PLC实验指导书THPFSM2型11
PLC实训指导书-12页word资料
机电一体化专业05级《PLC实训》指导书1.实训目的1.通过PLC控制实例，体会怎样将《电气控制与PLC》课程所学知识应用于实际；2.初步掌握应用PLC，实现自动控制的基本步骤；3.复习巩固松下公司FP1- PLC的基本指令；实践用它们实现控制功能；4.学会使用以梯形图编制控制程序；5.掌握典型的基础性的PLC控制程序编制；所用设备《KBDC-13B型可编程器控制器学习机》及松下FPWin-GR编程软件；实训组织1.原则上按学生学号分配机位，二人合用同一实验台者按事先分配机位上机；2.在两周的实训期间内，机位不作变动；3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹下建立自己的子文件夹，名称统一为[机电05-X班-学号XX 姓名XXX ], 二人合用实验台者各自建立自己的文件夹；4.实训过程中所有的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定；5.[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹内的辅导内容允许以U盘复制；但学生自备的U盘必须事先作杀毒处理；6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序；7.关于编制梯形图程序对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；参考资料在[ D:\机电05级PLC实训 ]文件夹中，收集有部分具参考价值的PLC资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用；时间安排实训1：松下FP1 PLC的认识与指令练习时间：6学时1、实验目的：（1）复习诺依曼计算机模型；（2）复习巩固PLC工作原理，PLC的各部构成及作用，初步掌握PLC的接线方法；（2）熟悉FPWIN-GR编程软件介面及梯形图编程指令的应用；（3）练习并巩固FP1常用指令及其功能；2、实验设备：（1）KBDC-13B型PLC实验台（含《电梯控制》实验板及联接导线）；（2）台式计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）；3、实验内容：（1）认真阅读[ D:\机电05级PLC实训\松下PLC编程实例\图解PLC控制系统\PLC工作原理]；对照实物，认识典型PLC构成，构画PLC的构成框图，说明各部功能及操作；（2）打开FPWIN-GR程序，熟悉梯形图编程指令，作梯形图指令输入练习；将“八段译码”的指令表程序用FPWin GR将其输入成梯形图程序；并存盘；（3）指令练习：（参考[D:\机电05级PLC实训\松下PLC编程手册]，练习结果应存盘）基本指令练习：教科书P68-76：基本指令；教科书P77-79：定时器TM、计时器CT指令；重点理解如下指令：教科书P71：ANS/ ORS指令教科书P76：定时器指令--TMR/TMX/TMY ；教科书P77：计时器指令—CT；例6-15 ；教科书P74：上升沿/下降沿微分指令—DF，例题6-10：教科书P81：主控继电器指令-- MC/MCE ；（4）练习将教科书P99：延时接通电路，延时断开电路，长时间延时电路等基本控制功能编制成梯形图程序；（5）练习PLC控制的基础功能梯形图程序：参见[ D:\机电05级PLC实训\松下PLC编程实例\图解PLC控制系统\PLC控制基础功能的梯形图程序；练习将其中的通用基础性控制程序编辑成梯形图；实训2：电动机自控系统时间：6学时 + 6学时1、实验目的：1）用PLC实现电动机Y/∆启动、正反转转换运行、顺序启动等常规控制；2）通过电动机控制案例，了解并逐步掌握实现PLC自动控制系统基本步骤及过程；3）学会构思控制系统方框图，电气原理图，控制程序的流程图，及程序编制、调试；4）了解工业产品的一般开发步骤；5）熟悉、巩固定时、延时等相关指令的应用；2、实验设备：（1）KBDC-13B型PLC实验台；（2）电机降压起动与正反转模拟实验板；（3）计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）；3、参考资料及预习要求：（参见《松下PLC编程实例》中0C-0E相关内容）以下的资料均可在上机计算机内D盘的[ D:\机电05级PLC实训] 文件夹中找到；（1）三相感应电机大致结构，联接方式，铭牌数据含义；（2）为什么要用Y/∆变换降压启动以及实现这一要求的继电器控制电路；（3）预习教科书P34-35 《(二) Y/∆减压起动控制电路》及P216-218实验三《三相笼型异步电动机Y/∆减压起动控制》（3）认真阅读《松下PLC控制编程实例》中的《0E-电动机的星三角形启动逻辑设计》；4、实验内容（1）控制要求：* 按下正转启动按钮SB1，正转继电器KM1、Y形启动继电器KMY接通，电动机正转经星形启动运行。
THRSM-2型 实验指导书 C语言版
实验一直流有刷电机双闭环PWM控制调速实验一、实验目的1.理解直流电动机双闭环调速系统的工作原理。
2.掌握直流有刷电机控制的软件组成及作用。
二、实验原理1.有刷直流电动机PWM控制原理简介有刷直流电动机的控制方法很简单，如果采用并励或他励电动机，励磁恒定，无需控制。
电动机转矩正比于电枢电流，而电枢电流又直接受控于电枢电压，通过PWM的方法调控电枢电压，就能线性的调控输出转矩。
实验程序采用的是单极性PWM波形驱动，控制原理图如图1-1所示，通过DSP产生四路PWM信号，驱动H桥电路实现对直流有刷电机的控制。
比如当电机正转时，PWM1和PWM4信号用来控制电机，相反当电机反转时，PWM2和PWM3信号用来控制电机。
电机的速度，电枢电流分别由光电编码器和霍尔电流传感器得到，用来实现电机速度、电流双闭环调速。
