2021年艾默生变频器参数调试之令狐采学创编
实用文档之艾默生变频器参数调试
实用文档之力艾默生变频器参数调试0.00 :密码1000保存参数；1233 恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;0.01 0.020.03 0.04 最低速度0最高速度1850rpm 加速斜率0.3cm/s2 减速斜率0.3cm/s20.05给定模式选择P「数字量0.06 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20 0.21 电流限200%参数选择0 （0号菜单选择）电机额定转速1850 pm 电梯额定速度1000mm/s VI 50mm/s 检修半速V2V3 30mm/s 爬行速度V4 150mm/sV5 480mm/s检修速度单层速度V6 550mm/s 双层速度V7 550mm/s 多层速度0.22 :停车减速斜率200mm/s20.23 :启动S 曲线200mm/s30.24 : 运行S曲线700mm/s30.25 : 停车S曲线700mm/s30.29 : 1024编码器脉冲数（相当与3.34 ）0.42 4POLE （相当与5.11 ）0.43 0.88 （相当与5.10 ）0.44 340V （相当与5.09 ）0.45 0.46 : 0.47 0.4 2.021850RPM （相当与5.08 ）56A （相当与5.07 ）64HZ （相当与5.06 ）CL UECT闭环斜坡使能ON （1）2.03 :斜坡保持OFF （O）2.04 :斜坡方式选择FAST2.10 :加速斜率选择器22.11 :加速斜率0.3cm/s2 （等同于0.03 ）2.20 :减速斜率选择器22.21 :减速斜率0.3cm/s2 （等同于0.04 ）3.36 : 5V （编码器电压）3.38;A B （编码器类型：差分AB相）3.42 : 4 （编码器滤波''如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8〃 3.43 1500 （编码器脉冲数最大给定值）3.41 编码器自动检测ON （1）4.05 运行电流限值2004.06 再生电流限值2004.07 对称电流限值2004.12 电流给定滤波器1 4ms （降低电机噪音）4.13 电流环比例增益默认值4.14 电流环积分增益默认值4.15 热时间常数默认值4.24 用户设电流限值2005.06 64HZ电机频率5.07 56A电机电流5.0 1850rpm 电机转速5.09: 340v 电机电压5.11 : 4POLE电机级数5.1 PWM开关频率选择.10.11.12.13.14.15.16.17.1.21.22.23.24 以改变）.25 以改变）.26.27OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF31号端子取反2425262719号端子取反号端子取反号端子取反号端子取反号端子取反号端子取反ON 41,42 号端子取反:ON 22号端子取反：10.02 24 号端子功能选择:1 8-3 25:1 8.37 26:1 9.44 27:1 8.44 2:18-36 :10.029变频器运行号端子功能选择号端子功能选择号端子功能选择号端子功能选择号端子功能选择器正常/故障输出转（不可反转（不日41,42号端子功能选择变频.28: 0.00 22 号端子功能24V电压输出.29: ON 变频器端子功能选择（OFF : OV输入有效ON : 24V输入有效）.31: ON 24 号端子输入（出）功能选择（OF F：输入ON :输出）.32: OFF 25 号端子输入（出）功能选择（O FF：输入ON :输出）.33: OFF 26 号端子输入（出）功能选择（0 FF：输入ON :输出）16.17: OFF ''现场使用了选件卡''分频脉冲到主板上的卡〃需要设为OFF，否则报SL2.ER故障〃16.24: 3.2916.25: 0.1024 （编码器分频输出值''现场干扰大时可以设小使用〃）如果不设定数据主板没有脉冲出入16.26: 1.638418.11 : VI 50mm/s 检修半速（等同于0.15）18.12 : V2 （等同于0.16 ）18.13 V3 30mm/s 爬行速度（等同于0.18) V5 480mm/s 单层速度（等同于0.18.15V6 550mm/s 双层速度（等同于0.19)18.16V7 550mm/s 多层速度（等同于0.20)18.17 启动优化速度10mm/s （改善启动舒适感）18.23磁场建立阀值50018.25 18.26 运行比例增益运行积分增益700300（高速P）（高速I）18.27 启动比例增益1300 （低速P）18.2 启动积分增益500 （低速I）18.29 电机额定转速1850 pm (等同于0.13 )18.30 : 电梯额定速度1000mm/s （等同于0.14)18.45 :正转和反转方向取反OFF （O） 18.48 :切换增益选择ON （1 ）设为1,则分段有效，18.25-1&28 起作用18.49 :惯量补偿ON（1）19.11 :增益转换时间2000ms19.13 :停车减速斜率200mm/s2 0.22 )19.14 :启动S曲线200mm/s3 （等同于0.23)19.15 :运行S曲线700mm/s3 （等同于0.24 )19.16 :停车S曲线700mm/s3 （等同于0.25)19.17 :启动优化加加速度10mm/s3 （从零速到启动优化速度的加速度）度命令给出的时间)19.26 :运行方向设置ON (1 )双方向输入19.27 :减速比的分母119.2 :启动优化时间1000ms19.29 :曳引轮直径900mm (根据现场轮子实际尺寸)19.30 :减速比分子4319.34 :电流环滤波时间常数OFF(O) ON (1): 4.12参数有效。
ES变频器调试指导说明之欧阳数创编
ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S 曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U， V， W，变频器的输出DC2， BR接制动电阻3，5,6,模拟量口22,（24V用户电源） COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b）， 2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b）， 6（DATA \1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b）， 14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三.键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
艾默生变频器快速调试手册V
艾默生变频器快速调试手册 适用范围：
EV1000系列、EV2000系列及TD系列可参考。
接线示意图：
参数设置：
基本运行参数（根据实际需求设置）
根据所需要的控制类型进行设置
频率给定参数
如果需要4-20mA给定是如上述设置，如需要0-10VDC电压给定，参数F1.04=0%.
