《机电一体化系统设计》复习题
《机电一体化系统设计》期末复习题及答案
《机电⼀体化系统设计》期末复习题及答案单选 (6)问答题 (12)1、在机械⼯业中微电⼦技术应⽤有哪些⽅⾯，及其对机电⼀体化产品设计的意义？ (12)2、机电⼀体化系统的主功能组成是那些？ (12)3、机械电⽓化与机电⼀体化的区别 (12)4、简要说明机电⼀体化系统组成要素及其功能？ (12)5、传统机电产品与机电⼀体化产品的主要区别表现哪些⽅⾯？ (12)6、机电⼀体化的关键⽀撑技术有哪些？它们的作⽤如何？ (13)1、试论述机电⼀体化产品的概念设计步骤及过程？ (13)2、产品的性能要求分类有哪些？简要分类说明。
(13)3、什么是机电⼀体化产品概念设计的核⼼内容？ (14)4、机电产品设计有哪些类型？试简要说明？ (14)5、简述产品功能、⾏为和结构及其建模之间的关系？ (14)6、传统机电产品设计与机电⼀体化产品设计的主要区别 (14)7、试论述机电⼀体化功能设计的思想⽅法和特点？ (14)8、简要说明机电⼀体化系统基本功能元的组成内容？ (15)9、机电⼀体化的现代设计⽅法的有何特点？ (15)10、优化设计的原理⽅法？ (15)11、简要说明可靠性的原理及其设计⽅法？ (15)1.机电⼀体化系统中的机械系统主要包括哪⼏部分？ (15)2、滚动导轨预加负载的⽬的是什么？常⽤⽅法有哪些？ (16)3、试述导轨的主要作⽤，导轨副的组成种类及应满⾜的要求？ (16)4、滚珠丝杠副的组成及特点有哪些？ (16)5、谐波齿轮传动有何特点？基本组成有哪些部件？ (16)6、什么是低速爬⾏？造成的原因是什么？ (16)7、机电⼀体化机械传动系统设计的特点？ (16)1.某交流感应电动机，正常⼯作时实际转速1350r/min，电源频率50Hz，其转差率是多少？ (17)2、已知某⼯作台采⽤步进电机丝杠螺母机构驱动，已知⼯作台的⾏程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速⽐为i=5，2/4相步进电机的步进⾓为1.8°，半步细分驱动时的⼯作台位移的脉冲当量为多少？ (17)3、感应电动机可采⽤什么调速⽅法？ (17)4、对电机进⾏闭环控制中，适合采⽤跟踪型PWM控制的物理量是什么？跟踪型PWM有何特点？ (17)5、半闭环伺服结构的有什么特点？ (17)6、电液⽐例阀是怎样实现调节的？ (17)7、液压调节系统有哪些？ (17)8、开环控制系统中，多采⽤什么类型驱动电机？有什么特点？ (17)9、液压伺服有何特点？ (18)10、计算题(15分)如图所⽰电机驱动系统，已知⼯作台的质量为m=50kg负载⼒为F1＝800N，最⼤加速度为8m／s2，丝杠直径为d＝20mm，导程t＝5mm，齿轮减速⽐为i=6，总效率为?=30％，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动⼒矩。
机电一体化系统设计考试复习资料
机电一体化系统设计复习课(仅供参考) 题型一：问答/填空1.机电一体化的定义，根本组成要素〔五个子系统〕答：定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能根底上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
五大功能构成要素：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感系统、执行控制系统〔元件〕2.机电一体化系统可靠性的定义答：指系统〔产品〕在规定条件下与规定时间内，完成规定功能的能力。
“完成规定功能〞就是能够连续地保持产品〔或系统〕的工作能力，使各项技术指标符合规定值。
3.机电一体化系统设计中控制用微机的特点答：1〕较完善的适时中断系统：实时控制能力、紧急处理能力。
2〕足够的存储容量：有效地保证微机系统软件、应用软件、数据处理工作的正常运行。
3〕完善的输入/输出通道：逻辑、数字、模拟通道，以及输入/输出通道接口数。
4〕实时时钟控制：作为控制系统实现控制功能的基准。
除此之外，还有一些特殊要求——字长、运行速度、指令、本钱、编程难易、输入/输出接口扩展能力等。
4.光电隔离电路的工作原理及其主要作用答：工作原理：控制输出时，如下图可知，微机输出的控制信号经74LS04 非门反相后，加到光电耦合器G 的发光二极管正端。
当控制信号为高电平时，经反相后，加到发光二极管正端的电平为低电平，因此，发光二极管不导通，没有光发出。
这时光敏晶体管截止，输出信号几乎等于加在光敏晶体管集电极上的电源电压。
当控制信号为低电平时，发光二极管导通并发光，光敏晶体管接收发光二级管发出的光而导通，于是输出的电平几乎等于零。
作用：1〕可将输入/输出两局部的供电电源与电路的地线别离，各自使用一套电源供电。
光电耦合输入、输出端之间绝缘电阻很大〔1011~1013Ω〕，寄生的电容很小〔0.5~2pF〕，因而干扰信号很难从输入端反应到输出端。
2〕可进展电平转换，实现要求的电平输出，从而具有初级功率放大作用。
3〕提高对负载的驱动能力。
机电一体化系统设计期末考试复习题
机电一体化系统设计期末考试复习题一填空题1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_内循环和外循环2. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用____ ____________plc__________________。
3。
某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是______20mm_________________。
4.齿轮传动的总等效惯量与传动级数__增加而减小_________________________________。
5。
从控制角度讲,机电一体化可分为开环控制系统和闭环控制系统。
6.机电一体化系统中常见的轴承包括__滚动轴承滑动轴承静压轴承________、___________、__________、磁轴承。
二。
选择题1。
一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts （B) A。
产大B。
减小 C. 不变 D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是(A ）A. 阻尼—质量系统B. 弹簧-质量系统C。
弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统3。
顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用（C）A. 单片机B. 2051C. PLC D。
DSP4、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和(D) 等个五部分。
A 换向结构B 转换电路C 存储电路D检测环节5。
齿轮传动的总等效惯量随传动级数( A )A。
