装配单元的安装与调试PPT
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自动生产线应用技术--装配单元的安装与调试
6）导向气缸 导向气缸是指具有导向功能的气缸，由标准气缸和导
向装置集合而成。导向气缸用于驱动装配机械手沿导杆水平 方向移动，其外形如图所示。
导向气缸的外形
任务一 装配单元的装配与测试
导向气缸由带双导杆的直线运动气缸和其他附件组成。安 装支架用于导杆导向件的安装和导向气缸整体的固定，连接件 安装板用于固定其他需要连接到该导向气缸上的工件，并将两 导杆和直线气缸的活塞杆的相对位置固定。当直线气缸的一端 接通压缩空气后，活塞被驱动做直线运动，活塞杆也一起移动， 被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回， 从而实现导向气缸的整体功能。安装在导杆末端的行程调整板 用于调整该导杆气缸的伸出行程，具体调整方法是松开行程调 整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想 的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。
装配单元的气动系统主要包括气源、气动汇 流板、直线气缸、摆动气缸、气动手指、单电控 5/2换向阀、单向节流阀、消声器、快插接头、 气管等，它们的主要作用是完成推料、挡料、机 械手抓取、工件装配和工件送取到位等。
任务一 装配单元的装配与测试
装配单元的气动执行元件由4个双作用气缸、1个摆动气缸和1个气动手 指组成。其中，1B1、1B2为安装在顶料气缸上的2个位置检测传感器（磁 性开关）；
2）光电开关的接线 光电开关的输出为3线（棕色+；蓝色-；黑 色NO输出），棕色线与直流电源的“+” 连接； 蓝色线与直流电源的“-”连接；黑色线与PLC的 输入点I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4连接。
任务一 装配单元的装配与测试
四、 装配单元PLC的安装与接线 1. 装配单元电气控制原理图
任务一 装配单元的装配与测试
向装置集合而成。导向气缸用于驱动装配机械手沿导杆水平 方向移动，其外形如图所示。
导向气缸的外形
任务一 装配单元的装配与测试
导向气缸由带双导杆的直线运动气缸和其他附件组成。安 装支架用于导杆导向件的安装和导向气缸整体的固定，连接件 安装板用于固定其他需要连接到该导向气缸上的工件，并将两 导杆和直线气缸的活塞杆的相对位置固定。当直线气缸的一端 接通压缩空气后，活塞被驱动做直线运动，活塞杆也一起移动， 被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回， 从而实现导向气缸的整体功能。安装在导杆末端的行程调整板 用于调整该导杆气缸的伸出行程，具体调整方法是松开行程调 整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想 的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。
装配单元的气动系统主要包括气源、气动汇 流板、直线气缸、摆动气缸、气动手指、单电控 5/2换向阀、单向节流阀、消声器、快插接头、 气管等，它们的主要作用是完成推料、挡料、机 械手抓取、工件装配和工件送取到位等。
任务一 装配单元的装配与测试
装配单元的气动执行元件由4个双作用气缸、1个摆动气缸和1个气动手 指组成。其中，1B1、1B2为安装在顶料气缸上的2个位置检测传感器（磁 性开关）；
2）光电开关的接线 光电开关的输出为3线（棕色+；蓝色-；黑 色NO输出），棕色线与直流电源的“+” 连接； 蓝色线与直流电源的“-”连接；黑色线与PLC的 输入点I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4连接。
任务一 装配单元的装配与测试
四、 装配单元PLC的安装与接线 1. 装配单元电气控制原理图
任务一 装配单元的装配与测试
单元6-钢构件组装和预拼装4ppt课件(全)
3. 选择装配基准
装配基准的选择直接关系到装配的全部工艺过程。正确地选择装配基准能使夹具的 结构简单，工件定位比较容易，夹紧牢靠，操作方便。 对各种结构都要作具体分析，选择的基准不同其装配方法也不一样。以构件的底面 为基准采用的是正装，以顶面为基准的可进行反装，以侧面为基准则需作倒装。即 使是同一构件，由于装配基准不同，装配方法变化也很大。