注意跳线CN10(拆开外壳，在控制板上)。
CN10跳线，在V侧位电压给定，在I侧位电流给定。
根据实际需要调整跳线位置。
起动停机参数
停车方式根据实际情况进行选择，默认为减速停机。
但大惯量设备如风机等，建议选择自由停车，减少减速过电压风险。
可编程继电器输出
此信号为传输给DCS的运行反馈信号，也可作变频器故障信号使用。
继电器TA,TC间为常开点，TA,TB间为常闭点。
电机参数
参数保护
新变频器FP.01出厂设置为1：除F0.02外其他参数禁止改写。
设置其他参数时，应该首先改写此参数。
注意事项：
新变频器应首先解除FP.01参数写入保护，再根据实际需求进行参数设置。
旧变频器建议利用FP.02进行恢复出厂设置，再根据实际需求进行参数设置。
基本运行参数组，根据实际需求进行修改。
更多功能应用参考相应说明书。
应用经验：
编写：李鑫2015/9/7。
艾默生EV2000系列变频器常用参数设置
加速时间
0.1~3600S
0.1S
20.0S
50
F011
减速时间
0.1~3600S
0.1S
20.0S
30
F729
模拟输出范围选择
LED个位：AO1便置选择
0：0~10V或0~20mA
1：2~10V或4~20mA
LED个位：AO2便置选择
0：0~10V或0~20mA
1：2~10V或4~20mA
最大输出频率
Max（50.00，上限频率）~650.0Hz
0.01Hz
50.00Hz
×
F006
基本运行频率
1.00~650.0Hz
0.01Hz
50.00Hz
×
F008
机型选择
0：G型（恒转矩负载机型）1：P型（风机、水泵类机型）
1
0
1
F009
转矩提升
0.0（自动）
0.1%~30.0%
0.1%
0.0
0
1
0
2
1、先进入FP01输入0；FP02输入2恢复出厂值；
2、再按表中红字输入值；
3、最后FP01输入2；
1
00
○
FF01
本机地址
0~126 127为广播地址
1
1
×
FH00
电机机数
2~14
2
4
×
FH01
电机额定功率
0.4~999.9kW
0.1kW
机型确定
Hale Waihona Puke 90FH02电机额定电流
0.1~999.9A
0.1A
机型确定
额定电流
FL00
艾默生EV2000系列变频器常用参数设置
0
×
艾默生EV2000系列变频器常用参数设置
功能码名称ຫໍສະໝຸດ 设定范围最小单位出厂设置
更改
F000
频率给定通道选择
0：数字给定1，操作面板∧、∨调节
2：数字给定3，串行口给定
1
0
○
F002
运行频率数字给定
下限频率（F013）~上限频率（F012）
50Hz
○
F004
运转方向设定
0：正转 1：反转
1
0
○
F005
最大输出频率
Max（，上限频率）~
×
F006
基本运行频率
~
×
F008
机型选择
0：G型（恒转矩负载机型） 1：P型（风机、水泵类机型）
1
0
×
F009
转矩提升
（自动）
%~%
%
○
F010
加速时间
~3600S
○
F011
减速时间
~3600S
○
F729
模拟输出范围选择
LED个位：AO1便置选择
0：0~10V或0~20mA
1：2~10V或4~20mA
1
1
×
FL01
电机过载保护系数
~%
%
100%
×
FP01
参数写入保护
0：全部参数允许被改写
1：除设定频率（F002）和本功能码外，其他功能码参数禁止被改写
2：除本功能码外，全部禁止改写
○
FP02
参数初始化
0：参数改写状态
1：清除记录（FL14~FL19）
2：恢复出厂值（FL13前、F008和FH00除外）
艾默生E变频器调试指导书完整版
艾默生E变频器调试指导书HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
艾默生变频器参数调试
艾默生变频器参数调试艾默生变频器是一种能够调控电机运行频率和电压的设备，广泛应用于工业控制系统中。
参数调试是使用变频器的重要环节，通过调试参数可以实现对电机的精确控制，提高设备的效率和稳定性。
本文将介绍艾默生变频器参数调试的关键步骤和注意事项。
一、参数调试前的准备工作1.检查变频器和电机的连接，确保电气连接正确无误。
2.查阅变频器的使用说明书，了解变频器的基本参数和功能设置。
二、变频器参数调试的基本步骤1.设置变频器的基本参数：将检查变频器的型号、电源电压、电机功率等基本参数，并根据需求进行设置。
2.调整速度控制参数：在参数设置菜单中，设置速度控制模式，并进行相应的参数调整。
通常有PID参数、速度限制等设置选项，根据实际情况进行调整。
3.调整转矩控制参数：如果需要进行转矩控制，可以根据具体需求进行调整。
转矩控制参数通常包括转矩增益、转矩限制等。
4.调整电机保护参数：为了保护电机和变频器，需要设置相应的保护参数，如过载保护、过温保护等。
根据电机的额定参数和实际工况进行设置。