图1-1直流有刷电机控制原理图2.系统组成方案及功能模块划分一个典型双闭环直流电机控制系统至少包含7个软件模块，下图1-2给出了系统的功能模块划分和模块间的相互关系。
图1-2 有刷直流电动机双闭环PWM控制系统组成框图三、实验设备1.THRSM-2型DSP电机控制综合实验开发平台2.THRSM-2型电机导轨3.DJ13-1型直流他励发电机、DJ15型直流并励电动机4.D41型型三相可调电阻箱5.THREM-1型DSP实时在线仿真器。
四、实验内容与步骤1.实验准备1)仔细检查实验箱上的各个开关均打到关状态。
2)确认实验箱上的信号选择单元短路帽均选择5、6位置。
3)将DJ15型直流并励电动机、DJ13-1型直流他励发电机固定到THRSM-2型电机导轨上，连接电机导轨上的速度编码器信号到实验箱上的七芯航空插座。
4)分别连接实验箱上励磁电源上的红、黑接线柱到DJ15型直流并励电动机的励磁线圈的红、黑接线柱。
5)分别连接实验箱上U和V到DJ15型直流并励电动机的电枢的红、黑接线柱。
6)将D41型电阻箱上电阻连接成180~540Ω的可调，将电阻调到540Ω即最大，接入DJ13-1型直流他励发电机的电枢两端。
PLC实验指导书THPFSM2型11
第二章实训项目PLC基本技能实操实训一 PLC认知实训一、实训目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、三、PLC外形图四、控制要求1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；五、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。
当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。
当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。
与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。
或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。
与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。
2.程序流程图六、端口分配及接线图2.控制接线图七、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PLC；2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击，在弹出的对话框中选择“PC/PPI 通信方式”，点击，设置PC/PPI属性；3.点击，在弹出的对话框中，双击，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成；4.编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。
PLC实验指导书
目录第一章实验系统使用说明 (2)1.1实验系统硬件介绍 (2)1.2实验系统软件介绍 (4)第二章可编程序控制器实验 (10)2.1 PLC基本操作 (11)2.1.1 实验目的 (11)2.1.2 实验装置 (11)2.1.3 实验内容 (11)2.1.4 实验记录 (13)2.2 PLC基本指令实验 (15)2.2.1 实验目的 (15)2.2.2 实验装置 (15)2.2.3 实验内容 (15)2.2.4 实验记录 (17)2.3 定时器和计数器实验 (20)2.3.1 实验目的 (20)2.3.2 实验装置 (20)2.3.3 实验内容 (20)2.3.4 实验记录 (23)2.4 移位寄存器实验 (26)2.4.1 实验目的 (26)2.4.2 实验装置 (26)2.4.3 实验内容 (26)2.4.4 实验记录 (30)2.5 PLC控制系统实验 (34)2.5.1 实验目的 (34)2.5.2 实验装置 (34)2.5.3 实验内容 (34)2.5.4 实验记录 (36)第一章 实验系统使用说明1.1实验系统硬件介绍XK-PLC40CDR 实验仪采用模块化设计，如图1-1-1。
图1-1-1 XK －PLC40MR 可编程控制器实验仪主要功能模块有可编程序控制器模块、直流电压源模块和输入/输出模块。
实验模块有基本指令的编程练习模块、数码显示的模拟控制模块、装配流水线的模拟控制模块、交通灯的模拟控制模块、四级传送带的模拟控制模块、液体混合装置的模拟控制模块、天塔之光的模拟控制模块、机械手的模拟控制模块、四层电梯的模拟控制模块、五相步进电机的模拟控制模块、水塔水位的模拟控制模块。
同学可根据不同实验要求运用不同模块，设计PLC 控制系统。
PLC 型号为OMRON 公司生产的CP1L-M40D 。
实验电路如图1-1-2所示。
图1-1-2 实验输入输出电路输入电路 输出电路图1-1-3 CP1L基本结构电源输入端子连接AC220V电源，功能接地端子抗噪声干扰，保护接地端子防电击。
THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置实训指导书(含使用说明书)
实训二十八基于PLC的C6140普通车床电气控制90
实训三十一基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制101
实训四十八基于PLC通信方式的速度闭环定位控制148
附录六THPFSM-1型可编程控制器实训装置使用说明书204
第一章
一、
可编程控制器简称PLC（ProgrammableLogic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
2.配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
8.输入/输出（I/O）接口
I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。
