液压节流调速性能实验报告
NJUST液压课内实验指导书及实验报告实验3节流调速性能实验
NJUST液压课内实验指导书及实验报告实验3节流调速性能实验实验报告课程名称：液压与气压传动实验名称：实验日期：年月日至年月日学生专业：学生学号：学生姓名：实验室名称：机电工程中心实验室任课教师：（理论课）实验教师：实验成绩：南京理工大学机械工程学院实验3 节流调速性能实验实验3节流调速性能实验；南京理工大学课内实验报告实验3 节流调速性能实验一、实验目的1. 分析比较采用节流阀的进油节流调速回路，在节流阀通流面积不同情况下的速度负载特性；2. 分析比较采用节流阀的进.旁油调速回路的速度负载特性；3. 分析比较采用节流阀和调速阀的进油节流调速回路的速度负载特性。
二、实验设备QCS003实验台（YHS 液压回路实验台）三、实验内容1. 测试采用节流阀的进油节流调速回路的速度负载特性；2. 测试采用节流阀的旁油节流调速回路的速度负载特性；3. 测试采用调速阀的进油节流调速回路的速度负载特性。
四、实验原理节流调速回路由定量泵，节流阀，溢流阀和执行元件组成。
通过改变流量费的流通面积调节流入（或流出）执行元件的流量，以调节执行机构的速度。
节流调速回路，按其流量阀的类型或安装位置，组成不同的回路，其调速性能不同。
实验在QCS003液压实验台（YHS 液压回路实验台）上进行，实验用的液压系统原理图如图3.1所示。
该系统由两部分油路组成，图左半部是调速回路，其右半部是加载回路。
进油节流调速，采用阀7或阀6调速，旁油节流调速采用阀9调速。
在具体某种调速回路中，不做调速用的流量阀（节流阀或调速阀）要根据其油路的构成而关闭或全开。
加载回路对调速回路的执行机构液压缸19的加载，是通过将无杆腔置有压力油，而有杆腔通油箱的加载缸20对缸19的对顶而实现的。
利用溢流阀11，调节加载缸无杆腔的压力，即可改变工作液压缸19的负载F L 。
在调速回路中，工作液压缸19的活塞杆的工作速度V 与节流阀的流通面积A i ，溢流阀2的调定压力P 4-1和负载F L 有关。
实验四 进口节流调速回路性能实验实验报告
数据表(HF)]一行内，工作缸左行返回；此时弹出一个[工作缸停止返回]的对话框；
7.当工作缸左行至末端（要确定工作缸活塞完全缩回）,鼠标按对话框上的[OK]键，该测压点测试结束；同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框；
8.当工作缸左行至末端（要确定工作缸活塞完全缩回）,鼠标按对话框上的[OK]键，该测压点测试结束;同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框；
9.调整Py2至下一个加压点，重复7-8操作,直至测试全部完成。（最高加载压力3MPa）
恒负载功率特性测试
1.调节Py1为4MPa,Py2为期望的加载压力(建议调为1MPa左右)；
个加载点(加压点)，即0.3MPa递增；
3.手动调整节流阀J1的开度，使工作缸的速度合适，即伸出速度不要太快，返回速度不要太慢；手动调整J2阀口全开；
4.手动开启电磁铁3YA，使负载缸左行至终点；
5.在[变负载速度-负载/功率特性测试]栏填写[测试次数]（默认10次）、[测试数据文件]等；设置DO通道时，可先手动按下1YA按钮，看工作缸是否右行，如是，则按默认设为0001即可；
有杆腔有效面积5.495×10-4m2
实验内容：用节流阀的进油节流调速回路的调速性能表4-1
调节参数
负载压力p7
MPa
负载F
N
行程L
m
时间t
s
速度V
m/s
节流阀前压力p2
MPa
进油压力p4
MPa
回油压力p5MPa
系统压力p1
MPa
节流阀开口
实验内容：用节流阀的回油节流调速回路的调速性能
表4-2
液压节流调速性能实验报告
液压节流调速性能实验报告桂林电子科技大学________________ 实验报告辅导有意见：实验名称液压元件拆装实验机电工程学院系机械设计及其自动化专业班第实验小组作者学号同作者辅导员实验时间年月日成绩签名实验一液压元件拆装实验一、实验目的:液压动力元件一一液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
二、实验用液压泵、工具及辅料:1、实验用液压泵：齿轮泵2台、叶片泵2台、轴向柱塞泵1台2、工具：内六方扳手2套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。
3、辅料：铜棒、棉纱、煤油等。
三、实验要求:1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。
2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行, 严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。
3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
四、实训内容及注意事项：在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
1、齿轮泵型号：CB- B型齿轮泵。
结构：泵结构见图1-1及图1-2。