6.1.8 钢构件组装质量检验
1. 构件焊接质量允许偏差 ⑴ 构件焊缝坡口的允许偏差应符合表 6-4 的规格。 ⑵ 焊接 H 型钢的翼缘板和腹板拼接缝的间距应不小于 200 ㎜.翼缘板拼接长度应不 小于 2 倍板宽，腹板拼接宽度应不小于 300 ㎜，长度应不小于 600 ㎜。 ⑶ 焊接 H 型钢的允许偏差应符合《钢结构工程施工质量验收规范》 （GB 50205－2001） 附录 C 中表 C.0.1 的规定。 ⑶ 端部铣平的允许偏差应符合表 6-5 的规定。外露铣平面应防锈保护。 ⑷ 焊接连接组装的允许偏差应符合《钢结构工程施工质量验。顶紧接触面应有 75﹪以上的面积紧贴。 (5)桁架结构杆件轴线交点错位的允许偏差不得大于 3.0 ㎜。 2. 钢构件外形尺寸允许偏差 ⑴ 钢构件外形尺寸主控项目的允许偏差应符合表 6-6 的规定。 ⑵ 钢构件外形尺寸一般项目的允许偏差应符合《钢结构工程施工质量验收规范》（GB 50205－2001）附录 C 中表 C.0.3～表 C.0.9 的规定。
6.1.2 装配条件
1. 支承 支承是解决工件放置何处装配的问题。而实质上，支承就是装配工作的基准面。用 何种基准面作为支承，要根据工件的形状大小和技术要求，以及作业条件等因素确 定。图 6-1 所示为工字形梁的装配，是以平台 6 作支承的。 2. 定位 定位就是确定零件在空间的位置或零件间的相对位置。只有在所有零件都达到确定 位置时，整体结构才能满足设计上的各种要求。图 6-1 所示，工字形梁的两翼板的 相对位置由腹板与挡板来定位，而腹板的高低位置是由垫块来定位的。 3. 夹紧 夹紧是定位的保障，它以借助外力将定位后的零件固定为目的。这种外力即为夹紧 力。 夹紧力通常由刚性夹具来实现，也可以利用气压力或液压力进行。图 6-1 中翼板与 腹板间的夹紧力是由调节螺杆产生的。
自动化生产线安装与调试(西门子-S7-200-SMART系列)课件项目五--装配单元Ⅱ的安装与调试
准备知识
（4）参考点（RP）组态 1）寻参速度及方向组态
准备知识
2）寻参搜索顺序组态 模式1：将RP定位在左右极限之间，RPS区域的一侧。 模式2：将RP定位在RPS输入有效区的中心。 装配Ⅱ中，查找原点时，选择了
向导配置结束后，在指令清 单中如果不想选择某项或某几 项，可将图5-21中右侧复选框中 的勾去掉，最后在生成子程序 时就不会出现上述指令，从而 可减小向导占用V存储区的空间。
太阳轮作为输入元件，一般与步进电机或伺
服电机相联接，而行星架作为输出元件，一般与 输出轴相联接。
装配单元Ⅱ中采用了SKISIA(欧得克)的圆法兰盘式行 星齿轮减速机，型号PLH60-7-S2-P2。该减速机减速比为7。
准备知识
四、运动轴控制功能
YL-335B自动线中，当采用运动轴0，是通过固定组合Q0.0+ Q0.2实现电机的运动与方向控制的。其 中，Q0.0用于脉冲输出，Q0.2用于方向控制。
1.运动控制向导组态 单击STEP 7-Micro/WIN SMART“工具”菜单功能区的“向导”区域中的“运动”按钮，打开 运动控制向导，按下面步骤设置运动控制的参数。 （1）轴及其基本属性组态 1）组态轴的选择：
准备知识
2）测量系统组态
3）方向控制组态
准备知识
（2）输入组态 输入组态主要包括：正极限LMT+、负极限LMT-、参考点开关输入RPS、零脉
2
0
2
0
自动化生产线安装与调试（西门子 S7-200 SMART系列）
项目五、装配单元Ⅱ的安装与调试
主讲人：XXX 所在院系： XX学院XX系
目标
项目目标：
⒈掌握Kinco 3S57Q步进电机基本控制原理及电气接线，通过设置步进电机驱动器的DIP 开关，能实现步进电机按指定功能运行。
《自动化生产线安装与调试》(钟苏丽 刘敏)课件+源程序项目四第二节课件
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谢 谢！
二、导向气缸
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
