南邮开题报告
南京邮电大学毕业设计(论文)开题报告题目基于OGRE与RAKNET的
2. 阅读文献资料进行调研的综述
①. OGRE OGRE（Object-Oriented Graphics Rendering Engine，即：面向对象图形渲染引擎）是一个用 C++开发的面向场景、非常灵活的 3D 引擎，它旨在让开发人员更容易、更直接地利用硬件加速的 3D 图 形系统开发应用。这个类库隐藏了底层系统库（如：Direct3D 和 OpenGL）的所有细节，提供了一个基 于世界对象和其他直观类的接口。 OGRE 不是一个游戏引擎， 但它能 （实际上就是） 被用于开发游戏。OGRE 被设计成只提供一个世界级的图形解决方案，OGRE 对于其他的特性，如：音效、网络、人工智能、碰 撞检测、物理等子系统，你则需要将其整合到 OGRE 中。 ②. RAKNET RAKNET 是一个基于 UDP 网络传输协议的 C++网络库，允许程序员在他们自己的程序中实现高效的 网络传输服务。通常情况下用于游戏，但也可以用于其它项目。 RAKNET 有以下特点： 高性能 在同一台计算机上，RAKNET 可以实现在两个程序之间每秒传输 25，000 条信息； 容易使用 RAKNET 有在线用户手册，视频教程。每一个函数和类都有详细的讲解，每一个功能都 有自己的例程； 跨平台， 当前 RAKNET 支持 Windows, Linux, Macs， 可以建立在 Visual Studio, GCC, Code: Blocks, DevCPP 和其它平台上； 在线技术支持 RAKNET 有一个活跃的论坛，邮件列表，你只要给他们发信，他们可以在几小时之 内回复你。 安全的传输 RAKNET 在你的代码中自动使用 SHA1, AES128, SYN，用 RSA 避免传输受到攻击 音频传输 用 Speex 编码解码，8 位的音频只需要每秒 500 字节传输。 远程终端 用 RAKNET，你能远程管理你的程序，包括程序的设置，密码的管理和日志的管理。 目录服务器 目录服务器允许服务器列举他们自己需要的客户端，并与他们连接。 Autopatcher Autopatcher 系统将限制客户端传输到服务端的文件，这样是为了避免一些不合法
南邮 专硕开题报告
南邮专硕开题报告专硕开题报告应由本人根据自身实际情况书写，以下仅供参考，请您根据自身实际情况撰写。
题目：南邮专硕开题报告一、研究背景随着互联网技术的快速发展，大数据已经成为推动经济社会发展的重要力量。
在大数据时代，数据已经成为企业决策的重要依据，对于企业的生存和发展具有重要意义。
因此，如何有效地利用大数据技术进行数据分析和挖掘，为企业提供有价值的信息和决策支持，成为当前研究的热点问题。
二、研究意义本研究旨在通过对南邮专硕学生数据进行分析和挖掘，为南邮专硕学生的培养提供有价值的信息和决策支持。
通过本研究，可以更好地了解南邮专硕学生的培养现状和存在的问题，为南邮专硕学生的培养提供更加科学、合理、有效的方案和措施，提高南邮专硕学生的培养质量和就业竞争力。
三、研究内容本研究主要分为以下几个部分：1. 数据收集和整理本研究通过问卷调查、访谈等方式收集南邮专硕学生的相关数据，包括基本信息、学习情况、就业情况等。
然后对这些数据进行整理和分析，提取出有价值的信息。
2. 数据分析本研究采用数据分析的方法，对收集到的数据进行深入分析和挖掘。
通过分析南邮专硕学生的学习情况、就业情况等，找出其特点和规律，为南邮专硕学生的培养提供决策支持。
3. 方案制定和实施根据数据分析的结果，制定南邮专硕学生的培养方案和措施。
然后通过实施这些方案和措施，对南邮专硕学生的培养进行改进和优化，提高其培养质量和就业竞争力。
四、研究方法本研究采用问卷调查、访谈、数据分析等多种方法进行。
其中，问卷调查和访谈是获取南邮专硕学生相关数据的主要方法，数据分析是进行深入分析和挖掘的主要方法。