①工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
进油n图1-1外啮合齿轮泵结构示意图A-A图1-2齿轮泵结构示意图1-后泵盖 2-滚针轴承 3-泵体4-前泵盖 5-传动轴② 拆装步骤1、拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开 6个紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，掀去前泵盖 4,观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其作用，并分析工作原理。
2、从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴。
设计液压传动实验报告(二)节流调速
设计【定量泵节流调速回路】的控制回路实验报告
实验时间：班级：姓名：
一、实验目的：
1、了解液压系统控制回路的工作原理和应用。
2、了解调速阀，节流阀两种元件的速度负载特性。
3、加深进口节流、出口节流调速回路认识。
二、实验内容：
设计【定量泵节流调速回路】的控制回路。
三、实验装置：
多功能液压教学实验台(北京航空航天大学制造)。
实验台油路图如下：
图1
1、2分别为油泵，3、6为溢流阀，4、5为调速阀，7、8、9、10为阀门，
11为流量计，12为换向阀，13为液压缸，
A、B、C、D、E、F为出油口，P1、P2、P3、P4、P5为压力表。
图2
P6、7、8为压力表，14为工作油缸，15为加载油缸，16为单向节流阀，
17为单向调速阀，18为电磁换向阀，19为限位继电器。
液压泵的铭牌参数：电机铭牌参数:
型号: YB1---6.3 型号: Y90L-4
排量: 6.3ml/r 额定功率: 1.5KW
额定压力: 6.3MPa 额定电流: 3.7A
额定转速: 1450r/m 额定转速: 1400r/m
四、实验原理：（根据自己所设计的回路，编写该回路的实验原理。
）
五、实验步骤：（写出在总实验台上的开关阀门，接管等工作的顺序。
即实验步骤。
）
1、
2、
3、
六、实验设计图：
1 画出自己设计的回路简图。
2 在教师指导下在计算机上使用相应的软件检查自己设计的回路工作情况。
七、设计的思路及体会。
实验五节流调速性能试验
实验五节流调速性能试验实验五节流调速性能试验在各种机械设备的液压系统中，调速加路占有重要位置。
尤其对于运动速度要求较⾼的机械设备，调速回路往往起着决定性的作⽤。
在调速回中节流调速回路具有结构简单，成本低廉，使⽤维修⽅便等特点，因此是液压传动中⼀种主要的调速⽅法。
可分为进⼝节流调速回路、出⼝节流调速回路和旁路节流调速回路。
⼀、实验⽬的1、分析、⽐较采⽤节流阀的进、回、旁三种调速回路的负载特性；2、分析、⽐较采⽤节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同通流⾯积时的速度负载特性；3、分析、⽐较节流阀、调速阀的调速性能。
⼆、实验设备与仪器QCS003B型实验台和秒表三、实验内容与步骤分别测试采⽤节流阀的进油、回油、旁油节流调速回路的速度负载特性；测试采⽤调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
节流调速回路由定量泵、流量阀、溢流阀和执⾏元件等组成。
通过改变流量阀的通流⾯积，调节流⼊或流出执⾏元件的流量，以调节其速度。
参照QCS003B液压实验台的液压系统原理图。
该系统由调速回路和加载回路两部分组成。
在加载回路中，当液压油进⼊加载液压缸18的右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸17的活塞杆处于同⼼位置对顶，并且它们都固定在⼯作台上，因此液压缸17的活塞受到⼀个向左的作⽤⼒，调节溢流阀9可以改变这个⼒的⼤⼩。
在调速回路中，调速成回路液压缸17的活塞杆⼯作速度与节流阀的通流⾯积、溢流阀调定压⼒及负载有关。
⽽在⼀次⼯作过程中，通流⾯积和压⼒都不变，此时活塞杆运动速度只与负载有关。
这种关系称为节流调速回路的速度负载特性。
改变负载⼤⼩，测出相应的调速回路液压缸液活塞杆速度，得到速度负载特性曲线。
[⼀]、节流阀进⼝节流调速回路1、试前的调整（1）加载回路的调整：关闭节流阀10、打开溢流阀9，启动液压泵8 、利⽤溢流阀9将系统压⼒调⾄4MPa,⽤换向阀12使加载缸往复运动3—5次，排出空⽓后退回。
（2）调速回路的调整：关闭调速成阀4、节流阀5和7，全部打开节流阀6和溢流阀2。
国家开放大学《液压与气压传动》节流调速回路的装调实验报告
液压与气压传动—— 节流调速回路的装调 实验报告 一、实验目的
通过对三种节流调速回路的组装和观察，加深对节流调速回路工作原理的理解，能对三种不同节流调速回路——进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路进行性能比较与分析。
二、实验内容（主要对元件或系统的描述）
（1）正确选取液压元件；
（2）准确进行元件的连接、回路的组建；
（3）掌握节流调速回路的工作原理；
（4）能够对三种节流调速回路的性能进行比较和分析。
三、主要实验步骤（认识性实验略）
（1）组装节流调速回路；
（2）全部打开溢流阀；
（3）旋紧节流阀；
