机电控制工程基础-形考册答案2
机电控制工程基础形考册答案
机电控制工程基础作业1、一、简答题1、对控制系统的基本要求通常有哪些？稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性。
2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进行比较，得到温度2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。
人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有哪两个主要特点？开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。
5.闭环控制系统的主要特点是什么？闭环控制的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反馈作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。
6．什么叫做反馈控制系统系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。
7．控制系统按其结构可分为哪3类？控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9、自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程11、什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案100%通过考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。
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课程总成绩=形成性考核×50%+终结性考试×50%形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对题目5自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：错题目6对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：错题目7对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
机电控制工程基础形成性考核资料
机电控制工程基础综合练习解析（2013秋）第一章习题一、填空1. 自动控制就是没有人直接参与的情况下，使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
2.反馈控制系统通常是指负反馈。
3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出全部或部分地返回到输入端。
4. 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
5.自动控制技术一大特点是能提高劳动生产率。
6. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程不一定是衰减振荡。
7．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
8．被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
9．任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
10．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
二、判断1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
正确2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。
正确3．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。
正确4．凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。
正确5．无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。
错误6．对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。
错误7．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。
正确8．线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。
正确三、简答1．什么是自动控制？就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
2．控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。
国家开放大学机电控制工程基础形考二答案
一、判断题（共20道，每道2分）题目1时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
错题目2二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
错题目3一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
对题目4两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
错题目5两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
错题目6两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率错题目7一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
对题目8二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
对题目9二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
对题目10对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
对题目11劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
对题目12如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。
否则，系统不稳定。
对题目13在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
对题目140型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
对题目150型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
对题目16二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
错题目17二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
对题目18系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
错题目19两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
错题目20当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
对二、选择题（共20道，每道3分）题目21若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）a. 5题目22二阶系统的传递函数，则该系统是（）c. 欠阻尼系统题目23若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。
国开电大-机电控制工程基础形成性考核册答案(二)
机电控制工程基础作业2一、简答题1、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？单调上升2、系统动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？延迟时间t d阶跃响应第一次达到终值h（∞）的50％所需的时间。
上升时间t r阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间。
阶跃响应越过稳态值h（∞）达到第一个峰值所需的时间。
峰值时间tp调节时间ts 阶跃响到达并保持在终值h（∞）+5％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的±2％误差带来定义调节时间。
）超出终值h（∞）的百分比，即超调量σ％峰值h（tp3、劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
4、一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。
？由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。
当t＝3T或4T时，响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。
显然系统的时间常数T越小，调节时间越小，响应曲线很快就能接近稳态值。
5、在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数。
二、填空题1、在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
2、单位积分环节的传递函数为1/s 。
3、一阶系统，则其时间常数为T 。
4、系统传递函数为W（s），输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y（s）为。
，系统的阻尼比ξ= 0.167 、无阻尼自振荡角频率ωn为 3 ，调5、单位负反馈系统开环传函为，节时间t s(5%)为 6 秒。
6、某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
7、Ⅰ型系统不能无静差地跟踪单位斜坡输入信号。
机电控制工程基础形考册答案
机电控制工程根底作业1、一、简答题1、对控制系统的根本要求通常有哪些？稳定性〔长期稳定性〕、准确性〔精度〕和快速性〔相对稳定性。
2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进展比拟，得到温度2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。
人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有哪两个主要特点？开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反应控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。
5.闭环控制系统的主要特点是什么？闭环控制的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反应作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。
6．什么叫做反应控制系统系统输出全部或局部地返回到输入端，此类系统称为反应控制系统〔或闭环控制系统〕。
7．控制系统按其构造可分为哪3类？控制系统按其构造可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9、自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的开展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程那么因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程11、什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。
中央电大机电控制工程基础形考册答案
机电控制工程基础一、简答题1、对控制系统的基本要求通常有哪些？稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。
2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进行比较，得到温度2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。
人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有哪两个主要特点？开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。
5.闭环控制系统的主要特点是什么？闭环控制的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反馈作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。
6．什么叫做反馈控制系统系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。
7．控制系统按其结构可分为哪3类？控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9、自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程11、什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案形考任务1试题及答案一、判断题1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
［答案］错2．反馈控制系统通常是指正反馈。
［答案］错3．所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
［答案］错4．给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
［答案］对5.自动控制技不能提高劳动生产率。
［答案］错6．对千一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
［答案］错7．对千一般的控制系统，当给定晕或扰动晕突然增加某一给定值时，输出晕的暂态过程可能出现单调过程。
［答案］对8．被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
［答案］对9．任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
［答案］对10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
［答案］对11．一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。
［答案］错12．控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
［答案］错13．控制系统的传递函数取决千自身的结构与参数，和外输入无关。
［答案］对14．传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
［答案］错15．系统的传递函数为则该系统有两个极点。
［答案］错16．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
［答案］对17．某环节的输出晕与输入晕的关系为y(t)=Kx(t),—K是一个常数，则称其为比例环节。
［答案］对18．对千同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
［答案］对19．在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
中央电大机电控制工程基础形考册答案
16、单位负反馈系统的闭环传递函数为
，则其开
环传递函数为（
。
17、拉普拉斯变换的位移定理为 L［f(t-a)］=e-asF(s)，
其中 F（S）为 f(t)的拉斯变换。 18、传递函数与微分方程有微分定理联系。 19、传递函数是在零初始条件下定义的，它不能反映非 零初始条件下系统的自由响应运动规律。
量无关。√ 12．传递函数描述的系统是线性系统和非线性系统。 （×） 13.微分环节传递函数为 5s，则它的幅频特性的数学表 达式是 5ω，相频特性的数学表达式是-90o。× 14.控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外 输入。√
《
15.传递函数 G(s)=1/s 表示微分环节。×
16．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点
机电控制工程基础 一、简答题 1、对控制系统的基本要求通常有哪些 稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相 对稳定性）。 2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容
1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度 (给定值)进行比较，得到温度
2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器， 控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。
则)Y(s)=G(s)·X(s) 。√
1.线性系统稳定，其闭环极点均应在 s 平面的左半平面。
√
2.用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数
全部为正数系统是稳定的。√
!
