智能网联汽车与车联网2
智能网联技术题库--判断题
考试内容（题库）x V三、判断题1、智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置。
（V）2、网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接。
（V ）3、自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。
（V ）4、无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
（V ）5、智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。
（ V ）6、自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。
（ V ）7、我国把智能网联汽车智能化划分为4个等级，1级为驾驶辅助（DA）, 2级为部分自动驾驶（PA）,3级为有条件自动驾驶（CA）,4级为高度自动驾驶（HA）.（X ）8、我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为网联辅助信息交互；2级为网联协同感知，3级为网联协同决策与控制。
（ V ）9、对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指L4 、L5阶段，汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。
（V ）10、智能汽车范围最广，具有L1〜L5以及其他应用于L0的智能辅助驾驶系统技术的汽车，都属于智能汽车。
（X ）11、自动驾驶汽车是指具有L1〜L5,包括预警提示、短暂干预的辅助驾驶系统等技术的汽车。
（X ）12、智能网联汽车是智能汽车与车联网交集的产品，是未来智能交通系统下车联网环境中发挥着重要作用的智能终端，最终实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶的新一代多车辆系统。
（V ）13、驾驶员对车辆控制权分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有车辆部分控制权、驾驶员不拥有车辆控制权3种形式。
（V ）14、智能网联汽车“三横两纵”技术结构，三横包括基础支撑技术、信息交互关键技术和车辆/设施关键技术；两纵是指车载平台和基础设施。
3-2 车联网
Car 情报局
车联网的作用
3、车载移动互联网——5G 无线通信推动车联网升级
车云网/车载移动互联网（Telematics）是指基于远程通信技术构建车-互联网、车-中心/ 后端、车-云端网络，车载终端通过 4G/5G 等通信技术与互联网进行无线连接，使车联网用户 具有智能信息服务、应用管理和控制等功能。与车际网定位（行车安全）不同，车载移动互联 网主要定位是信息娱乐和服务管理。
Car 情报局
2 Part联网的通信技术
车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代 信息通信技术。实现车与X（即车与车、人、路、服务平台）之间的网络连接，提升车辆整体 的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交 通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。
Car 情报局
4 Part Four 车联网和V2X的区别与联系
车联网和V2X的区别与联系
Car 情报局
车联网的作用
车云网包含两大技术层面：第一：基于 2G、3G、4G、5G 的车和云之间的网络通信；第二 ，云端数据计算处理：云端分布式计算机将来自车辆终端的实时数据信息进行筛选处理，再 发送给车载智能终端。
稳步推进高带宽低延迟的 5G 无线通信，是智能驾驶发展到第 4、5阶段以及用户体验升级 的必要技术。高带宽低延迟的 5G 到来给网络带来巨大变革，未来车载移动互联网将搭载 5G 网络，实现更高层次的娱乐通信功能，并推动汽车行业迈入 ITS（智能交通）以及无人驾 驶阶段。
车联网的通信技术
车联网通过新一代信息通信技术，实现车与 云平台、车与车、车与路、车与人、车内等 全方位网络链接，主要实现了"三网融合"，即 将车内网、车际网和车载移动互联网进行融 合。车联网是利用传感技术感知车辆的状态 信息，并借助无线通信网络与现代智能信息 处理技术实现交通的智能化管理，以及交通 信息服务的智能决策和车辆的智能化控制。
智能网联汽车技术
智能网联汽车技术智能网联汽车技术（1/2）随着科技的不断进步，智能网联汽车技术逐渐成为汽车行业的一个重要趋势。
智能网联汽车技术是以智能化和互联网技术为基础，将汽车与互联网、云计算、人工智能等技术相结合，实现车辆信息的共享和交互，从而提高汽车行驶的安全性、舒适性、智能化和节能性。
智能网联汽车技术可以分为三大类：ADAS驾驶辅助系统、车联网系统和自动驾驶系统。
其中，ADAS驾驶辅助系统包括自适应巡航控制系统、自动紧急刹车系统、车道偏离预警系统、障碍物识别系统和盲点监测系统等。
这些系统可以提供更为智能、精准的驾驶辅助和安全保障，有效降低交通事故的发生率。