同时，本研究还采用了文献综述的方法，对相关文献进行梳理和分析，为研究提供理论支撑。
五、预期成果通过本研究，预期能够得出南邮专硕学生的培养现状和存在的问题，为南邮专硕学生的培养提供更加科学、合理、有效的方案和措施。
同时，本研究还可以为其他高校的研究提供参考和借鉴，推动相关领域的研究进展。
B06021326--周超--开题报告
南京邮电大学毕业设计(论文)开题报告题目关于软交换路由技术的探讨和结构分析学生姓名周超班级学号B06021326 专业通信工程1．对课题任务的学习和理解1.1课题任务熟悉掌握软交换（SS：Soft Switch）的路由技术。
研究几种解决方案，并进行比较，最后以论文形式给出研究结果。
1. 2项目研究背景人类的通信技术包括语音、数据与多媒体三大内容。
一直以来，这三种通信业务均是通过不同的网络来承载和疏通的。
传统的公共交换电话网（PSTN：Public Switched Telephone Network)承载和疏通语音和与语音相关的业务，数据网【如:数字数据网（DDN：Digital Data Network）、X.25、帧中继（FR：Frame Relay）和IP网】承载和疏通数据业务，多媒体网络则承载和疏通多媒体业务。
在过去的20年中，电信产业已经得到了突飞猛进的发展。
世界范围内的连通性和互操作性已经超出了文化和地理的界限，数据和多媒体等服务已经大大增强了网络和终端设备的多功能性，越来越多的用户对数据服务的需求导致了因特网的爆炸式增长。
我们知道，数据网采用的分组交换技术比传统的电路交换技术具有更灵活、更高效等优点，随着电信产业的发展，大多数人认为基于分组交换的IP 技术最终要统领基于电路交换的传统电话网，这种改变将带来大量增值业务的开展。
而现有的基于由不同通信网络提供不同业务的运营模式将越来越难以满足用户“灵活地获取所需要信息”的需求。
因此，我们必须构建一个“全业务网络”---即在一个一体化的平台上对数据网、传统电话网和多媒体网络进行无缝结合，才能使运营商能够随时随地对任何设备、对任何用户提供服务。
软交换就是解决这一问题的面向网络融合的下一代网络(NGN：Next Generation Network)的整体技术方案。
当前，世界电信业正面临信息技术革命以来最严峻的挑战，电信业在持续多年高速发展之后走向低谷，增量不增收成为各大运营商面临的普遍问题，尤其是固网运营商，还面临着ＩＰ电话分流、移动电话替代固定电话的严峻挑战。
南京邮电大学通达学院毕业设计(论文)开题报告
主要参考文献：
[1]Arnaud Doucet, N.J. Gordon, and V. Krishnamurthy. Particle filters for state estimation of jump markov linear systems. IEEE Transactions on Signal Processing, 49(3):613–624, Mar. 2001.
3.帧间差分法方法研究
鉴于背景差分法和帧间差分法的优缺点，我们将这两种方法结合起来，使它们优势互补，从而克服相互的弱点，提高运动检测的效果。但是在实际的场景中，即便是室内环境，也存在光线等各种变化造成的干扰，或者人为造成的开灯等光线的强烈变化。所以在背景差分法的实现中，它的固定背景不能一成不变。如果不进行重新初始化，错误的检测结果将随时间不断累计，造成恶性循环，从而造成监控失效。因此，我们在提出检测算法的同时，要建立背景更新模型。保证背景图像能随着光线的变化而变化，确保检测的准确性。
[2]R.T. Collins, A.J. Lipton, and T. Kanade. Introduction to the special section on video surveillance. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 22(8):745–746, Aug. 2000.