5.运行测试和优化：完成参数设置后，进行运行测试，观察电机的运行情况和性能表现，并根据观察结果进行参数优化。
三、参数调试的注意事项1.在参数调试过程中，一般建议逐步调整参数，并进行测试验证。
不宜一次性调整所有参数。
2.在参数调试过程中，注意观察电机的运行情况，如振动、噪声等异常现象。
及时排查原因并进行参数调整。
3.根据电机的额定参数和实际工况进行参数设置，避免过载运行和过度检测。
4.注意变频器和电机的温度，确保在正常范围内运行。
过高的温度可能导致设备损坏。
5.参数调试结束后，及时保存参数设置。
在后续运行中，可以根据需要进行微调和修改。
总结：艾默生变频器参数调试是使用变频器的重要环节，通过参数调试可以实现电机的精确控制，并提高设备的效率和稳定性。
参数设置应根据电机的额定参数和实际工况进行调整，并根据观察结果进行优化。
在调试过程中要注意观察电机的运行情况和温度，并及时进行排查和调整。
艾默生变频门机系统调试手册剖析!
F038
关门结束低速设定
0.00～50.00Hz
4
F039
关门到位保持力矩
0％～150％（电机额定转矩）
17
F040
关门受阻力矩设定
0％～150％（电机额定转矩）
100
F041
关门堵转到力矩保持切换点设置
0％～150％（电机额定转矩）
20
F067
功能块F067~F086显示选择
1.门宽自学习时没有设置为手动调试模式
2.电机参数调谐时没有设置为通用面板操作模式
3.开关门操作时间设定小于所有开关门时间参数的总和
1.门宽自学习时设定F002=2
2.电机参数调谐时，设置F002=0
3.设置较大的开关门操作时间，保
证F006大于所有开关门时间参数的
总和
E029
门宽自学习错
误
1.门宽自学习获得的门宽信息为0
AB
开门换速2关门换速2
CD
开门换速1关门换速1
EF
开门到位关门到位
开门过程关门过程
二、电气通电前的准备工作
1、检查门机机械运动部分是否正确、可靠和灵活。
2、确定轿顶箱门机空气开关是否在断开位置，检查轿顶箱门机空气开关输入电压AC220V是否正确。
3、检查与变频器连接的电线是否接好。变频器接线如下（图二）:
0.00～50.00Hz
10
F013
开门启动低速保持时间
0.1～3600s
0.7
F014
开门频率设定
0～最大频率
25
F015
开门加速时间
0.1～3600s
0.6
F016
开门加速S曲线起始段时间
艾默生变频器参数调试
艾默生变频器参数调试:0.00：密码1000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;0.01：最低速度00.02：最高速度1850rpm0.03：加速斜率0.3cm/s20.04：减速斜率0.3cm/s20.05：给定模式选择Pr数字量0.06：电流限200%0.12：参数选择0 (0号菜单选择)0.13：电机额定转速1850rpm0.14：电梯额定速度1000mm/s0.15：V1 50mm/s 检修半速0.16：V20.17：V3 30mm/s 爬行速度0.18：V4 150mm/s 检修速度0.19：V5 480mm/s 单层速度0.20：V6 550mm/s 双层速度0.21：V7 550mm/s 多层速度0.22：停车减速斜率200mm/s20.23：启动S曲线200mm/s30.24：运行S曲线700mm/s30.25：停车S曲线700mm/s30.29：1024 编码器脉冲数(相当与3.34)0.42：4POLE (相当与5.11)0.43：0.88 (相当与5.10)0.44：340V (相当与5.09)0.45：1850RPM (相当与5.08)0.46：56A (相当与5.07)0.47：64HZ (相当与5.06)0.48：CL UECT闭环2.02：斜坡使能ON(1)2.03：斜坡保持OFF(0)2.04：斜坡方式选择FAST(1)2.10：加速斜率选择器22.11：加速斜率0.3cm/s2(等同于0.03)2.20：减速斜率选择器22.21：减速斜率0.3cm/s2(等同于0.04)3.24：0(闭环)3.34：1024(编码器脉冲数)3.36：5V(编码器电压)3.38;AB(编码器类型：差分AB相)3.42：4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)3.43：1500(编码器脉冲数最大给定值)3.41：编码器自动检测ON(1)4.05：运行电流限值2004.06：再生电流限值2004.07：对称电流限值2004.12：电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音) 4.13：电流环比例增益默认值4.14：电流环积分增益默认值4.15：热时间常数默认值4.24：用户设电流限值2005.06：64HZ电机频率5.07：56A电机电流5.08：1850rpm电机转速5.09: 340v电机电压5.10：0.88电机功率因数5.11：4POLE电机级数5.18：8 