车联网系统可以实现车辆与服务器的实时通信，并借助云计算技术，将车辆信息、交通态势、天气信息等实时获取、处理和分发，为司机提供更为精准、实时的导航和状态信息，从而使驾驶更为安全和方便。
自动驾驶技术是智能网联汽车技术的重要方向之一。
采用激光雷达、摄像头、超声波和高精度地图等技术，可以使车辆实现无人驾驶。
自动驾驶技术可以高效地避免交通事故，减少人为驾驶错误的风险，缓解交通拥堵和燃油浪费等问题。
总之，智能网联汽车技术将在未来的发展中起到至关重要的作用，它将为汽车行业带来更大的变革和发展，也将为人类的生活带来更为便捷和安全的体验。
智能网联汽车技术（2/2）智能网联汽车技术逐渐成为未来汽车发展的一个必然趋势。
在智能网联汽车技术的推动下，汽车行业将向更加智能化、绿色化、可持续化和共享化的方向不断发展。
首先，随着智能网联汽车技术的发展，车辆的信息化程度将不断提高。
汽车将与云端进行通信和交互，实现数据的实时共享和汇聚，车辆的状态信息将实现真正的全局“看得见”。
这样一来，可以通过大数据分析和人工智能技术，使汽车行驶更为精准和安全。
其次，在智能网联汽车技术的支持下，汽车将逐渐电气化和智能化。
传统的内燃机车将逐渐向电动汽车和混合动力汽车转变，更为清洁和环保。
同时，车辆将搭载更多的智能化设备和系统，比如语音识别、手势识别、虚拟现实等。
浅谈智能网联汽车发展现状及趋势
S pecialS pecial特稿S pecial智慧城市车联网智能汽车物联网智能网联汽车智慧交通前言在以信息物理系统（CPS ）为标志的工业4.0时代背景下，中国政府制定了“中国制造2025”战略和“互联网+”行动计划，促进传统产业转型升级和多行业协同发展。
作为国家战略性支柱产业，中国汽车工业的产销量规模连续十年位居全球第一。
在信息通信技术（ICT ）、物联网及5G 商用化等高新技术的赋能下，汽车工业正加速向智能化网联化纵深发展。
技术资本劳动密集型的汽车产业定将成为应对新一轮产业变革和技术革命的中坚力量。
智能网联汽车（Intelligent and Connected Vehicle ）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X （车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车[1]。
智能网联汽车不仅可以显著降低交通事故率50%-80%，提高道路通行效率10%-30%[2]，而且能够提升燃油经济性，实现节能减排，同时拉动电子、通信、互联网等相关产业快速发展。
智能网联汽车与车联网、智能汽车关系如图1所示。
智能网联汽车兼具车联网与智能汽车双重优势，如图2所示，更加契合工业4.0时代信息物理融合的节奏。
发展环境分析1智能网联汽车依据美国机动车工程师学会（SAE ）发布的分级标准划分为驾驶辅助（L1）、组合驾驶（L2）、有条件的自动驾驶（L3）、高度自动化驾驶（L4）、无人驾驶（L5）5个级别。
目前智能网联汽车在全球范围内已进入高速增长阶段，L1-L2级驾驶辅助系统已经大规模量产，L3-L4级自动驾驶系统尚处于研发和小规模测试阶段。
根据2019年自动驾驶成熟度排名[3]，如表1所示，欧美发达国家积极布局智能网联汽车产业，而我国与其尚存较大差距，基于信息通信行业的优势，以智能化和网联化融合的发展路径，促进我国在智能网联汽车行业实现换道超车。
新能源汽车的智能网联技术与车载系统
新能源汽车的智能网联技术与车载系统随着科技的不断进步和人们环保意识的增强，新能源汽车正逐渐成为主流。
而其中的智能网联技术与车载系统更是成为了新能源汽车发展的关键。
本文将探讨新能源汽车智能网联技术的发展现状、应用场景以及车载系统的功能和优势。
一、新能源汽车智能网联技术的发展现状随着互联网和人工智能技术的迅猛发展，智能网联技术在新能源汽车领域的应用也取得了长足的进步。
现如今的新能源汽车智能网联技术主要包括车联网、自动驾驶和人机交互等。
1. 车联网车联网是指通过互联网将车辆与外部世界进行连接和数据交流，实现信息的共享和服务的互通。
新能源汽车的车联网技术可以实现远程监控、智能导航、远程诊断和车辆管理等功能。
例如，车主可以通过手机应用实时了解电池电量和车辆状态，预约充电或寻找最近的充电桩。
2. 自动驾驶自动驾驶技术是指车辆在无需人工干预的情况下能够自主行驶的技术。
新能源汽车的自动驾驶技术可以提高驾驶安全性和效率。
例如，智能辅助驾驶系统可以通过感知环境、识别障碍物和交通标志，自动进行车辆控制和行驶路径规划。
3. 人机交互人机交互是指人和车辆之间进行信息交流和指令传递的过程。
新能源汽车的人机交互技术可以通过语音识别、手势识别和触控屏等方式，方便车主对车辆进行控制和配置。
例如，车主可以通过语音指令调节空调温度，拨打电话或切换音乐。
二、新能源汽车智能网联技术的应用场景新能源汽车智能网联技术的应用场景广泛，涵盖了行车安全、出行便利、能源管理和环境保护等方面。
1. 行车安全智能网联技术可以通过车辆与车辆之间和车辆与道路设施之间的信息交互，实现智能化的交通安全系统。
例如，车辆之间可以实时共享交通信息，避免碰撞和堵塞。
路口红绿灯可以根据车辆流量自动调整，确保交通流畅和行车安全。
2. 出行便利智能网联技术可以提供一系列出行便利的服务。
例如，智能导航系统可以根据实时交通情况为驾驶员提供最佳路线规划，避免拥堵。
通过车联网技术，驾驶员可以实时预约停车位或充电桩，节省时间和精力。
3智能网联汽车网络通信技术应用
智能网联汽车网络技术