7.实际方案
（1）图像预处理
本课题采用原始图像时彩色图像，并且伴有随即干扰和脉冲噪声。在本系统中不能用差分法直接对彩色图像进行处理，需将其转化为灰度图像。
（2）滤波降噪
数字图像的噪声主要来源于图像的获取（数字化过程）和传输过程。图像传感器的工作情况受到各种因素的影响，如图像获取中的环境条件和传感器元件自身的质量。
毕业设计开题报告_634358208372997500
南京邮电大学毕业设计(论文)开题报告题目KDP晶体的倍频效应研究学生姓名翟薇薇班级学号B070404B07040406专业光信息科学与技术提纲(开题报告2000字以上)：1. 对指导教师下达的课题任务的学习与理解2. 阅读文献资料进行调研的综述3. 根据任务书的任务及文献调研结果，初步拟定的执行（实施）方案（含具体进度计划）一、研究的目的与意义：激光出现之前的光学基本上研究的是弱光束在介质中的传播、干涉、衍射、偏振等现象。
在这些现象中光波满足线性叠加原理。
现在称之为线性光学。
而强光在介质中将产生很多新现象，如谐波的产生、光学参量放大与振荡效应、光的受激散射、光束自聚焦、多光子吸收、光致透明和光子回波等，研究这些现象的学科称为非线性光学，在这里波的线性叠加原理不再成立。
因为介质的非线性效应一般是比较弱，在激光这样强大的光源出现后，非线性光学的研究开始大力开展。
研究非线性光学对激光技术、光谱学的发展以及物质结构分析等都有重要意义。
非线性光学晶体是具有非线性光学效应的一类晶体，其最主要的用途就是对激光的倍频作用，用于产生二次谐波：它可使激光的波长发生变化。
激光晶体辐射的激光波长多为红外光，通过非线性晶体倍频后能变为可见光，甚至将可见激光转变为波长更短的激光，从而扩展激光谱线覆盖的范围。
非线性晶体拓宽了激光波段，可使激光得到更有效的应用。
比如红外激光经非线性晶体倍频后成为绿光，绿光可用于水下通讯、光盘存储等方面。
目前，非线性光学晶体的倍频作用在激光技术中已被广泛采用。
为得到波长更短的激光可用多级倍频。
二、研究的历史、现状以及发展趋势：非线性光学的早期工作可以追溯到1906年泡克耳斯效应的发现和1929年克尔效应的发现。
但是非线性光学发展成为今天这样一门重要学科，应该说是从激光出现后才开始的。
激光的出现为人们提供了强度高和相干性好的光束。
而这样的光束正是发现各种非线性光学效应所必需的。
激光出现后的1961年，P.A.弗兰肯等人首次利用石英晶体将红宝石激光器发出的波长为 694.3纳米的激光转变成波长为347.15纳米的倍频激光，从而开始了非线性光学的主要历史阶段。
开题报告——精选推荐
南京邮电大学学术型硕士研究生学位论文开题报告一、选题依据（综述报告）1、项目来源国家自然科学基金(71473131，71872089)2.研究背景随着我国医疗，环境等各方面条件的改善，公民的预期寿命也在不断提高，同时，生育率的降低，共同导致了我国的人口老龄化程度不断加深（Banister，2010）。
根据全国老龄工作委员会办公室所发布的《中国人口老龄化发展趋势预测研究报告》，我国于1999年就已进入老龄化社会，并且有高速、高龄、老人数量大、老年抚养比大、地区差异大5个特点（曾毅，2001）。
有学者预测，我国的人口老龄化程度将于2030年超过日本，届时，我国将成为全球老龄化程度最高的国家（Barro,R.,1996）。
人口老龄化程度的不断加深，势必会对社会经济的发展产生了巨大的影响，一些学者关注到人口老龄化进展已经开始对劳动力市场产生巨大的影响(杨雪、侯力，2011;郭建华，2011)。
蔡昉（2006,2010）通过研究指出，‚未富先老‛以及‚人口红利‛的消失将给中国经济带来巨大的挑战。
Bloom等(2011)通过2005~2050年的人口预测数据，分析指出人口老龄化对经济的影响是显著的。
除了对于经济方面的影响，人口的老龄化还会产生老年抚养比变化、养老问题、以及如何开发利用老年人力资源等一系列问题 (李东萍，2009;万美君，2010;祁峰，2010)。
面对人口老龄化所产生的一系列问题，人们提出了各种解决方案，其中最为广为流传的便是延迟退休。
2013年，中共十八届三中全会通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》这一方案，明确提出‚研究制定渐进式延迟退休年龄政策‛，至此，延迟退休也从人们的猜测变成了必然实施的政策。