2、功能 安装支架用于导杆导向件的安装和导向气缸整体的固定，连接件安装板用于固 定其它需要连接到该导向气缸上的物件，并将两导杆和直线气缸活塞杆的相对 位置固定，当直线气缸的一端接通压缩空气后，活塞被驱动作直线运动，活塞 杆也一起移动，被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回， 从而实现导向气缸的整体功能。 3、调整方法 安装在导杆末端的行程调整板用于调整该导杆气缸的伸出行程。具体调整方法 是先松开行程调整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想 的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。
四、光纤传感器
电气自动化技术
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1、光纤传感器的原理 光纤传感器也是光电传感器中的一种。基本工作原理是将来自光源的光经过光 纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质 （如光的强度、波长、频率、相位、偏振态等）发生变化，称为被调制的信号 光，再利用被测量对光的传输特性施加的影响，完成测量。
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与调试
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讲授内容
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
项目四 装配单元安装与调试
学习单元
装配单元相关知识
目录
电气自动化技术
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01
摆台气缸
02
导向气缸
03
电磁阀组和气动控制回路
04
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
2、光纤传感器特点 （1）抗电磁干扰、可工作于恶劣环境； （2）传输距离远，使用寿命长； （3）光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空间的地方； （4）光纤式光电接近开关中放大器的灵敏度调节范围较大。
航空发动机装配与维修PPT幻灯片
30
发动机的分解
在目前条件下，为了检查，修理或更换发动机零件，除了部分 不可拆卸的机件外，对进厂翻修的发动机应进行全面拆卸，这 个工艺过程叫发动机分解。 分解工作大体分两步进行。 先把发动机分解成组合件,再分解成零件。
31
发动机的分解
组成发动机的最小单元体叫零件。 多个零件装配在一起能独立存在，可进行整装整体拆的机件叫 组合件。 对装配而言，可称为装配单元。 能代表发动机某一工作特性的组合件叫部件。 能独立工作，装在发动机上，配合发动机协调工作的组合件叫 附件。
度
J79
1200
•• AL-7 J85 • 1 1 0 0 RD-9 • 1 0 0 0
1950
1960
1970
1980
1990
2000
K
9
材料/工艺与冷却结构对涡轮进口温度的影响
冷却降温 材料耐温
1200K
1450K
1650K
1950K (涂层50-
100K)
无冷却 锻件
10
对流+气膜 冲击+对流+发散 超冷、铸冷
42
航空发动机零件修理的主要方法有如下方法 ： ①钳修：主要用于对零件的打磨、锉修、抛光、钻孔 、开槽、切片等。由于故障部位、形状、尺寸的不规 则，大都采用手工操作。
②机械加工
③电弧焊、气焊和钎焊
④金属喷涂
⑤电镀
⑥喷丸
⑦粘接修补
43
航空发动机装配
现代燃气涡轮发动机是由数以千计的零件以及由这些零件组成的 组件、部件、单元体和成品件、附件构成。
16
维护：定期对发动机进行检查、清洁、准备以 保证飞行安全。
修理：当维修不能排除故障，必须返回工厂进 行分解、排故、检查和试验，合格后再出厂。
发动机的分解
在目前条件下，为了检查，修理或更换发动机零件，除了部分 不可拆卸的机件外，对进厂翻修的发动机应进行全面拆卸，这 个工艺过程叫发动机分解。 分解工作大体分两步进行。 先把发动机分解成组合件,再分解成零件。
31
发动机的分解
组成发动机的最小单元体叫零件。 多个零件装配在一起能独立存在，可进行整装整体拆的机件叫 组合件。 对装配而言，可称为装配单元。 能代表发动机某一工作特性的组合件叫部件。 能独立工作，装在发动机上，配合发动机协调工作的组合件叫 附件。
度
J79
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•• AL-7 J85 • 1 1 0 0 RD-9 • 1 0 0 0