增加而减小 B.增加而增加C。
减小而减小 D.变化而不变6。
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ D ）A。
内循环插管式B。
外循环反向器式 C.内、外双循环D。
内循环反向器式7。
直流测速发电机输出的是与转速( C ）A。
成正比的交流电压 B。
成反比的交流电压 C.成正比的直流电压D。
成反比的直流电压三. 问答题1.什么是步进电机的使用特性？答: 步距误差步距误差直接影响执行部件的定位精度.最大静转矩是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时,所能承受的最大外加转矩，亦即所能输出的最大电磁转矩,它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。
【全文】机电一体化系统设计题库资料(只有大作业)
可编辑修改精选全文完整版作业一1直线运动导轨的基本形状有（）。
(A)燕尾形(B)圆形(C)矩形(D)三角形[参考答案：ABCD] 分值：52机电一体化的基本要素有机械本体（）等组成。
(A)动力与驱动部分(B)传感测试部分(C)控制及信息处理(D)执行机构[参考答案：ABCD] 分值：53步进电机的特点（）。
(A)输出角与输入脉冲严格成比例(B)存在失步(C)转子惯量小(D)无误差累积[参考答案：ABCD] 分值：54导轨常用的材料有（）。
(A)铸铁(B)钢(C)有色金属(D)塑料[参考答案：ABCD] 分值：55滚珠丝杆的外循环可分为（）。
(A)端盖式(B)插管式(C)浮动式(D)螺旋槽式[参考答案：AB] 分值：56滚珠螺旋传动特点（）(A)运动精度高(B)运动效率高(C)能自锁(D)具有传动的可逆性[参考答案：ABCD] 分值：57微机控制系统的基本功能（）。
(A)与机电部件的接口功能(B)对控制软件运行的支持功能。
(C)实时信息转换与控制功能(D)人机交互功能[参考答案：ABCD] 分值：58机电一体化系统的设计方法（）。
(A)整体设计法(B)取代法(C)组合法(D)变参数设计[参考答案：ABC] 分值：59模拟信号采集通道一般由（）等组成。
(A)传感器(B)A/D(C)调理电路(D)S/H[参考答案：ABCD] 分值：510微处理器的总线有（）。
(A)控制总线(B)数据总线(C)地址总线(D)状态总线[参考答案：ABC] 分值：511多级齿轮副或蜗轮蜗杆等其它传动机构组成传动链的级数和各级传动比的分配原则（）。
(A)输出轴转角误差最小原则(B)等效转动惯量最小原则院(C)转速最快原则(D)质量最小原则[参考答案：ABD] 分值：512伺服系统主要由被控对象、（）组成。
(A)测量与反馈元件(B)调节元件(C)执行元件(D)比较环节[参考答案：ABCD] 分值：513机电控制系统由（）组成。
《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案
中国石油大学（北京）远程教育学院《机电一体化系统设计》期末复习题第一章绪论判断（A对，B错）1.工业三要素是资金、人才、技术。
2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。
答案：B A单选1、机电一体化系统机械本体的功能是（）A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能2、下列哪一项是机电一体化的特性。
A装置的控制属于强电范畴B自动信息处理C支撑技术是电工技术D以机械联结为主3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（）A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置答案：C B A问答题1、在机械工业中微电子技术应用有哪些方面，及其对机电一体化产品设计的意义？1)对机器或机组系统运行参数进行巡检传感或控制2)对机器或机组系统工作程序的控制3)用电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械结构4)节约材料5)节能降耗对机电一体化产品设计的意义表现在：功能模块化；封装模块化；电路（板）器件微型化；可靠性高；抗干扰能力强；结构一体化；机电产品体小、性优、价廉。
2、机电一体化系统的主功能组成是那些？物质、能量、信息（工业三要素）的变换（加工处理）、传递（移动、输送）、储存（保持、积蓄、记录）3、机械电气化与机电一体化的区别机械电气化–很少考虑电器与机械的内在联系；根据机械要求选用电气传动–机械电气界限分明，以机械联结为主，装置是刚性的–装置的控制属于强电范畴，支撑技术是电工技术（电磁学，输配电）机电一体化产品的新功能、智能化进步：自动检测，自动显示，自动记录，自动信息处理，自动调节控制，自动诊断，自动保护4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能？五个方面，各组成及功能分别是：机械本体(构造功能:固定其它部件)；执行机构(主操作功能)；驱动部件(动力功能)；传感部件(信息检测)；控制部分(信息处理及控制)56、机电一体化的关键支撑技术有哪些？它们的作用如何？系统论、信息论、控制论是理论基础和方法论，具体来说有六个方面的关键技术：检测传感技术：是自动化、智能化、闭环控制基础信息处理技术：控制的基础,处理速度,可靠抗干扰自动控制技术：核心是计算机控制,关系着系统的静动特性和稳定性伺服传动技术：动力和运动控制实现包括电,液,气的伺服传动技术精密机械技术：基础技术涉及产品部件的模块化标准化规格化表现为减轻重量，缩小体积，提高精度，改善性能，提高可靠性系统总体技术：包括总体设计和接口设计；涉及到产品的功能分解与技术实现、系统总体综合与接口技术第二章系统总体设计判断（A对，B错）1、产品的功能、原理、结构设计，是机电一体化产品概念设计的核心内容。
机电一体化系统设计复习题
《机电一体化系统设计》复习题1.简述机电一体化技术的构成要素。
2.简述机电一体化技术的设计原则及常用方法。
3.简述机电一体化的机械系统与传统的机械系统的功能区别。
4.简述滚珠丝杠副的特点。
5.简述齿轮传动的齿侧间隙调整方法。
6.谐波齿轮减速器是如何实现减速的？7.某数控铣床作用在滑座上的载荷FΣ=18000N，滑座数M=4，单向行程长度l s=0.6m，每分钟往返次数为4，每天开机6h，每年工作300个工作日，寿命要求8年以上，试设计滚动直线导轨副。
8.采用不同加工方法的执行装置结构工艺性各有哪些？9.伺服电动机应具备的基本要求是什么？10.直流伺服电动机的类型及控制方式有几种？11.电阻和电容色环含义是什么？色环绿、棕、红、金表示的电阻值是多少？12.继电器在机电一体化系统中有什么作用？什么是SSR？13.采用数字信号的优点有哪些？14.利用集成电路组装系统或产品有哪些优点？15.集成电路使用应注意哪些主要问题？替代使用有哪些主要替代方法？16.机电一体化设备或系统一般受到的干扰有哪几种？17.供电系统的抗干扰方法主要有哪些？18.Z—80CPU线路总成由哪几种构成？19.简述单片机的基本构成及特点。