人口的老龄化和延迟退休政策的实施将加剧组织内部的年龄歧视行为。
（姜雨峰，2017）。
年龄歧视是指基于年龄上年轻或者年长而被他人给予的负面价值判断或不合理对待。
巴特勒(1969)最早将年龄歧视定义为‚一种系统的刻板印象和因为人老而歧视人的过程‛。
南京邮电大学开题报告模板
南京邮电大学毕业设计(论文)开题报告题目学生姓名班级学号专业提纲(开题报告2000字以上)：1.对指导教师下达的课题任务的学习与理解随着无线通信业务需求量急剧增长，有限的频谱资源显得越来越紧张。
未来物联网与无线通信网的融合更将占用频谱资源的范围扩展到世上万物。
由于多数频谱资源被分配作授权频段，可灵活使用的非授权频段十分有限，而相当数量的授权频谱资源利用率非常低。
目前，为提高频谱资源利用率，大部分研究都集中在编码调制等集中式静态频谱分配策略上，并不能灵活地完成时间空间上已分配频谱的动态复用。
为解决这一矛盾，Joseph Mitola博士最早于1999年提出了认知无线电(Cognitive Radio)的概念。
认知无线电的基本出发点是：为提高频谱利用率，具有认知功能的无线通信设备可以按照某种“伺机(Opportunistic Way)”的方式工作在已授权频段内。
实现这一动态频谱复用的前提是必须保证非授权用户不会影响到已授权用户的通信，其核心是通过动态频谱感知来探测未使用的频段，合理占用其中的合适频段，并动态地根据感知环境信息改变频段、发射功率及调制方式等参数。
由此，认知无线电必须具备对环境的感知能力、对环境变化的学习能力和自适应性、通信质量的高可靠性、对频谱资源的充分利用和系统功能模块的可重构性，具体来说分三个功能：对无线环境场景分析(包括空间电磁环境中干扰温度的估计和频谱空穴的检测)、信道状态估计及其容量预测(如信道状态信息估计，信道容量测试等)、功率控制和动态频谱管理(通过空间射频激励来分析电磁环境，寻找满足干扰温度要求的频段，启动通信过程)。
目前的多载波调制技术中，正交频分复用技术(OFDM)具有便于自适应调整参数的子载波结构，其接收端的快速傅里叶变换模块也可同时用于频谱感知，因此成为实现认知无线电系统的理想技术之一。
OFDM系统的主要思想是：将信道分成若干正交子信道，将高速数据信号转换成并行的低速子数据流，调制到在每个子信道上进行传输。
南京邮电大学开题报告.doc
南京邮电大学毕业设计(论文)开题报告题目基于蓝牙无线LED调光系统的设计学生姓名成玮班级学号B09060902 专业电气信息工程提纲(开题报告2000字以上)：1.对指导教师下达的课题任务的学习与理解通过一种蓝牙LED的照明驱动装置，能够方便的控制蓝牙LED的光强。
随着二极管技术的发展，蓝牙LED由于其长寿命，低功耗及色彩可控方面的优势，使其在景观照明、牌匾照明以及大屏幕显示器等方面显示出越来越广泛的发展前景和发展潜力。
作为一种新的、最有潜力的光源，蓝牙LED照明以其节能、环保的优势越来越受到人们重视。
加上国家和地方政府的政策鼓励，我国的蓝牙LED照明产业进入了加速发展阶段，运用市场迅速增长。
蓝牙LED作为一种节能环保的绿色光源是未来城市道路照明的发展方向，设计一种基于蓝牙LED光源的驱动系统在今后不仅可以实现灯的智能化设计，还可以节省能源。
近年来,随着能源短缺现象越来越严重,节能成为全世界共同关注的话题。
绿色节能照明的研究也越来越受到重视。
蓝牙LED近年来在各行业应用得到快速发展。
目前，蓝牙LED应用主要集中在两个方面：一个是低亮度应用场合，包括手机、PDA等小型电子产品的背光照明，电子仪表的照明等。
另一种是需要高亮度的应用场合，主要采用高功率大晶粒蓝牙LED光点集中，可以得到较高的亮度，利于光学设计。
我们在做毕设之前，通过查询各种材料，对毕设题目有了初步的认识。
我所要做的是蓝牙LED调光，大体来说蓝牙LED的发光强度是由蓝牙LED的驱动电流决定的。
驱动电流的大小和波动都与蓝牙LED的发光强度有关系。
蓝牙LED灯作为被控对象灯的亮度和控制系统亮度与正向流过它的电流成正比，这样就可以来通过调节它的正向电流来调节亮度。
调节工作电流的方式调节的范围大、线性度好、但是功耗很大，经常调节电流会使蓝牙LED大寿命大幅缩减。
由于工作电流调节蓝牙LED的方法并不常用，所以要通过调节PMW的占空比来调节蓝牙LED的点亮时间，显然亮的时间越长看上去亮度就越大，这样调节开关的频率超出人一般能察觉的范围，就给人一种总亮的假象。