（2）V2X技术 V2X主要包含vehicle-to-vehicle（V2V），vehicle-to-infrastructure（V2I），vehicle-tonetwork（V2N）以及vehicle-to-pedestrian（V2P），如下图所示。
智能网联汽车网络技术
车载网络技术
除了宿主节点的命名之外，LIN网络中的节点不使用有关系统设置的任何信息。LIN总线上的 所有通讯都由主机节点中的主机任务发起，主机任务根据进度表来确定当前的通讯内容，发送相 应的帧头，并为报文帧分配帧通道，总线上的从机节点接收帧头之后，通过解读标识符来确定自 己是否应该对当前通讯做出响应、做出何种响应（如下图所示）。基于这种报文滤波方式，LIN 可实现多种数据传输模式，且一个报文帧可以同时被多个节点接收利用。LIN总线物理层采用单 线连接，两个电控单元间的最大传输距离为40m。
车载网络技术
在总线上实行“线与”，“0”为显性电平、“1”为隐性电平，当总线有至少一个节点发送 显性电平时，总线呈现显性电平；所有节点均发送隐性电平或者不发送信息时，总线呈隐性电 平，即显性电平起着主导作用。LIN总线报文帧如下图所示。
车载网络技术
由于LIN总线一般最大值在12V左右，因此可以设置示波器的垂直档位为2V/div，时基可以 设置为500μs左右。LIN总线波形如下图所示。
智能网联汽车技术
智能网联汽车技术
智能网联汽车技术是一种将汽车与互联网技术相结合的新型汽车技术，它能够实现汽车之间、汽车与道路之间以及汽车与外部环境之间的信息交互和数据共享，提高汽车的智能化、自动化和网络化水平。
智能网联汽车技术包括多种技术，比如车联网、自动驾驶、智能交通管理、智能车辆控制和智能交互系统等。
其中，车联网技术是智能网联汽车实现信息交互和数据共享的基础技术，它通过无线通信技术将汽车与互联网相连接，将车辆信息、道路信息、环境信息等数据传输到云端，并将互联网的信息传输到车辆端，实现车辆与外部环境之间的信息交互和数据共享。
自动驾驶技术是智能网联汽车的重要组成部分，它采用传感器、雷达、激光雷达、摄像头等设备对车辆周围的环境进行感知和识别，自主判断车辆应该采取的控制策略和行驶路线，实现车辆的自主驾驶。
智能交通管理技术是针对城市交通拥堵等问题提出的解决方案，它通过互联网技术和智能算法对城市交通进行实时监测、分析和调度，优化交通状况，提高城市交通效率。
智能车辆控制技术是针对车辆行驶安全和稳定性提出的技术方案，它通过将传感器、控制算法等设备集成在车辆中，实时监测车辆的运动状态和环境变化，自动调整车辆的控制策略和参数，提高车辆的安全性和稳定性。
智能交互系统技术是针对车载信息娱乐和人机交互提出的技术方案，它通过语音识别、手势识别、虚拟现实等技术，实现驾驶员和乘客与车辆进行自然、便捷、安全的交互，提高汽车的用户体验。
综上所述，智能网联汽车技术是现代汽车技术的新方向，它将互联网技术、传感器技术、控制技术等多种技术相结合，实现汽车的智能化、自动化和网络化，是推动汽车产业发展的重要驱动力，也是实现交通安全、环保、高效的必要手段。
浅谈智能网联汽车
年第期1智能网联汽车的概念近年来，先进的物联网技术渗透到了智能家居、工业监测、环境保护、智能交通等各方面，随着自动驾驶和无人驾驶技术的发展，物联网技术逐渐与其结合，形成了智能网联汽车。
智能网联汽车是车联网与智能车的有机联合，搭载了先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车，车联网的本质，是实现人、车、网、路、物的互联融合与交互。
2智能网联汽车的发展现状2.1国外的研究现状1939年，美国纽约推出全球首款无人驾驶概念车，此后几十年的时间里，智能网联汽车的发展一直处于概念阶段，没有实质性的进展。
后来随着通信技术、电子信息技术尤其是物联网技术的发展，智能网联汽车进入一个飞速发展阶段。
美国、日本、德国等先进国家在这方面的发展尤为迅速。
美国将发展智能网联汽车作为一项重点工作内容，通过制定国家战略和法规，引导产业发展。
日本政府积极发挥跨部门协同作用，推动智能网联汽车项目实施，目前已允许汽车在驾驶位无人的状态下进行上路测试。
德国最早推出无人驾驶汽车概念车。
2017年9月，德国联邦交通部的伦理委员会率先研究提交了世界上第一份自动驾驶指导原则。
2.2国内的研究现状在智能网联汽车快速发展的世界背景下，我国在这方面的发展也得到了高度重视。
2015年成立了“智能网联汽车产业技术创新战略联盟”，联盟积极发挥作用：一是把握方向，发挥行业发展支撑作用；二是搭建平台，提供行业公共服务；三是创新机制，推动产业协同创新；四是推动融合，建设新型产业生态体系。
很多省市在智能网联汽车的发展方面也做出了积极响应，2018年7月河北省发改委发布了《关于组织申报新能源与智能电网装备、新能源汽车与智能网联汽车、高端装备制造发展专项项目的通知》（冀发改高技〔2018〕910号），石家庄市发改委也发文进行了安排和部署。
汽车行业智能网联汽车技术方案
