越野车双横臂式独立悬架的设计
典型麦弗逊式前悬架结构以及双叉式后悬架结构
下图为典型麦弗逊式前悬架结构以及双叉式后悬架结构双叉臂式悬架通常采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并减小轮距变化、减小轮胎磨损，并且能自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好。
上下控制臂能分担横向力，令车身在过弯时更加平稳。
能承受住越野时崎岖路面对底盘的强大冲击但更占用空间，结构复杂成本高，不适合经济型小车双叉臂式独立悬架拥有出色的侧向支撑、精确的车轮方向控制，但由于使用上下控制臂结构，过于稳定的特性却使车轮的响应速度较其他形式悬架要缓慢，上下控制臂的结构也导致这种悬架的横向安装空间大。
上叉臂式悬架常出现在车身宽大的豪华轿车、全尺寸SUV、皮卡甚至超级跑车，如凯迪拉克赛威SLS、雪铁龙C6、奥迪Q7、大众途锐，甚至国产中兴威虎皮卡，以及兰博基尼盖拉多、玛莎拉蒂3000GT等注重操控性能的跑车。
在这个言必谈操控、论必说运动的年代里，几乎所有汽车品牌多在大力的宣传自己产品优秀的操控性能，从欧系的宝马、奥迪、萨伯到日系的讴歌、英菲尼迪等高端品牌无不在极力宣传自己良好的操控性和运动性，就连一向以舒适性能为取向的奔驰、凯迪拉克、雷克萨斯等高端品牌也在新近的设计中加入了更多的运动取向。
从以福克斯为代表的紧凑型轿车到以迈腾为代表的中级车到以宝马5系Li为代表的高档车无不标榜自己的运动性能。
那么他们是否如宣传所说这么优秀，此次汽车探索就为大家解读影响汽车运动性能的汽车底盘的核心——悬挂系统，并分析不同悬挂对汽车操控性及舒适性的影响。
『悬挂在汽车底盘安放位置的示意图』●悬挂的概念和分类首先让我们来了解一下什么是悬挂：悬挂是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。
典型的汽车悬挂结构由弹性元件、减震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。
汽车双横臂扭杆弹簧独立悬架设计
汽车双横臂扭杆弹簧独立悬架设计悬挂系统在汽车中起到了关键的作用，它直接影响着汽车的操控性、行驶稳定性、乘坐舒适性等方面。
对于高性能车辆而言，悬挂系统的设计尤为重要。
双横臂扭杆弹簧独立悬架是一种高性能的悬挂系统，本文将对其进行详细的设计。
双横臂扭杆弹簧独立悬架是一种常见的汽车悬挂系统，其结构简单紧凑、重量轻、刚性优越、行驶稳定性好等特点使其成为高性能车辆中的首选。
该悬挂系统主要由两根横臂、一根扭杆和弹簧组成。
其中，横臂分别安装在车体和车轮悬架之间，扭杆则固定在两个横臂之间。
而弹簧则连接在横臂和车体之间，起到支撑和缓冲的作用。
在设计双横臂扭杆弹簧独立悬架时，需要考虑的因素包括悬挂系统的刚度、悬挂高度和行驶稳定性等。
首先，我们需要确定悬挂系统的刚度。
刚度对于悬挂系统来说非常重要，它直接影响着汽车的操控性和行驶稳定性。
刚度过高会降低乘坐舒适性，而刚度过低则会影响操控性能。
因此，我们需要根据车辆的使用环境、车型和车重等因素来确定悬挂系统的刚度。
其次，需要确定悬挂高度。
悬挂高度是指汽车底盘与地面的距离，它会影响到汽车的通过性、行驶平稳性和乘坐舒适性等方面。
在确定悬挂高度时，需要综合考虑不同因素的影响，如车身重心、悬挂系统刚度和弹簧等。
最后，需要考虑悬挂系统的行驶稳定性。
悬挂系统的行驶稳定性决定着汽车在高速行驶和急转弯等情况下的控制性能。
为了提高行驶稳定性，可以采用多种方式，如增加悬挂系统的刚度、调整悬挂系统的几何结构和采用电子控制悬挂系统等。
在进行双横臂扭杆弹簧独立悬架设计时，还需要对各组件的材料和结构进行选择。
材料的选择应考虑强度、刚度、重量等因素。
而结构的设计需要考虑各组件之间的连接方式、布局和受力情况等。
总之，汽车的悬挂系统是其性能表现和乘坐舒适性的重要因素之一、双横臂扭杆弹簧独立悬架作为一种高性能的悬挂系统，其设计需要综合考虑悬挂系统的刚度、悬挂高度和行驶稳定性等因素。
通过合理的选择和设计，可以使汽车的悬挂系统达到最佳的运行状态，提供出色的操控性、行驶稳定性和乘坐舒适性。
双横臂衍生悬架的设计计算
双横臂衍生悬架的设计计算
双横臂衍生悬架的设计计算涉及多个步骤和因素，具体包括：
1. 确定设计参数：根据车辆规格、性能要求和目标，确定悬架系统的设计参数，如主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束角等。
2. 确定轮胎尺寸和规格：根据车辆规格和性能要求，选择合适的轮胎尺寸和规格。
3. 确定悬挂点位置：根据车轮定位参数、车架结构和空间要求，确定悬挂点的位置。
4. 计算悬挂点间距离：根据悬挂点位置和车轮定位参数，计算悬挂点间的距离。
5. 确定横臂长度和角度：根据悬挂点位置、车轮定位参数和车轮运动轨迹，确定双横臂的长度和角度。
6. 计算车轮运动轨迹：根据车轮定位参数、悬挂点位置和横臂长度及角度，计算车轮的运动轨迹。
7. 校核和优化设计：通过仿真分析或实验验证，校核悬架系统的性能是否满足设计要求，如不满足，需对设计参数进行优化。
8. 确定材料和工艺：根据悬架系统的性能要求、强度要求和使用环境，选择合适的材料和工艺。
9. 绘制设计图纸和制定技术规范：完成上述步骤后，绘制悬架系统的设计图纸，并制定详细的技术规范和制造工艺流程。
以上内容仅供参考，建议咨询汽车工程师，获取专业的设计计算方案。
汽车双横臂扭杆弹簧独立悬架设计
汽车双横臂扭杆弹簧独立悬架设计崔敏【摘要】This paper is mainly to analysis a light truck’s computing method of the front independent suspension design and testing of design experiment. Firstly, it goes with the stress analysis and the trajectory calculation of the double wishbone independent suspension, and then continues with the suspension design calculation such as the design of torsion bar spring , front suspension’s stiffness, offset frequency calculation, stabilizer bar’s design, roll stiffness calculation, shockabs orber’s design, and finally the suspension offset frequency and riding comfort can be verified through the test.%文章主要研究某轻型载货汽车前独立悬架的设计计算方法以及独立悬架的设计试验验证，首先对双横臂式独立悬架进行受力分析、运动轨迹计算，然后对悬架进行设计计算如扭杆弹簧的设计、前悬架的刚度、偏频计算、稳定杆的设计、侧倾刚度计算、减震器的设计，最后通过试验验证悬架的偏频、平顺性。
