汽车液压控制系统绪论
高位自卸汽车液压系统设计
目录第一章绪论 (5)第二章高位自卸汽车设计计算 (7)2.1基本尺寸参数的确定 (7)2.2质量參数确定 (7)第三章高位自卸汽车液压系统设计方案 (9)3.1油缸的计算与选型 (9)3. 2计算与选型 (10)第四章油箱与油管的计算与选型 (12)4.1油箱容积V的计算 (12)4.2油管内径D的计算 (12)4. 3分配阀的选型 (13)第五章取力器的选型 (14)5・1取力器的布JL方案的选定 (14)5.2取力器的型号 (14)总结与展望 (16)參考文献 (18)高位自卸汽车液压系统设计摘要高位自卸汽车液压系统设计的好坏，将直接影响整车的性能和生产效率。
自卸汽车液压系统一般包括举升液压系统和转向液压系统。
自卸汽车液压系统原理上相对来说比较简单，但其中有许多具体问题需要认真去研究。
国内自卸汽车液压系统设计，基本上釆用的是传统的经验性设计，整体性能很难达到置优。
本文通过对為位自卸汽车的研究，提出了自卸汽车举升液压系统和转向液压系统的一般设计流程和现代设计方法，并对其中的重要环节做了说明，给出了一些比较成熟的解决方案，以期对国产离位自卸汽车液压系统的设计有所启发。
关键字：鬲位自却汽车、液压系统、液压缸AbstractThe design of hydraulic system of high dump truck will directly affect the performance and production efficiency・ The hydraulic system of dump tiuck generally includes lifting hydraulic system and steering hydraulic system・ Dump truck hydraulic system principle is relatively simple, but there are many specific issues need to seriously study・ The design of the hydraulic system of the dump truck in China is mainly based on the traditional empirical design. Based on the research of high dump truck, the hydraulic system of dump truck lifting and steering hydraulic system of general design process and modern design methods, and one of the important aspects described, given some mature solutions, in order to inspire the design of domestic high truck hydraulic system.Key words: high dump truck, hydraulic system, hydraulic cylinder引言高位自卸汽车是专用自卸汽车一种，高位自卸汽车主要用于运输散装并可以散堆的货物（如沙、土、以及农作物等），服务于建材厂、矿山、工地等。
液压控制系统
液压控制系统第一章绪论1. 液压伺服控制系统：是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统，在这种系统中，输出量能够自动的、快速而准确的复现输入量的变化规律，对输入信号进行功率放大，是一个功放装置。
2. 液压伺服控制系统的组成：分法一：（1）输入元件：给出输入信号加于系统的输入端；（2）比较元件：给出偏差信号；（3）放大转换元件（中枢环节）：将偏差信号放大、转换成液压信号。
（4）控制元件：伺服阀；（5）执行元件：液压缸和液压马达；（6）反反馈测量元件：测量系统中的输出并转换为反馈信号；（7）其他元件：伺服油源、校正装置、油箱。
分法二：执行元件、动力元件、介质、辅助元件、控制元件（伺服阀）、比较元件、伺服反馈元件。
3. 液压伺服控制系统的分类：按系统输入信号的变化规律不同分为：定值控制系统、程序控制系统、伺服控制系统。
按被控物理量的名称不同可分为：位置伺服控制系统、速度伺服控制系统、力控制系统、其它物理量的控制系统。
按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形式可分为：节流式控制（阀控式）系统和容积式控制（变量泵控制或变量马达控制）系统两类。
按信号传递介质的形式或信号的能量形式可分为：机械液压伺服系统、电气液压伺服系统、气动液压伺服系统。
4. 泵控与阀控系统的优缺点：阀控系统的优点是响应速度快、控制精度高、结构简单；缺点是效率低。
泵控系统的优点是效率高；缺点是响应速度慢，结构复杂，操纵变量机构所需的力较大，需要专门的操纵机构。
5. 液压伺服控制的优点：（1）液压元件的功率—重量比和力矩—惯量比大，可组成结构紧凑、体积小、重量轻、加速性好的伺服系统；（2）液压动力元件快速性好，系统响应快，由于液压动力元件的力矩—惯量比大，所以加速能力强，能快速启动、制动和反向；（3）液压伺服系统抗负载的刚度大，即输出位移受负载变化的影响小，定位准确，控制精度高。
