第四节 汽车制动性能检测(2016)
汽车制动性能检测方法
汽车制动性能检测方法汽车制动性能检测方法汽车制动性能检验主要以台试检验方法为主，对不能台试检验或台试检验存在疑问的车辆，可用路试检验。
下面给大家介绍汽车制动性能检测方法，欢迎阅读！汽车制动性能检测方法1汽车行驶时能在短时间内停车且维持行驶方向的稳定性，以及在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。
自汽车诞生之日起，汽车的制动性就显得至关重要，并且随着汽车技术的发展和行驶速度的提高，而越来越重要。
制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。
1 汽车制动性能的评价指标评价汽车制动性能的指标主要有以下3个方面。
（1）制动效能，即制动距离与制动减速度，是指在良好路面上，汽车以一定初速度制动到停车的制动距离与制动时汽车的减速度，是制动性能最基本的评价指标。
（2）制动效能的恒定性。
汽车在高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度，称为抗热衰退性能。
此外，当汽车涉水时，水进入制动器，短时间内制动效能的降低称为水衰退。
汽车应该在短时间内迅速恢复原有的制动效能。
（3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑及失去转向能力的性能。
2 汽车制动性能检验方法的比较检测站在评价汽车制动性能时，主要检测制动效能和制动时的方向稳定性，对于制动效能的恒定性，由于检测方法复杂，一般不进行检测。
检测站在评价汽车制动性能时检测的参数主要包括制动力、制动减速度、制动距离及制动协调时间等。
检测站对制动性能的检验方法分为台试检验（即通过制动检验台检测）和路试检验（即通过五轮仪或减速度仪检测）。
路试检验可检测制动减速度、制动距离、制动协调时间和稳定性；台试检验可检测制动力、制动力平衡和车轮阻滞力。
2.1制动性能路试检验《机动车运行安全技术条件》（GB 7258-2012）第7、11、3条规定，对台试检验制动性能结果有异议的，在空载状态下按第7、10条（路试检验制动性能）规定进行路试复检；对空载状态复检结果有异议的，以满载路试复检结果为准。
第四节汽车制动性能检测(2016)
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制动距离法 制动距离法是指路试时采用非接触式多功能速度检测仪或
GPS汽车多功能检测仪，或其他测试仪器检测汽车的制动距 离及制动稳定性。
路试检测时，将被测汽车沿着试车道的中线行驶至高于规 定的初速度后，置变速器于空档（自动变速汽车可置于D位）， 当滑行到规定初速度时，急踩制动，使汽车停住，并同时操 作检测仪，测出汽车的制动距离。在紧急制动的同时，检查 汽车制动的稳定性，看制动时汽车是否超出试车通道边线。 对除气压制动外的汽车还应同时测取制动踏板力。
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三）汽车制动性能的检测设备
主要类型 目前国内所使用的台试制动性能检测设备主要包括： 反力式制动试验台、平板式制动试验台、惯性式制动试验台。 其中反力式制动试验台用的较多。
1．反力式滚筒制动试验台
单轴反力式滚筒制动试验台 1－举升装置 2－指示装置 3－链传动 4－滚筒装置 5－测量装置 6－减速器 7－电动机
2.制动距离 制动距离是指从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车驶 过的距离。包括制动器反应时间、制动力增长时间、最大制 动力持续制动时间。
Fp—制动踏板力；j—制动减速度；t—时间；
制动过程-四个阶段
t1 — 驾驶员反应阶段（从a至c，大小取决于驾驶员反应速度与 制动系统的性能无关）；
t2 — 制动器作用阶段（从c至f，取决于驾驶员踩制动踏板的速 度和制动系统技术状况）；
1-制动力矩 2-扭矩 3-测试滚筒 4-电机 5-压力杆 6-压力传感器 7-信号放大单元 8-电线 9-I/O电路 10-计算机
（2）反力式滚筒制动试验台的受力情况
1－传感器 2－测力杠杆 3－减速器 4－主动滚筒 5－电动机 6－从动滚筒 7－车轮
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S4_1第4章汽车制动性检测(2_1)
1）当制动踏板力较小时，制动器 的摩擦力矩不大，地面制动力足 以克服制动器的摩擦力矩而使车 轮处于滚动状态。车轮滚动（ω＞ 0）时，地面制动力与制动器制动 力相等，且随着制动踏板力的增 加而正比增大。
制动时间
或表5 -2规定的汽车充分发出的平均减速度75%所需的时间。
制动时间
制动协调时间是制动性能检测中的一个重要参数。 制动时间是一个间接评价制动性能的指标，作为一个辅助的
评价指标。
4）制动力Fxb
（1）制动减速度随制动力的增加而增大。 制动力
使汽车强制减速以致停车的主要因素，能全面地评价汽车的 制动性能。