PLC 课内实验指导书
实验一PLC基本指令练习实验目的：1) 认识PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义。
2) 了解PLC应用软件的编制方法。
3) 熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令。
4) 掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法。
5) 熟悉PLC基本指令梯形图或语句表程序的编辑方法。
二、实验设备：1) PLC主机2) 微型计算机（带编程电缆及编程软件）3) 输入/输出实验板4) 电工工具及导线若干三、实验内容：1) 保持电路如图1-1所示，将输入信号加以保持记忆。
当X000接通一下，辅助继电器M500接通并保持，Y000有输出。
停电后再通电，Y000仍有输出，只有X001接通，其常闭触点断开，才能使M500自保持清除，使Y000无输出。
按照保持电路的要求，编制PLC控制程序。
按照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟保持电路输入信号，观察输出结果。
2) 延时断开电路如图1-2所示，输入X000＝ON时，Y000=ON，并且输出Y000的触点自锁保持接通，输入X000＝OFF后，启动内部定时器T0，定时5s后，定时器触点闭合，输出Y000断开。
LD X000OR M500ANI X001OUT M500LD M500OUT Y000ENDa) 梯形图b) 指令表图1-1 保持电路LD X000OR Y000ANI T0OUT Y000LD Y000ANI X000OUT T0K50ENDa) 时序图b) 梯形图c) 指令表图1-2 延时断开电路按照延时断开电路的要求，编制PLC控制程序。
按照要求连接PLC 主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟延时断开电路输入信号，观察输出结果。
3) 分频电路图1-3所示为一个二分频电路。
待分频的脉冲信号加在输入X000上，在第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100常开触点闭合一个扫描周期。
THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置实训指导书(含使用说明书)
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
1.开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、床、包装生产线、电镀流水线等。
(二)PLC的特点
1.可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
(一)PLC的分类
按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有代表性的为LG、台达等；大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等；
按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。大型机一般I/O点数>2048点；具有多CPU，16位/32位处理器，用户存储器容量8～16K，具有代表性的为西门子S7－400系列、通用公司的GE－Ⅳ系列等；中型机一般I/O点数为256～2048点；单/双CPU，用户存储器容量2～8K，具有代表性的为西门子S7－300系列、三菱Q系列等；小型机一般I/O点数<256点，单CPU，8位或16位处理器，用户存储器容量4K字以下，具有代表性的为西门子S7-200系列、三菱FX系列等；
PLC实验指导书-内容(全文)解读
PLC实验室学生实验实验守则一、学生在实验实验课前应认真预习实验实验内容，明确实验实验目的。
二、根据实验实验任务，拟定出切实可行的、条理清楚的实验实验步骤，准备好有关表格及文具。
三、做实验实验之前，自行检查所配备仪器、元件材料、工具等是否齐全。
若发现缺件，应立即向实验实验指导教师声明，并请求解决。
必须反复强调，须在得到实验实验指导教师检查电路许可后才可通电。
四、实验实验过程中，应严格按照仪器操作规程操作。
实验实验中若发现设备故障，应立即断电，保护现场，并报告实验实验指导教师处理。
五、实验实验中，若发生损坏仪器，丢失材料、工具等，应填写仪器损坏报告，写明损坏（丢失）原因，分清性质，报告专业主任、主管系主任处理。
六、实验实验结束，应将实验实验记录交指导教师审阅认可后，方可拆除线路，整理工具。
并将元件、材料、工具交实验实验指导教师查收，放回到指定场所。
七、将实验实验台和仪器设备擦拭干净，仪器连线整理好，摆放整齐。
以上各项由实验实验指导教师检查合格后，在预习报告上签字，方可离开实验室。
八、实验实验完毕，每次安排实验实验班级数人值日，负责打扫实验室卫生，保持实验室干净、整洁。
九、按学校所发的统一表格，实验实验课后，认真填写实验实验报告；课程实验后，认真填写课程实验报告。
十、注意人身安全，未经实验实验指导教师许可，不得处理强电部分。
防灾仪器系—PLC实验室2000年11月1日制订2008年3月1修订仪器设备管理制度根据教委及学校的有关精神，结合本实验室的实际情况，特制定“PLC仪器设备管理制度”如下：一、仪器购置计划，由实验室主任提前提交系里，并在系务会上讨论通过后，由系主任向主管部门提出申请，经批准之后，交器材科购买。
二、新购入的仪器设备，实验教师及时开箱清点验收，由器材科粘贴标签，办理入库手续；实验室办理出库手续后，立即登入仪器设备帐，填写固定资产卡片。
三、实验室有专人管理仪器设备及有关技术资料。
四、实验室的仪器设备一般不能外借，若校内其它实验室临时借用，经实验室主任同意后，应办理借用手续。