【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2016(000)006【总页数】4页(P11-14)【关键词】轻型载货汽车;双横臂式独立悬架;平顺性【作者】崔敏【作者单位】安徽江淮汽车股份有限公司技术中心，安徽合肥 230601【正文语种】中文【中图分类】U463.33+210.16638 /ki.1671-7988.2016.06.005CLC NO.: U463.33+2 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2016)06-11-04悬架是现代汽车上的一个重要总成，他把车架与车轴弹性地连接起来。
汽车悬挂系统之双叉臂式独立悬架
汽车悬挂系统之双叉臂式独立悬架从结构上来看，双叉臂式悬架和麦弗逊式悬架有着紧密的血缘关系，它们的共同点为：下控制臂都由一根V字形或A字形的叉形控制臂构成，液压减震器充当支柱支撑整个车身。
不同处则在于双叉臂式悬架多了一根连接支柱减震器的上控制臂，这样一来有效增强了悬架整体的可靠性和稳定性。
通用悍马H3的双叉臂前悬（能承受住越野时崎岖路面对底盘的强大冲击）其实双叉臂式悬架还有一个有趣的名字——双愿骨式悬架（Double wish bone）。
据说这个有趣的名字来源于西方圣诞节上人们喜欢吃的一种火鸡的骨头，当人们开始吃的时候要对火鸡身上一根类似V字形的骨头许愿，而这根骨头就叫愿骨（Wish bone）。
因为在双叉臂悬架结构中有两根“愿骨”，故得名双愿骨式悬架。
双叉臂式悬架构造较为复杂，不过这却使车轮拥有更好的贴地性在文章开头我们已经提到了，双叉臂悬架的灵感来源于麦弗逊式悬架。
从结构上来看，麦弗逊悬架只有一根下控制臂和一根支柱式减震器，结构上的最简单化使它的组成部件通常要一专多能。
例如支柱减震器需充当转向主销，除要承受车辆本身的重量外，还要应对来自于路面的抖动和冲击。
如果车辆在运动中，一侧的麦弗逊悬架受到惯性压缩，那么车轮的外倾角变化将增大，于是悬架越是压缩得厉害，这种形变就越是难以得到控制。
所以麦弗逊悬架的应用范围多为小型或中型轿车，车型级别再往上走，结构简单的麦弗逊悬架便会有些力不从心了。
要改善麦弗逊悬架“脆弱”的特点，就有必要在悬架的组成结构上进行调整。
由于麦弗逊悬架只有下控制臂和支柱减震器两个连接部件，这样一来就形成了一个“L”形的结构，如果能在“L”形顶端再增加一根控制臂，那么悬架的结构将得到加强。
于是通过对麦弗逊悬架植入上控制臂，双叉臂式悬架结构便应运而生。
双叉臂悬架相对麦弗逊悬架在物理学特性上的改变显而易见：当一侧悬架因惯性收缩时，车轮的外倾角变化也相对较小，不过车轮外倾角的变化大小还可以通过改变上下控制臂的相对长度来改善。
272 双横臂独立悬架的设计
双横臂独立悬架的设计
作者： 导师：
QQ 64134703
主要设计内容
§ （1）对双横臂独立悬架的各主要部件如减振 器、横向稳定器、螺旋弹簧和导向机构进行选 型设计分析。 （2）用UG完成双横臂独立悬架的三维实体模 型。 （3）将悬架UG三维实体模型转换为CAD二 维图纸，完成两张A0设计图纸的图量。
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二 对悬架提出的设计要求
1）保证汽车有良好的行驶平顺性。 2）具有合适的衰减振动能力。 3）保证汽车具有良好的操纵稳定性。 4）汽车制动或加速时要保证车身稳定，减少车身纵倾；转弯 时车身侧倾角要合适。 5）有良好的隔声能力。 6）结构紧凑、占用空间尺寸要小。 7）可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩，在满足零部 件质量要小的同时，还要保证有足够的强度和寿命。
f
c1
5 = n 1
2
5 = 1
2
= 250
mm
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刚度：
P 416 3 C1 = = = 1.7kg / mm = 16.66 × 10 N / mm f c1 250
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二、转向轮定位参数
主销后倾角 ：γ 主销内倾角 ：β 前轮外倾角 ：α 前轮前束 ：（A-B）
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储油筒直径 Dc=1.45D=1.45×40=58mm 前减振器的安装角α=18°； 根据QC/T491—1999《汽车 筒式减振器 尺寸系列及技术 条件》中规定的，取 L2=140mm，外径 D1=65mm，外径 D2=75mm，活塞行程 S=120mm。 GH型减振器
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5.7双横臂悬架设计
5.7 双横臂式悬架设计5.7.1双横臂悬架的结构与力学模型简化图5.7.1 某货车的双横臂前悬架图5.7.2 弯长臂式汽车的前轮转向节图5.7.1 采用前置转向梯形的货车的前悬架。
一根横梁用作副车架，通过螺栓连接在车架下方。
弹簧、限位块、减振器和两对横臂支承在横梁这一“受力中心”上。
只有横向稳定杆、转向器、转向直拉杆和下横臂的拉杆固定在车架纵梁上。
拉杆前部支承着一个具有纵向弹性的橡胶支座。
该支座缓和带束轮胎的纵向刚度。
双横臂式悬架的主要优点在于其运动规律的可设计性。
根据横臂的相互位置，即角度α和β的大小，可定出侧倾中心和纵倾中心的高度，改变横臂长度，还会影响上下跳动的车轮的角运动，即车轮的外倾角变化和（在极限情况下）与此相关的轮距变化。
当双横臂较短时，车轮上跳导致外倾角沿负值方向变化而车轮下落时导致外倾角沿正值方向变化，因此车身侧倾时的外倾变化规律正好与此相反。
纵倾中心O，对于前悬架来说，处在车轮后方；而对于后悬架来说，则在车轮前方。
如果O h置于车轮中心上方，不仅可以获得良好的抗转动纵倾性，而且还会减小驱动桥的启动下沉量。
这也是双横臂式悬架愈来愈多地在较高级的轿车中用于后驱动桥的原因。
图5.7.2 Daimler_Benz 260 SE/560 SEC型车的前轮转向节。
它的有效距离C较大。
上横臂6上带有导向球铰链的壳体。
下承载铰链7压入车轮转向节5中。
图中可清楚的看到可通风的制动盘34，他正对直径较大的轮毂9自里向外伸出。
深槽轮辋43的底部不对称，从而为制动钳（图中未画出）留出了位置。
图5.7.3 双横臂式前悬架图5.7.4独立悬架的力学模型图5.7.3 Daimler_Benz 牌260 SE/560 SEC型车的前悬架。
为了使得主销偏移距r s=0mm时，可通风的制动盘具有较大的直径，该悬架的下承载铰链必须大致位于车轮中心处。
拉伸和压缩行程限位块布置在充气的单筒式减振器中。
先后伸出的支撑杆支撑着一根附S的隔音横梁。
猎豹CJY6470E越野车悬架系统的设计
摘要本设计主要研究猎豹CJY6470E越野车前后悬架的设计分析及方法，同时兼顾舒适性和运货能力。
汽车悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
汽车悬架性能是影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性和行驶速度的重要因素。
本设计前悬架采用麦弗逊独立悬架，后悬架采用纵置钢板弹簧。