汽车行业智能网联汽车技术方案第1章智能网联汽车概述 (3)1.1 智能网联汽车的定义与分类 (3)1.2 智能网联汽车发展现状及趋势 (3)1.3 智能网联汽车的关键技术 (4)第2章车载网络通信技术 (4)2.1 车载通信协议及标准 (4)2.1.1 车载通信协议概述 (4)2.1.2 车载通信协议分类 (4)2.1.3 车载通信标准 (5)2.2 车载网络架构及关键技术 (5)2.2.1 车载网络架构 (5)2.2.2 车载网络关键技术 (5)2.3 车载网络安全与隐私保护 (5)2.3.1 车载网络安全 (5)2.3.2 车载网络隐私保护 (5)第3章传感器与感知技术 (6)3.1 车载传感器概述 (6)3.2 感知算法与数据处理 (6)3.3 感知技术的应用场景 (6)第4章数据融合与处理技术 (7)4.1 多传感器数据融合方法 (7)4.1.1 数据级融合 (7)4.1.2 特征级融合 (7)4.1.3 决策级融合 (7)4.2 数据预处理与特征提取 (7)4.2.1 数据预处理 (7)4.2.2 特征提取 (8)4.3 数据驱动的智能决策 (8)4.3.1 深度学习 (8)4.3.2 强化学习 (8)4.3.3 迁移学习 (8)第5章车载计算平台与人工智能 (8)5.1 车载计算平台架构与功能要求 (8)5.1.1 车载计算平台架构 (8)5.1.2 车载计算平台功能要求 (9)5.2 人工智能算法在智能网联汽车中的应用 (9)5.2.1 深度学习算法 (9)5.2.2 强化学习算法 (9)5.2.3 群体智能算法 (9)5.3 边缘计算与云计算在智能网联汽车中的协同 (9)5.3.1 边缘计算在智能网联汽车中的应用 (10)5.3.2 云计算在智能网联汽车中的应用 (10)5.3.3 边缘计算与云计算的协同 (10)第6章自主导航与路径规划 (10)6.1 自主导航系统架构 (10)6.1.1 感知层 (11)6.1.2 数据处理层 (11)6.1.3 决策层 (11)6.1.4 控制层 (11)6.2 路径规划算法及优化 (11)6.2.1 Dijkstra算法 (11)6.2.2 A算法 (11)6.2.3 RRT算法 (11)6.2.4 路径规划算法优化 (12)6.3 智能交通系统与车联网 (12)6.3.1 智能交通系统 (12)6.3.2 车联网 (12)第7章智能控制系统与车辆动力学 (12)7.1 智能控制器设计与实现 (12)7.1.1 控制系统概述 (12)7.1.2 控制器硬件设计 (13)7.1.3 控制器软件设计 (13)7.2 车辆动力学建模与仿真 (13)7.2.1 车辆动力学概述 (13)7.2.2 车辆动力学建模 (13)7.2.3 车辆动力学仿真 (13)7.3 智能控制算法在车辆动力学中的应用 (13)7.3.1 智能控制算法概述 (13)7.3.2 控制算法设计 (13)7.3.3 控制算法实现与验证 (13)7.3.4 功能分析与优化 (14)第8章信息娱乐与车联网服务 (14)8.1 信息娱乐系统架构与功能 (14)8.1.1 硬件层面 (14)8.1.2 软件层面 (14)8.1.3 服务层面 (14)8.2 车联网服务及应用场景 (14)8.2.1 应用场景 (14)8.2.2 服务优势 (15)8.3 车联网在智能网联汽车中的融合与创新 (15)第9章安全性与法规标准 (15)9.1 智能网联汽车的安全性分析 (15)9.1.1 安全风险概述 (16)9.1.2 信息安全风险分析 (16)9.1.3 控制安全风险分析 (16)9.1.4 数据隐私保护 (16)9.2 法规标准与政策支持 (16)9.2.1 国内外法规标准概述 (16)9.2.2 我国法规标准现状 (16)9.2.3 政策支持与产业发展 (16)9.3 智能网联汽车的安全认证 (16)9.3.1 安全认证体系 (16)9.3.2 安全认证关键技术研究 (16)9.3.3 安全认证实践与推广 (17)第10章未来发展趋势与展望 (17)10.1 智能网联汽车的技术挑战与发展方向 (17)10.2 智能网联汽车与新型交通模式的融合 (17)10.3 智能网联汽车对汽车产业的影响与变革 (17)第1章智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车的定义与分类智能网联汽车，是指通过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，实现车与车、车与路、车与人的智能信息交换和共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，并能实现安全、高效、舒适行驶的新一代汽车。
智能网联汽车技术
智能网联汽车技术智能网联汽车技术的发展与应用随着科技的不断进步，智能网联汽车技术逐渐成为当前全球汽车行业的热点话题。
智能网联汽车是指通过车载设备和无线通信技术将汽车与互联网相连接，实现车与车、车与路、车与人之间的高效协同和信息共享。
本文将从智能网联汽车技术的定义、发展历程以及应用前景等方面进行介绍，以期全面了解智能网联汽车技术的最新发展动态。
一、智能网联汽车技术的定义与特征智能网联汽车技术是指通过将车载设备与互联网相连接，实现车辆之间以及车辆与外部环境之间的信息交换和资源共享。
其特点主要表现在以下几个方面：1. 网络连接：智能网联汽车通过车载通信系统与互联网相连接，实现车辆之间以及车辆与外部环境之间的实时信息交互。
2. 数据处理：智能网联汽车通过车载计算系统对获取到的大量数据进行处理和分析，以提供准确的导航、驾驶辅助和娱乐等功能。
3. 自动驾驶：智能网联汽车可以通过网络连接获取道路交通信息，实现自动驾驶的功能，提高驾驶安全性和出行效率。
4. 人机交互：智能网联汽车通过车载操作系统和人机交互界面，实现人与车辆之间的交互和指令传输。
5. 开放平台：智能网联汽车提供开放平台，允许第三方开发者开发和集成各种应用软件，丰富车辆功能和用户体验。