1950
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1970
1980
1990
2000
K
9
材料/工艺与冷却结构对涡轮进口温度的影响
冷却降温 材料耐温
1200K
1450K
1650K
1950K (涂层50-
100K)
无冷却 锻件
10
对流+气膜 冲击+对流+发散 超冷、铸冷
42
航空发动机零件修理的主要方法有如下方法 ： ①钳修：主要用于对零件的打磨、锉修、抛光、钻孔 、开槽、切片等。由于故障部位、形状、尺寸的不规 则，大都采用手工操作。
②机械加工
③电弧焊、气焊和钎焊
④金属喷涂
⑤电镀
⑥喷丸
⑦粘接修补
43
航空发动机装配
现代燃气涡轮发动机是由数以千计的零件以及由这些零件组成的 组件、部件、单元体和成品件、附件构成。
16
维护：定期对发动机进行检查、清洁、准备以 保证飞行安全。
修理：当维修不能排除故障，必须返回工厂进 行分解、排故、检查和试验，合格后再出厂。
汽车装配与调整单元五 整车调试
图5－7 方向盘自由转动量调整 1－转向齿轮；2－转向齿条；3－压块；
4－弹簧座；5－弹簧；6－调整螺钉； 7－锁紧螺母
项目四 制动踏板高度和自由行程的调整
汽车制动器的制动踏板应运用自如、不磕碰、不干涉， 踏下踏板时制动阀能完全打开，解除制动又能迅速回位，无 拖滞现象。驻车制动应能自由转动，无卡滞、磨擦，松开制 动手柄后能顺利解除制动，在行驶中不得有异响，过热或抱 死等事故发生。
一、制动器操纵系统的主要参数
1、制动踏板安装参数，如表5－3所示。
表5－3 制动踏板安装参数
项目 参 数（mm）
制动踏板至地板的高度 176～181
液压制动踏板自由行程 3～8
2、制动结构操纵力，如表5－4所示。
表4－4 制动操纵力
项目
车型
制动踏板
驻
手操纵
车
制
脚操纵
动
座位数小于或等于9的客 车
≯500 ≯400
机械式加速装置主要是调整节气门拉线，
调整时先松开螺母1，再拧螺母2来调节拉线
的松紧度，如图5－13所示。如果节气门拉
线绷得太紧，可能引起节气门关闭不严，因
此，调整时拉线应有适量的松弛度。
图5－13 拉线式油门行程调整
项目六 汽车前照灯检测与调整
一、汽车前照灯的要求
1、发光强度 发光强度是表示光源强度的物理量，计量单位是坎德拉， 简称“坎”，单位符号用cd表示。按国际标准规定，发光强度 的定义是：一个光源发出的频率为540 ×1012Hz的单色辐射， 若在一定方向上的辐射强度为1/683W/sr（即1/683W每球面 度），即此光源在该方向上的发光强度为1cd，前照灯发光强 度要求如表5－6所示。
≯500
自动化生产线安装与调试(西门子 S7-200 SMART系列 )配套课件
任务要求：试采用S7-200 SMART PLC，实现单按钮启停控制。具体要求：第一次按下按 钮SB1，指示灯HL1点亮；第二次按下按钮SB1，指示灯HL1熄灭。即奇数次按下按钮，灯亮； 偶数次按下按钮，灯灭。要求完成硬件接线及PLC程序的编写、编译下载并调试。
1.硬件接线
SB1
24V
ห้องสมุดไป่ตู้
AC220V
1M I1.3
（1）饮料瓶自动压盖生产线
（2）小型机器人组装线
（3） 汽车零部件生产线
准备知识
二、自动化生产线发展概况
自动线所涉及的技术领域较为广泛，主要包括：机械技术、控制技术、传感技术、驱动技 术、网络技术、人机接口技术等。
图1-2 自动化生产线的技术特点
2
任务一 认知YL-335B型自动化生产线
认知YL-335B的基本功能 认知YL-335B自动线设备的控制结构 了解YL-335B自动线设备的气源及气源处理装置
项目一
目录
CONTENTS
01
准备知识
任务一 认识YL-335B型自动化生产线
02
任务二 熟悉S7-200 SMART PLC编程及调试步骤
03
1
准备知识
自动化生产线的概念 自动化生产线发展概况
准备知识
一、自动化生产线的概念
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验 等一系列生产活动所构成的路线。自动化生产线由自动执行装置，经各种检测装置(包括各种检测器件、传感器、 仪表等)检测各装置的工作进程、工作状态，经逻辑、数理运算、判断，按生产工艺要求的程序，自动进行生产 作业的流水线。从功能上来看，不论何种类型的自动化生产线都应具备最基本的四大功能：即运转功能、控制 功能、检测功能和驱动功能。