（4）启动液压泵，调节溢流阀的手柄到一定位置，两个电磁换向阀交替通断电，观察液压缸的往返运动速度；
（4）节流阀调到一定位置（大、中、小），两个电磁换向阀交替通电，观察液压缸的往返速度的变化。
姓 名： 学 号： 得 分：
教师签名：
四、实验小结（实验结果及分析、实验中遇到的问题及其解决方法、实验的意见和建议等）
液压基本回路是为了实现特定的功能而把某些液压元件和管道按一定的方式组合起来的油路结构。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
液压系统节流调速回路性能实验
• 实验学时：2学时 • 实验类型：综合性实验 • 实验要求：必修
一、实验目的
1、了解节流调速回路的组成及调速原理。 2、掌握变负载工况下采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 2、测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性； 3、测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；
四、实验组织运行要求
根据本实验的特点、要求和具体条件，采 用集中授课的教学模式。
五、实验条件
RCYCS-C智能型液压综合实验台5台
六、思考题
1、根据实验结果分析比较三种节流调速回路的特点。 2、采用调速阀的进油路节流调速和节流阀的进油路节 流调速时，其速度负载特性曲线有何不同？
七、实验报告
1、实验前认真阅读实验指导书及教材上相应得理论知识。 2、实验数据记录。 3、将速度负载特性曲线绘制在实验报告的“实验总结” 栏中，将思考题解答填写在实验报告的“实验总结”栏中。
三、实验原理及方法
3.1 实验原理 3.1.1 变负载速度－负载特性的测试 3.1.2 实验软件功能
软件的操作功能：显示液压原理图、变负载速度－负载 特性和功率特性的测试、恒负载功率特性的测试、实验结果 表显示、变负载实验曲线显示、恒负载实验曲线显示、变负 载输出实验报告（HTML 格式）、恒负载输出实验报告（ HTML 格式）、删除实验记录、实验结果图查询、实验结果 表查询等。实验软件界面如图3-2所示：
(6) 在[实验项目选择]栏选中[变负载速度负载/功率特性测 试]，按[项目运行]键； (7) 鼠标按对话框上的[OK]键,工作缸右行； (8) 当工作缸左行至末端，鼠标按对话框上的[OK]键，该测 压点测试结束，同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框； (9) 调整 Py1 至下一个加压点，重复 1.7-1.8 操作，直至测试 全部完成。
节流调速回路性能实验
实验四节流调速回路性能实验一、实验目的1、通过实验熟练掌握液压系统中广泛采用的速度控制回路：节流调速回路的组成；2、通过实验得出节流阀三种调速方式的调速回路特性曲线，深入理解节流阀三种调速方式的调速性能，分析与比较它们的调速特性；3、通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析与比较它们的调速性能。
二、实验内容1、采用节流阀的进油节流调速系统2、采用节流阀的回油节流调速系统3、采用节流阀的旁路节流调速系统4、采用调速阀的进油节流调速系统三、实验设备QCS003B型液压实验台 1台QCS014型可拆装式液压教学实验台 1台四、实验步骤（一）节流阀的进油节流调速回路1、实验装置调整：（1）加载系统调整：关闭节流阀10，启动液压泵8，调节溢流阀9，使系统压力小于0.5MPa，通过三位四通电磁阀12的切换，使加载缸往复运动3～5次，排出系统内的空气，然后使之处于退回位置。
（2）调速回路调整：将调速阀4、旁路节流阀7、回油节流阀6全闭，将进油节流阀5全开，启动液压泵1，调节溢流阀2，使系统压力低于0.5MPa，使电磁换向阀3的P、A口接通，慢慢调节节流阀5的开度，使工作缸的运动速度适中，反复切换电磁阀3，使工作缸活塞往复运动，检查系统是否正常工作。
（二）节流阀的回油节流调速回路1、实验装置调整：（1）加载系统调整同上；（2）调速回路调整：在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀、节流阀7全关，进油节流阀5全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节回油节流阀6的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。
2、3、4各步同上。
（三）节流阀的旁路节流调速回路1、实验装置调整：（1）加载系统调整同上；（2）调速回路调整：在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀全关，进油节流阀5、回油节流阀6全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节旁路节流阀7的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。
2、3、4各步同上。