优点：液压伺服系统体积小，重量轻，控制精度高，响应速度快。
汽车液压系统工作原理
汽车液压系统工作原理
汽车液压系统是一种基于液体传递力的工作原理，通过利用液压传动来实现各种功能。
它由液压泵、液压马达（或液压缸）、液压控制阀和液压油箱等组成。
液压系统的工作原理是利用液体的压缩性和流动性。
当驾驶员踩下制动踏板时，液压泵开始工作，将液压油从油箱中抽取并压力高液压系统中。
然后，由液压控制阀控制的高压液压油进入制动器的活塞腔，使活塞位移，从而产生制动力。
液压系统的另一个常见应用是悬挂系统。
悬挂系统使用液压马达（或液压缸）来调整车身高度和减振。
当驾驶员调整悬挂高度时，液压泵通过液压控制阀调节液压油的流动方向和流量，使液压马达的活塞腔发生位移，从而改变悬挂系统的高度。
液压系统还可以用于转向系统。
转向系统中的液压泵将液压油压力高，并通过液压控制阀控制液压油流向转向系统。
液压马达（或液压缸）将液压油的压力转化为转向力矩，从而实现车辆的转向。
总的来说，汽车液压系统利用液体的流动和压缩特性来传递力，并通过液压泵、液压马达（或液压缸）和液压控制阀等组件完成各种功能，如制动、悬挂调节和转向。
这种工作原理使得液压系统在汽车中具有广泛的应用。
液压控制系统1PPT课件
E Ka
工作台
Xi
指令
指令 Ui
电位器
将液压动力元件（伺 服阀、缸）换成电动 力元件（可控硅与电 动机）
电压
比较 E 电放大
- Ka
UP
电源
电动力元件
I
可控硅 电机
反馈 电位器
.
扰动
被控 X
指令传感器K1
F1
F1=Xi*K1
《液压控制系统》
南京工程学院
2014年2月 夏庆章
.
1
第1章 绪论
本章摘要
•液压伺服控制系统的工作原理及组成 •液压伺服控制的分类 •介绍液压伺服控制系统的优缺点 •液压伺服控制系统的发展与应用
.
2
课程特点
本课程首次在哈工大开设，创始人;李洪人 1. 一门综合性很强的课程(液压元件与系统、 流体力学、自动控制理论、计算机控制系统) 等） 2.流体传动及控制技术的理论基础 3.应用范围不断扩大，诸如:冶金行业、机械 化工工业行业、飞机、船交通、航天航空技 术、海洋工程技术、近代科学实验装置以及 武器控制等等，尤其在精密控制系统中。 4.在国内具有相当高的科研地位
（3）是放大系统：执行元件输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率。 其输出的能量是液压能源供给的。
（4）是跟踪系统：液压缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。
.
9
1.2 伺服系统职能方块图和系统的组成环节
下图是上述速度伺服控制系统的职能方框图。图中一个方框表示一个元件， 方框中的文字表明该元件的职能。带有箭头的线段表示元件之间的相互作用，即 系统中信号的传递方向。职能方框图明确地表示了系统的组成元件、各元件的职 能以及系统中各元件的相互关系。因此，职能方框图是用来表示自动控制系统工 作过程的。
毕业设计(论文)-双柱液压式汽车举升机液压系统设计
目录1绪论 (1)2液压举升机概述概述 (4)2.1举升机的介绍 (4)2.2举升机的作用 (4)2.3举升机的种类 (5)3液压系统在工程中的应用及优缺点 (6)3.1液压系统在工程中的应用 (6)3.2液压系统的优点 (7)4液压系统的设计步骤与要求 (8)4.1设计步骤 (8)4.2设计要求 (8)5制定基本方案和绘制液压系统图 (9)5.1基本方案 (9)5.1.1调速方案的选择 (9)5.1.2压力控制方案 (9)5.1.3顺序动作方案 (9)5.1.4选择液压动力源 (10)5.2绘制液压系统图 (11)6双柱液压式汽车举升机液压系统工作原理及特点 (12)6.1液压系统的工作原理 (12)6.2液压系统的工作特点 (13)7液压系统主要参数的确定及工况分析 (14)7.1升降机的工艺参数 (14)7.2工况分析 (14)8 液压系统主要参数的计算 (14)8.1初步估算系统工作压力 (14)8.2 液压执行元件的主要参数 (15)8.2.1液压缸的作用力 (15)8.2.2缸筒内径的确定 (15)8.2.3活塞杆直径的确定 (16)8.2.4液压缸壁厚的确定 (18)8.2.5液压缸的流量 (18)8.3速度和载荷计算 (19)8.3.1执行元件类型、数量和安装位置 (19)8.3.2速度计算及速度变化规律 (19)8.3.3执行元件的载荷计算及变化规律 (20)9液压元件的选择及计算 (22)9.1液压泵的选择 (22)9.1.1泵的额定流量 (22)9.1.2泵的最高工作压力 (23)9.1.3确定驱动液压泵的功率 (23)9.2选择电机 (25)9.3连轴器的选用 (25)9.4 控制阀的选用 (26)9.4.1 压力控制阀 (26)9.4.2 流量控制阀 (27)9.4.3 方向控制阀 (27)9.5 管路，过滤器选择计算 (28)9.5.1 管路 (28)9.5.2 过滤器的选择 (29)9.6 辅件的选择 (30)9.6.1温度计的选择 (30)9.6.2压力表选择 (30)9.6.3油箱 (30)10 液压系统性能验算 (31)10.1系统压力损失验算 (31)10.2 计算液压系统的发热功率 (32)总结 (34)致谢 (34)参考文献 (35)1 绪论本次毕业设计是根据我们机电一体化专业的学生，所掌握的专业知识而编写的。