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单元由两大部分组成：一部分是机械整体结构部分 （机械组件、气动元件），另一部分则是电气控制部分 （传感器、PLC、电气接线端子排组件）。
任务一 装配单元的装配与测试
1. 机械组件的组成
1）管形料仓
管形料仓用来存储装配用的金属、黑色和白色小圆柱 工件，它由塑料圆管和中空底座构成。塑料圆管顶端放置加 强金属环，以防止破损。工件竖直放入料仓的空心圆管内， 由于两者之间有一定的间隙，使其能在重力作用下自由下落。 为了能在料仓供料不足和缺料时进行报警，在塑料圆管底部 和底座处分别安装了光电开关和光纤传感器，光纤传感器的 灵敏度调整应以能检测到黑色工件为准。
磁性开关位置调整示意图
任务一 装配单元的装配与测试
5）装配机械手
装配机械手是整个装 配单元的核心。当装配机械 手正下方的回转物料台料盘 上有小圆柱零件，且装配台 侧面的光纤传感器检测到装 配台上有待装配工件的情况 时，机械手便从初始状态开 始执行装配操作过程。
装配机械手的整体外形
任务一 装配单元的装配与测试
项目三 装配单元的安装与调试
二、 学习目标 1. 知识目标
了解装配单元的基本结构组成， 理解装配单元在工作过程中其传感器、 气动单元和PLC的工作原理及作用，掌 握装配单元PLC的程序设计及调试方法。
项目三 装配单元的安装与调试
2. 技能目标
能够熟练安装、调试装配单元的机 械组件、气动元件并对其进行气路连接； 能够熟练安装装配单元的电气控制电路 （传感器、PLC、电气端子排）的接线， 保证硬件部分正常供电；能够根据装配单 元的工艺要求编写、调试PLC程序。
任务一 装配单元的装配与测试
落料机构剖视图Βιβλιοθήκη 任务一 装配单元的装配与测试
2）回转物料台 转物料台的结构主要由气动摆台和两个料盘组成。气动摆
台能驱动料盘旋转180°，从而实现把从落料机构落到料盘的工 件移动到装配机械手正下方的功能。
回转物料台的结构
任务一 装配单元的装配与测试
3）气动摆台 气动摆台是回转物料台的主要器件，它是由直线气缸驱动齿轮齿条 实现回转运动的，回转角度能在0°~90°和0°~180°任意调整，而且可以 安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。
项目三 装配单元的安装与调试
二、 项目准备 1. 完成本项目的设备清单
项目三 装配单元的安装与调试
1. 预习要点
（1）
（2）
（3）
（4）
气动控制识 图及连接知 识。
PLC工作原 理及内部寄 存器。
S7-200编 程软件操作 知识。
机电安装、 调试相关知 识。
任务一 装配单元的装配与测试
知识链接 一、 装配单元的机械装配与调整
任务一 装配单元的装配与测试
7）装配台料斗
输送单元运送来的待装配工件直接放置在该机构的料斗定位 孔中，由定位孔与工件之间的较小的间隙配合实现定位，从而完 成准确的装配动作和定位精度。为了确定装配台料斗内是否放置 了待装配工件，使用了光纤传感器进行检测。料斗的侧面开有一 个M6的螺孔，光纤传感器的光纤探头就固定在螺孔内。
自动生产线应用技术
项目三 装配单元的安装与调试
装配单元的装配与测设 装配单元的编程与单机调试
项目三 装配单元的安装与调试
一、 项目综述
装配单元是亚龙YL-335B自动生产线的第三个工作站， 其功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱形工 件嵌入放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。
装配单元除了可以独立工作外，还可以协同其他工 作单元联动，形成自动生产线的整体运行。本项目的主 要工作任务是对装配单元实施机电安装、编程调试及运 行等操作，其目的是锻炼学生识图、安装、布线、编程 及装调的综合能力。
6）导向气缸 导向气缸是指具有导向功能的气缸，由标准气缸和导
向装置集合而成。导向气缸用于驱动装配机械手沿导杆水平 方向移动，其外形如图所示。
导向气缸的外形
任务一 装配单元的装配与测试