经过查阅大量的资料，以及结合所学知识，对前、后悬架进行方案论证、结构方案分析以及设计计算。
包括对减振器、螺旋弹簧、钢板弹簧、导向机构及横向稳定杆的设计计算。
关键词：悬架；麦弗逊；减震器；钢板弹簧；螺旋弹簧AbstractThis design mainly research the cheetah CJY6470E suvs for design and analysis of both the front and rear suspension method, Both comfort and delivery capacity.Automotive suspension is the frame and wheel axle or between all the force of the floor -board of the connected device, the effect is the transfer function between the wheels and the frame of the torsion force and the force, and the buffer by the uneven road surface to the fra -me or the impact of the body, and the attenuation caused by vibration, to ensure that the car ca -n run smoothly. Automobile suspension performance is the car ride comfort, handling sta -bility and speed of important factor.This design USES the macpherson independent suspension, front suspension after leaf spring suspension using longitudinal. Through access to a huge mass of data, and combining with the knowledge, to scheme comparison before and after the suspension, structure schem -e analysis and design calculation. Including for shock absorber and coil spring, leaf spring, the calculation in the design of steering mechanism and the lateral stabilizer bar.Key words: suspension; The paper; Shock absorber; Leaf spring; Helical spring目录摘要 (I)Abstact ................................................................................................................ I I 第1章绪论. (1)1.1课题研究目的和意义 (1)1.2课题研究现状 (1)1.3研究方法 (4)1.4设计的拟解决的主要问题 (4)1.5预期结果 (4)第2章悬架结构分析及选择 (5)2.1悬架的作用 (5)2.2悬架的组成 (5)2.3悬架设计要求 (8)2.4悬架的分类及特点 (8)2.4.1非独立悬挂系统 (9)2.4.2独立悬挂系统 (9)2.4.3比较选型 (12)2.5本章小结 (12)第3章悬架主要参数的布置 (13)3.1悬架偏频的选择 (14)3.2悬架的静挠度fc (14)3.3悬架动挠度 (15)3.4悬架弹性特性 (15)3.5本章小结 (16)第4章前麦弗逊独立悬架的设计 (17)4.1弹性元件的设计与校核 (17)4.1.1弹簧形式、材料的选择 (17)4.1.2螺旋弹簧的直径 (17)4.1.3其他参数的计算 (17)4.1.4弹簧的校验 (18)4.2减振器的设计与校核 (19)4.2.1相对阻尼系数Ψ的确定 (20)4.2.2阻尼系数δ的确定 (20)4.2.3最大卸荷力0F的确定 (21)4.2.4筒式减振器工作缸直径D的确定 (21)4.2.5筒式减振器活塞行程的确定 (21)4.2.6液压缸壁厚、缸盖、活塞杆长度的计算及校核 (21)4.2.7其他元件的选择 (29)4.2.8液压缸主要零件的材料和技术要求 (30)4.3导向机构的布置参数 (30)4.3.1麦弗逊式独立悬架的侧倾中心 (31)4.3.2侧倾轴线 (31)4.3.3纵倾中心 (32)4.3.4麦弗逊独立悬架导向机构的分析 (32)4.4横向稳定杆的设计计算 (34)4.5本章小结 (37)第5章后钢板弹簧悬架的设计 (38)5.1钢板弹簧的布置方案 (38)5.2钢板弹簧主要参数的确定 (38)f (38)5.2.1满载弧高a5.2.2钢板弹簧长度L的确定 (39)5.2.3钢板断面尺寸及片数的确定 (39)5.2.4钢板弹簧各片长度的确定 (41)5.2.6钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算 (45)5.2.7钢板弹簧总成弧高的核算 (47)5.2.8钢板弹簧强度验算 (48)5.2.8其他元件的选择 (50)5.3本章小结 (51)结论 (52)参考文献 (53)致谢 (54)第1章绪论1.1课题研究目的和意义猎豹CJY6470E越野车在我国应用较广，其中悬架是猎豹CJY6470E越野车的主要部件，悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
新型双横臂式独立悬架的设计及应力分析
新型双横臂式独立悬架的设计及应力分析李吉康【摘要】车辆悬架是车辆在行进过程中传递冲击,配合缓冲元件进行吸振的重要结构,车架通过悬架与车轮弹性连接在一起.悬架可分为2种,一种是独立悬架,一种是非独立悬架.独立悬架在车轮受到冲击而动作时相互独立,互不干扰:非独立悬架在动作过程中左侧车轮与右侧车轮会互相干涉.独立悬架由于拥有缓冲减震效果好、运动灵活、操纵平顺、乘坐舒适等特点而被广泛使用于越野车辆、家用轿车以及农用车辆之中.本文在综合独立悬架的发展现状的基础上,设计了一种拥有缓冲幅度大、地形适应度高、运行平稳等优点的新型双横臂式独立悬架,使用SolidworksSimulation对其缓冲阻尼支撑架进行应力分析和优化设计.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2018(049)015【总页数】2页(P47,50)【关键词】多连杆;独立悬架;应力分析Simulation【作者】李吉康【作者单位】山东科技大学,山东青岛266590【正文语种】中文【中图分类】U463.331 独立悬架的发展现状伴随车辆的发展，独立悬架产生了多种多样的形式，独立悬架主要分为横臂式独立悬架、纵臂式独立悬架、多连杆式独立悬架、烛式独立悬架以及麦弗逊式悬架几大类，各类悬架的结构形式及优缺点如下。
1）横臂式独立悬架。
