Ramsis培训教材-样车人机工程评价体系

人机工程评价体系目录第一章样车人机工程校核流程第二章人体模型姿态定义规范第三章人机工程评价汇报样本第四章建议人机工程分析内容概述第五章舒适度评价标准第一章样车人机工程校核流程1.1准备工作同类型样车2台，场地平整，H点测量装置，三维坐标测量仪，数据扫描样车与H点测量用车为同一车辆，该样车不得用于拆解。

1.2数据采集1．采集样车车身数据；2．驾驶员座椅R点测量：将H点测量装置放入驾驶员座位上。

按标准要求调整H点测量装置，用三维坐标测量仪记录R点位置，踵点位置，以及踏点位置。

3．H点行程测量：分别将座椅调节到最后最下，最后最上，最前最下，最前最上，分别在四个位置上布置H点测量装置，测量座椅H点行程。

4．第2，3，步重复三次，取其平均值。

5．后排座椅R点测量：将H点测量装置放入后排乘员座位上。

按法规标准要求调整H点测量装置，用三维坐标测量仪记录R（n＝1，2，3）点位置。

6．数据扫描：数据扫描在工程师分别将座椅调整到设计靠背角度和最后最下的位置后进行座椅及座椅上相关部件的数据采集；三踏板分别在三个不同位置时（最高未按下，最低完全踩下，以及任何踩下的位置）进行采集踏板数据。

具体需要的人机工程采集校核数据如见1.3内表。

1.3提取人机工程评价所需数据：1.4生成校核用的人体家族生成用于校核的人体样本,一般包括：-身高5th女人，（座高可选，short，large，medium）-身高50th男人，（座高可选，short，large，medium）-身高95th男人，（座高可选，short，large，medium）-身高SAE人体1.5建立文件管理目录1.6调整人体姿态根据所需调整的动作姿态，按照第二章定义规范定义RAMSIS人体执行的任务。

1.7评价分析结果汇报在调整的人体姿态的基础上进行相关的人机工程分析，并记录，比较分析结果，形成汇报方案。

汇报样本见第三章第二章人体模型姿态调整定义规范使用RAMSIS软件的流程：1 bodybuilder 打开新建所需人体数据文件。

2打开CATIA In RAMSIS ，在产品下建立一个Part ，专门存放RAMSIS人体模型。

点击start/frastracture/RAMSIS 进入RAMSIS 工作界面。

3 工具栏RAMSIS/manikin/ create，生成一个人体模型。

根据需要选择生成男人，女人。

４工具栏RAMSIS/Manikin/ load databody Dimension 载入在bodybuilder内建立的人体数据文件。

Skin point 载入manv34文件5打开RAMSIS/motion/ task edit 编辑任务2.1正常驾驶座姿定义：正常驾驶任务描述：左脚LEFTPEDEL点约束在FOOTREST平面上，LEFTHEEL约束在地板面上，或者可以使用面约束使脚不要同FOOTREST干涉；右脚RIGHTPEDAL在加速踏板踏下正常驾驶踩踏位置，RIGHTHEEL 约束在地板面上。

双手GRASPCENTER 约束在方向盘的外缘。

视线direction 约束（根据要求:水平向下5到6度或者根据情况设定角度，可以约束眼睛看车前方10m 目标地面）。

注意：检查左脚同离合器不可干涉。

正常驾驶姿态的调整是其他所有姿态调整的基础，所以正常驾驶姿态调整的准确性非常重要。

2.1.1驾驶姿态需要的人体皮肤点：H 点RIGHTHEEL, RIGHTPEDEL, LEFTHEEL, LEFTPEDAL, RINNERGRASPING,LINNERGRASPING, 有时根据需要可能需要LEFTOUTBALL.等皮肤点2.1.2几何点：1 R点行程（线）2地板面3加速踏板面或中心线（右脚踏板未踏下的位置，加速踏板踏下位置）4搁脚板的面（左脚）5方向盘目标点，线，或面（左手）6方向盘目标点，线，或面（右手）2.1.3约束任务TargetDirectionPelvis rotation =0,02.1.4补充解释：1正常驾驶姿态确定后：将H点在Target的约束项取消，在fixation 中将H点固定在目前正常驾驶位置。

（原因：将人体模型的h点固定到他选择的座椅行程的位置，在人体去做其他动作时是不能移动其他座椅，开车时不可能发生移动座椅再去做其他如换档的动作的情况）2 正常驾驶姿态确定后：可以将靠背角（Torso Posture）约束固定为目前的乘坐角度。

