包装机安装调试教材

包装袋下滑斜板
包装袋下滑到设定位置后，气缸动作将包装袋接住，然后缓慢退回，确保包装袋在斜板上保持正确 的位置和形状
Baidu Nhomakorabea
抓袋机构
抓取包装袋，通过四连杆将包装袋上举，定位在装袋机的取袋位置上，等待装袋机的取袋开袋夹 横进装置将包装袋取走。
装袋机结构
装袋机的工作原理
装袋机的工作原理如下所述： 工作时，取袋开袋夹装置运行(由横进气缸驱动)，将包装袋送到放料门处，抓袋手爪立即夹紧袋口两角，( 抓手钳口板上装有检测装置，如果袋口未被夹住，则抓手手指张开弃袋，如袋口被夹住，则进行下一个工 作)。手爪夹紧包装袋后，将包装袋两角向内缩口，同时两侧吸盘分别吸住袋口两侧向外拉，将袋口拉开。 此时吸盘上的真空检测开关检测开袋时是否导通，如果检测开关未导通，则判断开袋失败，由吹袋咀将此 袋吹走；若开关导通，通过开门临界检测开关后料门打开并伸入袋口。二次料门打开，物料落入包装袋中 。吸盘打开袋口到位后，吸盘内真空立即释放。取袋开袋夹送装置返回到取包装袋位，准备进行下一个取 袋循环。装好的料袋由立袋输送机前部墩实并托起与输送皮带平齐的高度，同时抓手外摆。在取袋开袋夹 装置进行下一个夹送包装袋动作的同时，其前部的抱夹板合拢，抱住料袋后，手爪张开复位，将料袋传送 到输送机的输送带上。至此，装袋机完成了一个完整的装袋循环。
倒袋机工作原理
倒袋机用于将立姿料袋放倒并转向90°输送至下一工位。其结构如上图所示，详细结构参见相 关图纸。
当料袋输送至倒袋输送机时，料袋底端在输送带的作用下继续向前运动，而料袋的上端受到L 型调位杆阻挡，放倒在托板上，料袋沿托板滑下时，在导向轮的作用下，料袋转过90°继续输送至 下一个工位。
整形压机
二次料门装置
二次料门装置用于缓存物料，进行二次给料，以减少粉料在一次给料中产生的粉尘。其结构简图如 图2-7所示。
二次料门由气缸驱动翻转门开启完成给料动作。给料时，气缸活塞杆伸出，带动翻转门打开，物料 落入包装袋中，给料完毕，气缸活塞杆缩回，翻转门关闭。
供构袋机结
供袋机用于为装袋机提供包装袋，人工将包装袋放置在供袋盘上后，其余的动作均由设备自动完 成。供袋机结构上如图所示。
立袋输送机
立袋输送机用于墩实料袋及料袋输送，其结构如上图所示。 该立袋输送机为皮带式输送机，两级增速输送，输送速度变频可调，使输送速度与缝口机速度相匹配； 其前部的墩实机构，可将料袋墩实。当料袋落到墩实机构上时，托板将料袋迅速向上顶起，使料袋的底部与 输送带平齐，此时装袋机抱板闭合，把料袋推到输送带上，由立袋输送机Ⅰ向前输送料袋，料袋在输送机Ⅰ 上的输送过程中经夹口整形、折边缝口后，由输送Ⅱ加速输送到倒袋机上。 立袋输送机墩袋机构上装有吹袋装置，装袋机装袋时抓手没夹持住袋口或袋口没有张开，吹袋装置会及 时将空袋吹走。
缝纫机工作原理
当料袋由立袋输送机输送到缝口位置时，经缝纫启动光电开关检测并发出料袋到位信号，此时电机启动， 缝纫机开始工作，将袋口缝合（缝口速度与立袋输送机Ⅰ同步），再经缝纫停止光电开关发出料袋离去 信号，此时电机断电，缝纫机停止动作并自动断线，完成一个工作循环。缝口机在工作过程中，如果发 生意外断线情况，断线检测装置将发出声光报警，提醒操作人员及时处理。
整形压机是将倒袋机输送过来的放倒的料袋进行压平整形，同时将料袋输送至下一台部机上。当料袋 到达整形压平机后，由减速电机驱动主动滚筒转动，从而带动输送带及从动滚筒转动，将料袋向前输送。 料袋在输送过程中，经压平辊碾压，将高度不均的料袋压平到一定的高度范围（为下一工序作准备），压 平后的料袋继续输送至金属检测机上。
压平辊的高度可通过调节丝杠来调节，压辊的压力可通过调整弹簧上的螺母来控制。
电子复检秤用于料袋的重量复检，其结构如上图所示。
电子复检秤的输送机为皮带输送机，由减速电机驱动。电子复检秤是通过安装在秤架与机架之 间的称重传感器实现重量检测的。
料袋进入电子复检秤的输送机，进行重量复检。如果料袋重量超差，系统将发出报警信号，当 不合格料袋进入拣选机剔除位时，拣选机构动作将其剔除，合格料袋将被继续输送至下一台部机。
拣选机
拣选机由拣选机构和输送机构组成，分别由减速电机驱动。输送机构的减速电机通过链条传动带动 链轮输送辊转动，完成料袋的输送，其输送速度与输送线速度相匹配。拣选机构通过气缸活塞杆推动翻 转架升起，将料袋抬升离开输送机的输送辊，同时拣选电机启动，驱动皮带轮转动，将料袋从输送线上 剔除，剔除的料袋由下线托盘滑下。
拣选机的工作状态是由电子复检秤输出的检测信号控制，当物料的金属检测及重量检测结果合格时， 拣选机构不工作，当对物料的金属检测或重量检测不合格时，控制系统发出指令，拣选机的输送机停止 运转，拣选机构动作，将料袋从输送线上剔除。
供袋盘
供袋由供袋盘完成。两工位供袋盘可沿导杆运动，以便工位间切换，当光电开关检测到第一个工位 的料袋取光后，向PLC控制系统发出信号，控制系统驱动电磁阀控制气缸完成自动更换工位，正常工作 时一般摆放200~300条。人工将包装袋摆放在供袋盘上，等待取袋。
吸袋器
吸袋器从供袋盘上吸取料袋并将料袋送至袋子传送器的滚筒处。取吸盘向下运动落到包装袋上，将包 装袋吸住，然后气缸向上提升，到位后送袋气缸动作，将包装袋送到袋子传送器的滚筒上，然后取吸盘松 开，并返回到原位，准备吸取下一个包装袋。
称重单元
电子定量秤对物料进行全自动称重，显示称重结果。其结构简图如图2-5所示。 电子定量秤是由结构相同的两台秤对称配置，每台秤由四连杆并联气缸（博实公司专利）驱动落料闸门 开合，实现粗精给料，使给料控制平稳、迅速、精度高双。每台秤的称重箱由两只传感器吊挂称重。 料斗底部开门为45°双斜放料门，由立式气缸控制，放料速度快，并且料门与料斗间设有密封胶条，保 证了料门在关闭时密封不泄漏。 这两台秤交替工作为一台包装机提供定量的物料，电子定量秤的工作过程由系统控制完成，其工作流程 如图2-6所示。
折边机
折边机用于满料袋袋口的折边，保证料袋顺利地进入缝口机。其结构如图所示。 链条导向组件由减速电机驱动机构带动链轮及链条运转，料袋在立袋输送机的输送输送下，袋口进入 链条导向组件，袋口在链条的夹持输送过程中，经刻印机构压出折边痕迹后进入折边器，将袋口折边，折 好边的料袋在由立袋输送机输送继续向前输送。