Reineke电液执行器(内部调试培训)
瑞基电动执行器RQ和RQM的调试说明
瑞基电动执行器RQ和RQM的调试说明一：用高定器进入菜单与RA的相同，只是RQM和RQ是全中文显示，它是分两级菜单，一级菜单是基本设置，二级菜单是高级设置，设行程时只要一级菜单就可以。
二：进入菜单后有三个总参数，参数设置和参数检查以及状态查询，进入参数设置，此时有一个口令，这个口令是可以更改的，出厂设置为“000”三：进入一级菜单后可见到如下几个菜单显是方式正显示和反显示，出厂为正显示就地控制点动和保持，出厂设为点动关闭方向顺时针和逆时针设为顺时针关闭保护工最小为40%-80% 设为最小，限位保护设为有打开保护最小为40%-80% 设为最小限位保护设为有远控优先关闭和打开设为打开关闭限位在确认此项时阀门要在全关位置打开限位在确认此项时阀门要在全开位置四：1：将方式钮打到“就地”，在将阀门打到全关位置，2：进入一级菜单，用设定器下移到关闭限位，3：用设定器确认键确认，此时红灯点亮，右边有一个“已存”闪烁4：将阀门开到全开，确认开到们后用设定器下移键下移到打开限位，用确认键确认，此时绿灯点亮，5：退出菜单后行程设定完成五：如果在远程时，给出的指令和反馈相差太大或者一给指令就全开/全关，可到二级菜单“模拟输入”里从新标定电流，具体如下1；进入二级菜单，并下移动“模拟输入”此时可以看到有以下几个子菜单信号量程：0到10MA和4到20MA，可选择。
出厂为4到20MA死区：0。
1到9。
9%，设为1。
1%到1。
5%最佳低信阀位：4MA相对应的阀位是0%（这是0%不是真实的阀位，）高信阀位；20MA相对应的阀位是100%，（这是100%不是真实的阀位）丢信动作：设为不动作在标定时可按以下操作：外部22，23端子电流为反馈，22为正，26，27为指令，26为正将方式钮打到“就地”，进入二级菜单下移到“模拟输入”，进入“模拟输入”下移到低信阀位，此时外部输入4MA电流，确认电流输入后，在用设定器确认键确认，确认后下移到高信阀位，此时外部输入20MA电流，确认电流输入后在用设定器确认键确认，然后退出菜单就行了，22和23是反馈，26和27是指令，4和41短接，5和31短接，42，43，44是一常开和一常闭，42是公共点，如贵公司故障接的是常开，那就接42和43，如是常闭那就接42和440577********温州瑞基李华友。
BDY9系列电液控制执行机构培训
• 液压辅件作用简介
自保动作原理
• 用户根据自保时开关的需要给控制系统推供4mA或20mA
的输入信号，同时让电磁换向阀DF2、DF3得电，通过电 液伺服阀使阀位全开或全关。
• 电子式
压力继 电器
• 电磁
换向 阀DF3
• DF2 • 差压
继电 器
• 电液 • 压力变送
器 伺服 阀
BDY9BⅠ型液压控制原理简述
BDY9型液压控制原理简述
• 电机驱动压力补偿变量泵提供液压能源，分两路，一路到
溢流阀，当系统压力超过9.5MPa,部分压力油经溢流阀回 油箱，另一路进入液压系统主通道，经精滤器过滤，使油 液清洁度达到NAS7级，再经单向阀D1，小部分液压油到 蓄能器X1保存起来，蓄能器X1容量10升，主要用来吸收 液压系统压力脉动。大部分液压油在系统主通道，经单向 阀D2后又分成两路，一路经液控单向D3由蓄能器X2储存 起来，蓄能器X2容量为20升，由两个10升的蓄能器并连 组成，另一路主通道受电磁换向阀DF2和手动换向阀SF1 控制，正常情况下DF2得电，SF1置于自动位置，使液控 单向阀D4、D7、D8处于导通状况，压力油将受电液伺服 阀控制，从而达到控制执行油缸动作的目的。 • 当动力失电（没有380的电源），液压系统失压，若此时 仪表有220伏电源，可通过仪表室点动按钮使电磁换向阀 DF3得电，从而使液控单向阀D3导通。储存在X2内的压力 油通过D3进入系统主通道，再通过伺服阀控制执行机构动 作。
• 由电机M驱动压力补偿变量泵P，提供压力油，分两路，
其中一路为安全阀油路， 油泵压力误动作超过9.5MPa时， 溢流阀YR开始溢流，控制系统压力。 另一路进入液压系 统主通道，经过精滤器F2过滤，使油液清洁度达NAS7级， 再经单向阀YC1 后，部分压力油到蓄能器A1保存起来，另 一部分液压油到备用蓄压器A2保存起来，作为系统的备用 液压能源，蓄能器A1、A2的容积均为16升，除储存能量 外还能吸收液压系统压力脉动。液压系统主通道受电磁换 向阀YV1控制，当YV1得电后，使液控单向阀YC3、YC5、 YC6处于导通状况，压力油受电液伺服阀阀YS控制，当伺 服阀的控制电流信号极性与幅值变化时，将改变主通道压 力油的流向和流量，从而控制执行油缸运行方向和速度。 实现阀位的自动调节目的。