PWM开关频率选择8.10：0FF 31号端子取反8.11：OFF 24号端子取反8.12：OFF 25号端子取反8.13：OFF 26号端子取反8.14：OFF 27号端子取反8.15：OFF 28号端子取反8.16：OFF 19号端子取反8.17：0N 41，42号端子取反8.18：ON 22号端子取反8.21：10.02 24号端子功能选择变频器运行8.22：18.38 25号端子功能选择多段速38.23：18.37 26号端子功能选择多段速28.24：19.44 27号端子功能选择正转(不可以改变)8.25：18.44 28号端子功能选择反转(不可以改变)8.26：18.36 29号端子功能选择多段速18.27：10.01 41，42号端子功能选择变频器正常/故障输出8. 28: 0.00 22号端子功能24V电压输出8. 29: ON 变频器端子功能选择(OFF：OV输入有效ON：24V输入有效)8. 31: ON 24号端子输入(出)功能选择(OFF：输入O N：输出)8. 32: OFF 25号端子输入(出)功能选择(OFF：输入O N：输出)8. 33: OFF 26号端子输入(出)功能选择(OFF：输入O N：输出)16.17: OFF “现场使用了选件卡“分频脉冲到主板上的卡”需要设为OFF，否则报SL2.ER故障”16.24: 3.2916.25: 0.1024(编码器分频输出值“现场干扰大时可以设小使用”)如果不设定数据主板没有脉冲出入16.26: 1.638418.11：V1 50mm/s 检修半速(等同于0.15)18.12：V2 (等同于0.16)18.13：V3 30mm/s 爬行速度(等同于0.17)18.14：V4 150mm/s 检修速度(等同于0.18)18.15：V5 480mm/s 单层速度(等同于0.19)18.16：V6 550mm/s 双层速度(等同于0.20)18.17：V7 550mm/s 多层速度(等同于0.21)18.18：启动优化速度10mm/s (改善启动舒适感)18.23：磁场建立阀值50018.25：运行比例增益700 (高速P)18.26：运行积分增益300 (高速I)18.27：启动比例增益1300 (低速P)18.28：启动积分增益500 (低速I)18.29：电机额定转速1850rpm (等同于0.13)18.30：电梯额定速度1000mm/s (等同于0.14)18.42：多段速给定选择类型OFF(0)二进制18.45：正转和反转方向取反OFF(0)18.48：切换增益选择ON(1) 设为1，则分段有效，18.2 5-18.28起作用18.49：惯量补偿ON(1)19.11：增益转换时间2000ms19.13：停车减速斜率200mm/s2 (等同于0.22)19.14：启动S曲线200mm/s3 (等同于0.23)19.15：运行S曲线700mm/s3 (等同于0.24)19.16：停车S曲线700mm/s3 (等同于0.25)19.17：启动优化加加速度10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19.25：制动器打开延时500 (制动器打开到速度命令给出的时间)19.26：运行方向设置ON(1)双方向输入19.27：减速比的分母119.28：启动优化时间1000ms19.29：曳引轮直径900mm (根据现场轮子实际尺寸)19.30：减速比分子4319.34：电流环滤波时间常数OFF(0) ON(1)：4.12参数有效。
ES变频器调试指导说明之令狐文艳创作
ES变频器调试指导性说明令狐文艳概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U， V， W，变频器的输出DC2， BR接制动电阻3，5,6,模拟量口22,（24V用户电源） COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b）， 2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b）， 6（DATA \1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a）， 13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三.键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
艾默生简单调试方案
艾默生变频器调试方案一，在启用一台新变频器时，首先应按照以下操作步骤对变频器及电机进行初始化准备工作。