通过以上特点，智能网联汽车技术使得车辆能够更加智能、高效和安全地行驶，进一步满足人们对出行的需求。
二、智能网联汽车技术的发展历程智能网联汽车技术的发展历程可以分为三个阶段：1. 前期阶段（2000年前）：该阶段主要以车载设备的智能化为主，包括导航系统、车载娱乐系统以及蓝牙等无线通信技术的应用。
2. 中期阶段（2000年-2010年）：该阶段智能网联汽车技术逐渐成熟，出现了车联网技术和车辆自组网技术。
车联网技术通过无线通信技术实现车辆与互联网的连接，提供了导航、娱乐、车辆监控等功能；车辆自组网技术通过车辆之间的直接通信，实现车辆之间的信息共享和协同。
3. 后期阶段（2010年至今）：随着5G技术的发展和应用，智能网联汽车技术进入了全面融合的阶段。
智能网联汽车中人工智能的应用问题和策略探究
智能网联汽车中人工智能的应用问题和策略探究1. 智能网联汽车概述随着科技的不断发展，汽车行业也在逐步实现智能化、网络化和电动化。
智能网联汽车(Intelligent Networking Vehicle,简称IVN)是指通过各种先进的信息技术、通信技术、传感器技术等手段，实现汽车之间、汽车与基础设施之间的信息交换和数据共享，从而提高汽车的安全性能、舒适性能、节能性能和环保性能的一种新型汽车。
智能网联汽车的出现，将极大地改变人们的出行方式和生活方式，为人类社会带来诸多便利。
智能网联汽车的核心技术包括：车联网技术、人工智能技术、大数据技术、云计算技术、物联网技术等。
人工智能技术在智能网联汽车中发挥着至关重要的作用，通过对大量数据的分析和处理，人工智能技术可以实现对车辆的智能控制、智能导航、智能驾驶辅助等功能，从而提高汽车的安全性、舒适性和便捷性。
人工智能技术还可以实现对驾驶员行为的监测和评估，为驾驶员提供更加个性化的服务，提高驾驶体验。
智能网联汽车中人工智能的应用也面临着一系列问题和挑战，本文将对这些问题进行探究，并提出相应的策略建议，以期为智能网联汽车的发展提供有益的参考。
2. 人工智能在智能网联汽车中的应用随着科技的不断发展，人工智能技术在各个领域的应用越来越广泛。
在智能网联汽车领域，人工智能技术的应用也日益受到关注。
本文将重点探讨人工智能在智能网联汽车中的应用问题和策略。
自动驾驶是智能网联汽车的核心功能之一，通过搭载各种传感器、摄像头和激光雷达等设备，实现车辆对周围环境的感知、分析和判断。
人工智能技术在自动驾驶中的重要作用主要体现在以下几个方面：目标检测与识别：通过对行人、车辆等物体进行实时检测和识别，为车辆提供行驶路线规划和避障建议。
路径规划与决策：根据车辆所在位置、交通状况等因素，综合考虑多种因素，为车辆提供最优的行驶路线。
车速控制与油门管理：根据路况和驾驶员的需求，实时调整车速和油门，保证车辆行驶安全。
项目四 智能网联汽车车载网络系统
任务一、车载总线系统的应用
ＣＡＮ 总线网络的结构原理与应用
ＬＩＮ 总线系统主要由ＬＩＮ
主控制单元、ＬＩＮ 从属控制单元 以及数据传输线组成。
任务一、车载总线系统的应用
ＣＡＮ 总线网络的结构原理与应用
ＬＩＮ 总线属于“单主多从”结构， 即一组网络中，只有一个主节点，从 节点可以有多个(或单个)， 这些节 点均通过单线传输线路连接在ＬＩＮ 总线上。
任务一、车载总线系统的应用
ＭＯＳＴ 总线网络的结构原理与应用
ＭＯＳＴ 网络的特点主要体现在
主从结构、光纤通信、光数据传输、单 向传输、高速率通信和无容错能力等方 面。 ＭＯＳＴ 是光学总线，系统采用光纤 传输信号。
任务一、车载总线系统的应用
ＭＯＳＴ 总线网络的结构原理与应用
发光二极管②通电后可以发出光，再 经过光纤内芯③传输至光电二极管④， 这样发光二极管实现了电信号到光信 号的转换，通过光纤实现了光信号的 传输，再通过光电二极管实现光信号 到电信号的转换。
任务一、车载总线系统的应用
ＭＯＳＴ 总线网络的结构原理与应用
每条ＭＯＳＴ 信息都分为以下三 个部分:
(１)控制数据:例如调节光强度。 (２)异步数据:例如导航系统，矢量表示。 (３)同步数据:例如音频、ＴＶ 和视频信 号。
任务一、车载总线系统的应用
ＭＯＳＴ 总线网络的结构原理与应用
应用
任务一、车载总线系统的应用
任务一、车载总线系统的应用
ＣＡＮ 总线网络的结构原理与应用
两根双绞线分别命名为ＣＡＮ＿Ｈ (ＣＡＮ＿ＨＩＧＨ)和ＣＡＮ＿Ｌ (ＣＡＮ＿ＬＯＷ)，它们每相隔２ ５ｍｍ 铰接一次。
任务一、车载总线系统的应用
ＣＡＮ 总线网络的结构原理与应用
江苏省人民代表大会常务委员会关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定
江苏省人民代表大会常务委员会关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定文章属性•【制定机关】江苏省人大及其常委会•【公布日期】2023.11.29•【字号】•【施行日期】2024.01.01•【效力等级】省级地方性法规•【时效性】现行有效•【主题分类】公路,电子信息正文江苏省人民代表大会常务委员会关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定（2023年11月29日江苏省第十四届人民代表大会常务委员会第六次会议通过）为了推动车联网和智能网联汽车高质量发展，提升智能交通水平，培育经济发展新动能，根据有关法律、行政法规，结合本省实际，作如下决定：一、车联网和智能网联汽车发展应当遵循创新引领、包容审慎、应用牵引、安全有序的原则，推动创新链产业链资金链人才链深度融合，加快关键核心技术攻关，有序推进车联网基础设施建设，支持网联赋能与单车智能协同发展，鼓励商业模式探索，围绕加快车联网和智能网联汽车推广应用、强化智能网联汽车安全、提升交通运行效率、改善群众出行体验等现实需求，构建车联网和智能网联汽车产业与应用体系。