莱那克电液执行器(中文说明书)
16故障及排除BE-31-33/16
173/2和4/2方向控制阀，NG6BE-72-06-35
危险和警告信号
Reineke公司的紧凑型电液执行机构及其部件的技术水平符合最新的安全规定。
根据它们应用中潜在的不同的危险情况（来自介质、压力、温度等的危险），以下的危险和警告信号需要注意：
在过滤器上安装了一个过滤堵塞指示器（12.3），当滤芯污染时会发出信号。油压由限压阀（7.1）设定，可通过压力接口（12.2）检查。当达到截止阀（6.2）的操作压力（低于阀7.1约3公斤），双泵（3.1）的第一级再循环油进入油箱。如果油压下降至约5公斤，则阀（6.2）将自动恢复泵的第一级。伺服阀（6.1）通过输入信号来控制动作活塞杆（5.1）。
三相标准尺寸马达的接线端标记4F-MOT-8
3铭牌信息和额定参数BE-31-33/2
4控制单元（伺服阀）BE-31-33/3
结构图4ST-24-31
电路图4ES-24-37
5手动操作BE-31-33/5
6液压蓄能器BE-31-33/64MA-31-48
7组合压力截止阀BE-21-62/7
8电子位置变送器BE-31-33/7e3ST-31-58
当油压故障时，活塞杆（5.1）被伺服阀内的两个单向阀（8.1和8.2）锁定位置。
9限位开关BE-31-33/84MA-31-148
4F-STA-2
10压力开关BE-72-13-78
尺寸图4F-HY-14
11矿物基液压油BE-72-01-2
12动作方向BE-31-33/11
13角行程执行器安装指导BE-31-33/13
框架4MA-31-29
摇臂4MA-31-47a
电液执行器
8
电液执行器 RKA
3.3 液压流程图举例 （图 3）为一个带有电液伺服阀、双泵和故障安全保护蓄能器的电液执行器流程图。 马达（2.1）驱动双泵（3.1+3.2）经过过滤器（10.1）和伺服阀（6.1）把液压油送入 动力油缸（5.1）中。泵（3.2）供油到伺服阀，当有小的控制偏差时也供油到动力油 缸。泵（3.1）在控制偏差小的情况下，由截止阀（7.1）和溢流阀（6.4）控制转换到 循环状态。 在要求大容量动作的情况下，泵（3.1）也供油到动力油缸（5.1）。这样的组合，一方 面可确保在大的控制偏差下有足够的油量使活塞以所需的速度运行；另一方面，保证 仅提供所需要的油量来满足要求，这样可避免执行器过多的发热。 压力表（12.1）监测泵的压力，压力表（12.2）监测蓄能器（4.1）的压力。泄压阀 （7.2）是经 TÜV 检测的安全阀，用于控制蓄能器的最大压力。油缸（5.1）的运行速度 可由双向节流-止回阀（9.1+9.2）来控制。 在失去油压的情况下，液压切换阀（6.3）动作，使得蓄能器（4.1）直接把压力油供 给动力油缸（5.1）。在断电时，油缸可通过手泵（3.3）和手动方向阀（6.2）进行手 动运行。如有特殊要求，还可安装一个泵压力监视器（12.1）和蓄能器压力监视器 （12.2）。
气动执行器
电动执行器
电液执行器
推力 速度 精度 定位 可用性 价格 安装 维护
较大
中等
较大
较快
较慢
很快
响应较快 精度低
响应较慢 精度一般
响应快 精度高
对压力震动敏感，稳定 调节操作时定位精度差 定位效果佳，稳定性高
性差
适合高粘度介质
可靠性和耐用性中等
适合开/关操作
Reineke电液执行器(内部调试培训) - 中文说明
2.2 单向阀 一个双单向阀连接着伺服阀。泵产生的压力使单向阀（21 ）保持打开，使得到动力活塞杆的管路畅通。当失去油压 时，2个阀都关闭，执行机构的活塞杆被液压锁定。 2.3 行程速度 行程速度取决于所安装的泵的功率。如果以后需要进行改 变，须得到工厂的建议。 3. 故障情况下动作 3.1 供油故障 当失去油压时，伺服阀停止工作，双单向阀防止液压油流 出活塞杆，即活塞杆保持在发生故障前的位置。
1.ห้องสมุดไป่ตู้技术数据 最大流量： 抗震： 灵敏度： 量程的0.4% 温度影响： 输入信号： 反馈信号： 防护等级： 油过滤器： 最大操作油压： 感应系数：
