龙门起重机设计计算
A型门式起重机设计要点
绪论0.1 简介A型门式起重机（也称门吊）是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支腿，可以直接在地面的轨道上行走，并且主梁两端具有悬臂梁（主梁的延长），相似“龙门”故称为龙门起重机。
架桥两侧的支腿一般都是刚性支腿：跨度超过30m时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷所用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大，为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构连锁的起重机夹轨器。
桥架可以是两端无悬臂的：也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。
半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。
图 0-1 A型门式起重机门式起重机也是由机械传动，金属结构和电器设备三大部分组成。
机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构等构成。
即为门式起重机的三大工作机构。
它们分别实现吊装货物的上下升降，左右横向（纵向）搬运三个动作，构成一个作业区域。
任何生产机械都由原动机、传动装置、工作机构和操纵控制设备等组成。
如果以电动机作为原动机来拖动生产机械的工作机构，则它的驱动、传动装置通常称为电力拖动系统。
该系统中的电动机、控制操纵部分，电气电路和电气器件等等习惯统称电气设备。
电气设备部分主要由电动机、电器元件和电气线路等组成。
它将电力网中的电能转变为机械能，实现起重机工作的目的，同事控制各工作机构按照工作要求进行作业。
电气设备的公用主要在于：由电动机将电能转变成机械能，通过传动装置拖动工作机构：控制设备通过各种控制器件和电器元件来控制电动机按工作机构的要求完成各种动作。
0.2 主要技术性能参数门式起重机的主要技术参数有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作类型等。
门式起重机的起重量有三个指标，即额定起重量、吊具下起重量、吊钩下起重量。
本设计门式起重机的起重量为32t。
双梁门式起重机设计计算书(—)150吨20米
第一章设计出始参数第一节基本参数：起重量PQ=150.000 ( t )跨度S = 20.000 (m )左有效悬臂长ZS1=0.000 (m)左悬臂总长ZS2=1.500 (m)右有效悬臂长YS1=1.500 （m )右悬臂总长YS2=0.770 (m)起升高度H0=20.000 (m)结构工作级别ABJ=5级主起升工作级别ABZ=0级副起升工作级别ABF=5级小车运行工作级别ABX=5级大车运行工作级别ABD=5级主起升速度VZQ=3.4000 (m/min) 副起升速度VFQ=3.4000 (m/min) 小车运行速度VXY=2.4000 (m/min) 大车运行速度VDY=2.4000 (m/min)第二节选用设计参数起升动力系数02=1.20运动冲击系数04=1.10钢材比重R=7.85 t/m'3钢材弹性模量E=2.1*10'5MPa钢丝绳弹性模量Eg=0.85*10'5MPa第三节相关设计参数大车车轮数（个）AH=8大车驱动车轮数（个）QN=4大车车轮直径RM=0.7000(mm)大车轮距L2=11.000 (m)连接螺栓直径MD=0.0360 (m)工作最大风压q1=0/*250*/(N/m'2)非工作风压q2=0/*600*/(N/m'2)第四节设计许用值钢结构材料Q235----B许用正应力[ σ ] I=156Mpa[ σ ] II=175Mpa许用剪应力[ ז ]=124Mpa龙门架许用刚度：主梁垂直许用静刚度：跨中（Y）x~1=S/800=30.00mm悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm主梁水平许用静刚度：跨中（Y）y~1=S/2000=12.00mm悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm龙门架纵向静刚度：主梁严小车轨道方向（Y）XG=H/800=16.4mm许用动刚度（f ）=1.7H z连接螺栓材料8.8级螺栓许用正应力[ σ ] 1s=210.0Mpa疲劳强度及板屈曲强度依GB3811-83计算许用值选取。
龙门吊计算书
龙门吊计算书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1计算书目录第1章计算书................................................................ 错误!未定义书签。
龙门吊轨道基础、车挡设计验算......................... 错误!未定义书签。
龙门吊走行轨钢轨型号选择计算..................... 错误!未定义书签。
龙门吊轨道基础承载力验算......................... 错误!未定义书签。
龙门吊轨道基础地基承载力验算..................... 错误!未定义书签。