3．系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。√ 4.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 × 5.若二阶系统的阻尼比大于 1，则其阶跃响应不会出现 超调，最佳工程常数为阻尼比等于。√ 6.某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根， 则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。（×） 7．最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调 量越大。√ 8．二阶系统的阶跃响应，调整时间 ts 与ζωn 近似成 反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超 调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn 可以改变调 整时间 ts。√9．所谓自动控制系统的稳定性，就是系 统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回 原来稳态的性能。√ 10．线性系统稳定,其开环极点均位于 s 平面的左半平 面。× 11．0 型系统（其开环增益为 K）在单位阶跃输入下， 系统的稳态误差为 K 11。√
机电控制工程基础-形考任务2(20分)-国开(陕西)-参考资料
错
参考答案是：“对”。
第10题
对于ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
对
错
参考答案是：“对”。
第11题
劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
对
错
参考答案是：“对”。
第12题
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。
第25题
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。
a.
b.
c.
d.
参考答案是：
第26题
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ）。
a. 4
b.
c. 0
d. 0.25
参考答案是：0
第27题
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。
机电控制工程基础-形考任务2（20分）--00713国开（陕西）-参考资料
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第1题
时间常数t越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
对
错
参考答案是：“对”。
第13题
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
对
错
参考答案是：“对”。
第14题
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
对
错
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课程总成绩 = 形成性考核×50% + 终结性考试×50%形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对题目5自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：错题目6对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：错题目7选择一项：对题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
选择一项：错题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
选择一项：对题目14传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
国开2024年秋机电控制工程基础形考2 答案
国开2024年秋《机电控制工程基础》形考2答案1.二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误2.一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点、闭环极点均位于s平面的左半平面。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误3.二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误4.二阶系统固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误5.二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误6.通常情况下，数学模型是在物理模型的基础上建立的。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误7.电枢控制的直流电机系统微分方程是一个典型的一阶微分方程。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误8.机械、电气、社会等各类系统的运动形式虽然多种多样的，表征他们状态的微分方程在数学形式上是可以相同的。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误9.数学模型的相似性为控制系统的设计提供了一种可能：可以用一种易于实现的物理系统代替难以实现的物理系统进行特性分析和设计。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误10.闭环系统的传递函数为Image，则系统的闭环特征方程式为Image=0。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误11.某单位负反馈系统的开环传递函数为Image，则此系统为Ⅰ型系统。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误12.系统的传递函数为Image，它包含的典型环节有比例及惯性环节。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误13.开环传递函数为G(s)的单位负反馈系统，其闭环特征方程为Image。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误14.关于系统的传递函数，完全由系统的结构和参数决定。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误15.比例环节的相频特性φ(ω)为0°。
机电控制工程基础-形考册答案2
《机电控制工程基础》第二章形成性考核册作业习题答案1．什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。
正确2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法。
3．什么是系统的传递函数？在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
4．单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)，则其闭环传递函数是什么？G(s)单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为1+G(s)5．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？二阶闭环系统传递函数标准型为ωn2/(s2+2ξωn s+ωn2)，其中称ξ为系统的阻尼比，ωn为无阻尼自振荡角频率。
6．微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？微分环节：G(s)=s。
积分环节G(s)=1s7．振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。
设振荡环节的输出量为x c，输入量为x r，其运动方程式和传递函数是什么？运动方程式为T 2d 2 xc+ Tdx c+ x= Kxdt 2k dt cr 其传递函数为G(s)=KT 2 s2+ T s +1k一、判断1．传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。
正确2．对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下，忽略非线性因素。
另一种方法就是切线法，或称微小偏差法。
正确3．在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性等。
正确4. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
正确5．传递函数是复变量 s 的有理真分式，分母多项式的次数 n 高于分子多项式的次数 m，而且其所有系数均为实数。
正确6．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。
国开电大《机电控制工程基础》形考任务2答案