信号终值的15% 3维（25Hz和1mm）超过30分钟，最大加速度2.5g 信号终值的0.2% 环境温度的0.05% DC 0-20 mA或4-20 mA IP 00或（Ex）sG5 最大颗粒10μm 65 bar 约0.75亨利（H）（在0-20mA）
2 结构和操作方法 2.1 电液伺服阀 从控制室来的直流电信号通过电液伺服阀的线圈（7），线圈和永 磁系统（3）产生的磁场作用一个力在导向电枢（6）上，这个力与 反馈弹簧（2a）的力方向相反。由弹簧（2）和反馈弹簧（2a）引起 的导向电枢的偏置使得挡板（14）在两个喷嘴（13）之间的位置发 生变化，使得通过限流器（9）流向喷嘴（13）的油产生一个压力 差，它作用于控制活塞杆（16）的末端。此部件就像一个压力放大 器，被偏置到一侧使得液压油流进和流出液压缸（26）。从而使得 液压缸的活塞杆发生位移来驱动最终控制元件。同时通过一个机械 连接的用于直行程执行器的反馈杆（27）或用于角行程执行器的反 馈条（28），反馈弹簧（2a）的张力被改变，直到弹簧的张力和磁 力达到平衡，整个系统回到初始位置，活塞杆停止运动。活塞杆和 连接元件的位置是与输入信号成比例关系。
Reineke电液执行器(中文说明书)
Instruction Manual用户手册项目：7.63米焦炉位号：CP013PV应用：焦炉煤气电液执行机构RKA手册内容描述图号/技术数据1 危险和警告信号BE-31-33/012 液压执行机构功能和概述BE-31-33/1执行机构结构图4ST-31-40 尺寸图3MA-31-620 液压流程图3HP-31-7237 液压流程图3HP-31-7238 液压流程图3HP-31-7239 液压功能4HP-31-7237/39三相标准尺寸马达的接线端标记4F-MOT-83 铭牌信息和额定参数BE-31-33/24 控制单元（伺服阀）BE-31-33/3结构图4ST-24-31 电路图4ES-24-375 手动操作BE-31-33/56 液压蓄能器BE-31-33/6 4MA-31-487 组合压力截止阀BE-21-62/78 电子位置变送器BE-31-33/7e 3ST-31-589 限位开关BE-31-33/8 4MA-31-1484F-STA-210 压力开关BE-72-13-78尺寸图4F-HY-1411 矿物基液压油BE-72-01-212 动作方向BE-31-33/1113 角行程执行器安装指导BE-31-33/13框架4MA-31-29 摇臂4MA-31-47a14 开车BE-31-33/1415 一般维护指导BE-31-33/1516 故障及排除BE-31-33/1617 3/2和4/2方向控制阀，NG6 BE-72-06-35Instruction Manual用户手册电液执行机构RKA手册内容描述图号/技术数据1 危险和警告信号BE-31-33/012 液压执行机构功能和概述BE-31-33/1执行机构结构图4ST-31-40 尺寸图3MA-31-620 液压流程图3HP-31-7237 液压流程图3HP-31-7238 液压流程图3HP-31-7239 液压功能4HP-31-7237/39三相标准尺寸马达的接线端标记4F-MOT-83 铭牌信息和额定参数BE-31-33/24 控制单元（伺服阀）BE-31-33/3结构图4ST-24-31 电路图4ES-24-375 手动操作BE-31-33/56 液压蓄能器BE-31-33/6 4MA-31-487 组合压力截止阀BE-21-62/78 电子位置变送器BE-31-33/7e 3ST-31-589 限位开关BE-31-33/8 4MA-31-1484F-STA-210 压力开关BE-72-13-78尺寸图4F-HY-1411 矿物基液压油BE-72-01-212 动作方向BE-31-33/1113 角行程执行器安装指导BE-31-33/13框架4MA-31-29 摇臂4MA-31-47a14 开车BE-31-33/1415 一般维护指导BE-31-33/1516 故障及排除BE-31-33/1617 3/2和4/2方向控制阀，NG6 BE-72-06-35危险和警告信号Reineke公司的紧凑型电液执行机构及其部件的技术水平符合最新的安全规定。
电液联动执行机构操作流程