南邮开题报告
南京邮电大学毕业设计(论文)开题报告一、课题任务的学习与理解1、课题任务的整体认识通过对于任务书的学习和与指导老师的交流，以及阅读有关论文之后，我对于MIMO 技术有了某些基本理解。
多输入多输出MIMO 技术是新一代移动通信的核心技术之一，其实质是为无线系统提供空间分集增益和空间服用增益。
在多顾客MIMO 系统中，如何在不增加系统消耗功率和不牺牲带宽的状况下优化资源配备，确保不同顾客之间的公平性，需要对顾客的资源接入进行调度。
本课题通过探究MIMO 网络中的资源分派办法，研究多顾客MIMO 网络中的顾客选择算法和功率分派办法，通过比较多个算法之间的优劣，得到自己的改善算法，使多顾客MIMO 系统中的顾客选择算法更加公平有效，并用Matlab 仿真软件进行仿真。
2、课题的具体实现规定（1）进一步理解 MIMO 网络的基础知识，和现有的 MIMO 资源分派办法；（2）重点分析研究多顾客 MIMO 网络中的顾客选择算法，找到影响网络吞吐量的重要因素，并比较多个算法的优劣；（3）得到自己的改善型算法，找到能与网络吞吐量直接有关的变量，使该变量作为 MIMO 网络顾客选择的基准，并对网络的顾客考虑一定的公平性，给出仿真验证。
3、课题的成果形式（1）提交开题报告及外文翻译。
（2）提交毕业设计报告及其电子文档。
二．阅读文献资料进行调研的综述1、多顾客M I M O系统的基础知识MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)技术指在发射端和接受端分别使用多个发射天线和接受天线，使信号通过发射端与接受端的多个天线传送和接受，从而改善通信质量。
它能充足运用空间资源，通过多个天线实现多发多收，在不增加频谱资源和天线发射功率的状况下，能够成倍的提高系统信道容量，显示出明显的优势、被视为下一代移动通信的核心技术。
图1 是MIMO 系统的一种原理框图。
图1 MIMO 系统的原理框图发射端通过空时映射将要发送的数据信号映射到多根天线上发送出去，接受端将各根天线接受到的信号进行空时译码从而恢复出发射端发送的数据信号。
南京邮电大学毕业设计(论文)开题报告
南京邮电大学毕业设计(论文)开题报告南京邮电大学毕业设计开题报告一、选题背景及意义随着信息技术的迅猛发展和互联网的普及，全球范围内的互联网应用不断增加，并对社会、经济以及个人生活产生了深远的影响。
这种影响带来了大量的数据和信息，如何利用这些数据和信息来获取有价值的洞察力成为了当前亟待解决的一个重要课题。
在此背景下，本文选取了“基于大数据分析的XX应用系统设计与实现”作为毕业设计的选题，通过对大数据的分析和挖掘，将有助于提高企业决策和发展的能力，并对社会经济发展产生积极的推动作用。
二、研究目的和内容本次毕业设计旨在设计和实现一个基于大数据分析的XX应用系统，通过对大量的数据和信息进行采集、清洗、整理和分析，从中发现问题、发现规律、提供决策依据，以帮助企业提高运营效率、优化资源配置、提高竞争力等。
具体研究内容包括以下几个方面：1. 数据采集与清洗：通过各种数据源（如数据库、网络爬虫等）获取数据，对数据进行清洗和预处理，确保数据的准确性和完整性。
2. 数据存储与管理：设计和实现数据的存储和管理系统，保证数据的安全和可靠性，并提供高效的数据检索和查询功能。
3. 数据分析与挖掘：利用各种数据分析和挖掘算法，对大数据进行分析、建模和挖掘，提取有价值的信息和规律。
4. 可视化与展示：设计和实现数据的可视化和展示功能，将分析结果以可视化的形式展示给用户，便于用户理解和运用。
三、研究方法和技术路线在本次毕业设计中，将采用以下研究方法和技术路线进行研究和实现：1. 数据采集与清洗：通过编写网络爬虫程序获取网络数据，并通过使用数据库技术实现数据的存储和清洗。
2. 数据存储与管理：采用关系型数据库技术（如MySQL、Oracle等）进行数据存储和管理，并借助NoSQL数据库（如MongoDB）进行非结构化数据的存储。
3. 数据分析与挖掘：应用数据挖掘算法（如聚类、关联规则挖掘等），利用Python等编程语言进行数据分析和建模。
南邮本科毕设开题报告(范例)
[1]黄海平,沙超,蒋凌云.无线传感器网络技术及其应用[M].北京:人民邮电出版社, 2010.
[2]黄海平.无线传感器网络密钥管理和广播认证协议的研究[D].苏州:苏州大学博士学位论文, 2009, 11.