横臂式独立悬架包括单横臂式独立悬架、双横臂式独立悬架2种类型，单横臂式独立悬架的结构较为简单，车轮在上下跳动时沿横臂上的圆心做旋转运动，在大幅度跳动的状态下，轮胎与底面的接触面积会减小，同时左右两轮的间距也会有一定程度的改变，会使轮胎表面磨损加重。
上下不等长的双横臂式悬架可以通过调整上下臂的长度比例以达到较优的运动参数。
2）纵臂式独立悬架。
纵臂式独立悬架包括单纵臂式独立悬架和双纵臂式独立悬架，双纵臂式独立悬架的2个纵臂一般做成相等长度，利用平行四边形机构保持主销的后倾角不变。
车轮跳动的过程为沿着纵向臂上的圆心旋转的过程，在跳动过程中车轮与地面的接触面积不变，并且两轮的间距同样保持不变，纵臂式独立悬架多用于转向轮。
双横臂独立悬架安装结构优化设计及分析
双横臂独立悬架安装结构优化设计及分析王勖;黄晶晶;何班本;谢奇光;吴庆国【摘要】越野汽车由于经常通过复杂苛刻路况,对车辆的攀爬能力及通过性要求很高.不等长双横臂独立悬架由于其较低的侧倾中心高度,且轮距变化小,轮胎偏磨少,采用到越野汽车上能提升整车的行驶稳定性和通过性,但是这对双横臂独立悬架车架纵梁安装结构提出了更高的要求.多数越野汽车采用整体式车架,车架断面均匀,后悬多为连杆结构,同时在车架两侧布置安装结构,受限于悬架安装空间和车轮跳动行程.本文主要设计一种双横臂独立悬架的安装结构,采用变截面分段式焊接车架,通过有限元分析,优化了安装结构和布置空间,使整车通过性大幅提高.【期刊名称】《汽车科技》【年(卷),期】2017(000)004【总页数】5页(P8-12)【关键词】越野车;车架;双横臂独立悬架;设计优化【作者】王勖;黄晶晶;何班本;谢奇光;吴庆国【作者单位】东风汽车公司技术中心,武汉430058;东风汽车公司技术中心,武汉430058;东风汽车公司技术中心,武汉430058;东风汽车公司技术中心,武汉430058;东风汽车公司技术中心,武汉430058【正文语种】中文【中图分类】U463.1王勖毕业于湖北工业大学机械工程专业，研究生学历，现任东风汽车公司技术中心工程师，主要研究方向为整车设计。
越野车经常在坏路面甚至无路地带行驶，采用双横臂独立悬架，在一定的悬架行程范围内，左右车轮的跳动没有直接的相互影响，可有效减少车身的倾斜和振动，并减小车架及车身的扭转有利于延长底盘零件的使用寿命，同时对于转向轴而言有助于消除转向轮不断偏摆带来的不良影响，有利于整车操纵稳定性。
它还可以增加汽车离地间隙，车轮都与路面有良好的接触，从而增大牵引力，大大提高越野车的通过性。
由于车轮有较大的上下运动空间，可以将悬架系统的刚度设计的较小，使车身振动频率降低，改善行驶平顺性。
与其他结构形式的独立悬架相比，双横臂式独立悬架只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置、就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。
双横臂独立悬架设计
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前言 (III)1悬架的基本知识 (1)1.1认识悬架 (1)1.2国内外发展状况 (2)1.3悬架对汽车的影响 (3)1.3.1对汽车行使平顺性的影响 (3)1.3.2对汽车操纵稳定性的影响 (3)1.4独立悬架的优点 (4)1.5独立悬架的缺点 (4)1.6悬架的设计要求 (4)1.7独立悬架的分类 (5)1.7.1麦弗逊式独立悬架 (5)1.7.2多连杆式独立悬架 (5)1.8本章小结 (5)2独立悬架的组成及其相关计算 (5)2.1弹性元件的选择 (5)2.1.1螺旋弹簧的分类和选择 (7)2.1.2圆形截面圆柱螺旋压缩弹簧的参数设计 (8)2.2减振器的选择和计算 (10)2.2.1减振器的选择 (10)2.2.2汽车对减振器的要求 (11)2.2.3减振器的工作原理 (11)2.2.4减振器的参数计算 (12)2.3横向稳定杆 (17)2.4悬架的上、下横臂 (18)2.5悬架的导向机构 (19)2.5.1悬架的导向机构的设计要求 (19)2.5.2导向机构的布置参数 (20)2.5..3导向机构的布置方案 (21)2.5..4上下横臂的长度的确定 (22)2.6悬架的连接件轴销的校核 (23)2.7本章小结 (23)3 独立悬架的一些重要参数 (23)3.1簧载质量与非簧载质量 (23)3.2悬架的静挠度和动挠度 (24)3.3悬架的弹性特性 (25)3.3.1悬架的线性弹性特性曲线 (25)3.3.2悬架的非线性弹性特性曲线 (25)3.3.3悬架的刚度计算 (26)3.4悬架的上、下横臂的确定 (26)3.5悬架的其他一些参数的确定 (27)3.6本章小结 (29)4总结 (29)致谢 (30)参考文献 (31)双横臂独立悬架设计摘要汽车悬架是连接车架和车桥的装置，其作用是缓冲地面对于车身的冲击，并衰减由此产生的振动，提高乘客的舒适度。
解析双叉臂独立悬挂技术
解析双叉臂独立悬挂技术在常见的集中独立悬挂结构中，双叉臂式悬架被公认是操控性最出色一种，绝大多数的性能跑车乃至于F1赛车使用的都是双叉臂的悬架结构。
那么下面就带大家一起了解一下这种最具有运动基因的悬挂形式。
由于叉臂长的很像许愿骨，所以得名doublewishbonesuspension（双愿骨式悬架）。
双叉臂悬挂也叫做双A臂悬挂或者双摇臂悬挂，属于双横臂悬架中的一种，英文名为doublewishbonesuspension（双愿骨式悬架），这个名字据说来源于西方圣诞节上一种吃火鸡的习俗，当人们开始吃的时候，首先要对火鸡身上一根V字形的骨头许愿，而这根骨头就叫许愿骨（Wishbone）。
而因为在双叉臂悬架结构中的A臂或者是V臂和许愿骨的形状非常相似，故得名双愿骨（doublewishbone）式悬架。
packard120是首款使用了双叉臂悬挂的量产车双叉臂悬架最早出现于上世纪30年代，当时的方程式赛车已经开始使用类似双叉臂的悬挂结构，而1935年，来自美国底特律的packard在旗下车型packard120上首次使用了双叉臂悬挂，作为当时豪华汽车的代表，pachard创造性的在量产车上首次使用了这种结构复杂的悬架，从而提升车辆的操控性能。
时至今日，双叉臂悬挂仍旧在除了各种性能跑车、豪华轿车和大型SUV上广泛使用。
关于双叉臂悬架起源的误区：此前，在网络上流传着一种错误的说法，认为双叉臂悬挂的灵感来自于麦弗逊悬挂，是由麦弗逊悬挂改进得来的。
这个说法的根据就是双叉臂悬挂和麦弗逊悬挂都拥有相似的A字形下摆臂和支柱式减震器的结构，所不同的是双叉臂结构在减震器上方还增加了连接车轮的A臂。
不过在事实上，双叉臂悬挂和麦弗逊悬挂并没有任何亲缘关系。
为何这么说呢？前面我们说过，早在上世纪30年代，双叉臂悬挂就已经开始在赛车运动上大量使用，而1935年则首次被使用在了量产的商品车上，而麦弗逊悬挂开始研发的时间为上世纪30年代中期，其设计灵感则是来源于飞机的起落架，而首次出现在商品车上则是在1949年的福特Vedette上。
双横臂独立悬架的导向机构设计
双横臂独立悬架的导向机构设计摘要双横臂式独立悬架是一种车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，可以通过选择合理的导向杆系的铰接点及导向臂的长度，形成恰当的侧倾中心和纵倾中心，使悬架具有合适的运动特性，保证前轮定位参数的变化都可在限定范围内，从而减少轮胎磨损，提高汽车平顺性和操纵稳定性，保证汽车具有良好的行驶性能。