20.简述PLC的工作原理。
21.传感器的静态特性和动态特性各是什么？22.半导体多路开关的特点是什么？23.A/D转换器的作用是什么？阐述其工作原理。
24.何为自动控制？自动控制系统的基本控制方式是什么？25.常用的动态校正方法有哪几种？26.什么是可靠性？可靠性的主要特征量是什么？27.加工中心由哪几部分构成？28.电子控制自动变速控制系统的主要优点是什么？。
《机电一体化系统设计》复习题
《机电一体化系统设计》复习题一、名词解释1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。
4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。
输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。
5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
6、人机接口：人机接口（HMI）是操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进行信息交换的接口，主要完成输入和输出两方面的工作。
7、PLC：可编程控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。
8、变频器：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。
9、通信协议：通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程，包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等。
机电一体化系统设计期末复习题
机电一体化系统设计期末复习题第一篇：机电一体化系统设计期末复习题机电一体化系统设计期末复习题一、选择题（每题2分，共50分）1.那些不是结构型传感器A.弹簧管B.双金属片C.水银温度计D.电感电容 2.那些不是物理型传感器的特点A.无中间转换机构B.固体传感C.集成D.体积大 3.哪一项不是传感器指标A.类型B.容量C.体积B.线性度 4.下列哪项对热电偶的说法不正确A.不能测量绝对温度B.利用的是温差效应C.铂电阻属于热电偶D.需要冷端补偿 5.传感器的环境参数不包括什么A.环境温度B.湿度C.冲击D.噪音 6.传感器的基本性能参数不包括什么A.量程B.灵敏度C.动态特性D.尺寸 7.半闭环伺服结构的特点不包括：A.系统简单B.稳定性好C.调试困难D.成本较低8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机，其转差率是多少？A.0.05B.0.1C.0.15D.0.2 9.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相六拍运行时步距角是多少？A.3°B.6°C.2°D.1.5° 10.采用PWM驱动系统的优点不包括A.频率高、频带窄B.电流脉动小C.电源的功率因数高D.动态硬度好11.设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距角为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？A.0.00625mmB.0.0125mmC.0.025mmD.0.05mm 12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置A.电子装置B.控制装置C.驱动装置D.机械装置 13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因A.电压不稳定B.非线性摩擦力C.负载扭矩不稳定D.润滑不良 14.滚动导轨预加负载的目的是什么A.防止超速B.消除间隙C.降低噪音D.提高刚度 15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数A.公称直径B.长度C.导程D.行程 16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求A.传动精度B.寿命长C.稳定性D.快速响应性 17.下列哪一项属于变异性设计A.没有参照样板的设计B.根据故障查找故障原因C.部更改，适应性变动D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变 18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容A.功能B.原理C.结构D.模式 19.传统的机电产品的设计注重A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计 20.PI称为（）控制算法。
机电一体化系统设计复习提纲
1. 以下产品不属于机电一体化产品的是（D ）。
2. STD 总线属于什么接口类型?（A ）3. RS232C 属于什么接口类型？（C ）4. 以下哪项不属于机电一体化的发展方向。
（B ）5. 机电一体化产品所设计的固有频率一般较高，其原因之一是（D ）。
6. 以下属于机电一体化产品的是（C ）。
7. 机电一体化系统有时采用半闭环控制，可能原因是（B ）。
8. 能够使工业机器人传动链短的主要原因是（D ）。
9. 关于机电一体化说法不确切的表达是（D ）。
10. 关于机电一体化说法不确切的表达是（A ）。
11. 机电一体化技术是以（C ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术 12. 以下哪项不属于概念设计的特征。
（A ）13. 在机电一体化概念设计过程中，形态学矩阵的作用是（C ）。
14. 在机电一体化概念设计过程中，黑箱分析方法的作用是（B ）。
15. 关于机电一体化系统可靠性，以下论述错误的是（C ）。
16. 机电一体化现代设计方法不包括（A ）。
17. 谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，它是由以下哪种传动演变而来的。
（ C ）18. 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（A ）19. 在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（ A ） 20. 多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（ D ）设计的传动链。
21. 下列哪种传动机构具有自锁功能 （ C ）22. 滚珠丝杠传动轴向间隙的调整，下列哪一种方法精度高，结构复杂。