忽略路面对车轮的滚动阻力、减速时 的惯性力、车轮转动惯性力矩的影响
Tμ－制动器对车轮的摩擦力矩，方 向与车轮旋转方向相反；
W为车轮的垂直载荷； FP为车轴对车轮的推力（从动轮）；
Fz为地面对车轮的法向反作用力， r为车轮有效半径。
制动时汽车的受力分析
1）车轮在角速度ω＞0时的力矩平衡方程为
t1＋t2称为制动器开始作用时间。一般为0.2～0.8 s。
（4）e点~f点：持续制动时间t3，制动减速度基本不变。
制动减速度一时间变化曲线
（5）f点，松开制动踏板， t4称为制动释放时间， 一般在0.2～1.0s。
2）研究制动性能时，研究（t1+t2 +t3）内汽车的制动过程。
2.制动效能的评价指标
（2）用制动力来评价汽车的制动性能，不仅可规定整车制动 力的大小，而且可对前后轴制动力的合理分配及每轴左右轮 的制动力平衡提出要求。
04汽车制动性能及检测
• 热衰退与制动器摩擦副材料及制动器结构 有关。 • 评价指标：用连续制动时制动效能占冷制 动效能的百分数表示。
• 制动稳定性 • 制动稳定性是指制动时汽车的方向稳定性。 通过制动时汽车按给定轨迹行驶的能力来评 价，即汽车制动时维持直线行驶或预定弯道 行驶的能力。制动稳定性良好的汽车，在试 验时不会产生不可控制的效能使汽车偏离一 定的试验通道。我国安全法规中对制动稳定 性有相应的规定（见GB7258―1997， 6.14.1）。 • 汽车丧失制动稳定性表现为制动跑偏和车 轴侧滑现象，特别是后轴侧滑，是造成交通 事故的重要原因。
• 制动力
• 汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行 驶方向相反的外力，汽车在受一外力作用下迅速 地降低车速至停车，这个外力称为汽车的制动力。 • 图为汽车在良好的路面上制动时的车轮受力图， 图中 Τμ为车轮制动器的摩擦力矩，Τj为汽车旋 转质量的惯性力矩，Τf 车轮的滚动阻力矩，F为 车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷，Fz 是地面对车轮的法向反作用力。 • 在制动工程中滚动阻力矩，Τf 惯性力矩Τj 相对 较小时可忽略不计。地面制动力Fx可写为： Fx=Τμ/r r:车轮半径
• 在行车中，若踩下制动踏板后再抬起踏板而 不能迅速解除制动，这种现象称为制动拖滞。 除上例外，一般情况下这种现象不会立即引 起行车事故，但如果不及时排除其故障，将 会导致制动系统损坏，特别时引起制动系过 热，制动蹄片烧蚀，降低车辆制动性能，增 加车辆行驶阻力。因此车轮阻滞力也应列入 汽车制动性能检测项目。但需要指出的是这 里所检测的车轮阻滞力除包含制动系的因素 外，还与车轮安装有关，如轴承安装紧度、 车轴变形以及车轮与试验台滚筒之间的安置 角等。
3.2.1.3 制动性能台试检验的技术要 求
汽车制动性检测
汽车制动性检测
制动性能台试检验的主要检测项目： （1） 制动力； （2） 制动力平衡要求； （3） 车轮阻滞力； （4） 制动协调时间。 制动性能台试检验的方法： （1） 反力式滚筒制动试验台 （2） 惯性式滚筒制动试验台 （3） 平板制动试验台
• ③表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒喷焊层材料选用 NiCrBSi自熔性合金 粉末及钢砂。这种滚筒表面新的时 候其附着系数可达0.9以上，其耐磨性也较好。
• ④高硅合金铸铁滚筒 这种滚筒表面带槽、耐磨，附着 系数可达0.7～0.8，价格便宜。
• ⑤表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒 这种滚筒比金属滚 筒表面耐磨，表面附着系数可达0.7～0.8。但表面容易 被油污与橡胶粉粒附着，使附着系数降低。
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• ①开有纵向浅槽的金属滚筒 在滚筒外圆表面沿轴向开 有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。这种滚筒表面附 着系数最高可达0.65。在制动试验车轮抱死时,容易剥伤 轮胎。当表面磨损且沾有油、水时，附着系数将急剧下 降。
• ②表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒 这种滚筒表面 无论干或湿时，其附 着系数可达0.8。
汽车制动性检测
• 两种检验方法比较
• 路试法检验制动性能的优点是直观、简便、能真 实的反映实际工程中汽车动态的制动性能，能综 合反映汽车其他系统的结构性能对汽车制动性能 的影响，如转向机构、悬架系统机构和形式对制 动方向稳定性的影响，且不需要大型设备与厂房。 但也存在下列不足之处。
• （1） 只能反映整车制动性能的好坏，而对于各 轮的制动状况及制动力的分配，虽能从拖、压印 作出定性分析，但不易取得定量的数值。
汽车制动性检测
• （4）举升装置
汽车制动性能检测PPT课件
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二、制动时车轮的受力分析