吊装设备及吊具验算................................... 错误!未定义书签。
汽车吊选型思路................................... 错误!未定义书签。
汽车吊负荷计算................................... 错误!未定义书签。
汽车吊选型....................................... 错误!未定义书签。
钢丝绳选择校核................................... 错误!未定义书签。
卸扣的选择校核................................... 错误!未定义书签。
绳卡的选择校核................................... 错误!未定义书签。
汽车吊抗倾覆验算..................................... 错误!未定义书签。
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第1章计算书1.1 龙门吊轨道基础、车挡设计验算MG85-39-11龙门吊，龙门吊跨径改装修整为37m，每台最大起吊能力为85T。
门式起重机计算手册
式中 （ 为起重量及小车自重引起的扭矩， 大车制动小车轮压引起的扭矩）
(e为主梁弯心距轨道中心距离 )
为中性轴x以上截面对x轴的静面矩
为悬臂截面中心线所包围面积的2倍
所以：
按起重机设计规范强度计算按载荷组合Ⅱ进行，其许用剪应力
满足要求。
小车运行起制动引起物品的水平惯性力
小车运行起制动引起小车的水平惯性力
纵向作用于桥架上的风力
作用于起吊物上的风力
故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
3.暴风侵袭下的非工作状态
其抗倾覆稳定性计算条件式：
式中 大车轮距
横向作用于桥架和小车上的风力
桥架与小车架横向挡风面积自支腿铰接点起的形心高度
故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
门式起重机计算书
型号：MDG
起重量：主钩50T副钩10T
跨度：24M
有效悬臂：左9M右9M
工作级别：A5
内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核
50/10-24M单梁门式起重机计算书
起重机主参数及计算简图：
小车自重：GX=153.8KN主梁自重：GZ=554.1KN走台栏杆滑导支架等附件：GF=40.2KN
K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力
P1,P2:小车轮压
代入数值：
按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:
结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。
Ⅱ.悬臂的强度校核
1.该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和最大剪应力。
此时弯曲应力：
1.无风静载
工况为小车位于悬臂端，起吊额定起升载荷。其抗倾覆稳定性计算条件式：
钢结构计算
10T电动葫芦椼架式龙门起重机的钢结构设计计算起重机设计、计算应严格执行“起重机设计规范”等有关的技术法规。
同时起重机钢结构设计中经常要使用“钢结构设计规范”GBJ17-89。
在使用中应注意：1、许用应力按“起重机设计规范”选取。
“起重机设计规范”的制定是按半概率分析，许用应力法而来的。
“钢结构设计规范”的制定是按全概率分析。
极限状态设计法，分项系数表达式而来的。
两者是不同的。
如：起重机2类载荷（最大使用载荷）的许用应力：180Mpa。
“钢结构设计规范”强度设计值（第一组）：215Mpa。
2、杆件的计算方法可用“钢结构设计规范”。
因按全概率分析导出的公式，则结果与实际接近。
3、起重机钢结构计算中按不同的起重机工作制度，按不同的载荷组合，按不同的静载分析外力，按动载的实际发生，查表确定动载系数。
然后计算杆件的内力。
而建筑钢结构则不同：应用分项系数表达式进行分析，如：静载乘以分项系数。
恒载：1.2；动载：1.4来进行计算。
两者的计算方法是不同的。
4、梁结构应选用椼架式。
其内部的各杆全部是二力杆。
受力明确。
上下弦杆按弯矩图规律分配。
腹杆按剪力图规律分配。
计算方法：节点法和截面法。
第一部分、本起重机金属结构的设计一、结构形式1本车采用倒三角结构，三角形尖向下。
由三片椼架组成。
其中两片为主椼架，另一片为水平椼架。
椼架的上弦主椼架为两片，单角钢为一组，总数2根，选用∠90X90X10规格的角钢。
电动葫芦行走用轨道为椼架的下弦，选用28号工字钢（上贴两个14号槽钢进行加固）；椼架的内斜腹杆，单角钢为一组，总数17根，选用∠90X90X10规格的角钢。
本车支腿主肢由两根Ø110钢管和副肢一根∠90X90X10规格的角钢组成，支腿行架的内斜腹杆和水平腹杆采用Ø65钢管。
台车梁由2根30号槽钢焊接形成。