本文通过对双横臂悬架导向机构的参数选择和动力学的分析，为双横臂悬架的结构设计提供依据，从而提高汽车的行驶性能。
关键词双横臂独立悬架；车轮定位参数；导向机构引言悬架对汽车的平顺性和操纵稳定性具有非常重大的影响，它是传递作用在车架与车轮之间的动力和力矩，并且缓解由路面对车身的冲击，衰减振动系统的能量，以保证汽车能够平稳的行驶。
悬架一般由导向机构、减振器和弹性元件等组成。
其中悬架导向机构决定着车轮定位参数及其动态性能。
合理设计导向机构，可以确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩的可靠传递，保证车轮跳动时车轮定位参数的变化不会过大，并且能满足汽车具有良好的操纵稳定性要求。
本文针对导向机构的设计，主要从导向机构布置方案选择，布置参数和几何参数设定，及导向机构的力学性能分析，从而分析导向机构对汽车性能具有指导作用。
1 悬架导向机构的布置形式上、下横臂在横向平面内布置方案有三种布置形式[1]，如图所示。
a）、b）图的上横臂与水平线倾斜一个角度，但倾斜方向不同；c）图的上、下横臂则为水平布置。
这三种形式所获得的车身侧倾中心的位置不同。
需要根据对侧倾中心位置的要求选择上、下横臂在横向平面内的布置形式。
2 双横臂悬架导向机构的布置参数2.1 侧倾中心双横臂式独立悬架的侧倾中心由如图2所得出。
将横臂内外转动点的连线延长，以得到极点P，并同时得到P点的高度。
P点与车轮接地点N相连接，便可在汽车轴线上求得侧倾中心W。
当横臂相互平行时，P点位于无穷远处。
做出与其平行的通过N点的平行线，也可获得侧倾中心W。
2.2 纵倾中心⑴抗制动纵倾性抗制动纵倾性使汽车在制动过程中车头的下沉量及车尾的抬高量减小[2]。
越野车双横臂式独立悬架设计说明书
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）摘要双横臂式独立悬架是常见的悬架形式之一，在汽车领域有着广泛的应用，要求具有稳定的可靠性。
其突出优点是在于设计的灵活性，可以通过合理选择空间导向杆系的接触点的位置及控制臂的长度，使得悬架具有合理的运动特性。
本设计2.0L越野车车型进行双横臂式悬架的设计，利用平面作图法和平面解析法对悬架的上、下横臂的尺寸和空间布局进行设计，计算选用双同时减震器和螺旋弹簧匹配悬架系统，保证轮胎的几何定位参数在各种悬架的摆动情况下都符合汽车行驶的要求，反复核算以保证在各种形式条件下获得最佳平顺性和操作稳定性。
关键字：双横臂式独立悬架；越野车；螺旋弹簧；双筒式减震器-I-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）AbstractDouble wishbone independent suspension is a common form of suspension in the automotive sector has a wide range of applications, requires a stable reliability.Advantage lies in its outstanding design flexibility,a reasonable choice by the Department of guide bar contact point location and the length of the control arm,making the suspension has a reasonable flow conditions.2.0L SUV models the design of double wishbone suspension design,mapping method and the plane using the plane analytical method the suspension of the upper and lower arm of the size and spatial layout design,calculations also use double-shock matching device and the coil spring suspension system,Geometric alignment parameters to ensure that the tire swing in a variety of suspension cases are in line with the requirements of automobile driving,repeated in various forms of accounting to ensure the best under the conditions of smoothness and operational stability.Keywords:Double wishbone independent suspension；off-road vehicles；coil spring；double-barrel shock absorber-II-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)1.2要研究内容 (2)第2章悬架 (3)2.1悬架的功用和组成 (3)2.2汽车悬架的类型 (3)2.3双横臂独立悬架 (4)第3章悬架主要参数的确定 (6)3.1悬架静挠度 (6)3.2悬架的动挠度 (7)3.3悬架弹性特性 (7)3.4小结 (7)第4章独立悬架导向机构设计及强度校核 (9)4.1设计要求 (9)4.2导向机构的布置参数 (9)4.2.1侧倾中心 (9)4.2.2纵倾中心 (9)4.3双横臂式独立悬架导向机构设计 (10)4.3.1纵向平面内上、下横臂轴布置方案 (11)4.3.2横向平面内的上、下横臂的布局方案 (11)4.3.3水平面内上、下横臂轴的布置方案 (12)4.4悬架螺旋弹簧刚度及应力计算 (13)4.4.1螺旋弹簧材料的选择 (14)4.4.2弹簧几何参数的计算 (15)4.4.3弹簧的校核 (17)4.5小结 (17)第5章减振器机构类型及主要参数的选择计算 (18)5.1分类 (18)5.2相对阻尼系数 (18)-III-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）5.3减振器阻尼系数的确定 (20)5.4最大卸荷力的确定 (21)5.5简式减振器工作缸直径D的确定 (21)5.6小结 (21)第6章CATIA V5三维建模 (22)6.1关于CATIA V5 (22)6.2CATIA应用现状 (22)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)-IV-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）第1章绪论1.1课题研究的目的和意义当代汽车工业已成为国民经的支柱产业之一，其发展水平反映了一个国家工业技术的综合水平，而且是否具有独自的开发技术关乎一个民族汽车工业的生死存亡。
扭杆式双横臂独立悬架改型设计与运动特性分析