实验指导书
实验三十字路口交通灯控制一、实训目的1.掌握置位字左移指令的使用及编程方法2.掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法二、序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1113实训导线3号若干4PC/PPI通讯电缆1西门子5计算机1自备三、面板图四、控制要求五、功能指令使用及程序流程图1.字左移指令使用字左移指令将输入字（IN）数值向左移动N位，并将结果载入输出字（OUT）。
如上所示：当每有一个的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向左移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1SD启动2东西灯G3东西灯Y4东西灯R5南北灯G6南北灯Y7南北灯R8主机输入1M接电源+24V；电源正端9主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端2.控制接线图七、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
八、实训总结1.尝试分析整套系统的工作过程；2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。
实验四抢答器控制一、实训目的1.掌握置位复位指令的使用及编程方法2.掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法二、序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装THPFSM-1/21置2实训挂箱A1013实训导线3号若干4PC/PPI通讯电缆1西门子5计算机1自备三、面板图四、控制要求1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；五、功能指令使用及程序流程图1.置位复位指令使用置位（S）和复位（R）指令将从指定地址开始的N个点置位或复位；如上所示：当有一个上升沿信号时，CPU置位、；当有一个上升沿信号时，CPU复位、；2.程序流程图六、端口分配及接线图O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.SD启动2.SR复位3.S11队抢答4.S22队抢答5.S33队抢答6.S44队抢答7.11队抢答显示8.22队抢答显示9.33队抢答显示10.44队抢答显示11.A数码控制端子A12.B数码控制端子B13.C数码控制端子C14.D数码控制端子D15.主机输入1M接电源+24V；面板V+接电源+24V；面板+5V接电源+5V电源正端16.主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端2.控制接线图七、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.分别点动“开始”开关，允许1～4队抢答。
THPFSL-2型实训指导书(含使用说明书)
THPFSL-2型实训指导书(含使用说明书)目录第一章可编程控制器的概述 (2)第二章可编程控制器基本指令简介 (8)第三章 GX Developer软件的使用及编程规则 (11)第四章 MCGS组态软件的介绍及使用 (16)第五章实训内容 (21)实训一PLC认知实训 (21)实训二数码显示控制 (25)实训三三相异步电机点动与自锁控制 28 实训四三相异步电机联锁正反转控制 30 实训五三相异步电机带延时正反转控制 (32)实训六三相异步电机Y/△换接起动控制 (35)实训七水塔水位控制 (37)实训八LED数码彩灯控制 (41)实训九传送带电机的模拟控制 (44)实训十装卸料小车的模拟控制 (48)实训十一智力竞赛抢答装置的控制 (52)实训十二加热炉自动上料系统的模拟控制 (56)实训十三钻孔动力头装置的模拟控制 60 实训十四仓库门自动开闭装置的模拟控制 (63)实训十五液体混合装置控制的模拟 (66)实训十六机械滑台的模拟控制 (71)实训十七机械手动作的模拟控制 (78)实训十八十字路口交通灯控制 (82)实训十九装配流水线控制 (85)实训二十自动配料装车系统控制 (89)实训二十一自控成型机控制 (94)附录一 THPFSL-2型网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书 (98)12 第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
THPLC可编程控制器系列实验指导书
目录第一章可编程控制器的概述 (1)第二章可编程控制器基本指令简介 (5)第三章 GX Developer软件的使用及编程规则 (6)第四章可编程控制器的网络及通信 (9)实验一 1：N 通信 (16)实验二 N：N通信 (16)第五章 MCGS组态软件的介绍及使用 (24)第六章实验内容 (27)实验一可编程控制器的基本指令编程练习 (27)实验二 LED数码显示控制 (31)实验三天塔之光模拟控制 (36)实验四步进电机运动控制（实物） (39)实验五直线运动控制系统（实物） (41)实验六运料小车控制模拟 (48)实验七十字路口交通灯控制 (54)实验八十字路口交通灯控制（带倒计时显示） (57)实验九三层电梯控制系统的模拟 (63)实验十四层电梯控制系统的模拟 (71)实验十一五层电梯控制系统的模拟 (73)实验十二三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物） (75)实验十三三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物） (77)实验十四三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物） (79)实验十五三相鼠笼式异步电动机星/三角换接起动控制（实物） (81)实验十六水塔水位控制模拟 (83)实验十七装配流水线的模拟控制 (85)实验十八液体混合装置控制的模拟 (88)实验十九机械手动作的模拟 (91)实验二十四节传送带的模拟 (94)实验二十一自动配料系统控制的模拟 (98)实验二十二轧钢机控制系统模拟 (101)实验二十三邮件分拣系统模拟 (104)实验二十四自动售货机的模拟控制 (108)实验二十五加工中心的模拟控制 (113)附录一：THPLC-A型可编程控制器实验装置使用说明书 (123)附录二：THPLC-B型可编程控制器实验装置使用说明书 (125)附录三：THPLC-C型网络型可编程控制器实验装置使用说明书 (127)附录四：THPLC-1型可编程控制器实验箱使用说明书 (129)附录五：THPLC-2型可编程控制器实验箱使用说明书 (131)附录六：THPLC-3型网络型可编程控制器实验箱使用说明书 (133)附录七：D65、D66、D67、D68、D69可编程控制器实验挂箱使用说明书 (135)附录七——（1）霓虹灯饰的模拟控制实验 (136)附录七——（2）五相步进电动机控制的模拟实验 (143)附录七——（3）喷泉的模拟控制实验 (147)第一章可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。
PLC-II型实验指导书
精品文档你我共享PLC-II型实验箱及模型实验指导书北京精仪达盛科技有限公司目录简介 (I)PLC-II型实验箱使用说明 (II)实验一与、或、非逻辑处理实验 (1)实验二定时器、计数器实验 (4)实验三跳转、分支实验 (5)实验四数据处理功能实验 (6)实验五微分、位操作实验 (7)实验六电机控制实验 (8)实验七混料罐实验 (9)实验八交通灯控制实验 (10)实验九计件实验 (11)实验十传输实验 (13)实验十一刀具库实验 (14)实验十二检瓶实验 (16)实验十三电梯模型控制实验 (18)实验十四冲压实验 (21)挖土机模型实验说明 (24)电梯模型实验说明 (27)天车模型实验说明 (31)简介进入90年代以后，微机技术应用越来越广泛。
在教育领域已成为一个越来越重要的工具。
为适应教育改革的需要，我公司推出一系列相关产品。
其中EL型PLC教学实验系统是融PLC、微机控制技术于一体，既有抽象的模型，又有生动具体的机构运转，教学实验方便，效果好，性价格比高。
适用于工业自动化、电工学、机电一体化专业的教学、工厂技术人员的培训以及PLC系统的仿真、调试。
是北京精仪达盛科技有限技术公司继微机教学实验系统（8086、8051、80C198）三合一，自动控制理论实验系统之后又一创新。
EL型PLC教学实验系统由实验箱、PLC、微机三部分构成。
其中实验箱为PLC提供开关量信号、计数脉冲、单脉冲、输入、输出显示、输入、输出端子、交通灯图例、电梯图例、仿真模块、模拟量的输入、输出。
微机用于编程、提供动画界面，使PLC编程、调试更加方便。
EL型PLC教学实验系统实验流程有两种：1、分析被控对象→编程、输入程序→连接实验线路→运行PLC程序、观察现象2、分析被控对象→微机编程、输入程序→连接实验线路→运行PLC程序→运行实验辅助程序→观察现象EL型PLC教学实验系统特点：1．安装灵活，适用于各种PLC。
2．真正执行机构，形象，便于学生理解。
plc实 验 指 导 书
工厂电器控制实验指导书专业：姓名：学号：机械电子工程实验室2005年11月30日实验一电动机正、反转控制一、实验目的1、熟练掌握正、反转控制线路的接线方法。
2、掌握正、反转控制线路的工作原理及应用。
二、电机正、反转控制电路的工作原理实验控制电路见图1图1电动机正、反转控制电路三、仪器及材料1．熔断器板1块 2. 二相熔断器板1块3. 交流接触器板2块4. 热继电器板1块5.按钮板1块6. 三相交流电动机1个7. 导线与短接桥若干四、实验步骤1)检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法。
2)按电气原理图1-a)正确连接线路，先接主回路，再接控制回路。
3)自己检查无误后，并经指导老师检查认可后合闸通电试验。
4)操作和观察电动机单方向起停情况。
5)操作正转起动按钮，待电动机正常运转后，直接按下反转起动按钮，使电动机反方向运转。
6)操作正转起动按钮，待电动机正常运转后，很轻地按一下反方向起动按钮，看电动机运转状态是否有变化，为什么?7)实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障，如一切正常，可请指导老师人为地制造故障，由同学分析排除故障，再试验。
五、设计思考题1)若在实验中发生故障、应画出故障现象的原理图，并分析故障原因及排除方法。
2)在电动机正反转实验中，如出现按下反转起动按钮，电动机旋转方向不变，分析故障原因?实验二行程开关进行自动往返控制一、实验目的1、熟练掌握行程开关进行自动往返控制线路的接线方法。
2、掌握行程开关进行自动控制的工作原理。
3、掌握行程开关结构和应用方法。
二、开关进行自动往返控制电路的工作原理3-a) 3-b)图3 自动往返行程控制三、仪器及材料1.三相熔断器板1块2. 二相熔断器板1块3.交流接触器板2块4.热继电器板1块5.按钮板1块6.行程开关板1块7.三相交流电动机 1个 8.导线与短接桥若干四、实验步骤1)检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法。
2)按电气原理图3正确连接线路，先接主回路，再接控制回路。
可编程序控制器实验指导书