（四）调速阀的进油节流调速回路1、实验装置调整：（1）加载系统调整，同上；（2）调速回路调整：在电磁换向阀处于中位情况下，将回油节流阀6全开，进油节流阀5、旁路节流阀7全关，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节调速阀4的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。
节流调速实验
三节流调速实验一、实验目的1、测量调速阀、节流阀的速度—负载特性。
2、加深对进口节流、出口节流调速回路的认识。
二、实验内容包括调速阀调速特性和节流阀调速特性。
1、测定液压缸进口节流调速阀和出口节流节流阀各自的速度—负载特性。
2、了解静态液压加载方法（差动加载）和光电开关测速方法。
三、实验原理图四、实验方法与步骤由于三个实验平台液压回路略有不同，实验步骤分别叙述如下：中间实验平台：（一）实验前准备注：开关元件，逆时针旋转手柄到极限位置为打开，顺时针旋转手柄到极限位置为关闭；节流阀元件，逆时针旋转旋钮到极限位置为关闭，顺时针旋转手柄到极限位置为打开1、打开开关9，关闭开关10、11和节流阀8。
2、松开溢流阀5、6，调速阀14、节流阀15调至开口最大状态（顺时针旋转手柄到极限位置），启动液压泵1、泵2。
3、调节溢流阀6，使压力表P4的读数为2MPa。
将溢流阀5完全打开，使得压力表P1的读数为最低。
4、拨动电磁换向阀16开关，使工作缸往复运动数次以排出工作缸内空气。
（二）进口调速阀节流调速实验1、保持节流阀15开口为最大状态，适当调节调速阀14的开口，拨动换向阀16的开关，使工作缸运动，当光电计数器显示值大约为120时，该状态即为调速阀的固定开口状态。
2、拨动换向阀16的开关，使工作缸工作，在运动过程中读出压力表P4、P6的数值，运动停止后记下光电读数器的读数，该读数除以50即为负载为零时工作缸运动100mm所用时间，据此得到运动速度。
3、拨动换向阀16开关，使工作缸回程。
调节溢流阀5，使压力表P1的读数为适当值（如0.5MPa），记录该载荷下工作缸运动过程中的压力表P6、P7值，运动停止后记录时间。
4、重复步骤3的操作，逐渐增加负载压力，直到工作缸不能动为止。
5、松开溢流阀5，使压力表P1读数降为最小值。
6、整理纪录值，绘出进口调速阀的速度—负载特性曲线。
（三）出口节流阀节流调速实验1、将调速阀14完全松开（顺时针旋转旋钮到极限位置），调节调速阀15的开口，使光电计数器的读数大约为120。
进油节流调速回路实验报告
进油节流调速回路实验报告本实验旨在通过对进油节流调速回路的实验研究，探究其原理、性能和特点，以及在实际应用中的优缺点和改进方向。
二、实验原理进油节流调速回路是一种常用的液压调速系统，其基本原理是通过调节油液的流量，控制液压马达的转速，从而实现机械设备的调速功能。
其结构主要由电控调速器、节流阀、液压马达和传感器等组成，其中电控调速器通过控制节流阀的开度，调节液压马达的流量，实现对机械设备的调速控制。
三、实验内容本实验主要分为以下几个内容：1、进油节流调速回路的组成和原理介绍。
2、进油节流调速回路性能测试，包括转速、负载、流量等参数的测试。
3、进油节流调速回路的优缺点和改进方向探讨。
四、实验步骤1、搭建进油节流调速回路实验平台，包括电控调速器、节流阀、液压马达和传感器等组件。
2、进行转速测试，先将液压马达空载运转，记录其转速，并逐步增加负载，观察转速的变化。
3、进行负载测试，将液压马达加上一定负载，记录其扭矩和转速，并逐步增加负载，观察其扭矩和转速的变化。
4、进行流量测试，通过改变节流阀的开度，记录不同流量下液压马达的转速和扭矩。
五、实验结果1、转速测试结果表明，液压马达的转速随着负载的增加而下降，但其下降速度较慢，转速稳定性较好。
2、负载测试结果表明，液压马达的扭矩随着负载的增加而增加，但其增加速度较慢，扭矩稳定性较好。
3、流量测试结果表明，液压马达的转速和扭矩随着流量的增加而增加，但其增加速度较慢，流量稳定性较好。
六、实验结论1、进油节流调速回路具有转速稳定性好、负载稳定性好、流量稳定性好等优点。
2、进油节流调速回路存在节流阀开度不易控制、调速精度不高等缺点。
3、进油节流调速回路可以通过改进节流阀结构、提高控制精度等方式进行改进。
七、实验启示进油节流调速回路是一种常用的液压调速系统，具有广泛的应用前景。
在实际应用中，需要考虑其优缺点以及改进方向，以提高其性能和可靠性。
同时，需要进行实验研究，探究其原理、性能和特点，为其应用提供科学依据。
节流调速回路性能实验综述报告
节流调速回路性能实验综述报告《液压传动与气压传动》课程是高校机械类专业学生必修的一门专业基础课，良好的实验教学，可以提高学生对这门课程的掌握程度，增强学生对该课程内容的感性认识，达到预期的教学效果。
该门课程实验教学主要任务是使学生了解液压与气压传动系统的基本组成、各种元件的内部结构及工作原理、掌握典型液压与气压基本回路知识.节流调速回路是一种典型的液压基本回路，通过液压综合测试实验台，学生动手搭建液压基本回路并做基本参数测试，提高学生的动手能力和分析、解决实际问题的能力。
1 实验目的结合机械电气控制，液压传动课程所学的内容完成液压机械所实现的典型运动轨迹。
从中熟悉可编程控制器的性能、编程技巧，常用液压元件的性能和使用方法，油缸的速度控制、定位控制的基本方式。
通过实验把电气控制和液压传动知识有机结合起来。
进行小型工程设计、制作训练。
从而提高学生把各科知识综合结合运用的能力。