扭杆式双横臂独立悬架改型设计与运动特性分析扭杆式双横臂独立悬架是现代汽车中较为常见的独立悬架类型之一。
在车身结构紧凑、悬架要求低重心、低重量的轿车和跑车上使用较多。
本篇文章将介绍该悬架的设计改型和运动特性分析。
设计改型扭杆式双横臂独立悬架由两个横向安装的悬架臂和一根垂直安装的扭杆构成。
设计改型主要针对悬挂结构材料的改进、减轻重量、提高刚度等方面。
首先，通过对扭杆进行轻量化设计，使用高强度材料，如碳纤维增强复合材料等使其强度更高、重量更轻。
同时，考虑到悬挂部件经常受到冲击和振动，应采用抗疲劳材料，提高悬挂寿命。
其次，改进悬架臂的结构设计，采用多孔形式增加刚度，减少重量。
新型结构的悬架臂可以通过调整截面形状和孔洞位置，获得足够的强度和刚度，并可大幅降低重量。
同时，为提高抗扭强度，悬架臂的中空截面会尽量保持圆形或类圆形。
最后，改进悬架连接它件的设计，采用高强度合金连接头，在确保连接稳固的同时，尽可能缩小其尺寸。
在相同强度的情况下，新型连接头的尺寸相对更小，在重量和占用空间两个方面得到了优化。
运动特性分析扭杆式双横臂独立悬架的运动特性受到悬挂构造、悬挂几何学和悬挂参数等多种因素的影响。
以下是该悬架的运动特性分析：1. 压缩表现当车辆转向、行驶在崎岖路面上或路面高度变化较大时，车轮可能会不断向上压缩，导致悬挂处发生较大的位移。
这时，扭杆发挥了扭转作用，对弯曲作用产生了补偿，保证车身的稳定性。
2. 控制换向悬架的换向性能主要由车轮对车身的横向力传输效率、扭杆和横向连接件的弯曲刚度等因素共同决定。
较高的刚度可以减少转弯时的侧倾，使车辆行驶更加平稳。
3. 提高悬挂舒适度扭杆式双横臂独立悬架中的横臂和扭杆是负责吸收震动的主要构件，在处理小幅路面起伏时非常有效。
此外，悬架臂长度的设计也对舒适性有直接影响。
较长的臂可以减少车身对细微路面不平度的反应，提高乘坐舒适度。
总之，扭杆式双横臂独立悬架适用于运动型车辆的悬挂系统。
全地形越野车前双横臂独立悬架与转向系统的设计分析
（ 南理 工 大 学 汽 车 工 程 学 院 ， 州 ５０ ４ ） 华 广 １６ １
［ 摘要 ］ 针对 一全地形越野车使用 中前轮磨 损严 重 、 向横 拉杆 易断裂 、 架与转 向系统球 头磨 损严重 等问 转 悬 题， 建立 了该车前双横臂独立悬 架和断开式转 向系统 的运 动学分析模 型 ， 以前轮定 位参数 的变化 、 轮胎 的横 向滑 移 和两个前 轮的转角关系与 由阿克曼定理确定 的转 角关系之差最 小为优化 目标 ， 对其悬架 系统和转 向系统 进行 了优 化计算 ， 根据优化结果试制 的新 车 ， 解决 了原车 悬架与转 向系统存在 的若 干问题 。
ｏ ｏ ｔ ｈ ｅ ｔｒｉｇａ ｇ ｏ ｅａ ｇ ｅ ｒ ｉｅ ｙＡ ｋ ｒ ａ ｅｍｅ ｙａ ｅ ｐｉ ｉ ｄｏｊｃｉ ， ｎｏ ｔ － ｆ ｒｎ ｅｌｕｎｎ ｎ ｌ ｆ ｍ ｔ ｎｌ ｄ ｔ ｎ ｄｂ ｃ ｅ ｎｇｏ ｔ ｓ ｈ ｔ ｚ ｂｅｔ ｅ ａ ｐｉ ｆ ｗ ｅｒ ｈ ｅ ｅ ｍ 悬 架与 转 向系 的匹配设
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计 与轿车 前独 立 悬 架 与 转 向系设 计 的 异 同 之处 为 ：
（ ） 地形 越 野 车 行 驶 时 ， １全 车轮 相 对 于车 身 （ 架 ） 车
全地 形越 野 车 是 一 种 在 山 地 、 滩 、 地 、 地 沙 雪 草 运 动 的距 离较 大 ， 常在 ±ｌＯ Ｏ ｍｍ 的范 围内 ， 而轿 车的
（ｈ ｅｅｅｗ ａ ｅｔｅ ｎ ａ ｉｔ， ｎ ｅｄ ｆ ｍ ｔ ｎａｄｒ ｔｒ ｏ ｅｔ — ｄ ｅ ． ， ｄ ｌｏ ｉｅ ｔｅｓｖ ｒ ｅｒ ｆｈ ｒ ｄｂ ｌｏｎｓ ａ ｄｔ ｅｏ ａｉ ｎ ｐｕｅ ｆ ｅｒ ， ｔ ） ａｍｏｅ ｆ ｋｎ － ｏｔ ｉ ａ ｌｊ ｈ ｒ ｏ ａ ｔ ｉ ｏ ｈ ｃ ｒ
双横臂独立悬架设计毕业设计
双横臂独立悬架设计摘要双横臂式独立悬架，是一种车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，这种独立悬架被广泛应用在轿车前轮上。
双横臂式独立悬架按上、下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬架。
等长双横臂式悬架在车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大(与单横臂式相类似)，造成轮胎磨损严重，现已很少用。
对于不等长双横臂式悬架，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置，就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性，保证汽车具有良好的行驶稳定性。
目前不等长双横臂式悬架已广泛应用在轿车的前后悬架上，部分运动型轿车及赛车的后轮也采用这一悬架结构。
本次课题设计根据悬架系统设计的基本要求和给定的参数，完成了双横臂独立悬架的设计。
关键词:汽车；双横臂独立悬架；螺旋弹簧；减振器The design of double-wishbone independent suspensionAbstractDouble wishbone-type independent suspension, of which the wheels swing in a horizontal plane in the car, an independent suspension that has been widely used in cars on the front.Double wishbone-type independent suspension in accordance with the upper and lower arm length, etc. are also divided into equal length double wishbone and a long range two-type double wishbone suspension. Such as long double wishbone suspension in the wheel up and down beat, the kingpin inclination to maintain the same, but changes in Tread large (with a single arm is similar), resulting in severe tire wear, is now seldom used. The length double wishbone suspension, as long as the appropriate choice, to optimize the length of upper and lower arm, and a reasonable layout, you can make Tread and the front wheel alignment parameters are within acceptable limits the scope of this structure helps to reduce tire wear and improve vehicle ride