S7-200可编程控制器实训指导书电信学院张兰训实训一S7-200PLC认知与编程操作训练一、实训目的1、了解PLC软硬件结构及系统组成2、掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置3、掌握基本指令、定时器和计数器的使用方法并进行编程训练二、实训设备三、实训内容认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；1、PLC外形图2、PLC与PC通信（1）、按下图连接上位计算机与PLC；（2）、按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击在弹出的对话框中选择“PC/PPI通信方式”，点击，设置PC/PPI属性；（3）、点击“通信”，在弹出的对话框中，双击“刷新”，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成；（4）、编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。
3、端口分配及接线图（1）、I/O端口分配功能表（2）、控制接线图4、编程训练及程序运行（1）、操作步骤与要求：a、打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，编译附件中梯形图，并逐个下载至PLC 中，验证其逻辑关系；b、能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；c、拨动K0、K1等，指示灯能正确显示；（2）、与、或、非的编程实验（3）、定时器的编程双击指令树中的“系统块”图标，在“断点数据保存”对话框中点击“默认值”按钮，V,T,C,M使用默认的断点保持的地址区。
在下载时将系统块下载到PLC。
输入图A-3所示的梯形图程序，注意每一个网络中，只能放置一块独立的电路块。
将程序下载到PLC后运行该程序，用状态表或状态监控功能，监视各定时器的当前值和各输出点的状态。
①、对100ms接通延时定时器T39，按下面的顺序操作：1）、接通I0.0对应的小开关，监视T39的当前值和Q0.0的状态变化。
THPFPS-1型实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (1)第二章实训项目 (9)PLC基本技能实操 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二数码显示控制 (13)实训三抢答器控制 (15)实训四音乐喷泉控制 (18)实训五装配流水线控制 (20)实训六十字路口交通灯控制 (23)实训七水塔水位控制 (26)实训八天塔之光控制 (29)实训九多种液体混合装置控制 (32)实训十加工中心控制 (35)实训十一变频器功能参数设置与操作 (39)实训十二外部开关控制变频调速正反转 (46)实训十三外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制 (48)实训十四基于PLC控制变频器的多段速运行 (49)附录使用说明书 (52)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
(一) PLC的分类按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。
其中日系具有代表性的为松下、三菱、欧姆龙、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有代表性的为LG、台达等；大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等；按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。
大型机一般I/O点数>2048点，具有多CPU，16位/32位处理器，用户存储器容量8～16K；中型机一般I/O点数为256～2048点，单/双CPU，用户存储器容量2～8K；小型机一般I/O点数<256点，单CPU，8位或16位处理器，用户存储器容量4K字以下。
THPFSL-2型实训指导书
目录第一章可编程控制器概述 (1)第二章可编程控制器基本指令简介 (3)第三章可编程控制器的编程规则 (4)第四章实训内容 (5)（一）PLC控制实训 (5)实训一可编程控制器基本指令的编程练习 (5)一、或非逻辑功能实训 (5)二、时器/计数器功能实训 (6)实训二抢答器控制 (8)实训三音乐喷泉控制 (9)实训四装配流水线控制 (10)实训五四节传送带控制 (11)实训六自动配料装车系统控制 (12)实训七水塔水位控制 (14)实训八天塔之光（东方明珠灯光）控制 (15)实训九十字路口交通灯控制 (16)实训十多种液体混合装置控制 (18)实训十一自动售货机控制 (20)实训十二自控成型机控制 (22)实训十三邮件分拣机控制 (23)实训十四自控轧钢机控制 (24)实训十五机械手控制 (26)实训十六加工中心控制 (27)实训十七三层电梯控制 (30)实训十八步进电机运动控制（实物） (32)实训十九直线运动位置检测、定位控制 (33)实训二十三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制 (34)实训二十一三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制 (35)实训二十二三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制 (36)实训二十三三相鼠笼式异步星/三角换接启动控制 (37)（二）变频器控制实训 (38)实训二十四变频器功能参数设置与操作 (38)实训二十五变频器控制电动机正反转 (40)实训二十六变频器的报警与保护功能实训 (42)实训二十七三相异步电机的变频开环调速 (43)实训二十八多段速度选择变频调速实训 (45)实训二十九PLC控制变频器外部端子电动机正反转 (47)实训三十PLC控制变频器多级调速 (49)附录一 THPFSL-2型可编程控制器实训装置 (50)第一章可编程控制器概述可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速推广普及。