锻炼了学生的动手能力，故障分析、排除的实践能力。
2 实验要求1）通过实验熟练掌握液压元器件，电器元件和可编程控制器的性能、结构原理，能根据提供的元件、控制器设计一个简单的控制回路。
2）完成一个从方案設计、编程设计、油路设计到油路的组装连接和调试、改进的工程设计实施的全过程的培训和锻炼。
3）以进口节流调速回路为例了解节流调速回路的组成及调速原理，掌握变负载和恒负载工况下，速度-负载特性和功率特性曲线特点和测试方法4）分析比较变负载和恒负载节流调速性能特点3 实验内容1）设计节流调速回路并做仿真演示实验①实验说明进油节流调速回路就是将节流阀（或调速阀）装在进油路上。
油路的特点是调速范围大，但油泵在溢流阀的恒压下工作，由于油缸无背压，运动平稳性差，不能在负性负载下工作，且油缸两腔压差大。
如果在高压下工作时，油通过流量阀再进入油缸，会使油温升高快，导致油的粘度下降，引起较大的泄漏，影响工作性能。
②实验基本配置双作用单出杆油缸1个;二位四通电磁换向阀1个;节流阀1个;单向阀1个;三通2个;油管7根。
2012液压实验报告
中北大学液压传动实验报告学院：专业：班级：学号：姓名：实验一 节流调速回路性能实验一、 实验目的节流调速回路由定量泵、流量控制阀和执行元件等组成。
节流调速回路按流量控制阀安放位置的不同，有进口节流、出口节流和旁路节流三种。
流量控制阀采用节流阀或调速阀时其性能各有特点。
因学时有限，只选作“采用节流阀的进口节流调速回路”和“采用调速阀的进口节流调速回路”两项内容。
通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能，即了解调速阀、节流阀的速度—负载特性。
二、 实验内容1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。
2．采用调速阀的进口节流调速回路的调速性能。
进口节流调速回路是将流量调速阀安装在执行元件的进油路上的。
当流量阀的结构形式和液压缸的尺寸确定以后，液压缸活塞杆的工作速度v 与流量阀的通流面积A 、溢流阀的调定压力及负载F 有关。
每次按不同数值调定节流阀、溢流阀开度(A)，选定溢流阀2的压力)(14-P ，调节溢流阀11的压力)P (112-以改变负载F 的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的运动时间t ，根据活塞运动行程和运行时间求出运行速度v 。
根据测得的数据及计算后的数据，作出各自的速度——负载曲线。
实验方案：(1)工作缸活塞杆的速度v ：用刻度尺测量行程l ，用秒表测量时间t 。
)/(s cm t lv =(2)负载F ：采用液压缸加载。
本实验装置采用加载液压缸与工作液压缸的活塞杆处于同心位置直接对顶的加载方案。
调节加载缸工作腔的油压大小，即可使调速回路获得不同的负载值。
(3)各处压力值：由压力表读出。
(4)油温：观测温度计。
三、实验装置的液压系统原理图（见附图） 四、实验步骤1． 采用节流阀的进口节流调速回路1） 加载系统的调整：节流阀10全闭，启动泵18，调节溢流阀11，压力调至5kgf/cm 2，通过电磁换向阀17切换，使加载缸活塞往复运动，排除系统内空气，然后使活塞杆处于退回位置。
节流调速性能实验
节流调速性能实验一、实验目的机械设备的液压系统中，调速回路占有重要的位置，尤其对于运动速度要求较高的的机械设备，调速回路往往起着决定性的作用，在调速回路中，节流调速回路结构简单，成本低，使用维护方便，是一种常用的调速方法。
节流调速回路是由定量泵，流量控制阀，溢流阀和执行元件等组成，通过改变流量控制阀阀口的开度，改变进入执行元件的流量，达到调节元件的目的，常用流量控制阀有节流阀和调速阀两种，视其在回路中安放位置不同，有进油路节流调速，回油路节流调速和旁油路节流调速。
通过本实验主要达到以下目的：1、分析、比较采用节流阀的进油路节流调速回路中，节流阀具有不同的阀口开度时速度负载特性；2、分析、比较采用节流阀分析、比较的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3、分析、比较节流阀和调速阀的调速特性；4、进一步加深对调速回路的理解、掌握有关的实验方法。
二、实验内容1、测试采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；2、测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性；3、测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；4、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
三、实验装置QCS003B型液压试验台四、实验方法及原理实验原理图如图2-5所示。
图2-5中左半部为调速回路，右半部为加载回路。
在加载回路中液压油进入加载缸18右腔时，由于加载缸活塞杆与调速回路中液压缸17的活塞杆将处于同心对顶，且缸筒都固定在工作台上，因此工作缸17的活塞杆受到一向右的作用力F L（即为负载），调节溢流阀9就可以改变F L的大小。
在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度v与节流阀的通流截面，溢流阀的调定压力（泵1的供油压力）及负载F L有关。