第一步，对电机的基本数据进行变频器登陆：进入参数目录F1，分别输入：机械传动比 F1.00（严格按照实际减速比输入）额定功率 F1.01电机额定电压 F1.02电机额定电流 F1.03电机额定频率 F1.04电机额定转速 F1.05然后，进行电机调谐，选择允许调谐（F1.09设为[1]），进行并启动调谐（F1.10设为[1]），按‘ENTER’确认后，提示‘RUN’调谐，这时，按下‘RUN’等待一分钟，（期间可看到，电机自动运行并停止的一个过程，其主要完成的是参数F1.11—F1.16的设置），当操作面板上显示‘调谐结束’这时既表示调谐成功可进行下一步操作。
第二步，根据实际设置变频器的用途、基本参数及功能设置：1.外部开关量端子功能设置：卷径复位（X1） F5.01 [12--卷径复位1]卷径复位后卷径值为初始卷径1（F8.12）所设定，2.外部模拟量端子设置：AI1电压输入选择 F6.00 （张力设定）AI2电压电流输入选择 F6.01 （速度设定）AI3电压输入选择 F6.02 （反馈输入，这里反馈信号范围最小应为5V变化，若变化幅度较小，变频器则不能有效识别，则不利于调试。
）（注：要严格检查所输入信号，确保信号准确，稳定，损耗最小，无干扰现象。
）3.收放卷模式设置：收卷 F8.00 [0]放卷 F8.00 [1]4.基本参数：根据实际（机械设计要求）设置以下参数：最大卷径 F8.09空芯卷径 F8.10初始卷径 F8.11 [0]--初始卷径1（F8.12—[100]）线速度输入选择 FC.00 （根据实际，假设AI2为线速度输入，其值设为2）最大线速度 FC.03 （根据实际，机械设计线速度）最小线速度 FC.04 （根据实际，一般为最大线速度1/5--1/4，）二，几种控制模式的选择和主要参数组态设置A，张力闭环控制方案1（线速度模式）闭环矢量 F0.02 [1]张力控制选择 F3.06 [1]（闭环张力控制模式1）反馈量选择 F7.02 [2]（AI3）比例增益1 F7.03 [10—20]积分时间1 F7.04 [0.5--1.5]微分时间1 F7.05 [0]（无）比例增益1 F7.06 [10—20]积分时间1 F7.07 [0.5--1.5]微分时间1 F7.08 [0]（无）采样周期 F7.09 [0]PID参数调整依据 F7.10 [0]卷径计算 F8.08 [1]（为了方便调试，在未调整好PID参数前，先不要加入此卷径计算。
爱默生变频器调试指导
爱默生变频器调试说明一、电机自学习：第一步：检查接线无误第二步：调整以下变频器参数第三步：曳引机脱开负载第四步：打开抱闸电机可自由旋转第五步：闭合主输出接触器（在主输出接触器控制电路允许闭合的情况下，在电机开始自学习时变频器会自动输出主接触器吸合信号）第六步：将F1.11设为“1”后，按操作面板“RUN”键自学习开始，显示屏上显示“正在调谐”。
等待调谐结束显示屏上显示“自动调谐结束”。
（调谐过程中，如果出现异常可以按STOP/RESET终止调谐。
此时电机参数无效。
）二、检修运行第一步、检查变频器接线第三步、检查所有安全回路第四步、开始检修运行第五步、观察造作键盘七段显示电梯速度，与参数（F3.19）设定值是否相等，如果不等请调换编码器A相、B相接线。
三、井道自学习第一步：检查门区、上下限位、上下强迫减速信号、旋转编码器第二步：将电梯检修运行到底层低于门区位置关好门第三步：调整以下参数第四步：查看“F9.03”当前楼层是否为1，如不为1时用短接线先短接变频器COM端子与X1端子再与X2端子短接，然后查看当前楼层是否为1第五步：将微机设为自学习状态，电梯开始自动向上运行，运行到顶层自动停止。
自学习完毕。
第六步：查看“F4.09-F4.57)楼层高度脉冲数是否正确，如不正确重复以上操作。
四、快车试运行第一步：检查变频器Y1、Y2端子接线是否正确。
第二步、将电梯检修开关旋到正常位置，电梯位于自动状态，选层开始运行。
（注：先不要运行首层和顶层，先在中间层试运行）第三步：先试单层快车运行，再试多层运行。
查看减速点通过信号是否正常。
如果不正常调整“F4.02-F4.06”。
五：舒适感调整调整以下参数六：平层调整七：上下强迫减速的调整第一步：设定以下参数第二步：调整强迫减速开关位置（开关安装位置1.2倍额定梯速）第三步：调整F3.22得到所需要的强迫减速距离（应小于强迫减速开关安装距离）第四步：调整F7.11运行的到顶层、底层换速时有台阶感。
艾默生变频器参数调试