电液联动执行机构操作流程Operating an electro-hydraulic actuator requires a thorough understanding of its mechanisms and proper procedures. As such, it is crucial to follow a strict set of guidelines to ensure the safety and efficiency of the operation. When using an electro-hydraulic actuator, it is imperative to first check that all connections are secure and that the system is free of any leaks. Once these preliminary checks have been completed, you can proceed with the operation, keeping in mind the importance of monitoring the pressure and flow rates throughout the process.使用电液联动执行机构需要对其机制和操作流程有深入的了解。
因此，遵循一套严格的指导原则以确保操作的安全性和效率至关重要。
在使用电液联动执行机构时，首先要检查所有连接是否牢固，系统是否没有任何泄漏。
一旦完成这些初步检查，您可以继续操作，牢记在整个过程中监测压力和流量的重要性。
One of the key steps in operating an electro-hydraulic actuator is to properly set the desired position or movement. This can be done through adjusting the control valves and fine-tuning the system toachieve the desired outcome. It is important to be patient and precise during this step, as any errors in positioning can lead to malfunctions or accidents. Additionally, it is crucial to follow the manufacturer's guidelines when setting the position to ensure the actuator functions correctly and efficiently.操作电液联动执行机构的关键步骤之一是正确设置所需的位置或运动。
电动执行器 培训ppt课件
Ⅰ区 Ⅱ区
Ⅲ区
H-06-----打开过矩保护值选择项
H-07-----ESD选择项
H-08-----关闭限位点确认项
H-09-----打开限位点确认项
H-10-----当前转矩显示项
上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或预处理程序。用设定器的↓键进行选择，
用←键进行确认。
2.1.1关闭方向选择 该项规定了电动装置进行关闭操作时，输出轴的转动方向。进入H-01项后，Ⅲ区将出现 0（顺时针）或1（逆时针）数字，首次出现的数字为原设置值，通过↓键选择后用通过 ←键确认。 2.1.2远控信号优先级选择 该项规定了远程打开信号和远程关闭信号同时存在时，执行何种操作。进入H-02项后， Ⅲ区将出现0（关闭优先）或1（打开优先）数字，首次出现的数字为原设置值，通过↓ 键选择后用通过←键确认。 2.1.3就地控制选择 该项规定了就地操作时是点动控制还是保持控制。进入H-03项后，Ⅲ区将出现0（点动） 或1（保持）数字，首次出现的数字为原设置值，通过↓键选择后用通过←键确认。 2.1.4关闭限位保护选择 该项规定了关阀操作时是否需要限位保护。进入H-04项后，Ⅲ区将出现0（不保护）或 1（保护）数字，首次出现的数字为原设置值，通过↓键选择后用通过←键确认。 2.1.5关阀过矩保护选择 该项规定了关阀操作时过转矩保护值。进入H-05项后，Ⅲ区将出现以前设置的开阀操作 时过转矩保护数值，以电动装置的额定转矩的百分比表示，通过＋、－键可将此保护