第一章(绪论)控制工程概论
[例]
第一章 绪论
一. 控制系统的基本控制方式：
[例]
属于
开环
控制
方式
原理方框图
输入量
ui
uo
输出量ω
给定电位计
放大器
电动机及负载
第一章 绪论
一. 控制系统的基本控制方式：
[例]
属于
闭环
控制
方式
输入量
ur 给定电位计
△u
uo
放大器
e
输出量ω 电动机及负载
测速发电机
第一章 绪论
[例]
用于船舶推 进器中的离 心式调速器
第一章 绪论
四. 控制系统举例——定值控制系统
用于船舶推进器 的电子式调速器
第一章 绪论
四. 控制系统举例——定值控制系统
直 流 调 速 系 统
第一章 绪论
四. 控制系统举例——定值控制系统
第一章 绪论
四. 控制系统举例
(二) 随动系统 随动系统的输入信号是一个随时间任意变化 的函数（事先无法预测其变化规律），系统的任 务是在有扰动的情况下，保证输出量以一定的精 度跟随输入信号的变化而变化。在这种系统中， 输出量通常是机械位移、速度或加速度。随动系 统也称为自动跟踪系统(或伺服系统)。
第一章 绪论
作业：P16 1-5
N
பைடு நூலகம்
Hi
Ho
浮子、联杆
进水阀
水箱
第一章 绪论
作业：P16 1-5
N
Hi
Ho
浮子、联杆
电位计
电机
进水阀
水箱
第一章 绪论
作业：P16 1-6
ωi
飞锤、弹簧
液压机控制系统设计
摘要四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。
液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。
动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。
液压机采用PLC控制系统，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。
该系列液压机具有独立的动力机构和电气系统，并采用按钮集中控制，可实现手动和自动两种操作方式。
该液压机结构紧凑，动作灵敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，压力和行程可在规定的范围内任意调节，操作简单。
在本设计中，通过查阅大量文献资料，设计了液压缸的尺寸，拟订了液压原理图。
按压力和流量的大小选择了液压泵，电动机，控制阀，过滤器等液压元件和辅助元件。
关键词：四柱；液压机；PLC联系QQ：598120552有全套资料含CAD图纸目录第1章绪论 (4)1.1概述 (4)1.2发展趋势 (6)第2章液压机本体结构设计 (8)2.1 液压机基本技术参数 (8)2.2 液压缸的基本结构设计 (9)2.2.1 液压缸的类型 (9)2.2.2 钢筒的连接结构 (9)2.2.3 缸口部分结构 (9)2.2.4 缸底结构 (9)2.2.5 油缸放气装置 (10)2.2.6 缓冲装置 (11)2.3 缸体结构的基本参数确定 (11)2.3.1 主缸参数 (11)2.3.2 各缸动作时的流量： (12)2.3.3 上缸的设计计算 (14)2.3.4 下缸的设计计算： ......................................................... 错误！未定义书签。
2.4 确定快速空程的供液方式、油泵规格和电动机功率 ............ 错误！未定义书签。
2.4.1 快速空程时的供油方式 ................................................. 错误！未定义书签。
2.4.2 确定液压泵流量和规格型号 ......................................... 错误！未定义书签。
平推式自卸汽车设计(液压系统) 本科毕业论文
平推式自卸汽车设计（液压系统）本科毕业论文一、绪论随着工程领域的不断发展，自动化技术在汽车工业中起到了至关重要的作用。
自卸汽车是一种重要的运输工具，具有将货物自动卸载的特点，可以提高运输效率和减少人工成本。
本文根据自卸汽车的使用环境和性能要求，设计了一种基于液压系统的平推式自卸汽车。
二、液压系统结构设计1. 液压泵组液压泵组是整个液压系统的核心部件，负责向液压缸供应高压液体以实现装载和卸载的操作。
泵组采用双联泵，即高压泵负责提供液压缸所需的高压液体，低压泵负责提供稳定的低压液体以保证泵组正常工作。
泵组采用封闭式设计，具有较强的抗污染和防漏性能。
2. 液压缸结构液压缸是平推式自卸汽车装卸货物的关键器件，本文设计的液压缸结构为双作用柱塞式。
液压缸采用高强度合金钢材料，具有承载能力强、耐磨性高等优点。
为了提高液压缸的输出力，本系统在设计中对液压缸的面积进行了优化，同时在液压缸内部设置了防爆装置以确保安全性。
3. 液压控制阀液压控制阀是液压系统的调节器，负责控制液压油在各个液压缸之间的流量和压力，以实现车体升、平推、降的操作。
本文设计的液压控制阀采用二位四通结构，具有结构简单、操作方便等优点。
同时，液压控制阀采用防爆设计，在使用过程中安全可靠。
三、自卸系统设计1. 倾斜平台结构倾斜平台是自卸汽车实现卸载功能的关键部件。