国开电大《机电控制工程基础》形考任务2答案题目如果为随机抽题请用CTRL+F来搜索试题形考任务2一、判断题（共20道，每道2分）时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
正确答案是：错二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
正确答案是：错一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
正确答案是：对两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
正确答案是：错两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
正确答案是：错两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率正确答案是：错一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
正确答案是：对二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
正确答案是：：对二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
正确答案是：对对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
正确答案是：对劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
正确答案是：对如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。
否则，系统不稳定。
正确答案是：对在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
正确答案是：对0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
正确答案是：对0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
正确答案是：对二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
正确答案是：错二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
正确答案是：对系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
正确答案是：错两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
正确答案是：错当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
2023年中央电大机电控制工程基础形考册答案
机电控制工程基础一、简答题1、对控制系统旳基本规定一般有哪些？稳定性（长期稳定性）、精确性（精度）和迅速性（相对稳定性）。
2.人工控制旳恒温箱，人工调整过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内旳温度(被控制量)与规定旳温度(给定值)进行比较，得到温度2)．旳大小和方向根据偏差大小和方向调整调压器，控制加热电阻丝旳电流以调整温度答复到规定值。
人工控制过程旳实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般旳控制系统，当给定量或扰动量忽然增长时，输出量旳暂态过程也许有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有哪两个重要特点？开环控制是一种最简朴旳控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统旳输出量对控制量没有影响。
5.闭环控制系统旳重要特点是什么？闭环控制旳特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，并且存在着反馈作用，即系统旳输出量对控制量有直接影响。
6．什么叫做反馈控制系统系统输出所有或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。
7．控制系统按其构造可分为哪3类？控制系统按其构造可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例阐明什么是随动系统。
这种系统旳控制作用是时间旳未知函数，即给定量旳变化规律是事先不能确定旳，而输出量可以精确、迅速旳复现给定量(即输入量)旳变化，这样旳系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，多种电信号笔记录仪等等。
9、自动控制技术具有什么长处？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品旳质量；⑶减轻了人们旳劳动强度，使人们从繁重旳劳动中解放出来，去从事更有效旳劳动；⑷由于近代科学技术旳发展，许多生产过程依托人们旳脑力和体力直接操作是难以实现旳，尚有许多生产过程则因人旳生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹旳制导等等。
在这种状况下，自动控制愈加显示出其巨大旳作用10．对于一般旳控制系统，当给定量或扰动量忽然增长某一给定值时，输出量旳暂态过程也许有几种状况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程11、什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间互相关系旳数学体现式叫做系统旳数学模型。
机电控制工程制造形考作业二
第2章一、简答1．什么是数学模型？描述系统输入变量、输出变量以及系统内部各变量间关系的数学表达式2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法3．什么是系统的传递函数？在线性定常系统中，初始条件为零时，系统(或元件)输出的拉氏变换X c (s)和输入的拉氏变换X r (s)之比称为系统(或元件)的传递函数4．单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数是什么？)(1)()(s G s G s +=Φ 5．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？2222)(nn n s s s G ωζωω++= ωn --无阻尼自然频率或固有频率，m v n T K =ω； ζ--阻尼比，mn T ωζ21=。
6．微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？一阶微分环节的传递函数表达式G(s)=X c (s)/X r (s)=Ks二阶微分环节的传递函数表达式)12()(22++=s s K s G ξττ积分环节的传递函数表达式G(s)=X c (s)/X r (s)=K/s7．振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。
设振荡环节的输出量为x c ，输入量为x r ，其运动方程式和传递函数是什么？振荡环节的运动方程式为 r c c k c Kx x dt dx T dt x d T =++222其传递函数为1)(22++=s T s T K s G k 二、判断1． 传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。
错误2．对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下，忽略非线性因素。
另一种方法就是切线法，或称微小偏差法。
正确3．在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性等。
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《机电控制工程基础》第二章形成性考核册作业习题答案
1．什么是数学模型？
描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。
正确
2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？建立控制
系统数学模型的主要方法有解析法和实验法。
3．什么是系统的传递函数？在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
4．单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)，则其闭环传递函数是什么？
G(s)
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为
1?G(s)
5．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？
二阶闭环系统传递函数标准型为?n2/(s2?2??n s??n2)，其中称?为系统的阻尼比，?n为无阻尼自振荡角频率。
6．微分环节和积分环节
的传递函数表达式各是什么？
微分环节：G?s??s。
积分环节G?s? ?1 s
7．振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。
设振荡环节的输出量为x c，输入量为x r，其运动方程式和传递函数是什么？
运动方程式为
T 2d 2 x
c
? T
dx c
? x? Kx
dt 2k dt c 其传递函数为
G(s)?