值从40%-120%之间选择，用←键确认。
2.1.6开阀过矩保护选择 该项规定了开阀操作时过转矩保护值。进入H-06项后，Ⅲ区将出现以前设置的开阀操 作时过转矩保护数值，以电动装置的额定转矩的百分比表示，通过＋、－键可将此保
瑞基RJ角行程电动执行器调试方法
瑞基RJ系列（手动调试）
一、液晶面板显示区域
二、功能键的实现
三、行程限位设定
1、设定说明
在液晶显示III区显示【0】时，表示将进行关限位的设定；显示【1】时，表示将进行开限位的设定，按下【加键】或【减键】可以切换数值显示，并进入相应的限位设定程序，故对于开、关限位的设定无先后顺序。
2、限位设定
（1）、方式钮→【停止】位置；
（2）、操作钮→【关闭】位置并保持，约3秒钟后液晶显示II区开始循环显示【H-01】、【H-02】、【H-03】……，等到显示【H-02】时松开操作钮；
（3）、按【确认键】进入限位设定菜单；
（4）、先关后开限位的设定
液晶显示III区此时显示【0】，表示将进行关限位的设定，利用手柄将阀门关到位，按【确认键】确认，此时液晶显示屏上方红色指示灯将闪动2次，液晶显示I区将会显示0%，表示关限位已设定为此处；按【加键】切换液晶显示III区显示为【1】，进入开限位的设定，利用手柄将阀门开到位，按【确认键】确认，此时液晶显示屏上方绿色指示灯将闪动2次，液晶显示I区将会显示100%，表示开限位已设定为此处；
（5）、按下【返回键】，退出调试菜单，此时，仅有液晶显示III区显示阀门状态，其它两区无任何显示。
四、系统复位
1、方式钮→【停止】位置；
2、操作钮→【打开】位置并保持5秒钟以上，等到液晶显示屏上方的3只指示灯全部熄灭后松开操作钮。
瑞基电动执行机构培训
广东拓奇电力技术发展有限公司
液晶显示 Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形 式实时显示当前阀位值。 Ⅱ区为工作设定项区或状态报警区，工作设 定项以字符”H“开始，而状态报警以字符 ”F“或”A“开始。 Ⅲ区为工作参数值显示：当处于工作参数设 定时，该区显示相应的参数值，工作设定 项有如下的内容：
广东拓奇电力Leabharlann 术发展有限公司瑞基电动执行机构工作参数设置
按钮定义 1、方式钮代表的按键： 确认键：方式钮从”停止“位置到”就地“位置 ，以下简称按下确认键。 返回键：方式钮从”停止“位置到”远程“位置 ，以下简称按下返回键。 2、操作钮代表的按键 下移键或减键：操作钮到”关闭“位置，以下简 称按下下移键或减键。 上移键或加键：操作钮到”打开“位置，以下简 称按下上移或加键。
广东拓奇电力技术发展有限公司
瑞基电动执行机构培训
授课人：展宗万
广东拓奇电力技术发展有限公司
瑞基电动执行机构操作
1、手动操作 瑞基电动执行机构提供了手轮和电动/手动切换手柄，在特殊情况下可以手 动操作。进行手动操作前，首先将选择钮放在“停止”或“就地”位置， 压下电动/手动切换手柄至手动位置，压下手柄同时慢慢转到手轮，使离合 器挂档，挂档后就可以手动操作。 2、就地电动操作 执行器的电气罩上配备两个旋钮，一个是方式选择按钮（红钮），一个是 操作旋钮（黑钮）。若进行就地电动操作，需将"红钮"打到就地位置，然 后黑钮进行操作。将黑钮旋转至“关闭”位置，保持不动，此时执行器向 关闭方向运动，松开黑钮，执行器停止运动。将黑钮旋转至“打开”位置 ，保持不动，此时执行器向打开方向运动，松开黑钮，执行器停止运动。 3、远程操作 远程操作分为远程开关量控制和远程模拟量控制。 3.1远程开关量控制 在菜单H-01中，设定远程控制方式为开关量控制方式（=0） 3.2远程模拟量控制 远程操作分为远程模拟量控制和远程模拟量控制 在菜单H-01中，设定远程控制方式为模拟量控制方式（=1）
执行器的调试注意事项(精)
电动(diàn dònɡ)执行器调试注意事项1.外观检查,执行器安装(ānzhuāng)固定螺丝螺栓紧固;2.执行器控制回路端子接线松紧检查;(有拆装工作时请特别注意(zhù yì)电源线信号线不要搞混3.执行器输出臂与机务连接部分检查(jiǎnchá),包括铰链、螺丝等紧固,角行程执行器的输出臂与连杆连接角度(jiǎodù)是否合适,避免压力死角(有拆装工作时请特别注意4.检查是否需要进行润滑油脂处理5.调试时先进行全关、全开行程确认并设置,检查开关量行程反馈是否正常;行程到位与否最好与机务检修核对。