导向气缸由带双导杆的直线运动气缸和其他附件组成。安 装支架用于导杆导向件的安装和导向气缸整体的固定，连接件 安装板用于固定其他需要连接到该导向气缸上的工件，并将两 导杆和直线气缸的活塞杆的相对位置固定。当直线气缸的一端 接通压缩空气后，活塞被驱动做直线运动，活塞杆也一起移动， 被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回， 从而实现导向气缸的整体功能。安装在导杆末端的行程调整板 用于调整该导杆气缸的伸出行程，具体调整方法是松开行程调 整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想 的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。
任务一 装配单元的装配与测试
8）电磁阀组
装配单元的电磁阀组 由6个单电控5/2换向阀组成， 这些电磁阀分别对物料分配、 位置变换和装配动作气路进 行控制，以改变各自动作状 态。
装配单元的电磁阀组
任务一 装配单元的装配与测试
9）指示灯
装配单元上安装有红、 黄、绿三色指示灯，它是作 为整个系统的警示灯用的。 指示灯有5根引线，其中， 黄绿交叉线为地线；红色线 为红色灯控制线；黄色线为 黄色灯控制线；绿色线为绿 色灯控制线；黑色线为信号 灯公共控制线。
任务一 装配单元的装配与测试
2）落料机构
料仓底座的背面安装了两个直线气缸。上面的气缸称为顶 料气缸，下面的气缸称为挡料气缸。系统气源接通后，顶料气缸 的初始位置在缩回状态，挡料气缸的初始位置在伸出状态。这样， 当从料仓上面放下工件时，工件将被挡料气缸活塞杆终端的挡块 阻挡而不能落下。需要进行落料操作时，首先使顶料气缸伸出， 把次下层的工件夹紧，然后挡料气缸缩回，工件掉入回转物料台 的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层工件 跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料做准备。
气动摆台
任务一 装配单元的装配与测试
当需要调节回转角度或摆动位置精度时，应首先松开调节螺杆 上的反扣螺母，通过旋入或旋出调节螺杆改变回转凸台的回转角度， 调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋角度和右旋角度的调整。当调 整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松 动，造成回转精度降低。回转到位的信号是通过调整气动摆台滑轨 内的两个磁性开关的位置实现的。
任务一 装配单元的装配与测试
1. 机械组件的组成
1）管形料仓
管形料仓用来存储装配用的金属、黑色和白色小圆柱 工件，它由塑料圆管和中空底座构成。塑料圆管顶端放置加 强金属环，以防止破损。工件竖直放入料仓的空心圆管内， 由于两者之间有一定的间隙，使其能在重力作用下自由下落。 为了能在料仓供料不足和缺料时进行报警，在塑料圆管底部 和底座处分别安装了光电开关和光纤传感器，光纤传感器的 灵敏度调整应以能检测到黑色工件为准。
磁性开关位置调整示意图
任务一 装配单元的装配与测试
5）装配机械手
装配机械手是整个装 配单元的核心。当装配机械 手正下方的回转物料台料盘 上有小圆柱零件，且装配台 侧面的光纤传感器检测到装 配台上有待装配工件的情况 时，机械手便从初始状态开 始执行装配操作过程。
装配机械手的整体外形
任务一 装配单元的装配与测试
项目三 装配单元的安装与调试
二、 学习目标 1. 知识目标
了解装配单元的基本结构组成， 理解装配单元在工作过程中其传感器、 气动单元和PLC的工作原理及作用，掌 握装配单元PLC的程序设计及调试方法。
项目三 装配单元的安装与调试
2. 技能目标
能够熟练安装、调试装配单元的机 械组件、气动元件并对其进行气路连接； 能够熟练安装装配单元的电气控制电路 （传感器、PLC、电气端子排）的接线， 保证硬件部分正常供电；能够根据装配单 元的工艺要求编写、调试PLC程序。
任务一 装配单元的装配与测试
落料机构剖视图Βιβλιοθήκη 任务一 装配单元的装配与测试
2）回转物料台 转物料台的结构主要由气动摆台和两个料盘组成。气动摆
台能驱动料盘旋转180°，从而实现把从落料机构落到料盘的工 件移动到装配机械手正下方的功能。
回转物料台的结构
任务一 装配单元的装配与测试
3）气动摆台 气动摆台是回转物料台的主要器件，它是由直线气缸驱动齿轮齿条 实现回转运动的，回转角度能在0°~90°和0°~180°任意调整，而且可以 安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。
项目三 装配单元的安装与调试
二、 项目准备 1. 完成本项目的设备清单
项目三 装配单元的安装与调试
1. 预习要点