comfort and directional stability, and ensure the car has a good driving stability. The current length double wishbone suspension has been widely used in the front and rear suspension cars, some sports and racing cars of the rear wheel is also used in this suspension structure.The subject of the design of suspension system design complete a double wishbone- independent suspension design in accordance with the basic requirements and the given parameters .Keywords:Vehicle; Double-wishbone suspension; Coil spring; Shock absorbers目录摘要 (I)Abstract ........................................................................................................................................................ I I 绪论 . (1)第一章悬架概述 (2)1.1 悬架设计的要求 (3)1.2 悬架对汽车性能的影响 (3)1.2.1 悬架对汽车行驶平顺性的影响 (3)1.2.2 悬架对汽车行驶稳定性的影响 (5)第二章独立悬架及弹性元件的结构形式与分析 (7)2.1 独立悬架的结构型式与分析 (7)2.2 弹性元件的特定分析比较 (8)第三章螺旋弹簧悬架设计 (10)3.1 悬架基本参数的选定 (10)3.1.1 悬架静挠度 (10)3.1.2 上下横臂长度的确定 (11)3.1.3 簧载质量的确定 (11)3.1.4 其他参数的确定 (11)3.2 螺旋弹簧的选择 (12)3.3 减振器的选择 (14)3.3.1 减振器类型的选择 (14)3.3.2 减振器主要参数的选择 (15)3.4 接头 (17)谢辞 (19)参考文献 (20)附录A外文翻译-原文部分 (21)附录B 外文翻译-译文部分 (33)附录C 实体图 (42)绪论随着社会经济和物质文化生活水平的提高，人们对汽车行驶的平顺性、操纵稳定性及安全性提出了愈来愈高的要求。
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哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）摘要双横臂式独立悬架是常见的悬架形式之一，在汽车领域有着广泛的应用，要求具有稳定的可靠性。
其突出优点是在于设计的灵活性，可以通过合理选择空间导向杆系的接触点的位置及控制臂的长度，使得悬架具有合理的运动特性。
本设计2.0L越野车车型进行双横臂式悬架的设计，利用平面作图法和平面解析法对悬架的上、下横臂的尺寸和空间布局进行设计，计算选用双同时减震器和螺旋弹簧匹配悬架系统，保证轮胎的几何定位参数在各种悬架的摆动情况下都符合汽车行驶的要求，反复核算以保证在各种形式条件下获得最佳平顺性和操作稳定性。
关键字：双横臂式独立悬架；越野车；螺旋弹簧；双筒式减震器-I-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）AbstractDouble wishbone independent suspension is a common form of suspension in the automotive sector has a wide range of applications, requires a stable reliability. Advantage lies in its outstanding design flexibility, a reasonable choice by the Department of guide bar contact point location and the length of the control arm, making the suspension has a reasonable flow conditions. 2.0L SUV models the design of double wishbone suspension design, mapping method and the plane using the plane analytical method the suspension of the upper and lower arm of the size and spatial layout design, calculations also use double-shock matching device and the coil spring suspension system, Geometric alignment parameters to ensure that the tire swing in a variety of suspension cases are in line with the requirements of automobile driving, repeated in various forms of accounting to ensure the best under the conditions of smoothness and operational stability.Keywords: Double wishbone independent suspension；off-road vehicles；coil spring；double-barrel shock absorber-II-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1 课题研究的目的和意义 (1)1.2 要研究内容 (2)第2章悬架 (3)2.1 悬架的功用和组成 (3)2.2 汽车悬架的类型 (3)2.3 双横臂独立悬架 (4)第3章悬架主要参数的确定 (6)3.1 悬架静挠度 (6)3.2 悬架的动挠度 (7)3.3 悬架弹性特性 (7)3.4 小结 (7)第4章独立悬架导向机构设计及强度校核 (9)4.1 设计要求 (9)4.2 导向机构的布置参数 (9)4.2.1侧倾中心 (9)4.2.2纵倾中心 (9)4.3 双横臂式独立悬架导向机构设计 (10)4.3.1纵向平面内上、下横臂轴布置方案 (11)4.3.2横向平面内的上、下横臂的布局方案 (11)4.3.3水平面内上、下横臂轴的布置方案 (12)4.4 悬架螺旋弹簧刚度及应力计算 (13)4.4.1螺旋弹簧材料的选择 (14)4.4.2弹簧几何参数的计算 (15)4.4.3弹簧的校核 (17)4.5 小结 (17)第5章减振器机构类型及主要参数的选择计算 (18)5.1 分类 (18)5.2 相对阻尼系数 (18)-III-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）5.3 减振器阻尼系数的确定 (20)5.4 最大卸荷力的确定 (21)5.5 简式减振器工作缸直径D的确定 (21)5.6 小结 (21)第6章 CATIA V5三维建模 (22)6.1 关于CATIA V5 (22)6.2 CATIA应用现状 (22)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)-IV-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）第1章绪论1.1 课题研究的目的和意义当代汽车工业已成为国民经的支柱产业之一，其发展水平反映了一个国家工业技术的综合水平，而且是否具有独自的开发技术关乎一个民族汽车工业的生死存亡。