3、地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
当制动力较小时，车轮滚动时的地面摩擦力与制动 器制动力相等且随着制动压力增加而成正比增加；
当制动踏板压力上升到某一个极限值时，地面制动 力达到地面附着力时，车轮被抱死而出现拖滑；此后， 再增加制动压力，地面制动力也不再增加。
查明原因尽快修理。
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制动总泵
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ABS故障
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轮速传感器可能会粘上大量的泥土、油污，这些东 西都可能导致轮速传感器失效。
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定期四轮定位
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改装刹车系统
• 不少车主买车后会感觉自己的车辆刹车偏 软，需要大力制动的时候心里总是没底， 如果你仅需要改善这一点的话你完全没有 必要花费大价钱去改装整套刹车系统，只 需要小小的改动即可满足你的需求。
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换新的轮胎、注意花纹和季节区别
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更换一套好的刹车片就能起到立竿见影的效果，但是选购时 一定要注意，不少高性能的刹车片是要求较高的初始工作温 度的。另外需要注意的是，摩擦系数太高的刹车片改装后刹 车会变得异常灵敏，不太合适街道使用。
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更换大刹车盘、打孔通风盘
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•
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• 刹车盘除了要检查厚度之外，还要检查表面是否 有裂纹，如果有裂纹时，可能会在急刹车时出现 刹车盘突然断裂，导致刹车失灵。另外，刹车盘 的表面在不平时，还会造成行驶中踩刹车车身抖 动，如果出现行驶中踩刹车车身抖动，则需要检 查刹车盘，视情况更换刹车盘。
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汽车维修质量检验-4章实训指导--3制动力检测PPT课件
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2200 注：不同型号可能参数有区别，具体 参数请咨询我司0758-2763003
授人以鱼不如授人以渔
4.2.1.2 制动性能检测方法
（1）用反力式滚筒试验台检验 制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油
（2）制动力平衡要求 在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮
中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得 大于24%。 （3）车轮阻滞力 汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。 （4）驻车制动性能检验 当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空 载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动了的 总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。对总 质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。
制动力指示装置有两种:指针式和数字显示式。 1.指针式指示仪表有单针式和双针式两种形式。
制动试验台控制装置一般采用电子式。 2.为提高自动化与智能化程度，有的控制装置
中配置计算机。 3.带计算机的控制装置多配置数字显示器，但
4.1 汽车制动性能的评价指标
4.1.1 制动效能 制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直
至停车的能力，是制动性能最基本的评价 指标。 是由:制动力、制动减速度、制动距 离和制动时间来评价的。
授人以鱼不如授人以渔
4.1.1.1 制动力
汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向 相反的外力，汽车在受一外力作用下迅速地降低车速至停车， 这个外力称为汽车的制动力。