艾默生变频器参数调试:0.00：密码1000保存参数;1233恢复出厂值;125 3更改变频器控制模式;0.01：最低速度00.02：最高速度1850rpm0.03：加速斜率0.3cm/s20.04：减速斜率0.3cm/s20.05：给定模式选择Pr数字量0.06：电流限200%0.12：参数选择0 (0号菜单选择)0.13：电机额定转速1850rpm0.14：电梯额定速度1000mm/s0.15：V1 50mm/s 检修半速0.16：V20.17：V3 30mm/s 爬行速度0.18：V4 150mm/s 检修速度0.19：V5 480mm/s 单层速度0.20：V6 550mm/s 双层速度0.21：V7 550mm/s 多层速度0.22：停车减速斜率200mm/s20.23：启动S曲线200mm/s30.24：运行S曲线700mm/s30.25：停车S曲线700mm/s30.29：1024 编码器脉冲数(相当与3.34)0.42：4POLE (相当与5.11)0.43：0.88 (相当与5.10)0.44：340V (相当与5.09)0.45：1850RPM (相当与5.08)0.46：56A (相当与5.07)0.47：64HZ (相当与5.06)0.48：CL UECT闭环2.02：斜坡使能ON(1)2.03：斜坡保持OFF(0)2.04：斜坡方式选择FAST(1)2.10：加速斜率选择器 22.11：加速斜率0.3cm/s2(等同于0.03)2.20：减速斜率选择器 22.21：减速斜率0.3cm/s2(等同于0.04)3.24：0(闭环)3.34：1024(编码器脉冲数)3.36：5V(编码器电压)3.38;AB(编码器类型：差分AB相)3.42：4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)3.43：1500(编码器脉冲数最大给定值)3.41：编码器自动检测ON(1)4.05：运行电流限值2004.06：再生电流限值2004.07：对称电流限值2004.12：电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音) 4.13：电流环比例增益默认值4.14：电流环积分增益默认值4.15：热时间常数默认值4.24：用户设电流限值2005.06：64HZ电机频率5.07：56A电机电流5.08：1850rpm电机转速5.09: 340v电机电压5.10：0.88电机功率因数5.11：4POLE电机级数5.18：8 PWM开关频率选择8.10：0FF 31号端子取反8.11：OFF 24号端子取反8.12：OFF 25号端子取反8.13：OFF 26号端子取反8.14：OFF 27号端子取反8.15：OFF 28号端子取反8.16：OFF 19号端子取反8.17：0N 41，42号端子取反8.18：ON 22号端子取反8.21：10.02 24号端子功能选择变频器运行8.22：18.38 25号端子功能选择多段速38.23：18.37 26号端子功能选择多段速28.24：19.44 27号端子功能选择正转(不可以改变)8.25：18.44 28号端子功能选择反转(不可以改变)8.26：18.36 29号端子功能选择多段速18.27：10.01 41，42号端子功能选择变频器正常/故障输出8. 28: 0.00 22号端子功能24V电压输出8. 29: ON 变频器端子功能选择(OFF：OV输入有效ON：24V输入有效)8. 31: ON 24号端子输入(出)功能选择(OFF：输入ON：输出)8. 32: OFF 25号端子输入(出)功能选择(OFF：输入ON：输出)8. 33: OFF 26号端子输入(出)功能选择(OFF：输入ON：输出)16.17: OFF “现场使用了选件卡“分频脉冲到主板上的卡”需要设为OFF，否则报SL2.ER故障”16.24: 3.2916.25: 0.1024(编码器分频输出值“现场干扰大时可以设小使用”)如果不设定数据主板没有脉冲出入16.26: 1.638418.11：V1 50mm/s 检修半速(等同于0.15)18.12：V2 (等同于0.16)18.13：V3 30mm/s 爬行速度(等同于0.17)18.14：V4 150mm/s 检修速度(等同于0.18)18.15：V5 480mm/s 单层速度(等同于0.19)18.16：V6 550mm/s 双层速度(等同于0.20)18.17：V7 550mm/s 多层速度(等同于0.21)18.18：启动优化速度10mm/s (改善启动舒适感)18.23：磁场建立阀值50018.25：运行比例增益700 (高速P)18.26：运行积分增益300 (高速I)18.27：启动比例增益1300 (低速P)18.28：启动积分增益500 (低速I)18.29：电机额定转速1850rpm (等同于0.13)18.30：电梯额定速度1000mm/s (等同于0.14)18.42：多段速给定选择类型OFF(0)二进制18.45：正转和反转方向取反OFF(0)18.48：切换增益选择ON(1) 设为1，则分段有效，18.25-18.28起作用18.49：惯量补偿ON(1)19.11：增益转换时间2000ms19.13：停车减速斜率200mm/s2 (等同于0.22)19.14：启动S曲线200mm/s3 (等同于0.23)19.15：运行S曲线700mm/s3 (等同于0.24)19.16：停车S曲线700mm/s3 (等同于0.25)19.17：启动优化加加速度10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19.25：制动器打开延时500 (制动器打开到速度命令给出的时间)19.26：运行方向设置ON(1)双方向输入19.27：减速比的分母119.28：启动优化时间1000ms19.29：曳引轮直径900mm (根据现场轮子实际尺寸)19.30：减速比分子4319.34：电流环滤波时间常数OFF(0) ON(1)：4.12参数有效。