[3]赖溪松,韩亮,张真诚著,张玉清,肖国镇改编.计算机密码学及其应用[M].国防工业出版社, 2001.
[11] Kejie Lu, Yi Qian, Mohsen Guizani, and Hsiao-Hwa Chen. A Framework for a Distributed Key Management Scheme in Heterogeneous Wireless Sensor Networks [J]. IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2008, 7(2): 513-519.
指导教师批阅意见
本课题主要研究无线传感器网络中基于ID的认证机制，重点是研究可行的多叉树ID编码方案，并基于该方案，实现轻量级的基于秘密共享的ID认证机制。总的来说，课题的理论性较强。
曹鹏飞同学较好地完成了课题的阅读与理解工作，较为准确地明确了本次课题的内容与要求，并制定了合理的进度安排，为本次毕业设计课题能够有序开展打下坚实基础。
2、本文采用以基站为中心的层簇式结构，基站位于探测区域的中心；
3、假设无线传感器网络中所有节点在物理上是均匀分布的；
4、当节点通过多叉编码树分配不到ID号时，将启用预置在每个节点中的一些特殊的ID编码。
初步研究考虑如下问题：
(一)多叉编码树的设计
1、基站（普通簇头）节点的邻居数目必须小于树的度，树的度即为树中孩子数最多的那个节点的孩子数；
南邮开题报告模板
南邮开题报告模板
《南邮开题报告模板》
一、选题背景
（1）研究背景：简要叙述选题的研究背景，包括相关研究领域的发展现状；
（2）研究目的：明确阐述研究的目标和意义；
（3）研究内容：简要介绍研究的具体内容和重点。
二、研究方法
（1）研究方法：阐述研究所采用的主要研究方法和技术手段；
（2）理论依据：概括性地介绍研究所依据的理论，明确研究的理论支撑。
三、研究计划
（1）研究方案：分阶段地描述研究的计划和安排；
（2）关键节点：列出研究的关键节点，并阐明研究的重点和难点；
（3）研究进度：预测研究的进展和时间安排。
四、预期成果
（1）学术意义：简要概述研究预期的学术成果；
（2）社会影响：预测研究可能带来的社会影响和应用价值。
五、参考文献
列出研究报告中引用的主要资料和文献。
六、备注
注意事项和需要说明的其他内容。
以上就是南京邮电大学开题报告的模板，学生在撰写开题报告时可以根据此模板的框枩来进行论述，以使报告结构清晰、内容完整。
(完整word版)南邮开题报告
无论哪种类型的倒立摆系统,都具有3个特性,即:不确定性、耦合可以沿直线导轨运动的小车以及一端固定于小车之上的匀质长杆组成的系统。小车可以通过传动装置由力矩电机、步进电机、直流电机、或者交流伺服电机驱动。小车导轨一般有固定的行程，因此小车的运动范围是受到限制的。
[4] 郭一峰,徐赵东,涂青,冉成崧.基于遗传算法的LQR算法中权矩阵的优化分析
振动与冲击, 29(11):217-220,2010.
[5] 杨平,徐春梅,王欢,朱颖,于超.直线型一级倒立摆状态反馈控制设计及实现
上海电力学院学报,23(1):22-25,2007.
[6] 杨平,徐春梅,蒋式勤,等等. 直线一级倒立摆PID控制策略仿真及实际实现.