正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。
PLCII实验说明书
简介进入90年代以后，微机技术应用越来越广泛。
在教育领域已成为一个更加重要的工具。
为适应教育改革的需要，我公司推出一系列相关产品。
其中EL—1型PLC教学实验系统是融PLC、微机控制于一体，既有生动、具体的机构运转，又有抽象的控制模型，教学实验方便，效果好，性能价格比高。
适用于工业自动化、电工学、机电一体化专业的教学、工厂技术人员的培训以及PLC控制系统的仿真、调试。
是北京理工达盛科技有限公司继EL—微机教学实验系统（8086、8051、80C198）三合一，自动控制、计算机控制系统之后又一创新。
EL型PLC教学实验系统由实验箱、PLC、微机三部分构成。
其中实验箱为PLC提供：1）开关量输入信号DJS1。
2）单脉冲（PO1…PO6）。
3）开关量LED灯显示（INPUT、OUTPUT各20点）。
4）输入、输出端子（接PLC输入、输出）。
微机用于编程、提供动画界面，使PLC编程、调试更加方便。
EL型PLC教学实验系统流程有两种：编程电缆实验箱 PLC 手持编程器分析被控对象→编程→输入程序→连接实验线路→运行PLC程序→观察现象。
实验箱 PLC 微机辅助软件分析被控对象→编程→输入程序→连接实验线→运行PLC程序→观察现象。
II 型PLC教学实验系统特点：1.安装灵活，适用于各种PLC。
2.真正执行机构，形象，便于学生理解。
3.实际编程，锻炼学生抽象分析和编程能力。
4.实验箱结构紧密，各实验结构形象、直观在使用中如发现问题及错误，欢迎各位老师提出改进意见，我们将非常感谢您的支持和合作。
II 型PLC教学实验的布局怎样使用PLC实验箱PLC实验箱的用途：PLC实验箱是为PLC提供电源、调试信号的工具。
提供信号的种类前面已经讲过。
现在，我们具体分析其各部分的作用。
实验箱端子与PLC请安下面方法连接：（如出厂已连接好，请检查）PLC输入、接实验箱端子INPUT 00…19；PLC输出、接实验箱端子OUTPUT 00 (19)●开关组输入模块开关量输出插孔●输出、输入显示LED灯输入、输出LED灯，用于指示开关量输入、输出的状态。
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第二章实训项目PLC基本技能实操实训一 PLC认知实训一、实训目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆 1 西门子4计算机 1 自备三、PLC外形图四、控制要求1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；五、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。
当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。
当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。
与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。
或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。
与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。
2.程序流程图六、端口分配及接线图序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0 K0 常开触点012.I0.1 K1 常开触点023.Q0.0 L0 “与”逻辑输出指示4.Q0.1 L1 “或”逻辑输出指示5.Q0.2 L2 “非”逻辑输出指示6.主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端7.主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.控制接线图七、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PLC；2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击，在弹出的对话框中选择“PC/PPI 通信方式”，点击，设置PC/PPI属性；3.点击，在弹出的对话框中，双击，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成；4.编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。
5.将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态；6.将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态；7.将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态；八、实训总结1.详细描述S7-200PLC的硬件结构2.总结出上位计算机与S7-200PLC通信参数的设置方法实训二抢答器控制一、实训目的1.掌握置位复位指令的使用及编程方法2.掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法二、序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12实训挂箱A10 13实训导线3号若干4PC/PPI通讯电缆 1 西门子5计算机 1 自备三、面板图四、控制要求1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；五、功能指令使用及程序流程图1.