K
T 2 s2? T s ?1
k
一、判断
1．传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。
正确
2．对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下，忽略非线性因素。
另
一种方法就是切线法，或称微小偏差法。
正确
3．在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性等。
正确
4. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
正确5．传递函数是复变量 s 的有理真分式，分母多项式的次数 n 高于分子多项式的次数 m，而
且其所有系数均为实数。
正确
6．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。
正确
7．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。
（错误）8．自然界中真正的线性系统是不存在的。
许多机电系统、液压系统、气动系统等，在变量
之间都包含着非线性关系。
正确9．实际的物理系统都是线性的系统。
（错误）10．某环节的输出量与输入量的关系为y?t??Kx?t?，K是一个常数，则称其为惯性环节。
错误11.惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。
（错误）
12．系统的传递函数分母中的最高阶若为 n，则称系统为 n 阶系统
13．已知线性系统的输入 x(t)，输出 y(t)，传递函数 G(s)，则Y(s)?G(s)?X(s)。
正确
14．线性化是相对某一额定工作点进行的。
工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。
正确
15．若使线性化具有足够精度，调节过程中变量偏离工作点的偏差信号必须足够小。
正确三、
设某系统可用下列一阶微分方程
T c&(t )? c (t )??r&(t )? r (t )
近似描述，在零初始条件下，试确定该系统的传递函数。
C(s) ??s ?1
R(s) Ts ?1
四、如图所示为一具有弹簧、阻尼器的机械平移系统。
当外力作用于系统时，系统产生位移为x。
求该系统以x(t)为输入量，x(t)为输出量的运动微分方程式。
解取A、B两点分别进行受力分析。
A B
得k1 (x i? x A )? f(x&A? x&0 )? k2 x0
由k (x ? x) ? k x解出x ? x ?k2x
k1
1i A1A A i0
代入B等式，得f(x&i?k
2x&0?
x&0)?k2x0k1得
f ?k1? k &
? k1k2 x0? fk
&（?x x
式中：k1——弹簧1的弹性系数；
k2——弹簧2 的弹性系数；
f——阻尼器的阻尼系数。
六、下图为一具有电阻－电感－电容的无源网络，求以电压u为输入，u c为输出的系统微分方程式。
解根据基尔霍夫电路定律，有
u(t)? L ?dt di
? i ? R ? u C
而i?C du
dt c，则上式可写成如下形式
LC d 2u c
? RC du c? u C? u(t) dt 2dt
七、如图所示的电网络系统，其中u为输入电压，u为输出电压，试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。
R R C du o? (R?R)u
o ? R R C du i? R u
dt
1 2dt1
2 1 22
U o(s)
?R1R2Cs ? R2
U (s) R R Cs ? R ? R
i121
八、在齿轮传动中，若忽略啮合间隙，则主动齿轮输入转速n1和从动齿轮输出转速n2之间的关系为n2=Z2，求其传递函数。
G(s)=N2(s)/N1(s)=Z1/Z2
式中Z l／Z2——主动齿轮齿数和从动齿轮齿数之比。
九、下图所示RC网络，输入为电压u r，输出为电压u c，求其传递函数。
输入电压u r消耗在电阻R和电容C上，即u r? Ri ?1
?idt 。
c
输出电压为u c?1
?idt 。
c
将上两式进行拉氏变换，得
U r(s)=RI+I/(Cs)
U c(s)=I/(Cs)
由上两式消去中间变量I，得
(RCs+1)U(s)=U(s)故得传递函数为
G(s)=U(s)/U(s)=1/(RCs+1)=1/(Ts+1)
10．简化下图所示系统的结构图，求系统的闭环传递函数?(s)?C(s)。
R(s)
解这是一个多回路系统。
可以有多种解题方法，这里从内回路到外回路逐步化简。
第一步，将引出点a后移，比较点b后移，简化成图（a）所示结构。
第二步，对图（a）中H3（s）和G
2
(s)
串联与H2（s）并联，再和串联的G3(s),G4(s) G4(s)
组成反馈回路，进而简化成图（b）所示结构。
第三步，对图（b）中的回路再进行串联及反馈变换，成为如图（c）所示形式。
最后可得系统的闭环传递函数为
?(s) ?C(s) R(s)
?
G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)
1?G(s)G (s)H(s) ?G(s)G(s)H
2
(s) ?G (s)G(s)G(s)G(s)H(s) 2333412341。