操作：Torso posture / update to current Posture/ ACTIVE。

3方向盘握点的选择原则：在方向盘四周的各个点都可以和人手约束，但是在正常驾驶情况下在双手分别握住方向盘表面的（3点9点或2点10点的位置）。

方向盘可调方式：针对不同的方向盘可调方式，可以相应的约束：1当方向盘可调节情况为几个极限位置，可作方向盘在极限位置情况下的驾驶姿态。

或者不要约束双手方向盘握姿，先让人体选择其乘坐的位置，fix 人体H点乘坐位置；然后将人体双手约束在方向盘的握点。

2当方向盘为无级可调时，握手的位置点便形成一个面或线，让人手约束在这个面或线上，让人体自动找到自身舒适的位置，从而调节方向盘到这个位置。

然后校核方向盘与仪表板的可视性，以及其他组合开关的可视性。

（通过该方法，可以找到人体模型驾驶时适合自己使用的舒适的方向盘位置）2.2 操作换档(第一档)姿态定义2.2.1 换挡手柄位置校核（第一挡）需要的人体皮肤点：2.2.2 几何点：1地板面2加速踏板面或中心线（未踏下的位置）3离合踏板点或中心线（完全踏下的位置）4换挡手柄最上端点（第一挡位置）2.2.3约束任务：targetlimit surfaceFixationdirection（当人腿部脚部与周围无干涉情况时，在direction 中可以不用约束人脚方向朝向X向。

以下其他姿态通用）2.3 操作换档(第五档)姿态定义2.3.1 换挡手柄位置校核（第五挡）需要的人体皮肤点：2.3.2几何点1地板面2加速踏板面或中心线（未踏下的位置）3离合踏板点或中心线（完全踏下的位置）4换挡手柄最上端点（第五挡位置）2.3.3约束任务：同2.2.3所示2.4手刹姿态（释放状态向拉紧起始操作）2.4.1握手刹（释放状态）需要得皮肤点2.4.2几何体1地板面2制动踏板踏点或中心线（完全踏下的位置）3离合踏板踏点或中心线（完全踏下的位置）4释放手刹点.(最前上部顶点)2.4.3约束任务TargetFixationDirection2.5手刹姿态（拉紧状态向释放起始操作如坡起过程）2.5.1握手刹（拉紧手刹）需要的皮肤点2.5.2 几何体1地板面2加速踏板中心线或面（未踏下的位置）3离合踏板踏点或中心线（完全踏下的位置）4拉紧的手刹点.(最前上部顶点)2.5.3约束任务。

TargetFixationDirection2.6 扶手位置姿态调整（右手为例）：2.6.1皮肤点正常驾驶时需要的皮肤点，可以激活皮肤点2.6.2几何体扶手的几何面，(如果有功能按钮，提取扶手上功能按钮的中央按点)。

如果未确定扶手的位置可以做plane平面代替。

2.6.3约束任务：起始姿态：正常驾驶任务计算的结果姿态。

Target：Fixation：Limit surfaceGrasping手姿态：左手:选择grasp softly右手: 根据具体情况选择press或者其他手势。

. Pelvis ,rotation = 0,0Direction：2.7 旋钮类姿态定义2.7.1皮肤点除正常驾驶需要皮肤点外，还需要皮肤点rightthumb ，rightindexfinger , 用skinpoint 功能激活皮肤点MG3R0105 作为中指的操作点。

2.7.2 几何点旋钮类的几何体提取原则：在旋钮操作圆柱面的中间位置取一个圆，或者在该圆周上取三个点程90度间距分开。

可选取的点可以是正常操作位置，也可以是转动到极限位置的点。

2.7.3约束任务1在正常驾驶姿态基础上2 fixation：H点，左手wrist-joint-l，lumber-sacrum-joint点3 target: 三个手指点分别约束在旋钮圆周上或者直接约束到点上。

Target ：point Of Vision 和旋钮面中心点约束。

4grasping mode: 右手free5 Pelvis : rotation 0,02.8 后排乘员的乘坐姿态定义2.8.1人体皮肤点：LEFTPEDAL，LEFTHEEL，RIGHTPEDAL，RIGHTHEEL，H-point.2.8.2几何点：1 后排座椅的R点2地板面2.8.3约束任务（选择passenger姿态库）TargetsName; ;Env.Object Distance (mm)H-point; 点.54.顶点0.00RIGHT HEEL floormid.Face 0.05LEFTHEEL; floormid.Face 0.07RIGHTPEDAL floormid.Face 0.05LEFTPEDAL; floormid.Face 0.07Limit SurfaceName Env.Object Orientation;lower-arm-sf-r armrestadjust (0.00/0.00/1.00); Fixations无Joint无2.9 静态校核上下车2.9.1人体皮肤点：LEFTPEDAL，LEFTHEEL，RIGHTPEDAL，RIGHTHEEL，H-point.2.9.2几何点：1座椅的H点2地板面3地面面4门槛面5车外门槛下沿2.9.3约束任务（选择passenger姿态库）Z-Translation;;DirectionShort Name;Name;Element Axis;Direction;Direction Angles;Distance (deg);StatusBalanceLeft Foot;Right Foot;Gravity Vector U;Gravity Vector V;Gravity Vector WPreadjustment BodypointPHPT;Torso PostureInteraction Manikin-Seat2.10站立姿态所需皮肤点，LEFTPEDAL，LEFTHEEL，RIGHTPEDAL，RIGHTHEEL，right INDEXFINGER，POINT OF VISION。

几何体：门把手开启点地面2.10.1站在发动机舱/后备箱姿态(舱门关闭)：起始姿态描述：人体站立在发动机舱/后备箱后部，保持正直，门关闭距离：与门的距离，根据门的情况，人员必须站立在当门开时不能被门碰到的安全距离。