置位复位指令使用置位（S）和复位（R）指令将从指定地址开始的N个点置位或复位；如上所示：当I0.0有一个上升沿信号时，CPU置位M0.0、M0.1；当I0.1有一个上升沿信号时，CPU复位M0.0、M0.1；2.程序流程图六、端口分配及接线图序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0 SD 启动2.I0.1 SR 复位3.I0.2 S1 1队抢答4.I0.3 S2 2队抢答5.I0.4 S3 3队抢答6.I0.5 S4 4队抢答7.Q0.0 1 1队抢答显示8.Q0.1 2 2队抢答显示9.Q0.2 3 3队抢答显示10.Q0.3 4 4队抢答显示11.Q0.4 A 数码控制端子A12.Q0.5 B 数码控制端子B13.Q0.6 C 数码控制端子C14.Q0.7 D 数码控制端子D15.主机输入1M接电源+24V；面板V+接电源+24V；面板+5V接电源+5V电源正端16.主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端2.控制接线图七、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.分别点动“开始”开关，允许1～4队抢答。
分别点动S1～S4按钮，模拟四个队进行抢答，观察并记录系统响应情况。
4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
八、实训总结尝试分析某队抢答后是如何将其他队的抢答动作进行屏蔽的实训三十字路口交通灯控制一、实训目的1.掌握置位字左移指令的使用及编程方法2.掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法二、序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12实训挂箱A11 13实训导线3号若干4PC/PPI通讯电缆 1 西门子5计算机 1 自备三、面板图四、控制要求五、功能指令使用及程序流程图1.字左移指令使用字左移指令将输入字（IN）数值向左移动N位，并将结果载入输出字（OUT）。
如上所示：当每有一个M0.0的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向左移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0 SD 启动2Q0.0 东西灯G3Q0.1 东西灯Y4Q0.2 东西灯R5Q0.3 南北灯G6Q0.4 南北灯Y7Q0.5 南北灯R8主机输入1M接电源+24V；电源正端9主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND 电源地端2.控制接线图七、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
八、实训总结1.尝试分析整套系统的工作过程；2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。
实训四多种液体混合装置控制一、实训目的1.掌握正/负跳变指令的使用及编程2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作二、三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。
实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。
2.打开“启动”开关，装置投入运行时。
首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
液面到达SL1时，关闭液体C阀门。
3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。
当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。
4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。
五、功能指令使用及程序流程图1.正/负跳变指令使用正跳变触点指令（EU）检测到每一次正调变（由0到1），让能流接通一个扫描周期。
负跳变触点指令（ED）检测到每一次负调变（由1到0），让能流接通一个扫描周期。
2.程序流程图+六、端口分配及接线图1.序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0 SD 启动（SD）2I0.1 SL1 液位传感器SL1 3I0.2 SL2 液位传感器SL2 4I0.3 SL3 液位传感器SL3 5I0.4 T 温度传感器T6Q0.0 YV1 进液阀门A7Q0.1 YV2 进液阀门B8Q0.2 YV3 进液阀门C9Q0.3 YV4 排液阀门10Q0.4 YKM 搅拌电机11Q0.5 H 加热器12主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端13主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。
5.等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。
6.将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。
7.关闭“启动”开关，系统停止工作。
八、实训总结1.总结正/负跳变指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
九、示例程序（参见配套光盘）。