（ B ） 23. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（ B ） 24. 在滚珠丝杠副中，公式IEMl ES Pl L π2200±±=∆是验算满载时滚珠丝杠副的 （ A ） 25. 在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中 （ A ）26. 滚珠丝杠副基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（ B ） 27. 在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是21i i =，则其遵循的原则是（ D ） 28. 当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时，谐波齿轮可实现（B ）传动。
《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案_
中国石油大学（北京）远程教育学院《机电一体化系统设计》期末复习题第一章绪论判断（A对，B错）1.工业三要素是资金、人才、技术。
2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。
答案：B A单选1、机电一体化系统机械本体的功能是（）A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能2、下列哪一项是机电一体化的特性。
A装置的控制属于强电范畴B自动信息处理C支撑技术是电工技术D以机械联结为主3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（）A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置答案：C B A问答题1、在机械工业中微电子技术应用有哪些方面，及其对机电一体化产品设计的意义？1)对机器或机组系统运行参数进行巡检传感或控制2)对机器或机组系统工作程序的控制3)用电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械结构4)节约材料5)节能降耗对机电一体化产品设计的意义表现在：功能模块化；封装模块化；电路（板）器件微型化；可靠性高；抗干扰能力强；结构一体化；机电产品体小、性优、价廉。
2、机电一体化系统的主功能组成是那些？物质、能量、信息（工业三要素）的变换（加工处理）、传递（移动、输送）、储存（保持、积蓄、记录）3、机械电气化与机电一体化的区别机械电气化–很少考虑电器与机械的内在联系；根据机械要求选用电气传动–机械电气界限分明，以机械联结为主，装置是刚性的–装置的控制属于强电范畴，支撑技术是电工技术（电磁学，输配电）机电一体化产品的新功能、智能化进步：自动检测，自动显示，自动记录，自动信息处理，自动调节控制，自动诊断，自动保护4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能？五个方面，各组成及功能分别是：机械本体(构造功能:固定其它部件)；执行机构(主操作功能)；驱动部件(动力功能)；传感部件(信息检测)；控制部分(信息处理及控制)56、机电一体化的关键支撑技术有哪些？它们的作用如何？系统论、信息论、控制论是理论基础和方法论，具体来说有六个方面的关键技术：检测传感技术：是自动化、智能化、闭环控制基础信息处理技术：控制的基础,处理速度,可靠抗干扰自动控制技术：核心是计算机控制,关系着系统的静动特性和稳定性伺服传动技术：动力和运动控制实现包括电,液,气的伺服传动技术精密机械技术：基础技术涉及产品部件的模块化标准化规格化表现为减轻重量，缩小体积，提高精度，改善性能，提高可靠性系统总体技术：包括总体设计和接口设计；涉及到产品的功能分解与技术实现、系统总体综合与接口技术第二章系统总体设计判断（A对，B错）1、产品的功能、原理、结构设计，是机电一体化产品概念设计的核心内容。
机电一体化系统设计期末复习题及答案精修订
机电一体化系统设计期末复习题及答案SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#中国石油大学（北京）远程教育学院《机电一体化系统设计》期末复习题第一章绪论判断（A对，B错）1.工业三要素是资金、人才、技术。
2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。
答案：B A单选1、机电一体化系统机械本体的功能是（）A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能2、下列哪一项是机电一体化的特性。
A装置的控制属于强电范畴B自动信息处理C支撑技术是电工技术D以机械联结为主3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（）A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置答案：C B A问答题1、在机械工业中微电子技术应用有哪些方面，及其对机电一体化产品设计的意义1)对机器或机组系统运行参数进行巡检传感或控制2)对机器或机组系统工作程序的控制3)用电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械结构4)节约材料5)节能降耗对机电一体化产品设计的意义表现在：功能模块化；封装模块化；电路（板）器件微型化；可靠性高；抗干扰能力强；结构一体化；机电产品体小、性优、价廉。
2、机电一体化系统的主功能组成是那些物质、能量、信息（工业三要素）的变换（加工处理）、传递（移动、输送）、储存（保持、积蓄、记录）3、机械电气化与机电一体化的区别机械电气化–很少考虑电器与机械的内在联系；根据机械要求选用电气传动–机械电气界限分明，以机械联结为主，装置是刚性的–装置的控制属于强电范畴，支撑技术是电工技术（电磁学，输配电）机电一体化产品的新功能、智能化进步：自动检测，自动显示，自动记录，自动信息处理，自动调节控制，自动诊断，自动保护4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能五个方面，各组成及功能分别是：机械本体(构造功能:固定其它部件)；执行机构(主操作功能)；驱动部件(动力功能)；传感部件(信息检测)；控制部分(信息处理及控制)56系统论、信息论、控制论是理论基础和方法论，具体来说有六个方面的关键技术：检测传感技术：是自动化、智能化、闭环控制基础信息处理技术：控制的基础,处理速度,可靠抗干扰自动控制技术：核心是计算机控制,关系着系统的静动特性和稳定性伺服传动技术：动力和运动控制实现包括电,液,气的伺服传动技术精密机械技术：基础技术涉及产品部件的模块化标准化规格化表现为减轻重量，缩小体积，提高精度，改善性能，提高可靠性系统总体技术：包括总体设计和接口设计；涉及到产品的功能分解与技术实现、系统总体综合与接口技术第二章系统总体设计判断（A对，B错）1、产品的功能、原理、结构设计，是机电一体化产品概念设计的核心内容。