图1 主要尺寸的确定二、主要尺寸的确定（见图1）三、起重机的自重起重机总质量：10610KG（1）主梁：3340KG ①上弦杆460KG②下弦杆1382KG ③节点板881KG④连接板407KG⑤吊梁300⑵支腿：1200KG ⑶下横梁1800KG⑷平台栏杆120KG⑸大车传动装置2300KG⑹电动葫芦1050KG⑺操纵室450KG⑻电气均布质量50KG⑼电气集中质量50KG⑽小车供电电缆50KG⑾操纵室梯子安装：200KG第二部分、桁架式三角形断面主梁的作用载荷及其计算组合一、主桁架的作用载荷及其计算组合(一)固定载荷是指主桁架自重，水平桁架重量和平台板重量，司机室及其它构件重量等。
龙门吊计算书【范本模板】
计算书目录第1章计算书 (1)1.1 龙门吊轨道基础、车挡设计验算 (1)1。
1。
1 龙门吊走行轨钢轨型号选择计算 (1)1.1。
2 龙门吊轨道基础承载力验算 (2)1。
1.3 龙门吊轨道基础地基承载力验算 (2)1。
2 吊装设备及吊具验算 (3)1。
2。
1 汽车吊选型思路 (3)1。
2.2 汽车吊负荷计算 (4)1.2.3 汽车吊选型 (4)1.2。
4 钢丝绳选择校核 (5)1.2。
5 卸扣的选择校核 (5)1。
2.6 绳卡的选择校核 (6)1.3 汽车吊抗倾覆验算 (7)1。
4 地基承载力验算 (7)第1章计算书1.1 龙门吊轨道基础、车挡设计验算MG85—39-11龙门吊，龙门吊跨径改装修整为37m,每台最大起吊能力为85T。
上纵梁为三角桁架，整机运行速度6m/min,小车运行速度5m/min，整机重量60T。
1＃梁场最大梁重137T，设置两台MG85龙门吊，最大起吊能力170T，可以满足使用要求.本方案地基基础梁总计受力:M=137+60×2=257TF=M＊g=257T×9.8N/kg=2519kN2台龙门吊共计有8个支点,则每个支点受力:P=F/8=315kN85T满负荷运转（吊装170T）时,Pmax=（85+60)T×9。
8N/kg/4=355kN.1.1.1 龙门吊走行轨钢轨型号选择计算确定龙门吊走行轨上的钢轨，计算方式有两种,二者取较大值：方式一：根据《路桥施工计算手册》计算：g1=2P+v/8=2×315+（6×60/1000/8）=630kN/m方式二：根据《吊车轨道联结及车挡(适用于混凝土结构）》中“总说明4。
3公式(1）”计算：P d=1.05×1.4×1。
15×315=533kN/m；满负荷运转时:g1max=2×355+(20×60/1000/8）=710kN/m；P d max=1.05×1.4×1。
10T电动葫芦椼架式龙门起重机的钢结构设计计算
10T电动葫芦椼架式龙门起重机的钢结构设计计算钢结构设计计算是电动葫芦椼架式龙门起重机设计中非常重要的一部分，它确定了起重机的稳定性、安全性和承载能力。
下面我们将详细介绍10T电动葫芦椼架式龙门起重机的钢结构设计计算。
首先，钢结构设计计算需要考虑以下几个方面：1.起重机的静载荷计算：静载荷是指起重机在正常工作状态下的荷载，包括起重物的重量、起重机本身的重量以及其他附加荷载。
根据10T电动葫芦椼架式龙门起重机的设计参数，我们可以计算出静载荷的大小。
2.起重机的动载荷计算：动载荷是指起重机在运动过程中产生的荷载，包括加速度、制动力以及液压系统的反冲力等。
通过对起重机运动过程中各部分的力学分析和动力学分析，可以计算出动载荷的大小。
3.结构的稳定性计算：起重机的结构必须具备足够的稳定性，以保证在工作过程中不发生倾覆或变形。
通过对起重机结构的弹性稳定性和弹塑性稳定性计算，可以确定结构的稳定性。
4.结构的承载能力计算：起重机的钢结构需要能够承受起重物的重量和动载荷的作用，并且具有足够的强度和刚度。
通过对钢结构各个部分的截面尺寸和钢材的强度特性进行计算，可以确定结构的承载能力。
以上是钢结构设计计算的主要内容，下面我们将详细介绍每个方面的计算方法和步骤。
1.静载荷计算：首先，根据起重物的重量和工作条件，计算出静载荷的大小。
例如，假设起重物重量为10T，最大摆角为30度，工作半径为10米，则起重机的静载荷可以计算为：静载荷=10T*cos(30度)+10T*sin(30度)*10米=15.02T2.动载荷计算：动载荷计算需要考虑起重机各部分的动力学特性和运动过程中的力学分析。
例如，起重机的加速度和制动力可以通过以下公式计算：加速度=a=V/t制动力=F=m*a其中，V为起重机的运行速度，t为加速或制动的时间，m为起重机的质量。
可以根据具体的设计参数和运动条件来确定相应的数值。
3.结构的稳定性计算：结构的稳定性计算主要考虑起重机在工作过程中的倾覆和变形问题。
10T龙门吊板式基础计算案例
10T龙门吊基础计算一、10T龙门起重机简图二、10T龙门吊主要技术性能：1）起重量：主钩-10T；2）跨度：30m；柔性腿侧悬臂长7.5m；刚性腿悬臂长7.5m；3）起升高度：主钩7m；4）大车轨距30m（跨度），基距5.5m（同侧两行走机构中心距）；5）轮数4只；最大轮压14.9t；6）钢轨P43（43Kg/m）；7）本机总重33.2t(空载)。
三、10T龙门吊设计参数：1）由龙门吊技术性能表可知：轨道轨距为30m，轮压为14.9t，基距5.5m，轨道采用P43的轨道2）根据地勘报告或地基承载力试验报告确定地基承载力，本次设计取地基承载力120Kpa。
3）龙门吊基础采用C25混凝土；HRB335钢筋；基础厚度0.2m、宽度0.6m。
4）荷载转换：14.9t×1000Kg×10N/Kg=149000N=149KN。