本文设计的倾斜平台采用加强型钢构架，并对其梁体进行加厚，以保证其承载力和稳定性。
同时，倾斜平台采用翘头式设计，可以在卸载时有效地减少货物残留。
2. 卸载控制系统卸载控制系统是指自卸汽车在实现卸载前，必须进行的操作。
本文设计的卸载控制系统采用液压控制方式，通过液压控制阀调节液压缸的压力和流量，实现卸载功能。
同时，卸载控制系统具有自动反转功能，可以在卸载完成后自动恢复到装载状态。
四、结论本文通过分析自卸汽车的使用环境和性能要求，设计了基于液压系统的平推式自卸汽车。
在该设计中，液压泵组、液压缸和液压控制阀构成了液压系统的核心部件。
机械毕业论文__汽车举升机设计
图 3.2 举升机示意结构
8
潍坊学院本科毕业设计
第四章 双柱式汽车举升机的结构设计
4.1 举升机构设计
汽车举升机举升装置包括电箱和液压系统。启动电动机控制液压油进出液压缸，链 条连接液压缸与滑台完成举升动作，如图 4.1 所示：
图 4.1 举升机驱动装置示意图
如图 4.2 所示双柱汽车举升机驱动装置及举升装置的两个举升装置通过软管连接， 举升过程中存在一个时间差，两边举升会不平衡。为弥补这一缺陷可设置钢丝绳同步装 置。如图 4.2 所示
图 4.4 举升机支持机构
4.3 支撑机构设计
托臂属于举升机的重要支撑机构。通过改变其角度和方向就能改变托臂的工作范 围。本次设计的支撑机构为对称式可伸缩托臂，该设计可增加了托臂的宽度，从而增加 了托臂的工作范围。如图 4.4：
4.4 平衡机构设计
为保证升降过程中汽车水平位置一致， 本设计采用了钢丝绳作为举升机的平衡机构 来解决这一问题。在其中一个立柱内安装两副左右对称的钢丝绳，但钢丝绳走向是相反 的，通过控制钢丝绳使两边的滑台保持平衡。务必使两边的钢丝绳张力一致，这才能平 衡。
图 2.1 双柱式汽车举升机
图 2.2 龙门式汽车举升机
图 2.3 四柱式汽车举升机
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图 2.4 汽车升降平台
潍坊学院本科毕业设计
(二) 根据传动方式分类 汽车举升机有机械传动式和液压传动式两种。 机械传动式的特点 优点：用工作螺母与螺纹丝杠传动，结构简单，成本低。缺点是所需的经常维护工 作，较易滑扣，使丝杠卡死或举升汽车跌落等故障。因此，该传动方式逐渐被淘汰。 液压传动汽车举升机特点 液压汽车举升机占据主要的市场，该类举升机安全性能好、传动平稳、方便维护、 工作效率高等特点。 液压汽车举升机目前市场上有全液压型和半液压型两种。
液压伺服系统控制PPT课件
二、按被控物理量的名称分类 位置伺服控制系统、速度伺服控制系统、其它物理
量的控制系统。 三、按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形 式分类
节流式控制(阀控式)系统：阀控液压缸系统与阀控 液压马达系统
容积式控制系统：伺服变量泵系统与伺服变量马达 系统。 四、按信号传递介质的形式分类
机械液压伺服系统、电气液压伺服系统与气动液压 伺服系统等。
太空梭
3D动态模拟器
动感电影院
动态飞行模拟器
手臂式升降平台
点焊机器人
雷射机械手追踪系统
大白天，还吃饱了就睡…
传统点到点闭回路液压控制系统
闭回路液压伺服机构
图是泵控式电液速度控制系统的原理图。该
系统的液压动力元件由变量泵和液压马达组 成，变量泵既是液压能源又是液压控制元件。
泵控式电液速度控制系统的工作原理方块图
反馈之形式
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
输入讯号与输出讯号关系
液压伺服位置控制系统
液压伺服速度控制系统
液压伺服速度控制系统
第一章 绪论 Introduction of Hydraulic
Servo Control
1-1 液压伺服控制定义
伺服控制
控制物体的位置、方向、姿态，并能追踪任意 变化之目标的控制系統。（JIS）
液压伺服控制
液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装 置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出量 (位移、速度、力等)能够自动地、快速而准确地复现 输入量的变化规律。同时。还对输入信号进行功率
微机液压伺服控制系统
液压伺服系统组成
• 输入元件 • 反馈测量元件 • 比较元件 • 放大转换元件 • 执行元件 • 控制对象
伺服控制应用实例
汽车液压式主动悬架系统的设计
第1章绪论1.1悬架系统简介汽车悬架是车架（车身）与车桥（车轮）之间弹性连接的部件，主要由弹性元件、导向装置及减振器三个基本部分组成[1]。
原始的悬架是不能够进行控制调节的被动悬架，在多变环境或性能要求高且影响因素复杂的情况下，被动悬架难以满足期望的性能要求。
随着电液控制、计算机技术的发展以及传感器、微处理器及液、电控制元件制造技术的提高，出现了可控的智能悬架系统，即电子控制悬架系统。
电子控制悬架系统按悬架系统结构形式分，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统两种。
1.1.1悬架的功能悬架是现代汽车的重要总成之一，一般由弹性元件、阻尼元件以及导向机构等组成。
