局限。权衡利弊， 了解其适用场景和限制。
电控悬架常见问题与解决方法
探讨电控悬架常见问题，如故障诊断、传感器失效等，并分享解决这些问题 的方法和技巧。
电控悬架未来发展趋势
展望电控悬架的未来发展，包括更先进的控制算法、智能化功能和自适应调 节技术。了解未来能够带来的可能性和挑战。
《电控悬架培训讲座》 PPT课件
欢迎来到《电控悬架培训讲座》！本课件将介绍电控悬架的基础知识、技术 原理、发展历程、应用领域、优点与局限、常见问题与解决方法，以及未来 发展趋势。
电控悬架基础知识
了解电控悬架的组成部分、工作原理和关键要素。掌握基础知识是理解后续内容的基础。
电控悬架技术原理
深入了解电控悬架的技术原理和操作方式。探索其如何通过电子和传感器控制车辆的悬架系统，提供更舒适的 乘坐体验和更灵活的悬架调节。
汽车悬架系统知识详解PPT文档共88页
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
汽车悬架系统知识详解 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
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1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
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