c51单片机中断详解

地址是固定的，不能改动。
例
三、中断处理 编写中断中断服务程序即可
四、中断返回
▪中断返回由专门的中断返回指令 RETI来实现。
五、中断请求的撤消 2．外部中断请求的撤消 （1）跳沿方式外部中断请求的撤消 是自动撤消的。 （2）电平方式外部中断请求的撤消。
六、外部中断的响应时间 外部中断的最短的响应时间为3
（2）ES：串行口中断允许位 0：禁止串行口中断； 1：允许串行口中断。
（3）ET1：定时器/计数器T1的溢出 中断允许位
0：禁止T1溢出中断； 1：允许T1溢出中断。
（4）EX1：外部中断1中断允许位 0：禁止外部中断1中断； 1：允许外部中断1中断。
（5）ET0：定时器/计数器T0的溢出中断允许位 0：禁止T0溢出中断； 1：允许T0溢出中断。
B、SCON为串行口控制寄存器
字节地址为98H。串行口的发送中断和接 收中断的中断请求标志TI和RI，格式如下： 各标志位的功能：
（1）TI—发送中断请求标志位。串口每发送 完一帧串行数据后，硬件自动置“1”TI。必 须在中断服务程序中用软件对TI标志清“0”。
（2）RI—接收中断请求标志位。串 口接收完一个数据帧，硬件自动置 “1”RI标志。必须在中断服务程序 中用软件对RI标志清“0”。
外部中断程序示例
例：编程实现按一下按钮K，则LED亮，再次按一
下按钮K， 则LED熄灭 。
#include <REG52.H>
sbit LED=P1^1;
+5V
void main()
89C52
LED P1.1
{
EA=1; IT0=1;
K
INT0 (P3.2)
入口地址
外部中断0
0003H
定时器/计数器T0 000BH
外部中断1
0013H
定时器/计数器T1 001BH
串行口中断
0023H
使用时，通常在这些入口地址处存放一条
跳转指令，使程序跳转到用户安排的中断服务 程序起始地址上去！
注意：中断服务子程序入口地址又称为中断
矢量或中断向量。单片机中5个中断源的矢量
一、中断请求标志位 A、TCON中的中断标志位 TCON为定时器/计数器的控 制寄存器，字节地址为88H。
包含： （1）T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0。 （2）外部中断请求标志位IE1与IE0。 各标志位的功能：
IE1——外部中断请求1的中断请求标志位。 IE1=0，无中断请求。 IE1=1，外部中断1有中断请求。当CPU响应该中 断，转向中断服务程序，由硬件清“0”IE0。
响应中断请求的条件
一、一个中断请求被响应，需满足以下 必要条件：
（1）IE寄存器中的中断总允许位EA=1。
（2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应 的中 断请求标志为“1”。
（3）该中断源的中断允许位=1，即该中断没有 被屏蔽。
（4）无同级或更高级中断正在被服务。
二、中断响应的主要过程
中断源
二、采用中断时的主程序结构
三、 中 断 服 务 程 序 的 流 程
例
补充 C51中的中断函数
C51语言程序中采用中断函数编写中断处理程序。
1、中断函数的定义形式如下：
void 函数名(void ) interrupt m [using n] { 说明语句
执行语句 }
说明：m的取值为0-31，对应单片机的中断号
0-外部中断0
3-定时器/计数器1
1-定时器/计数器0 4-串行口中断
2-外部中断1
5-定时器/计数器2
2、using n修饰符的使用
using n 修饰符用于指定中断函数内部 使用的工作寄存器组，是一个可选项。
n
工作寄存器组 R0-R7地址
0
第0组
00H-07H
1
第1组
08H-0FH
2
第2组
10H-17H
中断系统 微机的输入/输出方式 单片机在进行控制时，要 求把控制程序和原始数据 通过相应的输入设备送入
计算机。
CPU与外设之间的数据传送 用四种方式：
（1）无条件传送方式 （2）程序查询传送方式 （3）直接存储器存取（DMA） 方式
（4）中断方式——单片机能及时 地响应和处理单片机外部事件或 内部事件所提出的中断请求。
● IT1外部中断1的中断触发方式控制位
IT1——选择外部中断请求1为负跳变触发方式 还是电平触发方式：
IT1 =0，为电平触发方式，IE1状态完全 由IT1决定。
IT1=1，为负跳变触发方式。 IT1可由软件置“1”或清“0”。
● IT0—外部中断请求0为负跳变触 发方式还是电平触发方式，意义与 IT1类似。 ● IE0—外部中断请求0的中断请求 标志位，意义与IE1类似。
3、关于C51中断函数的几点说明(续)