5）根据GB 50009-2012《建筑结构荷载设计规范》第5.6.1、5.6.2条规定：动力系数为1.1～1.3，此处取1.2，则动力荷载为1.2×149KN=178.8KN。
6）龙门吊同侧两行走机构中心距5.5m；7）钢轨P43底部宽度：114mm。
四、计算简化模型1）龙门吊受力图如下：龙门吊受力分析图2）假设龙门吊两个行走轮荷载仅作用在基础受力点周围1m范围。
3）假设通过钢轨将行走轮荷载均匀传递到基础上。
五、地基承载力计算1）基础底部承受压力Pk=178.8KN/（2.0m×0.6m）+25KN/m³×0.2m=154KPa≥地基承载力f ak=120KPa。
地基承载力不满足要求，需要采用换填碎石处理。
2）假设碎石铺设厚度为0.2m。
按《建筑地基基础设计规范》（GB 50007－2011）下列公式验算软弱下卧层地基承载力。
3）基础地面处土的自重压力值Pc=0 kPa。
4）根据下表土压缩模量经验值和《建筑地基基础设计规范》(GB 50007－2011) 表5.2.7确定扩散角为：25°。
ME50+50-38A3门式起重机设计计算书
龙门吊设计计算书（ME50t+50t-38mA3三角桁架龙门吊）计算内容：龙门吊结构计算、龙门吊抗倾覆计算设计人：年月日校核人：年月日审定人：年月日目录龙门吊设计计算书 0一、设计依据 (2)二、主要性能参数 (2)三、龙门吊组成 (2)四、龙门吊结构设计计算 (2)五、龙门吊抗倾覆计算 (7)一、设计依据1、《起重机设计规范》（GB3811-2008）；2、《钢结构设计规范》（GB50017-2003）；3、《公路桥涵设计通用规范》（JTG D60-2004）4、起重机安装使用说明书、合格证、强度校核计算说明书；5、《特种设备安全法》；二、主要性能参数三、龙门吊组成四、龙门吊结构设计计算（一）提升小车（1）主要性能参数（2）起升机构计算已知：起重能力Q静=Q+W吊具=50t+1t=51t粗选：单卷扬，倍率m=10，滚动轴承滑轮组，效率η=0.91。
见《起重机设计手册》表3-2-11，P223。
则钢丝绳自由端静拉力S：S=QJ静/（η×m）=51/（0.91×10）=5.6t，选择一台8t卷扬机。
钢丝绳破断拉力总和∑t：∑t= S ×n/k=2.8×5/0.82=17t，选择钢丝绳：6×37—22—1570，GB8918-2006。
（二）C型主梁（以单根主梁分析）（1）计算载荷①额定起重量：Q1=500kN ②吊具自重：Q2=10kN③天车自重：Q3=65kN ④C型主梁自重：q=3.6kN/m（2）载荷系数：冲击系数：k1=1.1（(GB3811-2008《起重机设计规范》P13)动载系数:k2=1.05 (GB3811-2008《起重机设计规范》P11)安全系数：[K]=1.22（3）载荷组合：P=1.1*（500+75）*0.5=316.25kN（4）计算参考数值：C型主梁截面技术特性：[σ]=215MPa E=2.1×105MPa [τ]=145MPa [f]=1/500 （5）内力计算（按最不利工况计算）①最大弯矩：计算简图M = 0.25PL+0.125qL2= 0.25×316.25×24+0.125×3.6×382= 2547.3 kN•m②强度校核：(以上弦计算)σx =Mx/Wx=2547.3×106/20924483=121 MPa安全系数：K=[σ]/σx=215/121=1.7 ＞[K]=1.22③刚度校核：f max =PL3/48EIx+5qL4/384EIx=316250×380003/(48×2.1×106×21944893353)+5×3.6×380004/(384×2.1×106×21944893353)=10mm＜[f]=38000/500=76mm④剪力校核：(最不利工况)Q max =316.25KN A下=12960mm2τmax=1.5 Q max / A下=1.5×316.25×103/12960=37Mpa≤[τ]=145Mpa 验算结果：C型主梁强度、刚度、剪力均符合使用要求。
龙门式起重机总体结构设计及金属结构设计
龙门起重机的种类很多，按龙门起重机龙门架的七部结构型式可以分为单梁龙门起重机、双梁龙门起重机和单梁龙门起重机和单主梁龙门起重机等等各种类型起重机。按照上部结构，主梁的结构又可分为单箱形主梁和双箱形主梁等等各种类型。
由于本人设计的起重机结构为龙门式箱形结构，支腿型式为“ ”型。就不考虑其他类型起重机的结构，箱形梁式结构起重机结构是国内外起重机中应用最普遍的一种梁架结构型式。因为箱形梁式具有设计简单、制造工艺性好等优点，而这些有利条件对于尺寸规格多、生产批量较大的箱式起重机标准化系列产品来说，显得更加重要。由于小车轨道整正中铺设的箱形梁式结构至今仍然是我国成批生产的、最常用的、典型的一种结构。我主要设计的内容是龙门起重机的总体设计和金属结构设计。总体设计中有起重机的选型、设计参数、质量、等。金属结构包括：梁、直架、力、强度、刚度、稳定性的校核和计算。
相比之下，箱型梁结构比衍架结构耐用度高、抗弯能力强、稳定性好、经济实用。是市场上最为实用的一种类型起重机，深受客户欢迎的理想的起重机。
1.1门式起重机总体设计方案
1.1.1
起重量Q(t)、跨度L(m)起升高度H(m)起升速度 (m/min)、和工作级别等。
已知数据和计算：
起重量：50
起升高度：4.2
1——电动机；2——联轴器；3——传动轴；4——制动轮联轴器；5——制动器；6——减速器；