对于不同运行场合的设备或有无法同时保证全开全关的情况发生时,要有优先保证全开还是全关的考虑6.机械开关行程设置好后,进行模拟量反馈调整7.如是AO电流控制(伺放板控制的执行器进行4~20mA指令全行程开关调试,一般需调整伺放板上的零位、满度、灵敏度电位器8.就地调试后必须进行DCS联调,AO电流控制的执行器注意定位精度及是否振荡,并进行断信号保护试验9.调试时注意执行器各信道的回路供电方式10.为便于机组(jīzǔ)运行时的隔离操作及故障确认时的操作平稳,就地操作方式请设置为“点动”11.A UMO常见故障:齿轮箱卡死;远方(yuǎnfāng)不能操作(切换按钮坏或逻辑板坏;报故障(力矩动作,停电或反向操作复位;烧电机(原因不明,堵转时热保护不起作用;执行器行程容易调乱(调整不当;只能往一个方向操作(接触器或可控硅坏;过力矩保护误动(短接力矩开关信号(xìnhào)接点12.罗托克电动(diàn dònɡ)执行机构故障:开关异常(主板或电源板故障;反馈波动( 反馈板或比例板故障;无法(wúfǎ)切换(红黑按钮组件老化或其电路板故障;电机转输出臂不转(手自动切换组件更换或其它传动部分故障;过力矩保护异常(主板或力矩检测部分故障;控制电源故障引起的远方无法控制13.瑞基电动执行机构故障:开关异常、晃动、报故障频繁(主板或电源板故障;齿轮箱卡或拉裂2008-7-24气动调节型执行器调试注意事项1.外观检查,执行器安装固定螺丝螺栓紧固;定位器本体及反馈连接、气路设备固定连接是否正常,过滤器、减压阀应无积水,气路无漏点2.过滤器气压调整检查,应高于执行器全开全关所需的薄膜最大压力或活塞气缸压力,并保证能顶开自锁阀3.气动薄膜执行器(一般为直行程的开关是由电/气定位器(I/P直接驱动(qūdònɡ),4~20mA指令在此转变成线性的开关气压作用与薄膜;气动活塞式执行器(一般为角行程的开关力矩较大,不是由电/气定位器(I/P直接驱动,4~20mA指令在电/气定位器先转变成线性的开关气压(一般范围为0~0.1MPa,该控制气压信号(xìnhào)再输入气/气定位器放大后得到活塞的上下缸工作压力(引导阀控制,反馈控制,类似于油动机错油门;4.气动薄膜执行器与机务本体连接时,必须注意确认执行器内弹簧预紧力是否(shì fǒu)调整合适(一般由机务调整,如加入稍大于执行器开始动作的初始气压(qìyā)阀门或挡板还未动作,则还需调整弹簧预紧力(请查阅各品牌阀门的技术数据5.气动(qì dònɡ)薄膜执行器的交点确认(定位器反馈臂与执行器输出轴即阀杆垂直,电位器反馈线性化处理,只要严格按照厂家要求连接执行器行程反馈臂和定位器反馈臂,不作交点调整一般也够用6.气动活塞式执行器全开全关调整注意:,4~20mA指令时电/气定位器(I/P的输出信号气压完全正常,但行程还不够,请调整气/气定位器内气动装置的零位、满度调整装置7.就地调试后必须进行DCS联调,气动调节型执行器一般由4~20mA AO电流控制,请注意定位精度及是否振荡;8.如有三断保护配置,选择一个(yī ɡè)中间开度进行三断(断电、断气、断电流指令信号保护试验9.调试时注意执行器各信道(xìn dào)的回路供电方式,执行器的工作电源(包括电磁阀、电/气转换器、断电流监视器工作(gōngzuò)电源10.存在问题:指令反馈(fǎnkuì)偏差大2008-7-24内容总结（1）电动执行器调试注意事项1.外观检查,执行器安装固定螺丝螺栓紧固（2）气动活塞式执行器(一般为角行程的开关力矩较大,不是由电/气定位器(I/P直接驱动,4~20mA指令在电/气定位器先转变成线性的开关气压(一般范围为0~0.1MPa,该控制气压信号再输入气/气定位器放大后得到活塞的上下缸工作压力(引导阀控制,反馈控制,类似于油动机错油门。
电动执行器培训(高端培训)
1、就地控制 1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远 程三态选择开关，黑