而在一次工作过程中，前二项参数都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度v只与负载F L有关，活塞杆工作速度v与负载F L之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。
当节流阀通流截面和调定压力确定后，改变负载F L的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度v，就可测出一条速度负载特性曲线。
液压传动系统实实验报告
实验一节流调速回路性能实验
实验日期：指导老师实验指导老师得分
（一）实验内容
1、进油节流调速回路和回油节流调速回路实验原理图
2、进油节流调速回路速度负载特性实验数据
3、回油节流调速回路速度负载特性实验数据
（二）思考题
1、采用节流阀的进油路节流调速回路，当节流阀的通流面积变化时，它的速度负载特性如
何变化？
2、比较采用节流阀进、回油路节流调速回路的速度负载特性有何不同？
实验二双泵有级调速回路性能实验
实验日期：指导老师实验指导老师得分
（一）实验内容
1、双泵有级调速回路实验原理图
（二）思考题
1、何谓容积调速?试画出容积调速回路的特性曲线，并说明其特点和应用场合?。
液压气动技术实验报告
《液压气动技术》实验报告分校名称：松江学生班级： 10秋学生学号： 108071282学生姓名：高亦超上海远程教育集团上海电视大学信息与工程系2010．12实验一：节流调速性能试验实验目的：1．分析、比较采用节流阀的进油路调速回路中，节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性；2．分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3．分析、比较节流阀、调速阀的调速性能。
实验内容：1、采用节流阀的进油路调速回路2、采用节流阀的回油路调速回路3、采用节流阀的旁油路调速回路4、采用调速阀的进油路调速回路实验要求：1、根据要求完成节流调速回路的调试2、以上4个实验任选两个完成实验报告一、进油路节流调速回路性能实验1、实验步骤：1，全部打开溢流阀B，并将电磁阀B置于中位，启动液压泵B;2，调节溢流阀B的旋钮，使压力等于0.5；3，转换电磁阀B的控制旋钮，使电磁阀B左右切换，排回路中的空气；4，使活塞杆B处于退回位置；5，全部打开溢流阀A，适当调节节流阀，并将电磁阀A置于中位，启动泵A；6，调节溢流阀A的旋钮，使压力等于0.5；7，转换电磁阀A的控制旋钮，使电磁阀A左右切换，排回路中的空气；8，使活塞杆A处于退回位置；9，用溢流阀A调节工作缸的工作压力等于4；10，调节节流阀的通流截面积a，使工作缸的活塞运动速度等于(大口：90mm/S, 中口：60mm/S, 小口：30mm/S)2，进行测试：1，工作缸活塞杆处于退回位置，加载缸活塞杆向前伸出，两活塞杆对顶；1、用溢流阀B调节加载缸的工作压力,分别测出工作缸的活塞运动速度V，负载Fl应加到工作缸活塞不运动为止。
节流阀的通流截面积a的选择：2、负载FL= PB2×A1的选择：PB2--0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5（MPa）(A=π/4×D2，D=50mm)3、PA3—4.0（MPa）3，关闭电源方可退出本实验.4, 实验数据及结论1234567 PB（MPA）0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 FL(N)981.251962.52943.7539254906.255887.56868.75S=200mmt(S)V(mm/s)a1t 6.677.197.698.6710.5012.2615.37 v29.527.826.023.119.016.3113.0 a2t 3.52 3.73 3.99 4.50 5.45 6.378.62 v56.853.650.144.436.731.4823.2a3t 2.61 2.77 3.06 3.55 3.97 4.59 6.49 v76.772.265.456.350.443.630.8二、回油路节流调速回路性能实验1，实验步骤：1，全部打开溢流阀B，并将电磁阀B置于中位，启动液压泵B;2，调节溢流阀B的旋钮，使压力等于0.5；3，转换电磁阀B的控制旋钮，使电磁阀B左右切换，排回路中的空气；4，使活塞杆B处于退回位置；5，全部打开溢流阀A，适当调节节流阀，并将电磁阀A置于中位，启动泵A；6，调节溢流阀A的旋钮，使压力等于0.5；7，转换电磁阀A的控制旋钮，使电磁阀A左右切换，排回路中的空气；8，使活塞杆A处于退回位置；9，用溢流阀A调节工作缸的工作压力等于4；10，调节节流阀的通流截面积a，使工作缸的活塞运动速度适中（60mm/S,）2，进行测试：2，工作缸活塞杆处于退回位置，加载缸活塞杆向前伸出，两活塞杆对顶；4、用溢流阀B调节加载缸的工作压力,分别测出工作缸的活塞运动速度V，负载应加到工作缸活塞不运动为止。
实验二液压传动基础及液压系统节流调速实验报告 2