7——卷筒；8——滑轮组；9——吊钩组
1.3.1
采用双联滑轮组，取主起升机构滑轮组倍率
如图所示，主起升机构承载绳索分支数 采用图号为 的50 吊钩组代用。吊钩组质量 ，两滑轮间距 。滑轮组采用滚动轴承，当 时，滑轮组效率 。钢丝绳承受最大拉力：
1.4.1
门架主要构件有主梁、支腿和下横梁，皆采用箱形结构。
50吊车计算说明书
50吊车计算说明书LMQ50/10-42A3龙门起重机计算说明书山东拓能重机制造有限公司二零一零年七月目录目录 (i)第一章龙门起重机的设计参数和结构总图 (1)第一节龙门起重机的设计参数 (1)第二节金属结构总图 (2)第二章龙门起重机抗倾覆稳定性计算 (3)第三章起重小车的计算 (7)第一节起升机构的计算 (7)第二节运行机构的计算 (16)第四章大车运行机构的计算 (27)第一节大车轮压的计算 (27)第二节大车车轮的计算 (31)第三节大车运行机构电机的选择 (36)第五章LMQ50/10-42m龙门吊金属结构计算 (38)第一节载荷计算 (38)第二节主梁内力计算 (40)第三节主梁强度计算 (42)第四节主梁刚度计算 (70)第五节桁架刚性支腿计算 (73)第六节桁架揉性支腿计算 (82)第七节大车行走机构框架强度计算 (90)第八节上轨道强度计算 (92)第九节电动葫芦轨道强度计算 (93)第十节主梁下弦杆节与节之间连接接头强度校核 (98)第十一节支腿与主梁及下横梁连接螺栓强度校核 (100)第十二节主起升机构底座计算 (102)第十三节起重钩强度计算 (105)第十四节各部分销轴计算 (108)第十五节夹轨器计算 (115)第一章 龙门起重机的设计参数和结构总图LMQ50/10-42A3龙门起重机适用于工矿企业、铁路、仓库、料场的装卸搬运工作，最大起升质量为50吨，跨距为42m 。
主要组成有：小车(起升机构、小车运行机构和小车架)，大车运行机构、主梁、支腿和电气设备等部分。
第一节 龙门起重机的设计参数整车工作级别A3 跨度m 0.42L = 大车轮距m 0.9B = 小车轨距m 5.2L =小 小车轮距 1.81m B =小 悬臂长度m 0.11=l主钩起重量kg 105.000Q 4⨯= 副钩起重量kg 101.000Q 4⨯=副 主钩最大起升高度m 5.51H =主 副钩最大起升高度m 51H =副 主钩起升速度.5m /m in 5~0v =主 副钩起升速度7m/m in ~0v =副 大车行走速度21.4m/min ~0v =大 小车行走速度22m /m in ~0v =小 副钩行走速度20m/min ~0v =副行起重机总质量为kg 1099.9G 50⨯=，其中金属结构各部件质量为： 主梁质量kg 1045.4G 41⨯=，(不包括悬臂质量为kg 6051G =悬) 司机室侧支腿质量kg 104346.1G 42⨯=无司机室侧支腿质量kg 10223.8G 33⨯= 起升卷扬机质量kg 10600.2G 34⨯= 小车质量kg 10380.3G 35⨯= 横担总成质量kg 10165.2G 36⨯= 大车运行机构总质量kg 101632.1G 47⨯= 司机室质量(包括电气设备)kg 10000.3G 38⨯= 电动葫芦质量kg 10183.1G 39⨯= 牵引卷扬机质量kg 10500.1G 310⨯=第二节 金属结构总图整个起重机金属结构图见图1，其中主梁为倒三角空间管桁结构，刚性支腿也是空间管桁结构，刚性支腿中间装有司机室，揉性支腿由H 型钢、槽钢和无缝钢管焊接而成。
龙门吊计算参照
电动葫芦行架式龙门起重机主梁的计算方法：现在有不少电动葫芦行架式龙门起重机主梁是正三角形。
是由一片主行架和两片副行架组成。
如何计算各杆件的内力？1，应用刚度分配理论进行计算。
一般主行架分配0.92－0.97的外载。
其余由两片副行架承受。
主行架的分配系数：（腹杆截面不计）K＝E*A1/（E*A1+E*A2）式中：E—钢的弹性模量，A1－主行架上下弦杆的截面积。
A2－两片副行架上下弦杆的截面积。
上式化简：K＝A1/（A1+A2）2，对外载进行分配，再应用行架计算法分别对主，副行架计算。
求出内力。
3，注意：有的杆件是共用杆，则应力叠加。
4，稳定性计算。
5，稳定性强度计算。
起重机钢结构技术问答我的一个同行朋友问我：1、对于A3钢，你的许用应力一般取多少。
“起重机设计规范”2类载荷取240/1.33=180Mpa是否太大，我不敢取这么大。
答：起重机设计规范”2类载荷取：180Mpa（N/mm^2）。
是安全可靠的。
放心用吧！2、对于A3，你用Q235-A，还是Q235-B，能否使用沸腾钢？答：Q235-A，和Q235-B，在一般情况都可以。
沸腾钢(脱氧不完全的钢)的使用应在温度—20度以上使用。
重要的杆件不能用沸腾钢。
84年我曾在张家口设计了一台龙门吊。
主杆件都是镇静钢。
水平行架中的腹杆用的是沸腾钢。
无问题。
3、对于箱型主梁，其翼缘焊缝强度如何计算，翼缘纵向加劲肋如何设计？答：对于箱型主梁，其翼缘焊缝强度的计算可分三部分：①，翼缘板与腹板的焊缝：τ=(Q*s)/(I*(2*0.7*h))≤(τ)式中：Q—梁计算截面的剪力；Ns—翼缘对中和轴的面积矩；(mm^3)I—梁的毛截面惯性矩；(mm^4)h—焊逢高；(mm)τ—剪应力（Mpa）或(N/mm^2)在工作中，我通过多次计算知翼缘板与腹板的焊缝：剪应力较小。
以后一般我就不算了。