色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。 2、远方开关量控制 1）采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关） 2）外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V AC 3）执行器内部提供控制电源：24V DC 4）每个控制端的下拉电源： 24V DC时为5mA 120V AC时为12mA 5）、接通时最小电压为20V 断开时最大电压为3V 信号最短时间为300ms 电缆的芯间最大电容为：2uF
PEL电动执行机构
极限
电位器
常规调校：
（1） 将执行机构输入端接上恒流源，输出接上万用表（打 到电流挡）给出4毫安（全关位置）。看输出是对少如果显 示20mA为正反转反了打到反方向显示4毫安并且看极限位 置是否到位。如果不到位右旋电位器POT到0欧姆（旋不动 为止）。
(2) 恒流源给到20mA（全开位置）看输出应该是否为 20mA如果不是则调整 P3（顺时针为增大逆时针减小）。 基本调校：
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确 定位和容易确定末端位置变的异 常简单。 6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的 通讯和数据交换，可对执行器数据 执行器特点：
1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。 2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度， 当温度超过预定值，可断开控制回路。 3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动 作，电路将自动断开。 4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处 理，防止冲击。 5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力白色部分）
国内市场主流电液执行机构介绍
国内市场主流电液执行机构介绍鞍山远航摘要：本文就截止至2013年8月，笔者所了解的国内市场上的各品牌电液式执行机构做以简单介绍。
说明：笔者的专业是工业自动化仪表，从事本专业工作近20年，本文内容仅代表一个专业技术人员的个人观点，无意褒贬任何企业或产品。
1.概述：最近几年，由于液压技术、计算机技术、电子技术和控制技术的发展，传统液压站式分体的电控液压系统已经落伍，取而代之的是一体化的电液式执行机构（下文中均简称电液）。
这种一体化的电液将传统的液压、传动和控制部分集中为一体，体积大幅减小的同时，又很好地解决了防护与防爆的问题，不仅使得安装、操作和维护都变得更加方便，故障率明显降低，也使其能够适用于流程工业的大多数工况。
在要求大扭矩操作、高品质控制和快速运转的工艺场合，以呈现出替代电动执行机构和气动执行机构的趋势。
2.历史：最早进入国内市场，也是笔者最早听说的电液品牌是美国瑞克萨（REXA），据说是由无锡工装引进，但作为探路者，瑞克萨付出了巨大代价，终因漏油问题一直不能很好解决，而没能在国内占有足够大的市场份额。
2010年初，德国莱纳克（Reineke）和韩国阿匹玛（RPM）的电液在国内强势出场，笔者也有幸与两个品牌深入合作，一直到莱纳克重新定位于高端市场，阿匹玛则因为总代理另起炉灶而淡出。
2011年笔者在鞍山工装看到了日本工装（KOSO）电液样机，但当时还没有系列化，也没有防爆产品。
到2012年，鞍山工装利用其3610系列电子式电动执行机构在国内成熟的销售渠道，将其电液迅速推广。
应业主要求，笔者也与工装进行了多次合作。
韩国世专（VALMAC）于2012年在很短的时间内推出全系列电液产品，这得益于其研发团队正是来自于慢慢淡出市场的韩国阿匹玛（RPM）。
这个团队在总结了阿匹玛产品2年的现场应用中发现的问题，进行了全面的改进升级，之后重返国内市场，参与角逐。
3.对比：笔者未曾与美国瑞克萨（REXA）进行过任何方式合作，对其性能没有掌握第一手资料，因此，本文不对该品牌深入介绍。
液控操作规程培训(3篇)