授人以鱼不如授人以渔
制动力
正压力与轴荷大小，以及车轮在试验台上与
汽车制动性能检测
? 汽车列车行车制动系的设计和制造应保证挂车最后轴制动动作滞后于牵引车前轴制动动作的时间不大于。
? 制动系统的各种杆件不允许与其他部件在相对位移中发生干涉、摩擦，以防杆件变形、损坏。
（二）行车制动
? 行车制动必须保证驾驶员在行车过程中能控制机动车安全、有效地减速和停车。行车制动必须是可控制的，且必须保证驾驶员在其座位上双手无须离开方向盘(或方向把)就能实现制动。
? 汽车(三轮汽车除外)、摩托车及轻便摩托车、挂车(总质量不大于750kg的挂车除外)的所有车轮应装备制动器。
（四）驻车制动
? 驻车制动应能使机动车即使在没有驾驶员的情况下，也能停在上、下坡道上。驾驶员必须在座位上就可以实现驻车制动。对于汽车列车和轮式拖拉机运输机组，若挂车与牵引车脱离，挂车(由轮式拖拉机牵引的装载质量3000kg以下的挂车除外)应能产生驻车制动。挂车的驻车制动装置应能够由站在地面上的人实施操纵
? 驻车制动应通过纯机械装置把工作部件锁止，并且驾驶员施加于操纵装置上的力:手操纵时，乘用车不应大于400N，其他机动车不应大于600N;脚操纵时，乘用车不应大于500N，其他机动车不应大于700N。
? 驻车制动的控制装置的安装位置应适当，其操纵装置应有足够的储备行程(开关类操作装置除外)，一般应在操纵装置全行程的三分之二以内产生规定的制动效能;驻车制动机构装有自动调节装置时允许在全行程的四分之三以内达到规定的制动效能。棘轮式制动操纵装置应保证在达到规定驻车制动效能时，操纵杆往复拉动的次数不允许超过三次。
汽车制动性检测
• 项目一 汽车制动性 • 项目二 汽车制动性检测 • 任务一 使用反力式滚筒制动试验台检测制动性 • 任务二 分析制动检测数值
汽车制动性检测
一、汽车制动性能的检测方法 分类：道路试验 台架试验 制动性能路试检验的主要检测项目 （1） 制动距离； （2） 充分发出的平均减速度； （3） 制动稳定性； （4） 制动协调时间； （5） 驻车制动坡度。
汽车制动性检测
• 反力式滚筒制动检验台基本结构 • 它由结构完全相同左右两套车轮制动力测试 单元和一套指示控制装置组成。每一套车轮 制动力测试单元由框架(有的试验台将左右 测试单元由框架制成一体)、驱动装置、滚 筒组、举升装置、制动力测量装置、指示与 控制装置等构成。
汽车制动性检测
汽车制动性检测
汽车制动性检测
制动性能路试检验的条件 测试路面应平坦（坡度不超过1%）、干燥和清洁 的水泥或沥青路面。轮胎与路面之间的附着系数 不小于0.7，风速不大于5m/s。在试验路面上应画 出标准中规定的制动稳定性要求相应宽度试车道 的边线。被测车辆沿着试验车道的中线行驶至高 于规定的初速度后，置变速器于空档。当滑行到 规定得初速度时急踩制动，使车辆停止。 • 用减速度仪，第五轮仪或用其他测试方法测量车 辆制动距离。
汽车制动性检测
台试法检验制动性能的优点是迅速、准确、安全，不受外界 条件的限制，重复性较好，能测得各车轮的制动全过程 （制动力随时间增长的过程）。有利于分析前、后轴制动 力的分配及每轴制动力的平衡状态、制动协调时间等参数， 给故障诊断提供可靠依据。 台试法检验的不足之处有： （1） 通常台试法被检车辆处于空载状态，且制动时没 有因惯性作用而引起的轴荷前移作用，故前轴车轮容易抱 死而不易测得前轴制动器可能提供的最大制动力 • （2） 同一试验台对于不同型号的车辆（主要是轮胎直 径不同的车辆），因其轮胎在试验台滚筒间的安置角不同 而影响其制动测定能力（即最大制动力的测定）。
4.2. 汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准
4.2. 汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准4.2.1 台试检验制动性能4.2.1.1 制动性能台试检验的主要检测项目：（1）制动力；（2）制动力平衡要求；（3）车轮阻滞力；（4）制动协调时间。
4.2.1.2 制动性能检测方法（1）用反力式滚筒试验台检验制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污。
驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。
在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取防止车轮移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）。
（2）用平板制动试验台检验制动试验台平板表面应干燥，没有松散物质或油污。
驾驶员以5km/h～10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停住，测得的各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值。
4.2.1.3 制动性能台试检验的技术要求（1） (1) 制动性能台试检验车轴制动力的要求见表4-1。