我总结：当是工字梁时：焊逢高为腹板板厚的0.8倍（翼缘板板厚比腹板板厚要厚）。
当是箱形梁时：焊逢高为腹板板厚的1.0倍（因是单面焊口）。
20T龙门吊板式基础计算案例
20T龙门吊基础计算一、20T龙门起重机简图二、20T龙门吊主要技术性能：1）起重量：主钩-20T；2）跨度：30m；柔性腿侧悬臂长7m；刚性腿悬臂长7m；3）起升高度：主钩9m；4）大车轨距30m（跨度），基距5.5m（同侧两行走机构中心距）；5）轮数4只；最大轮压21.2t；6）钢轨P43（43Kg/m）；7）本机总重40.5t(空载)。
三、20T龙门吊设计参数：1）由龙门吊技术性能表可知：轨道轨距为30m，轮压为21.2t，基距5.5m，轨道采用P43的轨道2）根据地勘报告或地基承载力试验报告确定地基承载力，本次设计取地基承载力120Kpa。
3）龙门吊基础采用C25混凝土；HRB335钢筋；基础厚度0.25m、宽度0.8m。
4）荷载转换：21.2t×1000Kg×10N/Kg=212000N=212KN。
5）根据GB 50009-2012《建筑结构荷载设计规范》第5.6.1、5.6.2条规定：动力系数为1.1～1.3，此处取1.2，则动力荷载为1.2×212KN=254.4KN。
6）龙门吊同侧两行走机构中心距5.5m；7）钢轨P43底部宽度：114mm。
四、计算简化模型1）龙门吊受力图如下：龙门吊受力分析图2）假设龙门吊两个行走轮荷载仅作用在基础受力点周围1m范围。
3）假设通过钢轨将行走轮荷载均匀传递到基础上。
五、地基承载力计算1）基础底部承受压力Pk=254.4KN/（2.0m×0.8m）+25KN/m³×0.25m=165.25KPa≥地基承载力f ak=120KPa。
地基承载力不满足要求，需要采用换填碎石处理。
2）假设碎石铺设厚度为0.3m。
按《建筑地基基础设计规范》（GB 50007－2011）下列公式验算软弱下卧层地基承载力。
3）基础地面处土的自重压力值Pc=0 kPa。
4）根据下表土压缩模量经验值和《建筑地基基础设计规范》(GB 50007－2011) 表5.2.7确定扩散角为：25°。
龙门式起重机设计与运行参数分析
龙门式起重机设计与运行参数分析龙门式起重机（Gantry Crane）是一种常见的起重设备，主要用于装卸货物、成品搬运等工业领域。
本文旨在对龙门式起重机的设计与运行参数进行分析，并讨论它们对起重机性能和安全性的影响。
一、设计参数分析1. 起重能力：起重能力是一台龙门式起重机的重要指标，它决定了起重机能够承载的最大负载重量。
起重能力的计算需要考虑货物的重量、惯性力、起重机结构强度等因素。
设计时应根据实际需求确定起重能力，同时保证结构的稳定性和安全性。
2. 跨距和跨度：跨距是指龙门式起重机两侧立柱之间的水平距离，而跨度则是指龙门式起重机横跨的水平距离。
跨距和跨度的大小直接影响龙门式起重机的工作范围和占地面积。
在设计时需要综合考虑起重物体的尺寸、工作场地的限制以及运行效率，合理确定跨距和跨度的大小。
3. 提升高度和行程：提升高度是指龙门式起重机能够抬升货物的最高高度，而行程则是指起重机的移动范围。
提升高度和行程的要求通常由作业场地的限制和需求决定。
设计时需要考虑提升机构的稳定性、行程限制装置的设置和安全措施等因素，确保提升高度和行程的安全可靠。
4. 工作速度和精度：龙门式起重机的工作速度和精度直接关系到其操作效率和负载安全。
工作速度包括起升速度、移动速度和转动速度等，而工作精度则是指起重机在操作过程中的定位精度。
设计时需要根据实际需求确定合适的工作速度和精度，并设计相应的控制系统与安全保护装置。
二、运行参数分析1. 电气系统：龙门式起重机的电气系统包括主控柜、电机、电缆、开关等组件。
电气系统的稳定性和可靠性对起重机的运行安全和效率起着重要作用。
设计时需要合理选取电气元件、设置电源保护措施，确保电气系统的可靠性和安全性。
2. 操纵方式：龙门式起重机的操纵方式主要有手动操纵和无人自动操纵两种。
手动操纵通常由操作员通过控制台或遥控器进行，而无人自动操纵则通过预先设定的程序进行。
操纵方式的选择取决于具体的应用场景和操作需求，需要考虑人机工程学原则和安全性。
60T龙门吊板式基础计算案例
60T龙门吊基础计算一、60T龙门起重机简图60T龙门起重机简图二、主要技术性能：1、起重量：主钩-60t；付钩（电动葫芦）-10t；2、跨度：42m；柔性腿侧悬臂长8m；有效悬臂7.6m（吊钩中心）；刚性腿侧无悬臂；3、起升高度：主钩14.7m；付钩（电动葫芦）15.04m；4、速度主钩起升 4.29m/min付钩起升 7.5m/min大车运行 22.31m/min小车运行 24.9m/min电动葫芦运行 20m/min5、起重机利用等级：U5（经常断续使用）（注：起重机利用等级共分10级，U0—U9）；6、工作级别：A5（有时起吊额定载荷，一般经常起吊中等载荷）；7、大车轨距42m（跨度），基距8m （同侧两行走机构中心距）；8、车轮距1.1m（同一台车两行走轮之间中心距）钢轨P43或P50；9、轮数8只（1/2驱动）最大轮压24.25t；10、钢轨P43或P50 注：P代表冶炼方法（平炉镇静钢）43或50代表kg/m；11、小车轨距2.6m，轮距1.81m ，轮数4只，钢轨P38。
最大轮压17.5t；12、本机总重 112.35t。