悬架应具备的功能如下：支撑车身或车体；将车体与车轴弹性的连接起来，有效的抑制、衰减、隔离来自不平路面的冲击，以提供良好的乘坐舒适性；传递车轮和车体间一切力与力矩，使轮胎尽量跟随着地面，尽量减弱外因引起的车身姿态变化，以提供良好的操纵稳定性。
其中的乘坐舒适性和操纵稳定性是两个相互矛盾的要求。
例如：应用软悬架，如降低弹簧刚度，可以减小车身的加速度，满足乘坐舒适性，但同时增加了车身重心变化的幅度，加大了车轮的动载，而影响操纵稳定性，而应用硬悬架可以限制汽车姿态变化，保证轮胎良好接地，满足操纵稳定性但同时也会破坏平顺性的要求。
悬架对汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性及操纵稳定性等多种使用性能都有很大的影响，因此悬架设计一直是汽车设计人员非常关注的问题之一。
11.1.2 悬架的分类按悬架工作原理不同可分为被动悬架、半主动悬架及主动悬架三种，如图1.1所示[2]。
1、被动悬架目前在汽车上普遍采用的悬架，仍多为被动悬架。
被动悬架概念是在1934年由Olley提出的。
它通常是指：结构上只包括弹簧和阻尼器(减振器)的系统。
传统的被动悬架虽然结构简单、造价低廉且不消耗外部能源，但因为其参数固定，所以具有较大的局限性。
主要表现在：悬架参数固定，不能随路矿改变，只能针对某种特定工况，进行参数优化设计；而且悬架元件仅对局部的相对运动做出响应，故限制了悬架参数的取值范围。
液压机总体及控制系统设计
摘要本次毕业设计为压力机总体及控制系统设计。
压力机主要由主机、液压系统和电气控制系统三部分组成。
本文重点对电气控制系统进行了设计和编程，对压力机主机进行了简单的设计，并设计了压力机控制系统配套电气控制柜。
压力机的主机主要由横梁、滑块、工作台、导柱、主缸和顶出缸等组成，通过对主机载荷的分析，对横梁、滑块、工作台和导柱及其互相间的连接进行了简单的设计,进而完成了总体结构设计。
由给定设计参数，通过对压力机工作过程的分析,绘制了压力机工作流程图，确定了控制方案，完成了PLC选型、输入输出分配、器件选择及硬件接线等设计过程,并进行了相应的程序分析和编程。
对其中的保压过程闭环控制进行了一定的分析计算，确定了一些设计参数。
所设计控制系统能实现压力机启停、送料、手动/自动工作和安全互锁等工作要求,保证液压机安全准确工作.最后，本文对专用控制柜进行了设计，包括柜体外形尺寸、室内结构分布、器件安装、通风散热方案等.关键词压力机控制系统 PLCABSTRACTThe graduation design is general structure and control system design of 6300kN hydraulic press。
Hydraulic press mainly composed of three parts: the mainframe，the hydraulic system and the electrical control system。
This paper focuses on the design and programming of the electrical control system, and gives a simple design for the mainframe, and designed the complete electrical control cabinet of the machine。
开环与闭环液压控制系统
第1章 绪论液压控制系统是以（静）液压控制与换能元件为主要控制元件构建的控制系统。
液压控制与换能元件通常指液压控制阀、控制用液压泵等。
液压控制技术是自动控制技术的一个重要分支。
液压控制系统特点鲜明，优势明显，发挥不可替代的作用。
液压控制技术是典型的机电液一体化技术，是多学科交叉融合发展的范例。
例如，电气液压控制系统以动力学系统为对象，以负反馈系统设计为手段，集成机械系统、电气系统和液压系统构建机电液一体化的动态系统。
目前，液压控制技术在装备制造业、汽车工业、航天航空、兵器工业、冶金工业、船舶工业、医疗工程等多领域获得应用。
本章将阐述如下问题：开环液压控制与闭环液压控制系统，液压控制系统的分类及特点，液压控制技术的发展历程与趋势，液压控制技术的应用。
1.1 开环液压控制与闭环液压控制与机电控制系统一样，液压控制系统也可以分为开环液压控制与闭环液压控制。
下面以机床运动平台控制为例探讨开环控制系统与闭环控制系统。
机床运动平台是常见的控制对象。
机床运动平台是机床的工作台体，它安装在床身的滑动导轨上。
不同类型机床对运动平台的性能要求不同，例如平面磨床的运动平台（工作台）仅要求实现平稳的水平往复运动，不需要精密控制其位移量。
数控加工中心或数控铣床的运动平台（工作台）作精密进给运动，则需要精确控制平台的运动位移量，否则影响工件加工质量。
为了便于清晰探讨实际液压开环控制与液压闭环控制的异同，以机床运动平台为被控对象，分别用电磁换向阀、电磁比例方向阀和电液伺服阀作为主要控制元件，建立机床运动平台的三种常见液压控制系统。
1.1.1 用电磁换向阀构建的液压控制系统普通平面磨床水平往复工作台可以采用如图1.1所示的液压控制方案。
因不需要精确控制运动位移，它采用电磁换向阀构建液压控制系统。