第1篇一、培训目的为了确保液控设备的安全、稳定运行，提高操作人员的安全意识和操作技能，特制定本液控操作规程培训。
二、培训对象本次培训对象为液控设备操作人员、维护人员及管理人员。
三、培训内容1. 液控设备的基本原理及组成2. 液控设备的操作规程3. 液控设备的维护保养4. 液控设备的安全注意事项5. 液控设备的故障处理6. 液控设备的应急预案四、培训方法1. 理论讲解：由专业讲师对液控设备的基本原理、操作规程、维护保养、安全注意事项、故障处理及应急预案等进行详细讲解。
2. 实操演示：现场操作液控设备，让学员亲身感受设备操作过程，掌握实际操作技能。
3. 案例分析：通过分析实际案例，让学员了解液控设备在实际应用中可能出现的问题及解决方法。
4. 互动问答：学员提出疑问，讲师现场解答，确保学员对液控设备操作规程的全面理解。
五、培训时间本次培训时间为一天，具体安排如下：上午：1. 液控设备的基本原理及组成2. 液控设备的操作规程下午：1. 液控设备的维护保养2. 液控设备的安全注意事项3. 液控设备的故障处理4. 液控设备的应急预案六、培训要求1. 学员需认真听讲，做好笔记，确保对液控设备操作规程的全面掌握。
2. 学员需积极参与实操演示，熟练掌握液控设备的实际操作技能。
3. 学员需结合实际工作，提出问题，与讲师进行互动交流。
4. 学员需通过考核，取得培训合格证书。
七、考核方式1. 理论考核：对培训内容进行书面考试，考试合格分数线为80分。
2. 实操考核：现场操作液控设备，考核操作技能。
八、培训总结通过本次液控操作规程培训，使学员全面了解液控设备的基本原理、操作规程、维护保养、安全注意事项、故障处理及应急预案，提高操作人员的安全意识和操作技能，为液控设备的安全、稳定运行提供有力保障。
第2篇一、培训目的为了提高液控操作人员的安全意识和操作技能，确保液控设备的安全、稳定、高效运行，特制定本液控操作规程培训。
二、培训对象所有从事液控设备操作、维护和管理的人员。
电液控培训计划
电液控培训计划一、培训目标通过本次培训，学员将掌握电液控的基本原理、结构和工作原理，能够熟练运用电液控技术进行系统设计、故障诊断和维护工作。
二、培训内容1. 电液控的基本概念和原理1.1 电液控的定义和分类1.2 电液控的基本原理1.3 电液控的优缺点分析2. 电液控系统的结构和组成2.1 电液控系统的结构和工作原理2.2 电液控系统的主要组成部分介绍2.3 电液控系统的工作流程分析3. 电液控系统的设计与应用3.1 电液控系统的设计原则3.2 电液控系统的设计方法和流程3.3 电液控系统在工程实践中的应用案例分析4. 电液控系统的故障诊断与维护4.1 电液控系统常见故障及处理方法4.2 电液控系统的维护与保养4.3 电液控系统的安全使用注意事项5. 电液控系统的发展趋势与展望5.1 电液控技术的发展历程5.2 电液控技术在未来的应用前景5.3 电液控技术的新发展趋势和应用领域三、培训方式本次培训将采用多种培训方式，包括课堂讲授、案例分析、实地操作、互动讨论等形式，以帮助学员全面、深入地理解和掌握电液控相关知识和技能。
四、培训安排1. 日程安排第一天：上午：电液控的基本概念和原理下午：电液控系统的结构和组成第二天：上午：电液控系统的设计与应用下午：电液控系统的故障诊断与维护第三天：上午：电液控系统的发展趋势与展望下午：学员实地操作和案例分析2. 内容安排第一天：08:00-09:00 签到09:00-11:00 电液控的基本概念和原理11:00-12:00 互动讨论12:00-13:00 午餐13:00-15:00 电液控系统的结构和组成15:00-16:00 案例分析16:00-17:00 自主学习第二天：08:00-09:00 签到09:00-11:00 电液控系统的设计与应用11:00-12:00 互动讨论12:00-13:00 午餐13:00-15:00 电液控系统的故障诊断与维护15:00-16:00 学员实地操作16:00-17:00 自主学习第三天：08:00-09:00 签到09:00-11:00 电液控系统的发展趋势与展望11:00-12:00 互动讨论12:00-13:00 午餐13:00-15:00 学员实地操作15:00-16:00 个人总结与答疑16:00-17:00 培训结业与颁发证书五、参训对象本次培训主要面向电气工程技术人员、设备维修人员、技术研发人员以及相关从业人员。