《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案_85861521533657454
《机电一体化系统设计》期末复习题及答案一、单选题1.机电一体化系统中，控制对象仅作简单的单一运动时，宜采用（）。
A.机械控制系统B.液压或气压控制系统C.微机伺服控制系统D.组合机构系统答案:A.2. CNC 系统的插补运算属于（）。
A.路径控制B.点到点控制C.直线运动控制D.曲线运动控制答案:A.3.下列滤波方法类似于RC低通滤波电路的是（）。
A.算术平均滤波B.平滑滞后滤波C.中值滤波D.限幅滤波答案:B.4.开放系统互联参考模型OSI共分为（）。
A. 3层B. 4层C. 6层D. 7层答案:D.5.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数 Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。
若刚轮固定，则柔轮转速为（）。
A.6r/minB.-6r/minC.5.94r/minD.-5.94r/min答案:B.6.机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（）。
A.电子装置B.控制装置C.驱动装置D.机械装置答案:A.7.下列哪一项属于适应性设计A.没有参照样板的设计B.原理不变，改变结构C.局部更改，适应性变动D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变答案:C.8.机电一体化产品的设计注重A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计答案:B.9.机电一体化系统设计中概念设计阶段最终目标是建立在（）的基础上A.结构分析B.功能分析C.系统分析D.总体分析答案:B.10.滚动导轨预加负载的目的是（）。
A.防止超速B.消除间隙C.降低噪音D.提高润滑答案:B.11.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。
A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内.外双循环D.内循环反向器式答案:D.12.要使一个空间物体定位，需要适当配置几个约束加以限制？A. 3B. 4C. 6D.8答案:C.13.零件设计加工时，以（）为基准，确定零件间的相互位置。
A.设计基面B.工艺基面C.测量基面D.装配基面答案:D.14.以下哪个是以传递运动为主的传动机构？A.螺旋压力机B.机床工作台的进给丝杠C.千斤顶D.螺旋传动机构答案:B.15.数控机床若要求高速快进与单步点动，则伺服系统的调速范围应（）。
机电一体化系统设计复习题及答案
机电一体化系统复习题及答案一、名词解释1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器6、线性度7、伺服控制系统8、三相六拍通电方式9、传感器10、系统精度11.机电一体化12.自动控制13.开环控制系统14.逆变器15. PWM二、填空题1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。
2. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。
3. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
4. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。
5. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
6. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
7. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
8. 复合控制器必定具有__________________________________。
9. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
10、计算机在控制中的应用方式主要有_____________________________。
11. 滚珠丝杆螺母副结构有两类：_____________________________。
12、应用于工业控制的计算机主要有______________________________等类型。
机电一体化系统设计期末习题题目练习
机电一体化系统设计期末复习题一、选择题（每题2分，共50分）1.那些不是结构型传感器A.弹簧管B.双金属片C.水银温度计D. 电感电容2.那些不是物理型传感器的特点A.无中间转换机构B.固体传感C.集成D.体积大3.哪一项不是传感器指标A.类型B. 容量C.体积 B.线性度4.下列哪项对热电偶的说法不正确A.不能测量绝对温度B.利用的是温差效应C.铂电阻属于热电偶D.需要冷端补偿5.传感器的环境参数不包括什么A.环境温度B.湿度C.冲击D.噪音6.传感器的基本性能参数不包括什么A.量程B. 灵敏度C.动态特性D.尺寸7.半闭环伺服结构的特点不包括：A.系统简单B.稳定性好C.调试困难D.成本较低8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机，其转差率是多少？A.0.05B.0.1C.0.15D.0.29.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相六拍运行时步距角是多少？A. 3°B. 6°C. 2°D.1.5°10.采用PWM驱动系统的优点不包括A.频率高、频带窄B.电流脉动小C.电源的功率因数高D.动态硬度好11.设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距角为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？A. 0.00625mmB.0.0125mmC.0.025mmD.0.05mm12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置A.电子装置B.控制装置C.驱动装置D.机械装置13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因A.电压不稳定B.非线性摩擦力C.负载扭矩不稳定D.润滑不良14.滚动导轨预加负载的目的是什么A.防止超速B.消除间隙C.降低噪音D.提高刚度15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数A.公称直径B.长度C.导程D.行程16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求A.传动精度B.寿命长C. 稳定性D.快速响应性17.下列哪一项属于变异性设计A.没有参照样板的设计B.根据故障查找故障原因C.部更改，适应性变动D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容A.功能B.原理C.结构D.模式19.传统的机电产品的设计注重A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计20.PI称为（）控制算法。