遗传算法也是计算机科学人工智能领域中用于解决最优化的一种搜索启发式算法，是进化算法的一种。这种启发式通常用来生成有用的解决方案来优化和搜索问题。进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的，这些现象包括遗传、突变、自然选择以及杂交等。遗传算法能在概率意义下收敛到问题的全局最优解，故被广泛认为是一种稳健的全局搜索算法，但是在适应度函数选择不当的情况下有可能收敛于局部最优，而不能达到全局最优。
开题报告移动通信网络语音质量优化研究.doc
算法仍具有一定的局限性，而在2000年5月KPN和British Telecommunication向ITU
提交了新的评估算法PESQ，并于次年2月获得通过，命名为Recommendation P.862。
2、选题意义
本次课题的研究就是针对无线网络的通话质量进行相关的实验与优化。目前国外的
研究一直不断提出接近人耳听觉的话音评估算法，如PSQM（Perceptual Speech Quality
Measurement）、MNB（Measuring Normalizing Blocks）、PSQM+（Perceptual Speech Quality
二、阅读文献资料进行调研的综述
移动网络的问题涉及网络基站站址规划、无线频率资源分配、无线故障排除、交换信令分析等诸多方面，存在的问题主要有：覆盖范围问题和网络扩容增容、频谱资源和频率干扰问题、互联互通和呼叫建立成功率低的问题、无线掉话率过高和切换异常的问题、信道拥塞和话务均衡的问题、无线和交换的信令信道配合等问题、双频及多层网络话务的分配切换、直放站及室内分布等设备的影响等问题。因此目前优化呈现出这些状况：优化需要处理的问题涉及面多，范围广；优化中数据采集和数据分析时间较长；优化中排除硬件故障的处理时间长；网络调整和规划设计需要紧密配合；需要讲求优异的技术方法和优化工具；需要有优化的专业队伍和专业管理。网络优化需要采取哪些思路方法和管理方式，是各移动运营商及优化人员必须积极面对的课题之一。
PESQ综合以前算法的优点，并加入了新的传递函数均衡（Transfer Function Equalization）
南京邮电大学毕业设计(论文)开题报告
本课题在熟悉通信关于数字信号最佳接收系统理论分析的基础上，采用LabVIEW进行仿真研究影响各数字信号接收系统性能的因素、熟悉其的相关构建模块以及如何设计其最佳数字接收系统。
三.研究基础与条件
[1]．硬件试验设备包括：
笔记本一台
[2]. 软件包括：
LabVIEW;
四. 根据任务书的任务及文献调研结果，初步拟定的执行（实施）方案（含具体进度计划）
在最佳接收机的实际应用中大都采用匹配滤波器来实现相关器的功能。所谓匹配滤波器是指输出信噪比最大的最佳线性滤波器。若T为码元周期,则匹配滤波器在t= T时刻的输出值恰好等于相关器的输出值,也即匹配滤波器可作为相关器。理论分析和实践都表明,如果滤波器的输出端能够获得最大信噪比,则能够最佳地判断信号的出现,从而提高系统的检测性能。因而二进制信号最佳接收机中的相关器完全可由匹配滤波器实现,其中比较器在T时刻进行采样。上面对二进制信号最佳接收机的理论推导,完全适用于多进制信号。
南京邮电大学毕业设计(论文)开题报告
题目
运用LabVIEW设计最佳数字接收系统
姓名
班级学号
专业
网络工程
一. 对指导教师下达的课题任务的学习与理解
通信系统中信道特性不理想及信道噪声的存在，直接影响接收系统的性能，而一个通信系统的质量优劣在很大程度上取决于接收系统的性能。研究从噪声中如何最好地提取有用信号，且在某个准则下构成最佳接收机，使接收性能达到最佳，这就是最佳接收理论。“数字”信号的“最佳接收”是由数字信号本身具有的特点决定的。即数字信号（以2进制为例）无论对信号如何变形，只要最终能恢复出正确的“1”和“0”就达到了通信的目的。所以只要不会引起误码，对信号进行一系列的处理是可行的。实际上，研究最佳接收机的意义在于为人们提出一个理论上的模型，我们在实际中设计的接收机的努力方向就是“最佳接收”。任何事情都没有绝对的“最佳”，因为衡量的标准不同。按这个标准得到的“最佳”，用另一个标准来看，则很可能不是最佳，因此我们这里所讲的“最佳”，是针对通信中公认的标准来衡量的，这些标准我们称之为准则。
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二、阅读文献资料进行调研的综述
倒立摆系统是典型的机电一体化系统,其机械部分遵循牛顿的力学定律,其电气部分Байду номын сангаас守电磁学的基本定理。因此,可以通过机理建模方法得到较为准确的系统数学模型,通过实际测量和实验来获取系统模型参数。现在有直线型倒立摆、环型倒立摆、平面倒立摆、柔性连接倒立摆、多级倒立摆等实验设备。
LQR即线性二次型经典最优控制算法，其控制理论已经成功应用于结构振动控制中，而LQR控制器设计的一个关键问题就是进行权矩阵Q和R的调整。Q和R的选择一般无规律可循，通常取决于设计者的经验，常用的方法是试行错误法，即选择不同的Q和R代入计算比较结果而确定。这种方法一般得到的都是局部最优控制。