三、60T龙门吊设计参数：1）由龙门吊技术性能表可知：轨道轨距为42m，轮压为24.25t，轮距1.1m，轨道采用43Kg/m的轨道。
2）根据地勘报告或地基承载力试验报告确定地基承载力，本次设计取地基承载力120Kpa。
龙门吊基础采用C25混凝土；HRB335钢筋；基础厚度0.3m、宽度1.3m。
3）荷载转换：24.25t×1000Kg×10N/Kg=242500N=242.5KN4）根据GB 50009-2012《建筑结构荷载设计规范》第5.6.1、5.6.2条规定：动力系数为1.1～1.3，此处取1.2，则动力荷载为1.2×242.5KN=291KN（计算简图见下图，L=4×1m=4m）。
5）龙门吊同侧两行走机构中心距8m；同一行走机构两行走轮之间中心距1.1m。
MHS32b5t葫芦门式起重机设计计算书
ry(mm) 179 497 399 187 168 163
A(mm2) 13208 29208 24088 24000 18288 11400
2、门架方向刚性支腿受到的弯矩及应力
如图四门架由一根主梁和两个刚性支腿组成，按一次超静定计算。
根据表中支腿数据有
η＝
Iymin Iymax
＝
423353362 7214862696
＝0.05868
查手册有 ξ＝0.67673
山 距支腿小端0.67673*9643＝6525mm处的截面参数见上表中“支腿折算点”
k＝
I I
1 2
·
h L
＝
4072576000*9643 3835640509*16570
＝0.62
其中I1——主梁以水平轴的惯性矩
矿 I2—— 支腿龙门架方向的惯性矩
由小车及起重量在跨中时对支腿B、C点的弯矩MB1、MC1 P＝(Q+Gxc)/2＝38754/2＝19377kg
[σ] ＝ σs I 1.48
＝
235 1.48
＝158.8
MPa
[σ] ＝ σs II 1 . 3 4
＝
235 1.34
＝175.4
MPa
[σ] ＝ σs III 1 . 2 2
＝
235 1.22
＝192.6
MPa
第二页
编写：袁存顺 2011.10
许用剪应力
[τ] ＝
I
1
[σ] .73
2
＝
158.8 1.732
如图六、七
σ＝
Ax
M
A
(0 J
)
h
＝
4
874825.4*22 472517170
龙门起重机设计计算
龙门起重机设计计算一．设计条件1. 计算风速最大工作风速： 6级最大非工作风速：10级(不加锚定)最大非工作风速：12级(加锚定)2. 起升载荷Q=40吨3. 起升速度满载：v=1 m/min空载：v=2 m/min4.小车运行速度：满载：v=3 m/min空载：v=6 m/min5.大车运行速度：满载：v=5 m/min空载：v=10 m/min6.采用双轨双轮支承型式，每侧轨距2 米。
7.跨度44米，净空跨度40米。
8.起升高度:H上=50米，H下=5米二．轮压及稳定性计算(一) 载荷计算1．起升载荷：Q=40t2．自重载荷小车自重 G1=6.7t龙门架自重 G2=260t大车运行机构自重 G3=10t司机室 G4=0.5t电气 G5=1.5t 3．载荷计算名称正面侧面风力系数C高度系数K h挡风面积A计算结果CK h A高度h风力系数C高度系数K h挡风面积A计算结果CK h A高度h货物 1.2 1.62 22 42.8 50 1.2 1.62 22 42.8 50 小车 1.1 1.71 6 11.3 68 1.1 1.71 6 11.3 68 司机室 1.1 1.51 4.5 7.5 40 1.1 1.51 3 5.0 40门架1.6 1.51 188 454.244 1.6 1.51 142 343 44大车 1.1 1.0 2 2.2 0.5 1.1 1.0 2 2.2 0.5 合计518 44.8 404工作风压：qⅠ=114 N/m2qⅡ=190 N/m2qⅢ=800 N/m2(10级)qⅢ=1000 N/m2(12级)正面： FwⅠ=518x114N=5.91410⨯NFwⅡ=518x190N=9.86410⨯NFwⅢ=518x800N=41.44410⨯N (10级)FwⅢ=518x1000N=51.8410⨯N (12级)侧面：FwⅠ=4.61410⨯NFwⅡ=7.68410⨯NFwⅢ=32.34410⨯N (10级)FwⅢ=40.43410⨯N (12级)（二）轮压计算1．小车位于最外端，Ⅱ类风垂直于龙门吊正面吹大车, 运行机构起制动，并考虑惯性力的方向与风载方向相同。
门式起重机计算书
门式起重机计算书公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]门式起重机计算书型号：MDG起重量：主钩50T 副钩 10T跨度：24M有效悬臂：左9M 右9M工作级别：A5内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核50/10-24M 单梁门式起重机计算书起重机主参数及计算简图：计算简图小车自重：G X = KN 主梁自重：G Z = KN 走台栏杆滑导支架等附件：G F = KN 桥架自重： KN 额定起重量：G E =490 KN支腿折算惯性矩的等值截面刚性支腿折算惯性矩：4103311018.512MM bh BH I ⨯=-=主梁截面惯性矩：410332109.712MM bh BH I ⨯=-=主梁X 向截面抵弯矩：373310087.76MM Hbh BH W X ⨯=-=主梁Y 向截面抵弯矩：373310089.56MM Bhb HB W Y ⨯=-=一 .悬臂强度和刚度校核。