车联网是指以智能网联汽车为载体，通过蜂窝移动通信与直连通信网络，运用互联网、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术，达到人、车、路、云端以及其他智能终端的信息交换和高效协同，实现交通优化、安全提升、能源节约、驾驶辅助和自动驾驶等应用价值的信息物理系统。
智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、云端等智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能的先进驾驶辅助汽车、自动驾驶汽车。
自动驾驶汽车包括有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车。
二、省人民政府应当加强对车联网和智能网联汽车发展的领导，制定促进发展政策，研究解决发展中的重大问题。
省工业和信息化部门负责车联网和智能网联汽车发展的组织协调、指导督促和监测评估，统筹推进基础设施建设、应用落地与商业模式探索、产业集聚发展等工作。
智能网联汽车技术
智能网联汽车技术随着科技的迅速发展，与之相关的行业也在飞速地发展，其中自动驾驶领域的发展尤其引人注目。
智能网联汽车技术是自动驾驶技术中的一个重要组成部分，因其具备高效、安全、准确、省时、省力等特点而备受关注。
本文将针对智能网联汽车技术进行详细讨论，深入探讨其原理、功能、应用及未来发展等方面。
一、智能网联汽车技术简介智能网联汽车技术是一种新型的汽车技术，它将车辆信息交互与智能化技术相结合，利用传感器、通信技术和计算机等先进科技对汽车进行智能化改造，使它具备了许多“智能”功能，例如实时路况预测、自动驾驶、智能导航、实时监控等。
智能网联汽车技术为驾驶者提供了更高效、精准的驾驶体验，并大大提高了驾驶安全性，是一项充满前景的汽车技术。
二、智能网联汽车技术原理智能网联汽车技术的实现，主要依靠车内、车外传感器和信息处理器，它们不断获取车辆周围的信息，并通过车载设备将这些信息传送到云端，进行智能分析后再将结果返回到车辆。
在这个过程中，无线通信网络有着举足轻重的作用。
整个智能网联汽车系统主要由以下几个方面组成：1. 车辆传感器：这些传感器主要用于监测车辆周围的环境和检测车辆的状态。
包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
2. 通信设备：智能网联汽车技术的实现需要高速的数据传输能力，车辆需要使用高速的 4G/5G 网络进行信息交互。
3. 云端计算：车载设备向云端传输信息后，需要通过云端计算对这些信息进行分析和处理，得出最终结论，并将结果返回给车辆。
4. 智能化决策：在得到智能化计算的结果后，车辆的控制系统会根据这些信息对车辆的行驶状态进行智能化决策，例如刹车、转向等。
三、智能网联汽车技术的特点和优势1. 减少人为操作：智能网联汽车可以通过自动驾驶技术实现全自动驾驶，减少人为错误操作的可能性。
2. 提高驾驶安全：智能网联汽车可以通过激光雷达等设备检测路面情况和路况信息，事故的发生概率更低。
3. 提高驾驶效率：智能网联汽车可以通过车联网技术获得实时路况，提升行驶效率。
第一章 智能网联汽车及相关技术概念
第一章 智能网联汽车及相关技术概念：智能网联汽车关键技术
12.交通云计算关键技术 交通云计算平台应该是一个整合的、先进的、安全的、自动化的、易扩展的、服务于交通行业的 开放性平台。智慧交通云平台示意图如图1-19所示。
图1-19 智慧交通云平台示意图
第一章 智能网联汽车及相关技术概念：中国智能网联汽车的发展目标
第一章 智能网联汽车及相关技术概念：智能网联汽车关键技术
9.高精度地图与定位技术 高精度地图技术将大量的行车辅助信息存储为结构化数据，这些信息可以分为两类。第一类是道 路数据，第二类是车道周边的固定对象信息。高精度地图具有高鲜度、高精度和高丰富度的特点。 高丰富度与机器的更多逻辑规则相结合，进一步提升了自动驾驶的安全性。
第一章 智能网联汽车及相关技术概念：智能网联汽车发展现状
地区 吉林 辽宁 北京 安徽
智能网联汽车示范区 国家智能网联汽车应用（北方）示范区
北汽盘锦无人驾驶汽车运营项目 国家智能汽车与智慧交通示范区 V2X技术开发与示范场地建设项目
江苏
国家智能交通综合测试基地（无锡）、常熟中国智能车综合技术研发与测试中心、南京市江宁区智能网联开放测试区
中国在售汽车ADAS配置搭载率（含停产车型）
60.00%
表1-3为汽车之家2019年统计的在售
55.30%
车辆ADAS配置搭载率，近三成以上
ห้องสมุดไป่ตู้
51.70%
市面车辆在不同程度上搭载了ADAS
50.00%
44.60%
的相关功能，搭载率已经具备规模
化应用程度。
40.00%
39.50%
37.60%
37.20%
1-2 车联网技术示意图 ”
