最新雷达使用说明书

WiFi雷达数据实时可视化显示子系统可以分为两个部分：

1. 信号特征实时管理

2. 人体检测警报

其中信号特征包含物理层的信道状态信息(CSI)和链路层的无线信号强度(RSS)。同时我们将WiFi雷达的前端程序分成如图4所示的7个功能区。下文将会按顺序依次介绍每个功能区的设计意图和使用方法。

信号特征实时管理

新建连接(框1)

点击右下角的“新建连接”，弹出“新建连接”对话框。

“服务器IP地址”中填写运行后台程序的设备IP地址(miniPC的无线IP 地址)。

“本机IP地址”中填写运行前台程序的设备IP地址。(目前有bug，两个地址请都输入ifconfig显示的apip)

点击“确定”，进入运行界面，如图5所示。

信号特征实时显示(框2)

图4中框2内从左到右三列小窗口分别为三根不同接收天线A、B和C的无线信道信息。

其中每一列中从上到下三个小窗口(例如图4中2.1、2.2和2.3框)分别实时显示该天线的振幅值，相位和RSS值。

CSIAm和CSIPh窗口中横坐标是30个不同频率的子载波，纵坐标是相应子载波幅度/相位。在本程序中我们设置固定时间窗为10，即保留最近的10组CSI 数据用以构成CSI矩阵，也即窗口内同时显示最近10个CSI向量值，线条最粗，亮度最高的一条表示最新的CSI子载波向量;线条较细、亮度较低的则表示同一时间窗内的历史数据。

RSSI窗口的横坐标是时间，纵坐标是RSSI值。用户可以通过观察RSSI值在窗口内的游动情况获知无线信号能量变化。

信号特征放大显示(框3)

点击框2中每个小窗口，该窗口内的信号特征信息便会在框3显示区中放大显示(如图7所示)。用户可以更加清晰地、实时地观测每个子载波或者时刻信号特征信息变化情况。

发包频率调节(框4)

滑动图4框4中的频率调节杆，可以调节后台程序ICMP发包速率。以满足用户观察不同频率下信号特征变化的使用需求。

如图8所示，频率调节杆的数值可调节范围为1~10，分别对应发包频率

1Hz~10Hz。

保存数据(框5)

3.2和3.3中描述的功能虽然可以让用户实时观测信号特征变化情况，进行直观、定性的变化监测，但是但是对于数据的深度分析和定量计算则显得力不从心。为此图4中框5区域提供了信号特征数据保存功能(如图9所示)。

在建立好连接的基础上，点击保存按钮，则前台程序开始记录数据。同时保存按钮上方实时显示已经记录下的数据包的数量。此时，系统从已连接状态转移到正在保存状态。

当已保存的数据包足以满足实验需求的数量时，点击停止按钮，则本次数据保存操作结束，相应数据会保存到VisualCSI-2.0/data目录下，并以当前时间为规则自动命名。同时系统从正在保存状态回归到已连接状态。需注意如果仅仅点击保存而没有在适当时间停止保存，则本次保存的数据无法成功写入文件。

如果在保存的过程中，由于各种原因希望抛弃本次数据，可以点击取消按钮，结束本次保存操作并回到普通的已连接状态。

保存的数据文件每一行存储着三根接受天线上的CSI信息和RSS信息，其格式如下：

人体检测报警

人体检测警报功能包括：警报指示区和检测参数选择。

警报指示区(框6)

3.2和3.3中描述的功能虽然可以让用户实时观测信号特征变化情况，进行直观、定性的变化分析，但是如果需要对数据进行深度分析和定量计算则不能仅仅依赖上述功能区。

?如图4中框6所示，警报指示区分为是三个界别：安全(绿色)、预警(黄色)、警报(红色)。当环境中无人存在的时候或环境十分平稳、无人移动时，指示水平将会处于安全水平;当环境中有细微异动则指示水平将会达到预警水平，该状态需要引起管理人员的注意，但并不能明确说明有人体在检测区域内移动，很可能是环境噪音或者移动物体在检测边缘移动。当指示水平突破警戒线时则说明确实有人在检测区域内移动，此刻系统进行异常报警(如图10所示)。当移动人体离开检测区域后，指示水平将回到警报水平以下。

检测参数选择(框7)

本系统集成了两种人体检测算法，即基于信号振幅值方差和基于振幅均值的人体检测技术。老师和学生可以在框7中进行不同的算法选择，以观测不同算法下人体检测性能。对于基于CSI的人体检测，高检测率意味着检测系统对环境变化很敏感，检测区域相对较广。为了降低检测系统敏感度，控制检测区域范围与消除不必要的误报情况，满足不同的应用需求，用户可以选择不同的检测率，系统会根据用户的选择自动调整检测阈值。

微波雷达感应开关是一种高品质、智能、超节能的新型高科技产品。利用多普勒效应原理，自主研发平面天线发射接收电路，智能检测周围电磁环境，自动调整工作状态，从而达到智能省电的效果。

利用多普勒效应原理，自主研发平面天线发射接收电路，智能检测周围电磁环境，自动调整工作状态;工作方式：感应开关接通后，在延时时间段内，如有人体活动，开关将持续接通，直到人离开并顺延时间;光敏控制(选项)：根据外界的光线强度，来控制开关是否工作，以达到节能效果。

与红外产品比较：雷达开关感应距离更远，角度广，无死区，能穿透玻璃，和薄木板，根据功率不同，可以穿透不同厚度的墙壁，不受环境、温度、灰尘等影响，在37度情况下，感应距离不会缩短。雷达开关是红外开关的理想更新换代产品。

移动物体进入时，自动感应满负荷工作;满载工作时间(延时时间)：20秒±5秒，可根据客户要求出厂时调整;感应距离：≥6米;输入电压工作范围为：85V～265V 50/60Hz;启动冲击电流：当输入电压为220VAC时，启动冲击电流小于10A;感应角度：180*360度，前半球;负载类型：白炽灯，节能灯，LED光源等。

4负载类型：白炽灯，节能灯，LED光源等;可调灵敏度，时间和光强度;功率可人性化的选择：5-35W;

5 L.N输入接线AC85V～265V 50/60Hz 输出端L1.N1接到灯的输入端。

注意事项