表4-1车辆类型制动力总和整车质量的百分比％前轴制动力于轴荷的百分比％空载满载 汽车、汽车列车605060*注：空、满载状况下测试应满足此要求。
（2）制动力平衡要求在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。
（3）车轮阻滞力汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。
（4）驻车制动性能检验当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动了的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。
对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。
汽车制动性能的检测
汽车制动性能的检测
⑤表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒 这种滚筒比金属滚筒表 面耐磨，表面附着系数可达0.7～ 。 面耐磨，表面附着系数可达 ～0.8。但表面容易被油污与 橡胶粉粒附着，使附着系数降低。 橡胶粉粒附着，使附着系数降低。 滚筒直径与两滚筒间中心距的大小， 滚筒直径与两滚筒间中心距的大小，对试验台有较大 影响。滚筒直径增大有利于改善与车轮之间的附着情况， 影响。滚筒直径增大有利于改善与车轮之间的附着情况， 增加测试速度，使检测过程更接近实际制动情况。 增加测试速度，使检测过程更接近实际制动情况。但必须相 应增加驱动电机的功率。而且随着滚筒直径增大，两滚筒中 应增加驱动电机的功率。而且随着滚筒直径增大， 心距也增大，才能保证合适的安置角。 心距也增大，才能保证合适的安置角。这样使试验台结构尺 寸相应增大，制造要求提高。 寸相应增大，制造要求提高。
汽车制动性能的检测
图4－5 车轮制动力测试单元 － 1－传感器 2－电动机 3－减速器 4－测力杆 5、6－链传动 － － － － 、 － 7－从动滚筒 8－第三滚筒 9－主动滚筒 10－框架 － － － －
汽车制动性能的检测
（2）滚筒组 ） 元没置一对主、 每一车轮制动力测试单 元没置一对主、 从动滚筒。 从动滚筒。每个滚筒的两端分别用滚动轴 承与轴承座支承在框架上， 承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒 轴线平行。滚筒相当于一个活动的路面， 轴线平行。滚筒相当于一个活动的路面， 用来支承被检车辆的车轮， 用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递 制动力。 制动力。汽车轮胎与滚筒间的附着系数将 直接影响制动试验台所能测得的制动力大 为了增大滚筒与轮胎间的附着系数， 小。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数， 滚筒表面都进行了相应加工与处理， 滚筒表面都进行了相应加工与处理，如矩 形槽滚筒、表面粘砂滚筒、表面烧结滚筒 形槽滚筒、表面粘砂滚筒、 这些滚筒表面附着系数均能达到0.7以 等。这些滚筒表面附着系数均能达到 以 上。目前采用较多的右下列5种： 目前采用较多的右下列 种
单元四 汽车制动性能的检测
单元四汽车制动性能的检测学习目标：1.能够通过查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息；2.能够正确掌握汽车制动性能的评价指标；3.能正确的制定汽车制动性能检测工作计划，并和小组的成员共同协作完成工作任务；4.能正确的选择和使用检测设备对检测车辆进行检测；5.能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断；6.能正确填写任务工作单；任务描述：东风标致研制出一款新车，派你对其进行燃油经济性检测。
学习任务一汽车制动性能标准的确定一、相关知识1.对汽车制动系的要求汽车制动系统技术状况的变化直接影响汽车行驶、停车的安全性。
GB7258—2004《机动车运行安全技术条件》对汽车的制动性能提出的部分要求如下：（1）机动车必须设置行车制动、应急制动和驻车制动装置，应能保证汽车行车制动、应急制动和驻车制动的其中一个或两个系统的操纵机构的任何部件失效时，仍具有应急制动功能。
（2）行车制动系的制动踏板自由行程应符合该车的有关技术条件。
（3）行车制动在产生最大制动作用时的踏板力，对于座位数小于或等于9的载客汽车应不大于500N，对于其他车辆不大于700N。
驻车制动手操纵时，座位数小于或等于9的载客汽车应不大于400N，其他车辆不大于600N；脚操纵时座位数小于或等于9的载客汽车应不大于500N，其他车辆不大于700N。
（4）液压行车制动在达到规定的制动效能时，踏板行程不得超过踏板全行程的3/4，制动器装有自动调整间隙装置的车辆的踏板行程不得超过全行程的4/5。
驻车制动的操纵装置一般应在操纵装置全行程的2/3以内产生规定的制动效能，驻车制动机构装有自动调节装置时允许在全行程的3/4以内达到规定的制动效能。