-艾默生EV1000系列变频器常用参数设置
1
00
○
F730
AO1输出增益
0.0~200.0%
0.1%
50.0%
○
F731
AO2输出增益
0.0~200.0%
0.1%
50.0%
○
FF01
本机地址
0~126 127为广播地址
1
1
×
FH00
电机机数
2~14
2
4
×
FH01
电机额定功率
0.4~999.9kW
0.1kW
机型确定
0：正转1：反转
1
0
○
F005
最大输出频率
Max（50.00，上限频率）~650.0Hz
0.01Hz
50.00Hz
×
F006
基本运行频率
1.00~650.0Hz
0.01Hz
50.00Hz
×
F008
保留
F009
转矩提升
0.0（自动）
0.1%~30.0%
0.1%
0.0
○
F010
加速时间
0.1~3600S
2：除本功能码外，全部禁止改写
○
FP02
参数初始化
0：无动作
1：清除记录（FL14~FL19）
2：恢复出厂值（FL14前、F008和FH00除外）
1
0
×
艾默生EV1000系列变频器常用参数设置
功能码
名称
设定范围
最小单位
出厂设置
更改
F000
频率给定通道选择
0：数字给定1，LED键盘显示单元∧、∨调节
1：数字给定2，端子UP/DN调节
艾默生EV2000系列变频器常用参数设置
0
2
1、先进入FP01输入0；FP02输入2恢复出厂值；
2、再按表中红字输入值；
3、最后FP01输入2；
艾默生EV2000系列变频器常用参数设置
功能码
名称
设定范围
最小单位
出厂设置
更改
F000
频率给定通道选择
0：数字给定1，操作面板∧、∨调节
2：数字给定3，串行口给定
1
0
1
F002
运行频率数字给定
下限频率（F013）~上限频率（F012）
0.01Hz
50Hz
○
F004
运转方向设定
0：正转1：反转
1
0
○
F005
1
00
○
FF01
本机地址
0~126 127为广播地址
1
1
×
FH00
电机机数
2~14
2
4
×
FH01
电机额定功率
0.4~999.9kW
0.1kW机型确定90Fra bibliotekFH02
电机额定电流
0.1~999.9A
0.1A
机型确定
额定电流
FL00
电机过载保护方式选择
0：不动作
1：普通电机（带低速补偿）
2：变频电机（不带低速补偿）
最大输出频率
Max（50.00，上限频率）~650.0Hz
0.01Hz
50.00Hz
×
F006
基本运行频率
1.00~650.0Hz
0.01Hz
50.00Hz
×
F008
机型选择
0：G型（恒转矩负载机型）1：P型（风机、水泵类机型）
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艾默生变频器参数调试:
欧阳光明（2021.03.07）
0.00：密码 1000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;
0.01：最低速度 0
0.02：最高速度 1850rpm
0.03：加速斜率 0.3cm/s2
0.04：减速斜率 0.3cm/s2
0.05：给定模式选择Pr数字量
0.06：电流限 200%
0.12：参数选择 0 (0号菜单选择)
0.13：电机额定转速 1850rpm
0.14：电梯额定速度 1000mm/s
0.15： V1 50mm/s 检修半速
0.16： V2
0.17： V3 30mm/s 爬行速度
0.18： V4 150mm/s 检修速度
0.19： V5 480mm/s 单层速度
0.20： V6 550mm/s 双层速度
0.21： V7 550mm/s 多层速度
0.22：停车减速斜率 200mm/s2
0.23：启动S曲线 200mm/s3
0.24：运行S曲线 700mm/s3
0.25：停车S曲线 700mm/s3
0.29：1024 编码器脉冲数(相当与3.34)
0.42：4POLE (相当与5.11)
0.43：0.88 (相当与5.10)
0.44：340V (相当与5.09)
0.45：1850RPM (相当与5.08)
0.46：56A (相当与5.07)
0.47：64HZ (相当与5.06)
0.48：CL UECT闭环
2.02：斜坡使能 ON(1)
2.03：斜坡保持 OFF(0)
2.04：斜坡方式选择 FAST(1)
2.10：加速斜率选择器 2
2.11：加速斜率 0.3cm/s2(等同于0.03)