• C51编译器对中断函数编译时会自动在程序的 开始和结束处加上如下内容：开始处对ACC、 B、DPH、DPL和PSW入栈，结束时出栈。 中断函数未加using n修饰符时，开始处还要 将R0-R1入栈，结束时出栈。如果中断函数加 using n修饰符，则在开始将PSW入栈后还要 修改中PSW的工作寄存器选择位RS0和RS1。
触发。 （4）编写中断服务程序，处理中断请求。 前3条一般放在主程序的初始化程序段中。
例
例6-4 假设允许外部中断0中断，并设定它为 高级中断，其它中断源为低级中断，采用跳 沿触发方式。在主程序中编写如下程序段：
SETB EA ；CPU开中断 SETB ET0 ；允许外中断0产生中断 SETB PX0 ；外中断0为高级中断 SETB IT0 ；外中断0为跳沿触发方式
二、中断允许控制
中断允许控制寄存器IE
CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内 的中断允许寄存器IE控制（两级控制）。 字节地址为A8H，可位寻址。格式如下：
IE中各位的功能如下：
（1）中断允许总控制位EA（IE.7位）:
EA=0，所有中断请求被屏蔽。
EA=1，CPU开放中断，但五个中断源 的中断请求是否允许，还要由IE中 的5个中断请求允许控制位决定。
3、关于C51中断函数的几点说明(续)
• 中断函数调用其它函数，则被调用函数与 中断函数必须使用相同的寄存器组，均用 相同的using n修饰符说明。
• C51编译器自动从绝对地址8m+3处产生一 个中断向量，控制程序跳转到相应的中断 入口地址处。
• 中断函数禁止使用extern说明，以防止其 它程序调用。
中断的概念
CPU正在执行程序时，单片机外部或 内部发生的某一事件，请求CPU迅速去 处理。
CPU暂时中止当前的工作，转到中断 服务处理程序处理所发生的事件。
处理完该事件后，再回到原来被中止的 地方，继续原来的工作，这称为中断。
中断方式优点：大大地提高了CPU的 工作效率。
●能够实现中断处理功能的部件称为 中断系统。 ●产生中断的请求源称为中断请求源。 ●中断源向CPU提出的处理请求，称为 中断请求(或中断申请)。 ● CPU暂时终止自身的事务，转去处 理中断事件的过程，称为CPU的中断响 应过程。
断，禁止其它中断源的中断请求。编写
设置IE的相应程序段。
（1）用位操作指令来编写如下程序段：
CLR ES
；禁止串行口中断
CLR EX1
；禁止外部中断1中断
CLR EX0
；禁止外部中断0中断
SETB ET0
；允许T0中断
SETB ET1
；允许中断
SETB EA
；CPU开中断
（2）用字节操作指令来编写： MOV IE，#事件
故障处理 ——电源掉电、存储出错、运算
溢出
MCS-51中断系统的结构及中断源
中断源有以下几种情况：
（1）I/O设备（2）硬件故障（3） 实时时钟（4）为调试而设置的 中断。
MCS-51有5个中断请求源，两个中 断优先级，可两级嵌套。
中断系统结构示意图如下图所示：
控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（2）PT1——定时器T1中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（3）PX1——外部中断1中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（4）PT0——定时器T0中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（5）PX0——外部中断0中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
3
第3组
18H-1FH
3、关于C51中断函数的几点说明： 中断函数不能有返回值，用void说明。 中断函数不能进行参数传递，（）内 为空或void。 中断函数不能被其它函数直接调用， 因为中断函数的返回是由RETI指令完成 的， RETI影响单片机的硬件中断系统， 由单片机的硬件系统产生出栈操作，修 改PC值。直接调用会出现致命错误。
可见由软件可改变各中断源的中断优先级。
在同时收到几个同一优先级的中断请求
时，优先响应哪一个中断，取决于内部的查
询顺序。查询顺序如下：
优
中断源
中断级别
先
外部中断0
最高
级
T0溢出中断
设
外部中断1 T1溢出中断 串行口中断
置 原 则？
最低
可归纳为下面三条基本规则： （1）低优先级可被高优先级中断，反之
（6）EX0：外部中断0中断允许位。 0：禁止外部中断0中断； 1：允许外部中断0中断。
MCS-51复位后，IE清0，所有
中断请求被禁止。
若使某一个中断源被允许中断，
除了IE相应的位的被置“1” ，还
必须使EA位=1。
改变IE的内容，可由位操作指
令来实现，即：