实验二液压传动基础及液压系统节流调速实验一、实验目的使学生进一步熟悉液压传动，掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。
理解液压传动基本工作原理和基本概念。
分析比较采用节流阀及调速阀的进口节流调速回路的速度——负载特性。
三、实验步骤1、熟悉元件：针对液压系统中相关元件的液压职能符号和实物，对照介绍，使学生有初步印象。
2、压力控制动作：（1）调压：开泵、阀A3关紧，P1没有压力，AD1得电，P1开始有压力，顺时针方向旋紧溢流阀A1，P1逐渐上升，松A1，P1逐渐下降，说明溢流阀1可调节系统压力。
（2）卸荷：P1为某压力时，AD1失电，P1值降为零，何故？（3）过载保护（限压）：AD1得电，P1上升，旋紧A1，P1显示到5MPa后不再升压。
（安全阀6已调好5MPa）何故？如没有阀6将出现什么情况？（4）压力大小取决于负载大小：调A1到5MPa，旋松A3，P1下降，旋紧A3，P1上升。
（节流阀A3为外负载）3、方向控制：关紧A3，调A1使P1=2MPa。
（1）旋钮旋向“向右”位置（CD9得电），油缸22向右运动，到底后，旋钮旋向“向左”位置（CD8得电），油缸21向左运动到底。
往复几次，中途可旋向“停止”位置，换向阀置于中位（CD8、CD9均失电），油缸停止运动。
说明方向阀能改变油缸运动方向。
（2）负载缸加载（CD13得电），P1=2MP a，调紧阀C6，使缸向右运动，调阀C6使P7上升，直至缸不动（P7=？）。
调阀C6，使P7=2MP a，松阀A1，使P1=1MPa。
CD9得电，缸向右动否？为什么？4、按照实验目的自己制定实验方案：（系统压力P1调节为4.0MPa）（1）进油路节流阀调速系统的速度——负载特性；提示：关闭阀A3，关闭阀18（CD10得电），调节阀C7为某一开度，调节阀C6加载。
（2）进油调速阀调速系统的速度——负载特性；提示：关闭阀A3通过调速阀（AD2得电）调速阀A2为某一开度，CD10、CD11失电，阀C6加载。
液压泵性能及节流调速性能实验-报告
机械工程基础实验
实验报告书
实验项目名称:
学年：20 -20 学年学期：第学期
班级：
学号：
姓名：
联系电话：
指导老师：
重庆汽车学院实践教学及技能培训中心
二零一二年四月
实验一液压泵特性试验一、液压泵的技术规格：
型号规格：额定转速：
额定流量：额定压力：
理论排量：油液牌号：二、液压泵特性试验数据
三、根据实测数据绘制油泵工作特性图：（Q—P、
—P、）
V
实验二节流阀的特性测试一、节流阀的技术规格
型号规格：额定压力：二、节流阀特性试验数据
三、根据实测数据绘制节流阀稳态特性图：（Q —P ）
ΔP
四、实验数据分析。
《液压传动》教学中的节流调速系统实验
《液压传动》教学中的节流调速系统实验
液压传动节流调速系统实验液压传动系统是很多机械设备的重要组成部分，节流调速系统是液压传动系统中的重要组成部分，它可以控制液压传动系统的流量和压力，实现系统的调速和控制功能。
节流调速系统实验是液压传动教学中重要的一部分，它能让学生直观地认识节流调速系统的工作原理，并能对节流调速系统中各部件的作用有更深入的认识，从而掌握液压传动系统工程师必备的技能。
图：液压传动系统节流调速系统实验结构在进行节流调速系统实验时，实验者首先要熟悉液压传动系统的工作原理，并对实验系统的各部件进行检查。
实验系统中的液压泵和控制阀等要求安装正确，接线要牢固，液压机构要求能够按照设计要求正常工作。
在安装完成后，实验者需要根据实验要求进行调试，如调节控制阀的调节范围、调节液压泵的输出流量、实现液压机构的调速等。
实验中，实验者应该根据实验系统的反应，结合实际情况，调整控制阀、液压泵等各部件，以达到实验要求的效果。
在节流调速系统实验中，实验者要掌握各部件的作用，并能够熟练地操作液压传动系统，以达到实验要求的效果。
这不仅能提高实验者的实践能力，也能让实验者更深入地理解液压传动系统的工作原理，从而更好地掌握液压传动系统的技术。
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桂林电子科技大学
________________ 实验报告
辅导有意见：
实验名称液压元件拆装实验
机电工程学院系机械设计及其自动化专业
班第实验小组
作者学号
同作者
辅导员实验时间年月日成绩签名
实验一液压元件拆装实验
一、实验目的:
液压动力元件一一液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：
1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
二、实验用液压泵、工具及辅料:
1、实验用液压泵：齿轮泵2台、叶片泵2台、轴向柱塞泵1台
2、工具：内六方扳手2套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。
3、辅料：铜棒、棉纱、煤油等。
三、实验要求:
1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。
2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行, 严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。