(完整版)机电一体化系统设计试题与答案
一、填空题(每空1分，共20分)1．滚珠丝杆中滚珠的循环方式有、两种。
2．机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括、、、3．在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的，并尽量高伺服系统的响应速度.4．。
实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是、、。
5．抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和软件抗干扰技术。
6．机电一体化系统一般由______________、_____________、接口、__________________、_____________、______________等部分组成.7．机电一体化系统(产品）设计类型大致可分为________________、适应性设计、________________。
二、简答题（每题5分,共30分）1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些2、什么是三相六拍通电方式？3、简述PWM脉宽调速原理。
4、简述香农采样定理。
5、什么叫传感器？它是由哪几部分组成的？6、步进电动机常用驱动电路中功率放大电路有哪几种类型?三、计算题（共20分）(将本题答案写在答题纸上）（一）、（10分）三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min ，输入脉冲频率为多少？步距角为多少?（二)、（10分） 光栅传感器,刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位 移是多少毫米?若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？ 四、综合分析题(共30分)（一)、分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
(二）、伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能?一、填空题（每空1分，共20分)1、内循环、外循环2、性能指标 系统功能 使用条件 经济效益3、稳定性4、 1）采用计算机软件分配器 2）小规模集成电路搭接的硬件分配器 3）专用模块分配器5、隔离 滤波 接地6、机械本体 动力与驱动 执行机构 传感器检测部分 控制及处理部分7、开发性设计 变参数设计二、简答(每题5分,共30分）1. （1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。
《机电一体化系统设计》_A-专科 期末考试试题及参考答案
《机电一体化系统设计》复习题_A
一、名词解释
1机电一体化
2伺服控制
3闭环控制系统
4逆变器
5 SPWM
6单片机
7 I/O接口
8 I/O通道
9 串行通信
10直接存储器存取（DMA）
二、判断题：
1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（）
2 滚珠丝杆不能自锁。
（）
3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（）
4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（）
5 同步通信常用于并行通信。
（）
6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（）
7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误
（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（）
（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（）
（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（）（4）温度误差是影响传动精度的因素（）
三、单项选择题
1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度
B 脉冲的数量
C 脉冲的相位
D 脉冲的占空比
2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。
A.1<s<2
B.0<s 1
C.-1<s<1
D.-1<s<0
1。
《机电一体化系统设计》试卷及答案
《机电一体化系统设计》一、填空题（每空1分，共20分）1. 机电一体化可靠性是指，系统（产品）在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。
2.机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称3. 工业三大要素指物质、能量、信息。
4. 机电一体化系统传动机构的作用传递转矩和转速。
5. 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求：精密化，高速化，小型、轻量化。
6. 轴系部件设计的基本要求有：①旋转精度②刚度③抗震性④热变形⑤轴上零件的布置二、判断题（每题2分，共10分）1.机电一体化系统的接口功能有一种是变换、调整，另一种是输入/输出。
(√)2.谐波齿轮传动的波发生器相当于行星轮系的转臂，柔轮相当于行星轮，刚轮则相当于中心轮。
（√）3.比例-积分（PI）调节克服了单纯比例环节有调节误差的缺点又避免了积分环节响应慢的弱点，既能改善系统的稳定性能能，又能改善其动态性能。
（√）4.组合法它是将结合法制成的专用或通用功能部件（子系统）、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统（产品），故称组合法。
（√）5.机电互补法又称取代法。
该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品（系统）中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。