2.20：减速斜率选择器 2
2.21：减速斜率 0.3cm/s2(等同于0.04)
3.24：0(闭环)
3.34：1024(编码器脉冲数)
3.36：5V(编码器电压)
3.38;AB(编码器类型：差分AB相)
3.42：4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不
要大于8”)
3.43：1500(编码器脉冲数最大给定值)
3.41：编码器自动检测 ON(1)
4.05：运行电流限值 200
4.06：再生电流限值 200
4.07：对称电流限值 200
4.12：电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)
4.13：电流环比例增益默认值
4.14：电流环积分增益默认值
4.15：热时间常数默认值
4.24：用户设电流限值 200
5.06：64HZ电机频率
5.07：56A电机电流
5.08：1850rpm电机转速
5.09: 340v电机电压
5.10：0.88电机功率因数
5.11：4POLE电机级数
5.18：8 PWM开关频率选择
8.10：0FF 31号端子取反
8.11：OFF 24号端子取反
8.12：OFF 25号端子取反
8.13：OFF 26号端子取反
8.14：OFF 27号端子取反
8.15：OFF 28号端子取反
8.16：OFF 19号端子取反
8.17：0N 41，42号端子取反
8.18：ON 22号端子取反
8.21：10.02 24号端子功能选择变频器运行
8.22：18.38 25号端子功能选择多段速3
8.23：18.37 26号端子功能选择多段速2
8.24：19.44 27号端子功能选择正转(不可以改变)
8.25：18.44 28号端子功能选择反转(不可以改变)
8.26：18.36 29号端子功能选择多段速1
8.27：10.01 41，42号端子功能选择变频器正常/故障输出
8. 28: 0.00 22号端子功能 24V电压输出
8. 29: ON 变频器端子功能选择 (OFF：OV输入有效 ON：24V 输入有效)
8. 31: ON 24号端子输入(出)功能选择 (OFF：输入 ON：输出)
8. 32: OFF 25号端子输入(出)功能选择 (OFF：输入 ON：输出)
8. 33: OFF 26号端子输入(出)功能选择 (OFF：输入 ON：输出)
16.17: OFF “现场使用了选件卡“分频脉冲到主板上的卡”需要设为OFF，否则报SL2.ER故障”
16.24: 3.29
16.25: 0.1024(编码器分频输出值“现场干扰大时可以设小使用”)如果不设定数据主板没有脉冲出入
16.26: 1.6384
18.11： V1 50mm/s 检修半速 (等同于0.15)
18.12： V2 (等同于0.16)
18.13： V3 30mm/s 爬行速度 (等同于0.17)
18.14： V4 150mm/s 检修速度 (等同于0.18)
18.15： V5 480mm/s 单层速度 (等同于0.19)
18.16： V6 550mm/s 双层速度 (等同于0.20)
18.17： V7 550mm/s 多层速度 (等同于0.21)
18.18：启动优化速度 10mm/s (改善启动舒适感)
18.23：磁场建立阀值 500
18.25：运行比例增益 700 (高速P)
18.26：运行积分增益 300 (高速I)
18.27：启动比例增益 1300 (低速P)
18.28：启动积分增益 500 (低速I)
18.29：电机
额定转速 1850rpm (等同于0.13)
18.30：电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14)
18.42：多段速给定选择类型 OFF(0)二进制
18.45：正转和反转方向取反 OFF(0)
18.48：切换增益选择 ON(1) 设为1，则分段有效，18.2518.28起作用
18.49：惯量补偿 ON(1)
19.11：增益转换时间 2000ms
19.13：停车减速斜率 200mm/s2 (等同于0.22)
19.14：启动S曲线 200mm/s3 (等同于0.23)
19.15：运行S曲线 700mm/s3 (等同于0.24)
19.16：停车S曲线 700mm/s3 (等同于0.25)
19.17：启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)
19.25：制动器打开延时 500 (制动器打开到速度命令给出的时间)
19.26：运行方向设置 ON(1)双方向输入
19.27：减速比的分母 1
19.28：启动优化时间 1000ms
19.29：曳引轮直径 900mm (根据现场轮子实际尺寸)
19.30：减速比分子 43
19.34：电流环滤波时间常数 OFF(0) ON(1)：4.12参数有效。