三位四通电磁换向阀作控制元件，采用行程开关或接近开关等作为指令元件，由继电器等构成逻辑运算网络，可以实现控制信号逻辑运算与功率放大，从而产生足够控制电流驱动电磁换向阀的电磁铁。
液压机自动控制系统的设计
中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院本科毕业论文（设计）指导教师指导意见表学生姓名：学号：专业：电气工程及其自动化毕业设计（论文）题目：液压机自动控制系统的设计中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院本科毕业设计（论文）评阅教师评阅意见表学生姓名：学号：专业：电气工程及其自动化毕业设计（论文）题目：液压机自动控制系统的设计本人郑重声明：本人所呈交的本科毕业论文《液压机自动控制系统的设计》，是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。
论文中引用他人的文献、资料均已明确注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及使用过的材料。
对论文的完成提供过帮助的有关人员已在文中说明并致以谢意。
本人所呈交的本科毕业论文没有违反学术道德和学术规范，没有侵权行为，并愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果。
论文作者（签字）：日期：2014年09月10日摘要液压技术渗透到很多领域，不断在机床、工程机械、冶金机械等行业得到大幅度的应用和发展，而且发展包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。
现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。
而液压机是该技术发展的衡量标准，所以液压机控制技术逐步改善。
在过去液压机的控制主要由人工完成，随着液压成型技术提高改善液压控制系统，减少人为因素的影响。
本设计以液压机的电气控制为基础，配以可编程控制器，根据液压机的工作过程，按照生产工艺要求进行自动控制。
利用PLC最具优势控制。
文中详述了PLC的特性及发展趋势，具体介绍了所选PLC的特点，及其控制单元和所选控制模块的使用，设计液压一次控制二次控制原理，液压机实现上下料，开关门保压压头上下行自动化控制，设计出了出了液压机的工作流程图、程序运行流程图。
该控制系统使用西门子S7-200系列的可编程控制器CPU226作为控制器，使设备安全可靠，还应该让控制变得更高，操作更方便，智能化程度更高。
关键词：液压机；自动控制；PLC；流程图目录一、绪论 (1)（一）我国液压技术发展现状及趋势 (1)（二）课题研究的目的及意义 (3)（三）PLC简介 (4)(四)课题主要研究的内容 (7)二、液压机自动控制系统硬件设计 (8)（一）液压机手动控制 (8)(二) 西门子S7-200PLC简介 (8)（三）液压机自动控制 (12)(四)S7-200PLC各模块的选择 (12)(五)变送器选择 (15)(六) S7-200PLC各模块接线 (17)（七）自动控制台设计 (19)（八）设备统计明细表 (21)三、液压自动控制系统软件设计 (22)（一）各模块地址分配表 (22)（二）自动控制流程图 (24)（三）S7-200 PLC安装与调试 (26)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (29)附录一 (31)附录二 (32)附录三 (33)附录四 (34)附录五 (36)一、绪论自动化一词的含义十分广泛，它是指采用能自动开停、调节、检测、加工和控制的机器人、设备进行各种作业，以代替人力来直接操作的措施。
液压控制系统 常同立编著 清华大学出版社
第1章 绪论
液压控制系统是以（静）液压控制与换能元件为主要控制元件构建的 控制系统。液压控制与换能元件通常指液压控制阀、控制用液压泵等。
液压控制技术是自动控制技术的一个重要分支。液压控制系统特点鲜 明，优势明显，发挥不可替代的作用。
液压控制技术是典型的机电液一体化技术，是多学科交叉融合发展的 范例。例如，电气液压控制系统以动力学系统为对象，以负反馈系统设计 为手段，集成机械系统、电气系统和液压系统构建机电液一体化的动态系 统。
条件满足则可降阶
相对于系统动态要求
51 2
29
相对于系统动态要求
312 51
奈奎斯特判据
()
1 8 0
L()0 dB
只有这两个条件同时满足，系统才是稳定的。
L( ) 0 ()180 dB
稳定的系统
30
临界稳定的系统
不稳定的系统
频域快速性分析
在频域上，反馈控制系统的快速 性通常可以用±3dB频带宽度、相 位滞后-90º频带宽度或（幅值）穿 越频率描述。
25
Simulink 分析系统Bode图
26
液流体动力学系统元件
27
系统工作原理及组成
依据各组成部分在系统中的功能，机电反馈控制系统可以划分为如下 基本元件或环节。
1）指令元件 2）反馈测量元件 3）比较元件 4）放大转换元件 5）执行元件 6）被控对象 7）其它元件与装置
28
模型进行降阶处理
第2章 动力学系统及反馈控制
液压反馈控制系统是一个动力学系统，具备动力学系统的基本性质 ，被控对象等控制系统组成环节也往往是动力学系统。动力学系统的 思想、观念、研究方法与手段也适用于液压控制系统研究。