√三、解释（每题3分，共9分）1． MCS一般将配有系统软件、外围设备、系统总线接口的微型计算机系统2． CPU微处理机简称 CPU，它是一个大规模集成电路器件或超大规模集成电路器件，器件中有数据有数据通道、多个寄存器、控制逻辑和运算逻辑部件，有的器件还含有时钟电路，为器件工作提供定时信号。
3．MC微型计算机简称MC。
它是以微处理机为中心，加上只读存储器，随机存取存储器，输入|输出接口电路、系统总线及其他支持逻辑电路组成的计算机。
四、简答题（每题6分，共36分）1．机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么答: 1 惯量小、动力大 2 体积小、重量轻3 便于维修、安装4 易于微机控制2．直流伺服电机控制方式的基本形式是什么答: 直流伺服电机为直流供电，为调节电动机的转速和方向，需要对其直流电压的大小和方向进行控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《机电一体化系统设计》复习大纲第一章概论本章知识要点：1. 机电一体化系统的基本概念：系统、机电一体化、机电一体化系统和系统的数学模型2. 典型机电一体化系统的几种形式：机械关节伺服系统、数控机床、工业机器人、自动引导车、顺序控制系统、柔性制造系统、计算机集成制造系统、微机电系统3. 典型机电一体化系统功能模块的构成：机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微计算机模块、软件模块、接口模块4. 典型机电一体化系统组成模块的作用5. 机电一体化系统设计依据与评价标准6. 机电一体化系统的设计过程第二章机械受控模块（重点章节）本章知识要点：1. 齿轮的分类及选用2. 齿轮系传动比最佳分配条件及最小等效转动惯量原则3. 齿轮副间隙的消除方法4. 滚珠丝杠螺母副的结构类型5. 滚珠丝杠螺母副间隙的消除及预紧方法6. 滚珠丝杠螺母副的支撑形式7. 谐波齿轮减速器的工作原理及结构8. 谐波齿轮的传动特点9. 谐波齿轮传动速比的计算10. 轴系的组成和分类，轴系的技术要求11. 导轨的用途及分类12. 滚动导轨的结构、工作原理13. 数学模型的物理意义第三章测量模块（重点章节）本章知识要点：1. 机械量传感器的分类2. 传感器的性能指标（工作特性、静态特性和动态特性）3. 传感器的性能要求和改善措施4. 位移传感器（旋转变压器、感应同步器、增量式光电编码器、光栅）的结构和工作原理5. 速度传感器（直流测速发电机、码盘式转速传感器）的结构和工作原理6. 加速度传感器的分类及特点7. 力、转矩和压力传感器的结构和特点8. 霍尔式电流传感器工作原理和特性9. 信号调理电路10.数据采集系统的分类和数据采集系统的主要组成第四章电机及其驱动电路（重点章节）本章知识要点：1. 电动机的分类及特点2. 直流电动机的结构与工作原理3. 直流电动机的静态和动态特性4. 直流电动机的驱动电路：线性直流功率放大器和PWM功率放大器的工作原理5. 交流感应电动机的结构与工作原理6. 交流感应电动机的机械特性7. 交流变频调速（恒压频比调速和转差频率控制）的原理8. 超声波电动机的工作原理及特点9. 电动机的选择第五章步进电动机运动控制系统（重点章节）本章知识要点：1. 步进电动机运动控制系统的组成2. 步进电动机的分类及各自的工作原理3. 步进电动机的特性及主要技术指标4. 步进电动机驱动电路（单极性驱动电路、双极性驱动电路、斩波恒流驱动电路）的原理5. 步进电动机细分驱动原理和细分驱动电路6. 步进电动机脉冲分配器7. 步进电动机DDA法运动控制原理第六章闭环伺服控制系统本章知识要点：1. 闭环伺服系统组成方案2. 闭环伺服系统的数学模型（电流环、速度环、位置环）3. 闭环伺服系统的性能（静态性能、动态性能）分析及改进性能的措施4. 模拟伺服系统的主要技术指标5. 数字PID控制算法6. 计算机控制的位置伺服系统的组成第七章数控机器运动控制指令生成本章知识要点：1. 运动控制分类（点位控制、连续控制）2. 插补的概念3. DDA法插补原理和DDA法插补4. 数据采样法插补原理5. 直线与圆弧轨迹插补的实现第八章顺序控制系统本章知识要点：1. 顺序控制系统的组成、工作原理2. PLC的定义和顺序控制原理3. PLC控制和通用计算机控制的区别4. 常用PLC（西门子S7系列PLC、欧姆龙C系列PLC）及编程软件5. 顺序逻辑表示法（布尔代数方程、梯形逻辑图）6. 常用PLC编程指令第二部分复习题练习一、单项选择题1. 直流测速发电机输出的是与转速【 C 】A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压2. 某4极（极对数为2）交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为【 B 】A.1450 r/minB.1470 r/minC.735 r/minD.2940 r/min3. 由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称【D 】A. 顺序控制系统B. 自动导引车系统C. 柔性制造系统D. 计算机集成制造系统4. 谐波齿轮演变来自于【D 】A. 直齿锥齿轮传动B. 蜗杆副传动C. 斜齿锥齿轮传动D. 行星齿轮传动5. 某光栅条纹密度为100条/mm，光栅条纹的夹角为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度为【C 】A. 0.1mmB. 1mmC. 2mmD. 5mm6. 利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称为【A 】A. 平均技术B. 开环技术C. 差动技术D. 闭环技术7. 滚珠丝杆副的基本导程减少，可以【 D 】A. 加大螺旋升角B. 提高承载能力C. 提高传动效率D. 提高精度8. 某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为【 A 】A. 3°B. 6°C. 1.5°D. 7.5°9. 某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为【 B 】A. 1B. 2C. 3D. 410. MEMS的意思是【A 】A. 微机电系统B. 柔性制造系统C. 计算机集成制造系统D. 微电子系统11. 直流电动机机械特性的硬度与【D 】A. 电枢电阻成反比B. 反电动势系数成正比C. 转矩系数成正比D. 电枢电阻成正比12. 低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是【C 】A. 高通滤波器B. 带通滤波器C. 低通滤波器D. 带阻滤波器13. 某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为【C 】A. 单拍制B. 双拍制C. 单双拍制D. 细分电路14. “机电一体化”含义是【 C 】A. 以机为主加点电B. 机械部与电子部合并C. 机械与电子的集成技术D. 以电淘汰机15. 在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是【A 】A. 减速，增矩B. 增速，增矩C. 增速，减矩D. 减速，减矩16. 某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。