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一、智能网联汽车定义、关键技术、系统构成、功能等智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，使车辆具备复杂环境感知、智能决策、协同控制功能，能综合实现安全、节能、环保及舒适行驶的新一代智能汽车。
智能网联汽车关键技术包括环境感知技术、无线通信技术、智能互联技术、信息融合技术、人机界面技术、信息安全与隐私保护技术等；其系统一般由环境感知层、智能决策层、控制和执行层所构成。
智能网联汽车的功能：（1）交通安全：交通事故率可降低到目前的1%；（2）交通效率：车联网技术可提高道路通行效率10%，CACC系统大规模应用将会进一步提高交通效率；（3）节能减排：协同式交通系统可提高自车燃油经济性20%-30%，高速公路编队行驶可降低油耗10%-15%；（4）产业带动：智能网联汽车产业将会拉动机械、电子、通信、互联网等相关产业快速发展；（5）国防应用：无人驾驶战斗车辆；（6）交通方式的改变：减轻驾驶负担，娱乐、车辆共享，快捷出行。
车联网、智能汽车及智能交通系统的关系：（1）协同式智能车辆控制（智能网联汽车）（2）协同式智能交通管理与信息服务（3）汽车电商、后服务、智能制造等二、智能网联汽车、车联网相关政策2016年7月《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》规定：加快车联网、船联网建设，在民航、高铁等载运工具及重要交通线路、客运枢纽站点提供高速无线接入互联网的公共服务，扩大网络覆盖面。
2016年11月《关于进一步做好新能源汽车推广应用安全监管工作的通知》规定：自2017 年1月1日起对新生产的全部新能源汽车安装车载终端，通过企业监测平台对整车及动力电池等关键系统运行安全状态进行监测和管理2017年2月《关于印发“十三五”现代综合交通运输体系发展规划的通知》规定：加快车联网、船联网等建设。
在民航、高铁等载运工具及重要交通线路、客运枢纽站点提供高速无线接入互联网公共服务。
建设铁路下一代移动通信系统，布局基于下一代互联网和专用短程通信的道路无线通信网。
研究规划分配智能交通专用频谱。
2017年7月《国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》规定：加快布局实时协同人工智能的5G增强技术研发及应用，建设面向空间协同人工智能的高精度导航定位网络，加强智能感知物联网核心技术攻关和关键设施建设，发展支撑智能化的工业互联网、面向无人驾驶的车联网等，研究智能化网络安全架构。
2017年9月，国家发改委透露，已启动国家智能汽车创新发展战略起草工作，将通过制订战略明确未来一个时期我国汽车战略方向，同时提出近期的行动计划，确定路线图和时间表。
2017年12月《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》规定：到2020 年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。
到2025 年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。
2017年12《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》，将智能网联汽车作为本次行动计划提出的第一项要大力发展的智能产品，并设定了到2020年建立可靠、安全、实时性强的智能网联汽车智能化平台，形成平台相关标准，支撑高度自动驾驶等目标。
2018年1月《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）规定：到2020 年大城市、高速公路的LTE-V2X 覆盖率达到90%，北斗高精度时空服务实现全覆盖；到2025 年，5G-V2X 基本满足智能汽车发展需要。
三、智能网联汽车的发展路径、目标及重点智能网联汽车的发展路径及里程碑：1、发展目标2020年，初步形成智能网联汽车自主创新体系，启动智慧城市相关建设。
?初步建立法规、研发、配套体系，掌握关键技术?有条件自动驾驶及以下（DA、PA、CA）新车装备率50%?交通事故减少30%，交通效率提升10%，油耗与排放降低5%2025年，建成自主智能网联汽车产业链与智能交通体系?建立完善的各项体系，掌握关键技术达到国际水平?有条件自动驾驶及以下（DA、PA、CA）新车装备率80%，PA/CA达到25%?汽车交通事故减少80%，普通道路的交通效率提升30%，油耗与排放均降低20% 2030年，建成完善自主智能网联汽车产业链与智慧交通体系?形成完善的标准法规、研发、生产配套体系，具备国际竞争力。
?智能驾驶系统成为新车标配，智能网联接近100%，HA/FA新车装配10%?部分区域形成“零死亡、零拥堵”的智能交通体系2、技术路径?加速发展感知、定位、通信技术?同步发展多源信息融合技术?推进智能网联汽车相关标准?推动道路交通等设施的信息化和智能化3、发展重点?智能网联汽车环境感知系统搭建?智能电动汽车集成控制技术?车载V2X无线通信技术的应用?智能网联汽车信息安全检测与防护关键技术?机器视觉深度认知技术?云网一体化技术研究及应用?智能网联汽车测试评价体系与测试环境建设?动态高精度地图综合研究四、智能网联汽车的发展主流车企规划2020年前后实现智能网联汽车量产。