3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
四、实训内容及注意事项：
在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
1、齿轮泵
型号：CB- B型齿轮泵。
结构：泵结构见图1-1及图1-2。
①工作原理
在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
进油n
图1-1外啮合齿轮泵结构示意图
A-A
图1-2齿轮泵结构示意图
1-后泵盖 2-滚针轴承 3-泵体4-前泵盖 5-传动轴
② 拆装步骤
1、 拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开 6个紧固螺栓，之后取 掉螺
栓，取掉定位销，掀去前泵盖 4,观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄 清楚其作用，并分析工作原理。
2、 从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴。
3、 分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。
（此步可以不做）
4、 装配步骤与拆卸步骤相反。
③ 拆装注意事项
1、 拆装中应用铜棒敲打零部件，以免损坏零部件和轴承。
2、
拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解
3、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理的安装，脏的零部件应用煤油清洗后才可安装，安装完毕后应使泵转动灵活平稳，没有阻滞、卡死现象。
4、装配齿轮泵时，先将齿轮、轴装在后泵盖的滚针轴承内，轻轻装上泵体和前泵盖，打紧定位销，拧紧螺栓，注意使其受力均匀。
④主要零件分析
轻轻取出泵体，观察卸荷槽、消除困油槽及吸、压油腔等结构，弄清楚其作用。
1、泵体3
泵体的两端面开有封油槽d,此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13〜0.16mm
2、端盖1与4
前后端盖内侧开有卸荷槽e （见图中虚线所示），用来消除困油。
端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。
3、油泵齿轮
两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03〜0.04mm
轴向间隙不可以调节。
五、思考题：
1、齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？
答：①齿轮泵主要由以下几个部分组成：前后泵盖、滚针轴承、泵体、传动轴、前后支承座、齿轮等。
②齿轮泵各密封腔是齿轮的每个凹齿与泵体的内圆腔壁和端盖三部分组成，所以它们三者是影响齿轮泵的的工作性能与以自吸能力。
2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？
答：齿轮泵的密圭寸工作区是指：一对参数和结构相同的渐开线齿轮的相互滚动啮合，将油箱内的低压油升至能做功的高压油的重要部件。
3、图2-2 中，a、b、c、d 的作用是什么？
答：封油槽d的作用：用来防止泵内油液从泵体一泵盖接合面外泄。
4、齿轮泵的困油现象的原因及消除措施
答：（1）齿轮泵产生困油现象的原因：齿轮重迭系数大于1。
（2）消除困油的措施主要有：在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽。
5、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的?
答：
6、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，
该泵采取了什么措施？
答：（1）该泵主要存在的泄漏途径主要有：端面泄漏、径向泄漏、齿轮啮合处泄漏（2）减小泄漏的措施主要有：齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴套, 浮动侧板
7、齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解
决？
答：（1）齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力的形成：齿轮泵工作时，在
齿轮和轴承上承受径向液压力的作用。
泵的右侧为吸油腔，左侧为压油腔。
在压油腔内有液压力作用于齿轮上，沿着齿顶的泄漏油，具有大小不等的压力，就是齿轮和轴承收到的径向不平衡力。
（2）解决径向液压不平衡力的主要措施：解决径向不平衡问题的简单办法是缩小压油口，使压油腔的压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内，也可以采用开压力平衡槽的办法来消除径向不平衡力。
六、心得体会：
通过此次的液压元件拆装实验，让我在已拥有的理论知识的前提下再进一步加强了本身的动手能力和对齿轮泵的结构有了更加深刻的认识，在老师的分析之下，让我对液压齿轮泵的工作原理和结构有了更深一步的了解。