该传感器为【A 】A. 旋转变压器B. 感应同步器C. 光栅D. 磁栅17. 易产生低速爬行现象的导轨是【C 】A. 滚动导轨B. 静压导轨C. 滑动导轨D. 气浮导轨18. 机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要【A 】A. 匹配转矩和转速B. 增加传动功率C. 缩小传动功率D. 维持转速恒定19. 若从系统抑制干扰的能力考虑，采样速率应选为闭环系统通频带的【D 】A. 5倍B. 10倍C. 8倍D. 10倍以上20. PWM指的是【B 】A. 机器人B. 脉宽调制C. 计算机集成系统D. 可编程控制器21. 若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用【B 】A. 莫尔条纹的作用B. 细分技术C. 数显表D. 计算机数字处理22. 交流感应电动机，对应s=1的转矩称【A 】A. 堵转转矩B. 最大转矩C. 额定转矩D. 负载转矩23. 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是【C 】A. 双推－简支B. 单推－单推C. 双推－双推D. 双推－自由24. 与旋转变压器输出电压大小有关的因素是【A 】A. 转子位置B. 转子材料C. 转子直径D. 转子长度25. 用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称【D 】A. 伺服系统B. 自动引导车C. 工业机器人D. 数控系统26. 若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。
利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为【C 】A. 液体静压支承B. 气体静压支承C. 液体动压支承D. 气体动压支承27. 三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是【C 】A. 脉动磁场B. 静止磁场C. 圆形旋转磁场D. 无磁场28. 在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称【D 】A. 软件模块B. 通信模块C. 驱动模块D. 微计算机模块29. 在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称【B 】A. 可复现性B. 重复性C. 误差D. 精度30．齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是【D 】A．调整中心距法B．选择装配法C．带锥度齿轮法D．压簧消隙结构31. 在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间常数的【D 】A.10倍B.5倍C.2 倍D.（0.1~1）32. SIMATIC S7-200 PLC的编程软件是【A 】A.STEP7-Micro/WINB.CX-ProgrammerC.ProToolD.WINCC33. 交流感应电动机正常工作时，其转差率s的范围为【B 】A. 1＜s＜2B. 0＜S＜1C. -1＜s＜1D. -1＜s＜034.DDA插补法称为【B 】A. 逐点比较法B. 数字微分分析法C. 数字积分分析法D. 数据采样插补法35. 描写静态系统的数学模型是【A 】A. 代数方程B. 微分方程C．状态空间方程 D. 逻辑方程36. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过________ 决定转角位移的一种伺服电动机。
【 B 】A. 脉冲的宽度B. 脉冲的数量C. 脉冲的相位D. 脉冲的占空比37. 测得码盘式转速传感器发出500个脉冲所用的时间为10s，码盘每转脉冲数为20，则转速为【D 】A. 25r/minB. 30r/minC. 50r/minD. 150r/min38. 步进电动机输入单脉冲时，电动机从一种通电状态切换到另一种通电状态不引起失步的区域称为【C 】A. 死区B. 振荡区C. 动稳定区D. 平衡区39. 输入和输出满足线性叠加原理的系统称为【A 】A. 线性系统B. 定常系统C. 时变系统D. 随机系统40. 复合控制器的反馈控制是【A 】A. 误差控制B. 串级控制C. 闭环控制D. 开环控制41. 按照预先规定的次序完成一系列操作的系统称【A 】A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人42. 一般说，齿轮传动的总等效惯量随传动级数【A 】A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变43. 滚珠丝杠螺母副结构类型主要有两类：外循环插管式和【D 】A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式44. 某光栅的条纹密度是200条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.005孤度，则莫尔条纹的宽度是【D 】A.100mmB.20mmC.10mmD. 1mm45. 以下传感器中测量的是相对角位移的是【C 】A. 旋转变压器B. 绝对式编码器C. 增量式编码器D. 都不正确46. 加速度传感器的基本力学模型是【C 】A. 质量-阻尼系统B. 弹簧-阻尼系统C. 质量-弹簧-阻尼系统D. 都不正确47. 直流电动机的反电动势与【C 】A. 电枢电流成正比B. 电枢电流成反比C. 转子转速成正比D. 转子转速正反比48. PLC适合于【B 】A. 数据采集为主B. 顺序控制为主C. 科学计算为主D. 管理为主49. 利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在【A 】A. 运动的起点和终点B. 运动的中间点C. 常加速度D. 以上都不正确50. 电动机中引入电流环后的伺服系统,下列叙述正确的是【A 】A. 电流环实质上是转矩控制回路B. 电流环可以稳定转速C. 电流环可以等价成一个积分环节D. 都不正确51. 某光栅的条纹密度是l00条/mm，要用它测出1μm的位移，应采用的细分电路是【C 】A．四倍频B．八倍频C．十倍频D．十六倍52. 下列操作中．可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是【C 】A. 增大电枢电阻B. 减小电枢电压C．增大电枢电压 D. 减小电枢电阻53. DDA法生成的直线、圆弧都是有一系列的组成。