反馈控制原理是液压控制的理论基础之一，也是液压反馈控制的研 究工具与手段。控制理论内容很多，控制系统分析与综合方法也很多 。
乘用车无级变速器液压系统设计
本科学生毕业设计乘用车无级变速器液压系统设计系部名称：汽车工程系专业班级：车辆工程B05-18班学生：高新明指导教师：安永东职称：副教授黑龙江工程学院二○○九年六月The Graduation Thesis for Bachelor's DegreePassenger CVT hydraulicsystem designCandidate：Gao XinMingSpecialty：Vehicle EngineeringClass：B05-18Supervisor：Associate Prof. An YongDongHeilongjiang Institute of Technology2009-06·Harbin摘要液压控制系统是通过控制金属带轮的夹紧力来实现无级自动变速器速比调节的,其设计方法是开发无级变速传动系统的关键技术之一.在分析了金属带式无级变速器的结构特征和力学关系的基础上,通过对汽车典型行驶工况的仿真分析,提出了无级自动变速液压控制系统关键参数—速比变化率的设计方法,完成了液压系统的结构参数设计,并进行了仿真验证,从而为无级自动变速汽车的研制开发奠定了基础.针对无级变速器电液控制系统的工作要求，应用数字比例控制技术设计了可用作无级变速器中夹紧力控制阀的数字调压阀。
介绍了该数字调压阀的结构以及驱动器的设计方法，并对其进行了静态特性、动态特性试验。
试验结果表明，该数字调压阀的控制精度及可靠性高，能满足金属带式无级变速器电液控制系统的要求。
关键词:无级变速传动；液压系统；无级变速器；电液控制系统；数字调压阀ABSTRACTThe design method on the hydraulic control system is one of the key technologies of a metal V-belt continuously variable transmission(CVT).It can change the ratio of the transmission system by adjusting thepu-Shing force of the pulley.By analyzing the structure characteristics andForce relationgs,the design method of an important parameter of the CVTHydranlic system and the rate of transmission ratio are put forward by Simulation to the emblematical driving models. The structure parametersOf hydraulic system is gotten and validated by simulation on specific Driving model. An effective design method isprovided to develop the co-ntinuously variable transmission system.In terms of working requirements of the electric-hydraulic controlSystem of continuous variable transmissions,the ditital pressure regulator valve,which can be used as the clamping force valve of CVT,is designed with the digital proportional control technology .The st-Ructure of the digital pressure regulator valve and design method forDrivers is introduced. Tests of static characteristics and dynamic cha-racteristics of digital pressure regulator valve is high, it can meetrequirements of the electric-hydraulic control system of system of metalv-belt type continuous variable transmission.Key words:Continuously variable transmission；Hydraulic system；Electric-hydraulic control system；Digital pressure regulatorvalve目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景研究目的及意义 (1)1.2 乘用车无级变速器液压系统的发展历史和发展趋势 (2)1.3 设计的主要工作 (3)1.3.1主要设计容 (3)1.3.2主要技术指标、要求 (4)第2章乘用车无级变速器液压系统方案设计 (4)2.1 液压系统概述 (5)2.1.1 液压系统的组成和型式 (5)2.1.2 液压系统的类型和特点 (5)2.1.3 液压传动与控制的优缺点 (6)2.2 液压系统设计 (6)2.2.1 明确设计要求 (7)2.2.2 总体规划、确定液压执行元件 (7)2.2.3 确定系统的工作压力 (7)2.2.4 方案选择 (7)2.3 本章小结 (7)第3章无级变速器液压系统传动部分设计 (9)3.1 金属带式无级变速器带传动部分的设计 (9)3.2 轴的设计计算 (14)3.2.1 主动轴的设计 (15)3.2.2 从动轴的设计 (16)3.3 轴和轴承的校核 (18)3.2.1 轴的校核 (18)3.3.2 轴承的校核 (21)3.4 箱体的结构设计...................................................... 错误!未定义书签。
液压助力转向系统毕业论文
目录摘要..................................................................................................... 错误!未定义书签。
Abstract ............................................................................................... 错误!未定义书签。
第1章绪论..................................................................................... 错误!未定义书签。
第2章液压助力转向系统的组成与原理..................................... 错误!未定义书签。
2.1 液压助力转向系统的组成.................................................... 错误!未定义书签。
2.2 液压助力转向系统的工作原理............................................ 错误!未定义书签。
第3章液压助力转向系统的检修与维护..................................... 错误!未定义书签。
3.1 液压助力转向系统的检修.................................................... 错误!未定义书签。
3.1.1传统转向系方向盘摆振故障分析.................................. 错误!未定义书签。
3.1.2液压助力转向系统转向盘摆振故障分析...................... 错误!未定义书签。
3.1.3液压助力转向系统的检修方法...................................... 错误!未定义书签。
汽车液压制动系统毕业设计
南京师范大学学士学位毕业论文
6.2 制动轮缸直径的确定.........................................................................................................29 6.3 制动主缸直径的确定.........................................................................................................30
第二章 制动装置与制动机理.............................................................................. 4
2.1 制动的基本机理...................................................................................................................4 2.2 液压式脚制动器4
1.1 制动系统设计意义...............................................................................................................1 1.2 制动系统的研究现状...........................................................................................................1 1.3 本次制动系统设计应达到的目标.......................................................................................3 1.4 本次制动系统的设计要求...................................................................................................3