任务5：通过模拟量控制变频电机转速

任务3:通过模拟量控制变频电机转速

1. 任务要求：

使用FX2N-2DA模块通过PLC模拟量输出对变频电机转速进行控制。

要求对FX2N-2DA模块的功能及其接线的掌握，PLC程序编写的掌握。

任务如下：

当按下触摸屏“启动”按钮时，循环开始：变频电机以D1r/min正转5秒，然后加速到

D2r/min并正转10秒，接着停止5秒，再以D3r/min反转6秒，再加速到D4r/min反转10

秒,再停止5秒后，变频电机D1r/min正转5秒.......... 如此循环5次，循环结束。（D1至D3均

在触摸屏上设置）。

2. 任务分析

2.1任务实施思路

本任务主要对变频器在模拟量给定频率模式下，使用PLC模拟量输出对变频电机进行转

速控制。使用模拟量模式控制电机，优点在于能准确的把控电机每分钟的转速。

2.2物料选择

根据任务要求，在学习过程中需要用到一下设备:

2.3相关知识储备

熟悉2DA模块的说明书内容，伺服电机速度控制模式。

2.3.1三菱FX2N-2DA特殊功能模块

FX2N-2DA型的莫逆输出模块用于将12位的数字值转换成2点莫逆输出（电压输出和电流输出），并将它们输出到PLC中。

FX2N-2DA 可连接到FXON、FX2N、FX2C 和FX3U 系列的PLC。

（1）根据接线方法，模拟输出可在电压输出或电流输出中进行选择。此时，假定设置为两通道公共模拟输出

(2) 两个模拟输出通道可接收的输出为 0到10VDC , 0到5VDC ，或者4到20mA

(电压输出/电流输出的混合使用也可以到。)

(3) 分辨率为 2.5mV (0-10VDC )和 4uA (4-20mA )。 (4) 数字到模拟的转换特性可进行调整。

(5) 此模块占用8个I/O 点，它可被分配为输入或输出。 (6)

使用FROM/TO 指令与PLC 进行数据传输。

尺寸:

上图为FX2N-2DA 的外形尺寸和部件图

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右图为

FX2N-2DA模块的接线端子，通道1 和通道

2都可以分别输出电流/电压模拟量。根据实际需要的

模拟量（电流/电压）进行接线。

2.3.2 FX2N-2DA模块与变频器的接线

*1当电压输出乍在波劫戍有丸斯缴川时.ftKrW *1处连接0」到0.47 u F25VDC的肚容

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下图为变频器与FX2N-2DA模块的接线

FX2N-2DA模块的内部布线图如下:

变频器控制三相电机

233运用PLC 模拟量输出控制伺服电机转速

PLC 模拟量输出有电压和电流两种，下图为电压输出和电流输出时电机转速的曲线图

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模拟量输出在PLC 中编写程序有固定的格式，以2DA 为例子，里面有2个通道。在编 写PLC 程序的过程中需要注意并再三确认通道是否选对。

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电机额定转速是1400r/min , 10V （模拟量）=4000 （数字量）,1（数字量）=0.0025V （模拟量），得出：1 （数字量）=0.35r/min。所以上图寄存器上D100/D101的数字量大小决定电机转速的快慢。

3. 任务实施

使用PLC梯形图对模拟量输出对伺服电机进行控制的

3.1对2DA模块接线的检查

具体接线可参考第二节的知识要点

3.2 PLC程序的编写

步骤

【程序的新

建】

配图