Ⅰ. 悬臂刚度校核该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。
)12838(3(232)21++++=K K L L EI C L P P f K式中 C 3:小车轮压合力计算挠度的折算系数 )()(2)32()(23212222113L L L P P b P L L L b P b P C K K ++++-=＝K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力 927.012=⨯=KL h I I K P 1,P 2:小车轮压KN G G P P EX 9.321221=+== 代入数值：mmK K L L EI C L P P f K 911.22)12927.083927.08240009000(109.710102.2300055.19000)109.321109.321()12838(3(105233232)21=+⨯+⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯+⨯=++++= 按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:mm L f K 7.253509000350][===][f f <结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。
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龙门起重机设计计算
龙门起重机设计计算
一．设计条件
1.计算风速
最大工作风速：6级
最大非工作风速：10级(不加锚定)
最大非工作风速：12级(加锚定)
2.起升载荷
Q=40吨
3.起升速度
满载：v=1m/min
空载：v=2m/min
4.小车运行速度：
满载：v=3m/min
空载：v=6m/min
5.大车运行速度：
满载：v=5m/min
龙门起重机设计计算空载：v=10m/min
6.采用双轨双轮支承型式，每侧轨距2米。
7.跨度44米，净空跨度40米。
8.起升高度:H上=50米，H下=5米
二．轮压及稳定性计算
(一)载荷计算
1．起升载荷：Q=40t
2．自重载荷
小车自重G1=6.7t
龙门架自重G2=260t
大车运行机构自重G3=10t
司机室G4=0.5t
电气G5=1.5t
3．载荷计算
名称
正面侧面
风力
系数
C
高度
系数
K h
挡风
面积
A
计算
结果
CK h A
高度h
风力
系数
C
高度
系数
K h
挡风
面积
A
计算
结果
CK h A
高度h
货物 1.2 1.62 22 42.8 50 1.2 1.62 22 42.8 50 小车 1.1 1.71 6 11.3 68 1.1 1.71 6 11.3 68 司机室 1.1 1.51 4.5 7.5 40 1.1 1.51 3 5.0 40 门架 1.6 1.51 188 454.2 44 1.6 1.51 142 343 44 大车 1.1 1.0 2 2.2 0.5 1.1 1.0 2 2.2 0.5 合计518 44.8 404
工作风压：qⅠ=114N/m2
qⅡ=190N/m2
qⅢ=800N/m2(10级)
qⅢ=1000N/m2(12级)
正面：FwⅠ=518x114N=5.914
10
⨯N
FwⅡ=518x190N=9.864
10
⨯N
FwⅢ=518x800N=41.444
10
⨯N(10级)
FwⅢ=518x1000N=51.84
⨯N(12级)
10
侧面：FwⅠ=4.614
⨯N
10
FwⅡ=7.684
10
⨯N
FwⅢ=32.344
⨯N(10级)
10
FwⅢ=40.434
⨯N(12级)
10
（二）轮压计算
1．小车位于最外端，Ⅱ类风垂直于龙门吊正面吹大车,运行机构起制动，并考虑惯性力的方向与风载方向相同。
龙门吊自重：G=G1+G2+G3+G4+G5=6.7+260+10+2=278.7t
起升载荷：Q=40t
水平风载荷：FwⅡ=9.86t
水平风载荷对轨道面的力矩：MwⅡ=9.86X44.8=441.7tm
水平惯性力:F a=(G+Q)Xa
=(278.7+40)X0.2X1000
=6.37X10000N
=6.37t
水平惯性力对轨道面的力矩：M a=6.37X44=280.3tm
总的水平力力矩：M1=M a+MwⅡ
=722tm
小车对中心线的力矩：M2=（6.7+40）X16=747.2tm
最大腿压：P max=0.25(G+Q)+M1/2L+M q/2K
=0.25⨯318.7+722.0/48+747.2/84
=79.675+15.04+8.9
=103.6t
最大工作轮压：R max=P max/4=25.9t=26t
(三)稳定性计算
工况1：无风、静载，由于起升载荷在倾覆边内侧,故满足∑M≧0 工况2：有风、动载，∑M=0.95⨯(278.7+40)⨯12-628.3
=3004.9>0
工况3：突然卸载或吊具脱落，按规范不需验算
工况4：10级风袭击下的非工作状态:
∑M=0.95⨯278.7⨯12–1.15⨯41.44⨯44
=3177.2-2668.7。