目前传统汽车厂商车型处于1-2级智能驾驶阶段，3 级综合辅助智能驾驶已有充分技术储备，预计2020 年前后传统汽车厂商将迎来高级自动驾驶产业化高潮。
国外主流厂商无人驾驶商业化计划：国外主流厂商无人驾驶商业化计划：全球联网汽车数量快速提升，中国或将成最大市场。
据预测，2020 年，全球联网汽车渗透率将达98%，包含通过车载系统联网、通过有线方式联网、通过智能手机联网等多种联网方式；到2025年，联网汽车渗透率将达100%。
到2020年，中国车联网市场规模或将超300亿美元。
2017年上半年，工信部、国家发改委、科技部共同发布的《汽车产业中长期发展规划》中提出“到2020年，汽车DA（驾驶辅助）、PA（部分自动驾驶）、CA（有条件自动驾驶）系统新车装配率超过50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到10%，满足智慧交通城市建设需求。
到2025年，汽车DA、PA、CA新车装配率达80%，其中PA、CA级新车装配率达25%，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场”。
基于我国年汽车销量平均增速为6%的预测，到2020年我国汽车销量将达3000万辆左右。
综上，赛迪顾问以2020年智能网联新车市场DA、PA、CA系统渗透率为50%，网联式驾驶辅助系统渗透率为10%预计，假设市场充分竞争后，相关配件价格下降，智能网联产品单车配套价格低至5000元，则未来市场将近900亿元，市场潜力巨大。
五、单车智能化、网联化（车联网V2X）智能网联汽车=自主式自动驾驶汽车+网联式汽车。
自主式自动驾驶汽车可以使用传感器保证自车其他车辆、其他物体的安全距离；网联式汽车可实现车与车、车与设施、车与人、车与互联网的实时在线通信。
基于智能网联汽车，有望打造协同式的智能交通系统，提升交通安全和交通效率。
前期特斯拉交通事故表明，在相当长的时期内，车辆的智能化难以做到100%替代人的决策，需要基础设施的配合，包括车联网+智慧交通，细粒度实时地图数据、高精度导航、车联网、大数据等技术应用。
发展阶段智能化网联化早期各自发展配置全景环视倒车辅助配置车机、导航、T-BOX、手机第一阶段协同发展技术ADAS、语音识别技术云计算、大数据、车联网第二阶段技术集成智能汽车：智能车载系统、半自动驾驶网联汽车协同决策、大数据、5G中级阶段深度融合智能网联汽车自动驾驶+协同决策+移动终端六、智能网联汽车上的关键技术（车联网）车联网是实现智能网联汽车、智能交通系统的核心技术。
车内、车际及车云（车载移动互联网）的“三网”融合统称为车联网，包含信息平台（云）、通信网络（管）、智能终端（端）三大核心技术，能够将安全、节能及服务三维一体的功能予以实现，车联网的盈利模式才能够被真正挖掘。
“智能化”及“信息化”的“两化”融合才是智能汽车真正意义上的颠覆和变革。
1、车内网是实现单车智能网联的基础技术。
车内网是指基于成熟的CAN/LIN 总线技术建立一个标准化整车网络，实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输，使车辆能够实现状态感知、故障诊断和智能控制等功能。
2、车际网V2X技术是车联网的核心，为无人驾驶奠定基础。
V2X 满足行车安全、道路和车辆信息管理、智慧城市等需求，是车联网以及智能网联汽车技术核心。
车际网（V2X）是基于短程通信技术构建的车—车（V2V）、车—路（V2I）、车—行人（V2P）网络，实现车辆与周围交通环境信息在网络上的传输，获得实时路况、道路、行人等一系列交通信息，使车辆能够感知行驶环境、辨识危险、实现智能控制等功能，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率。
LTE-V 是一种新型车载短距离通信网络，针对车辆应用定义了两种通信方式：蜂窝链路式（LTE-V-Cell）和短程直通链路式（LTE-V-Direct）。
蜂窝式承载传统的车联网业务，直通式引入LTE D2D(Device-to-Device), 实现V2V、V2I 直接通信，促进实现车辆安全驾驶。
3、车载移动互联网——5G 无线通信推动车联网升级车云网/车载移动互联网（Telematics）是指基于远程通信技术构建车—互联网、车—中心/ 后端、车—云端网络，车载终端通过4G/5G 等通信技术与互联网进行无线连接，使车联网用户具有智能信息服务、应用管理和控制等功能。
与车际网定位（行车安全）不同，车载移动互联网主要定位是信息娱乐和服务管理。
车云网包含两大技术层面：第一：基于2G、3G、4G、5G 的车和云之间的网络通信；第二，云端数据计算处理：云端分布式计算机将来自车辆终端的实时数据信息进行筛选处理，再发送给车载智能终端。
稳步推进高带宽低延迟的5G 无线通信，是智能驾驶发展到第4、5阶段以及用户体验升级的必要技术。
高带宽低延迟的5G 到来给网络带来巨大变革，未来车载移动互联网将搭载5G 网络，实现更高层次的娱乐通信功能，并推动汽车行业迈入ITS（智能交通）以及无人驾驶阶段。
七、车联网的未来车联网核心技术逐渐成熟，前景可期。
车联网涉及多个技术领域，涵盖语音识别、图像识别、数据采集、操作系统、云计算、大数据、无线通信等关键技术。
比如车端涉及人机交互、车联信息采集与整合（OBD、CAN/K等）、智能嵌入式系统、视频分析与识别、语音识别、语音指令与播报；管涉及无线通信技术、无限定位技术等；云涉及云计算、分布式部署、开放式接入协议等。