（5）采用气压制动的机动车当气压升至600kPa且不使用制动的情况下，停止空气压缩机3mm后，其气压的降低值应不大于10kPa。
在气压为600kPa的情况下，将制动踏板踩到底，待气压稳定后观察3min，单车气压降低值不得超过20kPa；列车气压降低值不得超过30kPa。
4.2._汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准
汽车制动性能检测方法与评价指标一、台试检验制动性能1 制动性能台试检验的主要检测项目：（1）制动力；（2）制动力平衡要求；（3）车轮阻滞力；（4）制动协调时间。
2 制动性能检测方法（1）用反力式滚筒试验台检验制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污。
驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。
在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取防止车轮移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）。
（2）用平板制动试验台检验制动试验台平板表面应干燥，没有松散物质或油污。
驾驶员以5km/h～10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停住，测得的各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值。
3 制动性能台试检验的技术要求（1）(1) 制动性能台试检验车轴制动力的要求见表4-1。
表4-1车辆类型制动力总和整车质量的百分比％前轴制动力于轴荷的百分比％空载满载 汽车、汽车列车605060*注：空、满载状况下测试应满足此要求。
（2）制动力平衡要求在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。
（3）车轮阻滞力汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。
（4）驻车制动性能检验当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动了的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。
对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。
（5）机动车制动完全释放时间限制机动车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）对单车不得大于0.8s 。
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二、汽车制动性能的台架检测标准和检测设备
一）检测标准 1）GB7258-2012对制动力的要求：
车辆类型
制动力总和与整车质量 的百分比/（%） 空 载 三轮汽车 乘用车、总质量不 大于3500kg的货车 ≥45 ≥60 ≥ 50 满 载 轴制动力与轴荷的百分 比/（%） 前轴 — 后轴 ≥ 60 ≥ 20
轮左右车轮制动器制动力不相等；（根本原因） 制动器产生的制动力在制动过程中增长的速 度不一致； 汽车左右载荷分布不均；
车轮的定位参数不正确。
2）汽车侧滑的原因
◆ 主要是由于车轮制动抱死，使得汽车车轮的横向附
着性能降低造成的。
◆ 高速制动时，后轮抱死侧滑易使车辆急剧回转，
即制动“甩尾”现象； ◆ 前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车会失去转向能 力，弯道行驶十分危险。
t3 — 持续制动阶段（从f至g，松开制动踏板，地面制动力和制
动减速度基本稳定）； t4 — 制动释放阶段（从g至h，驾驶员松开制动踏板至制动力消 失）。
汽车检测与诊断技术
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制动距离是评价汽车制动性能最直观的参数，但通过道路试验检测汽
车的制动距离时，需要较大的试验场地，检测中对轮胎的磨损较大； 制动距离是整车制动性能的综合参数，不能反映出各个车轮的制动性 能及制动力的分配情况。 因为汽车制动距离取决于制动力的大小和制动器作用时间的长短，因
此，也可以采用制动力和制动协调时间评价汽车的制动性能。
3.制动减速度 根据GB7258—2012《机动车运行安全技术条件》
的规定，采用充分发出的平均减速度评价汽车制动性
能。 制动减速度在一次制动过程中是变化的
4.制动协调时间
GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》中规定：
在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手 柄）时起至机动车减速度(或制动力)达到标准中规定的机 动车充分发出的平均减速度(或标准中规定的制动力)的 75%时所需的时间，称为制动协调时间。