现阶段，越来越多的企业把自主的开发能力，独立的设计能力当作自己发展战略中的重要一环，并且体会到这一过程艰巨，需选择适当的技术切入点逐步的积累和提升。
其中，现在各类汽车广泛采用弹性元件，尤其作为越野车对悬架的要求十分的高，因其更整车性能密切相关，针对悬架系统的结构和性能的开发越来越成为汽车整车开发的焦点，悬架系统是自主开发的能力不得不考虑的开发的关键点之一。
随着中国经济社会不断的发展以及人们生活水平夫人不断提高，汽车已成为们日常生活中不可或缺的交通工具。
人们在不断提高经济性和动力性指标的情况下，更加注重了对整车的操控性性能的要求。
这性要求不但体现在轿车上还体现越野车也逐步体现开始提出在整车操控性上稳定性评价体系。
悬架系统直接影响汽车的操控稳定性及平顺性，因此的研究已成为汽车工作者日益关注的问题和工作重点[6]。
悬挂的构件虽然简单但参数的确定却相当的复杂，厂家不但要考虑汽车的舒适性，操控稳定性还要考虑到成本问题。
基于这三个问题不同厂家有不同的倾向性策略,也就产生了国内现在比较常见的五种悬挂：麦弗逊式独立悬挂、双叉臂式独立悬挂、单纵臂扭杆梁式半独立悬挂、双横臂式独立悬挂、多连杆式独立悬挂。
悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架（或车身）与车轮弹性地连接起来。
悬架需要传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，缓和路面传给车身的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，使汽车获得高速的行驶能力和理想的运动特性,所以悬架对于整车的意义重大。
鉴于悬架设计在汽车特别是在轿车总成开发中的重要地位，越野车必需重视悬架总成的设计开发。
由于悬架本身的性能特点与整车的匹配关系等直接决定了汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和乘坐舒适性，进而影响着整车的档次和价格。
因此，对悬架的研究有着重要的实用意义。
本论文是基于某2.0L型车的改型总体方案要求进行的，与生产实际结合较紧密。
通过对悬架系统中重要零部件的设计、计算和校核；各定位参数涵义及其对整车动力学性能影响的分析，初步达到介绍悬架设计全过程目的，具有很强的操作性，能够为生产提供一定意义上的指导。
-1-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）1.2 主要研究课题、方法、内容1.2.1 课题来源及要求本课题来源于生产实际，要求根据2.0L越野车的改型总体方案要求，针对其前独立悬架进行重新设计。
在此设计中需要完成悬架中关键零部件的设计计算和校核、减振器的选型、导向机构的分析、CATIA三维建模等。
另外，设计还需包括悬架系统部分零件的CAD装配图和CATIA三维装配图的绘制。
本设计从生产实际中来，因此，设计的方法和结果应对生产实际具有一定的指导作用。
1.2.2 研究方法在设计时首先考虑改型车的总体方案要求，根据汽车的总体空间结构对悬架结构布局进行设计。
接着，根据悬架总体方案，进行悬架系统各零部件的设计计算，在计算时应重点计算对悬架整体性能影响较大的零部件如：螺旋弹簧、上横臂、下横臂、减振器等。
最后，对关键零件进行强度校核. 1.2.3 研究的主要内容本文的研究对象是的前悬架，通过对悬架弹性元件的计算、分析，导向机构的核算和校核，可以验证悬架中关键零部件的可行性，掌握悬架的适用范围和使用条件，计算整车的行驶平顺性和操纵稳定性。
-2-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）第2章悬架2.1 悬架的功用和组成悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架（或车身）与车轮弹性地连接起来。
悬架需要传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，缓和路面传给车身的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，保证保证汽车的行驶平顺性；保证车轮在路面不平在和载荷变化是有理想的运动特性，使汽车获得高速的行驶能力和理想的运动特性。
汽车悬架的功用总结如下：①抑制、缓和由不平路面引起的振动和冲击；②传递汽车垂直力以外，还传递其它个方向的力和力矩；③保证车轮和车身（或车架）之间有确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能。
汽车悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间弹性连接的部件。
汽车悬架主要由弹性元件、减振器和导向机构三个基本部分组成。
此外还包括一些特殊功能的部件，如稳定器和缓冲块等。
现代汽车还采用了控制机构，形成可控式悬架，如半主动悬架和全主动悬架等。
弹性元件使车架（或车身）与车桥（或车轮）之间实现弹性连接，用来承受并传递垂直载荷，缓和不平路面、紧急制动、加速和转弯引起的冲击。
减振器用来衰减由于弹性系统受到冲击后引起的振动。
导向机构是用来使车轮(特别是转向轮)按一定运动轨迹相对于车身运动。
同时以上三者兼有传递力的作用。
若钢板弹簧作为弹性元件时，它本身兼有导向作用，可不另设导向机构。
在多数的轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架中还设有辅助弹性元件—横向稳定器，用以提高侧倾的刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶的平顺性。
要保持车身自然振动频率不变或变化很小，在汽车空载到满载的范围内变化，就需要将悬架刚度做成可变的。
如悬架中的有些弹性元件本身的刚度就是可变的，例如气体弹簧；有些弹性元件的刚度虽是不变的，但如果其结构中采取某些措施，也可使整个悬架具有可变的刚度，例如渐变刚度钢板弹簧。
这样就使汽车空车对悬架刚度小，而载荷增加时，悬架刚度随之增加。
改善了汽车行驶时的平顺性。
2.2 汽车悬架的类型根据导向机构的结构特点，汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两大类。