（1）
（2）
（3）
（4）
气动控制识 图及连接知 识。
PLC工作原 理及内部寄 存器。
S7-200编 程软件操作 知识。
机电安装、 调试相关知 识。
任务一 装配单元的装配与测试
知识链接 一、 装配单元的机械装配与调整
任务一 装配单元的装配与测试
7）装配台料斗
输送单元运送来的待装配工件直接放置在该机构的料斗定位 孔中，由定位孔与工件之间的较小的间隙配合实现定位，从而完 成准确的装配动作和定位精度。为了确定装配台料斗内是否放置 了待装配工件，使用了光纤传感器进行检测。料斗的侧面开有一 个M6的螺孔，光纤传感器的光纤探头就固定在螺孔内。
自动生产线应用技术
项目三 装配单元的安装与调试
装配单元的装配与测设 装配单元的编程与单机调试
项目三 装配单元的安装与调试
一、 项目综述
装配单元是亚龙YL-335B自动生产线的第三个工作站， 其功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱形工 件嵌入放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。
装配单元除了可以独立工作外，还可以协同其他工 作单元联动，形成自动生产线的整体运行。本项目的主 要工作任务是对装配单元实施机电安装、编程调试及运 行等操作，其目的是锻炼学生识图、安装、布线、编程 及装调的综合能力。
6）导向气缸 导向气缸是指具有导向功能的气缸，由标准气缸和导
向装置集合而成。导向气缸用于驱动装配机械手沿导杆水平 方向移动，其外形如图所示。
导向气缸的外形
任务一 装配单元的装配与测试
导向气缸由带双导杆的直线运动气缸和其他附件组成。安 装支架用于导杆导向件的安装和导向气缸整体的固定，连接件 安装板用于固定其他需要连接到该导向气缸上的工件，并将两 导杆和直线气缸的活塞杆的相对位置固定。当直线气缸的一端 接通压缩空气后，活塞被驱动做直线运动，活塞杆也一起移动， 被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回， 从而实现导向气缸的整体功能。安装在导杆末端的行程调整板 用于调整该导杆气缸的伸出行程，具体调整方法是松开行程调 整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想 的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。
任务一 装配单元的装配与测试
8）电磁阀组
装配单元的电磁阀组 由6个单电控5/2换向阀组成， 这些电磁阀分别对物料分配、 位置变换和装配动作气路进 行控制，以改变各自动作状 态。
装配单元的电磁阀组
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9）指示灯
装配单元上安装有红、 黄、绿三色指示灯，它是作 为整个系统的警示灯用的。 指示灯有5根引线，其中， 黄绿交叉线为地线；红色线 为红色灯控制线；黄色线为 黄色灯控制线；绿色线为绿 色灯控制线；黑色线为信号 灯公共控制线。
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2）落料机构
料仓底座的背面安装了两个直线气缸。上面的气缸称为顶 料气缸，下面的气缸称为挡料气缸。系统气源接通后，顶料气缸 的初始位置在缩回状态，挡料气缸的初始位置在伸出状态。这样， 当从料仓上面放下工件时，工件将被挡料气缸活塞杆终端的挡块 阻挡而不能落下。需要进行落料操作时，首先使顶料气缸伸出， 把次下层的工件夹紧，然后挡料气缸缩回，工件掉入回转物料台 的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层工件 跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料做准备。
气动摆台
任务一 装配单元的装配与测试
当需要调节回转角度或摆动位置精度时，应首先松开调节螺杆 上的反扣螺母，通过旋入或旋出调节螺杆改变回转凸台的回转角度， 调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋角度和右旋角度的调整。当调 整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松 动，造成回转精度降低。回转到位的信号是通过调整气动摆台滑轨 内的两个磁性开关的位置实现的。