2.制动距离 制动距离是指从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车驶
过的距离。包括制动器反应时间、制动力增长时间、最大制
动力持续制动时间。
Fp—制动踏板力；j—制动减速度；t—时间；
制动过程-四个阶段 t1 — 驾驶员反应阶段（从a至c，大小取决于驾驶员反应速度与 制动系统的性能无关）； t2 — 制动器作用阶段（从c至f，取决于驾驶员踩制动踏板的速 度和制动系统技术状况）；
3）GB7258-2012对驻车制动的要求： 车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，要求：
①驻车制动力的总和不得小于该车在测试状态下整车重
的20%； ②对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。 整备质量：整车干质量、冷却液质量、燃料（不少于整 个油箱容量的90%）质量与随车件（包括备用车轮、灭火
任务分析
要完成上述工作，必须具备的知识和技能有：
1）汽车制动性能的评价指标及其分析；
2）汽车制动系统的工作情况； 3）汽车制动性能检测设备的结构、原理和使用方法；
4）汽车制动性能的检测方法；
5）国家相关的检测标准。 根据以上分析，汽车制动性能的检测可通过实施以下三个
工作过程来完成：
汽车制动性能分析 汽车制动性能台试检测
≥ 60其他汽车、列车来自≥60≥ 50
≥ 60
—
2）GB7258-2012对制动稳定性的要求：
在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力
差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制动 力大者之比： 前轴：不得大于20%； 后轴（及其他轴）：
①轴制动力不小于该轴轴荷的60％时，在制动力
增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不 得大于24％； ②轴制动力小于该轴轴荷的60％时，在制动力增 长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不应 大于该轴轴荷的8％。
第四节 汽车制动性能检测
2016.3.10
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情境描述
怎么办?
某车主驾车来到汽车维修站，向维修主 管讲述自己的轿车最近感觉制动效果不太好， 制动时有跑偏的现象，要求检修。根据车主 的要求，请你做出工作计划和信息采集，完 成检修工作任务。
学习目标
1.能够分析工作中的不安全因素并采取必要措施并注意保护环境； 2.能够根据相关资料确定检测标准； 3.能够准备任务相关的零件、工具和工作场所； 4.能够按照操作规范要求完成汽车制动性能的检测； 5.能够完成制动试验台的日常维护和自校准工作; 6.能够对各项的结果进行正确的分析，并给出合理的维修建议； 7.能够检查、评价、记录工作结果。
汽车制动性能道路试验
资讯
一、制动过程
GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》规定汽车制动性能的检测 指标主要有：
制动力
制动距离 制动减速度 制动协调时间 制动时的方向稳定性 GB7258-2012
1.制动力 制动力是指汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提 供的对车轮的切向阻力。 制动力是从汽车制动过程的实质出发的，它是评价汽车制
器、标准备件、三角垫木和随车工具等）质量之和。
总质量：整车整备质量与装载质量之和。
4）GB7258-2012对车轮阻滞力及制动协调时间的要求： 车轮阻滞力：进行制动力检验时各车轮的阻滞 力均不应大于该轴轴荷的5%。 制动协调时间要求：
液压制动汽车： ≤0.35s；
气压制动汽车： ≤0.60s； 汽车列车和铰接客车：≤ 0.80s。
动性能的最本质的因素。
制动力的增加取决于制动器制动力、地面附着力的限制。 为使汽车具有良好的制动稳定性，左右车轮的制动力必须 满足平衡要求，即同时测得的同一轴上左右车轮的制动力差值 在规定的范围内。
资讯
GB72582012
台试法
制动力 •制动距离 •制动减速度 •制动协调时间
• •
路试法
制动距离 •制动减速度 •制动跑偏量
二）汽车制动性能的检测方法和检测指标
制动协调时间是制动性能检测中的一个重要参数。
资讯
5.制动稳定性 汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力，称为汽车
制动时的方向稳定性。
制动稳定性 不合格 制动侧滑 制动时汽车 某一轴或两 轴发生横向 移动。
制动跑偏
汽车制动时 自动向左或 向右偏驶的 现象。
资讯
1）制动跑偏的原因
汽车左右车轮制动器制动力不等，尤其是转向