近年来，自动控制己成为遗传算法最活跃的研究领域之一，包括PID控制、最优控制、自适应、鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制及系统辨识等许多分支。越来越多的研究人员开始研究用遗传算法及其改进算法解决控制领域中的难题。在科技高速发展的今天，对大规模的、复杂的、不确定性的系统进行有效控制的要求在不断提高，如何准确方便地优化各种控制方法中控制器的结构和参数己成为迫切需要解决的问题。尽管遗传算法经过几十年的理论及应用研究已获得了大量的成果，但其理论基础仍较薄弱，一些参数的选取还要依靠实验经验的积累。因此，对遗传算法本身及其解决控制问题的深入研究具有重要的现实意义。
一、对课题任务的学习和理解
随着现代科学技术的快速发展，控制工程所面临的问题越来越复杂。许多系统具有严重非线性、模型不确定、大滞后等特点。倒立摆就是这样的复杂系统，对它的研究具有一般性。倒立摆源于火箭发射器，最初的研究开始于二十世纪50 年代，由美国麻省理工学院的控制理论专家根据火箭发射助推器原理设计出一级倒立摆实验设备。倒立摆的控制技巧同杂技运动员倒立平衡表演有异曲同工之处，这表明一个不稳定的被控对象，通过人的直觉、采取定性的手段，可以使之具有良好的稳定性。
直线型一级倒立摆系统的实际控制要求可归结为3点：
(1)倒立摆小车控制过程的最大位移量不能超过小车轨道的长度；
(2)为保证倒立摆能顺利起立,要求初始偏角小于20°；
(3)为保证倒立摆保持倒立的平衡态,要求控制系统响应速度足够快。为此,设调整时间小于2 s,峰值时间小于0.5s。
LQR (linear quadratic regulator)即线性二次型调节器,其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数。LQR最优设计是指设计出的状态反馈控制器 K要使二次型目标函数J 取最小值,而 K由权矩阵Q与R唯一决定,故此 Q、R的选择尤为重要。LQR理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别可贵的是 ,LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律 ,易于构成闭环最优控制。而且Matlab的应用为LQR 理论仿真提供了条件 ,更为我们实现稳、准、快的控制目标提供了方便。
在控制理论的发展过程中，某一理论的正确性及其在实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证。倒立摆系统作为一个实验装置，形象直观，结构简单，成本低廉；作为一个控制对象，他又相当复杂，同时就其本身而言，是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合系统，只有采取行之有效的控制方法才能使之稳定，因此倒立摆装置被公认为是自动控制理论中的典型实验设备。研究人员不断从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法,并将其应用于航天科技和机器人学等高新科技领域。
遗传算法（GeneticAlgorithm）是一类借鉴生物界的进化规律（适者生存，优胜劣汰遗传机制）演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的限定；具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力；采用概率化的寻优方法，能自动获取和指导优化的搜索空间，自适应地调整搜索方向，不需要确定的规则。遗传算法的这些性质，已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。它是现代有关智能计算中的关键技术。
无论哪种类型的倒立摆系统,都具有3个特性,即:不确定性、耦合性、开环不稳定性。直线倒立摆系统，或称为“小车-倒立摆系统”，是由可以沿直线导轨运动的小车以及一端固定于小车之上的匀质长杆组成的系统。小车可以通过传动装置由力矩电机、步进电机、直流电机、或者交流伺服电机驱动。小车导轨一般有固定的行程，因此小车的运动范围是受到限制的。
通过对倒立摆系统的研究，不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论所涉及的三个基础学科：力学、数学和电学有机的结合起来，在倒立摆系统中进行综合应用。对倒立摆系统进行控制，其稳定效果非常明了，可以通过角度、位移和稳定时间直接度量，控制好坏一目了然。理论是工程的先导，对倒立摆的研究不仅有其深远的理论意义，还有重要的工程背景。从日常生活中所见到的任何重心在上，支点在下的控制问题，到空间飞行器和各类伺服云台的稳定，都和倒立摆的控制有很大的相似性，故对其的稳定控制在实际中有很多用场，如海上钻井平台的稳定控制、卫星发射架的稳定控制、火箭姿态控制、飞机安全着陆化工过程控制等都属于这类问题。针对上面的实际问题，启发了人们采用智能控制方法对倒立摆进行控制。因此对倒立摆机理的研究具有重要的理论和实际意义，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
南京邮电大学毕业设计(论文)开题报告
题 目
基于遗传算法优化的一级倒立摆控制系统LQR设计及硬件实现
学生姓名
班级学号
专业
提纲(开题报告2000字以上)：
1. 对指导教师下达的课题任务的学习与理解；
2. 阅读文献资料进行调研的综述（10篇左右）；
3. 根据任务书的任务及文献调研结果，初步拟定的执行（实施）方案（含具体进度计划）。