哈尔滨工业大学—第4章智能网联汽车网络系统
智能网联车技术学习方案
Waymo 与 Lyft 合 作 推 出 自 动 驾 驶探讨出Wa租ym车o与Lyft合作的具体项ollo自动驾驶项目是国内领先的自动驾驶平得了一系列成功案例， 并在自动驾驶领域积极布局。
什么是智能网联车技术
智能网联车技术是指利用人工智能、自动驾驶技术和车辆之 间的通信技术，实现车辆之间、车辆与基础设施之间的信息 共享和互动，从而提升交通系统的运行效率和安全性。智能 车辆具备自主感知和思考的能力，而网联车辆可以互相通信， 协同完成各种交通任务。智能网联车技术的发展历程经历了 从传统驾驶到部分自动驾驶再到完全自动驾驶的演进过程。
结语
智能网联车技术的发展是未来交通领域的必然趋势，将为人 们出行带来全新的体验和便利。我们的愿景和使命是持续创 造更加智能、便捷、安全的出行方式，为建设智慧城市和实 现可持续发展贡献力量。谢谢收看！
谢谢观看！
信息安全与隐私保护
01 智能网联车系统的信息安全挑战
威胁及解决方案
02 如何保护车载数据的隐私
隐私保护策略探讨
03 车辆网络通信的安全策略
通信安全防范措施
道路安全与交通规则遵守
无人驾驶车辆在遵守交通 规则方面的挑战
道路规则智能化识别 交通优先级处理
人工智能在提高道路 安全性中的作用
智能预警系统应用
智能网联车技术的关 键特点
01 自动驾驶技术
实现无人驾驶
02 人工智能在车联网中的应用
提升车辆智能化水平
03 车辆对车辆通信技术
实现车辆间实时信息传输
智能网联车技术的优势
智能网联车技术的优势包括提高交通效率，增加行车 安全，优化车辆能源消耗以及提升行车舒适度。通过 实现车辆智能化和联网化，可以实现交通系统的智能 管理，避免交通拥堵和事故发生，减少能源浪费，提 升乘车体验。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案一、课程简介1. 课程名称：智能网联汽车技术概论2. 课程性质：专业必修课3. 授课对象：汽车工程及相关专业本科生4. 学分：2学分5. 学时：32学时6. 课程目标：使学生了解智能网联汽车的基本概念、技术特点、发展现状和未来趋势，掌握智能网联汽车的关键技术，为从事相关领域的研究和工作打下基础。
二、教学内容1. 智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车定义1.2 智能网联汽车与传统汽车的区别1.3 智能网联汽车的发展历程1.4 智能网联汽车的发展趋势2. 智能网联汽车关键技术2.1 自动驾驶技术2.2 车联网技术2.3 技术2.4 大数据与云计算技术3. 智能网联汽车产业现状与展望3.1 国内外产业现状3.2 我国政策与法规3.3 产业挑战与机遇3.4 未来发展趋势4. 智能网联汽车安全与隐私保护4.1 信息安全问题4.2 隐私保护与伦理问题4.3 法律法规与标准体系5. 智能网联汽车典型应用场景5.1 智能交通系统5.2 智能出行服务5.3 智能物流与仓储三、教学方法1. 讲授：讲解基本概念、技术原理、发展现状和未来趋势。
2. 案例分析：分析典型应用场景，使学生更好地理解智能网联汽车的实际应用。
3. 讨论与交流：组织学生就课程相关话题进行讨论，提高学生的思辨能力和团队协作能力。
4. 实地考察：安排学生参观智能网联汽车相关企业或研究机构，了解产业发展现状。
四、教学评价1. 平时成绩：包括课堂表现、作业完成情况、团队协作等，占比30%。
2. 期中考试：考察学生对课程知识的掌握程度，占比40%。
五、教学资源1. 教材：推荐《智能网联汽车技术概论》等相关教材。
2. 课件：制作精美、清晰的课件，辅助学生理解课程内容。
3. 网络资源：提供相关学术论文、新闻报道、企业介绍等，方便学生自主学习。
4. 实践基地：与相关企业或研究机构合作，为学生提供实践机会。
六、教学安排1. 课时分配概述：4学时关键技术：12学时产业现状与展望：6学时安全与隐私保护：4学时典型应用场景：4学时2. 授课计划第1-4周：智能网联汽车概述第5-8周：智能网联汽车关键技术第9-12周：智能网联汽车产业现状与展望第13-14周：智能网联汽车安全与隐私保护第15-16周：智能网联汽车典型应用场景七、教学案例1. 案例一：自动驾驶技术在物流领域的应用描述：某物流公司利用自动驾驶技术提高运输效率，降低成本。
《智能网联汽车技术》教学课件08智能网联汽车的技术架构 (1)
智能网联汽车的技术架构ZHINENGWANGLIANQICHEDEJISHUJIAGOU项目八智能网联汽车的技术架构联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执智能网行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X X行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与（车、路、人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
联汽车包括智能化与网联化两个技术层面，其分智能网智能网联汽车包括智能化与网联化两个技术层面，其分级也可对应地按照智能化与网联化两个层面区分。
任务一智能网联汽车智能化等级概述智能汽车的智能化等级分为自动驾驶等级和网联化等级2个方面。
根据节能与新能源汽车技术路线图战略咨询委员会、中国汽车工程学会发布的资料，自动驾驶等级定义，见表8-1。
驾驶为3级以上时，由自动驾驶系统监控驾驶环境，当3级自动驾驶在系统失效时，要求自动驾驶为自动驾驶员接管车辆的控制；44级自动驾驶系统失效时，系统对驾驶员提出响应请求，驾驶员也可以驾驶员接管车辆的控制；不响应。
33级和4级自动驾驶在法律上都要求界定机器驾驶和驾驶员驾驶的责任。
级自动驾驶在法律上都要求界定机器驾驶和驾驶员驾驶的责任。
55级自动驾驶不响应。
完成为最高级别的自动驾驶，驾驶操作的控制、监控和失效应对都由机器完成为最高级别的自动驾驶，驾驶操作的控制、监控和失效应对都由机器任务二智能网联汽车技术体系架构及其控制系统1.智能汽车技术体系架构智能网联汽车除了依靠本车的物理传感器联汽车除了依靠本车的物理传感器智能网实现周边状态的感知外，还能够通过V2X），vehicleV2V），vehicle tovehicle（（vehicle to vehicle（V2Vetc.）通信技术在更大）通信技术在更大），etc.infrastructure（V2I），infrastructure（V2I的空间尺度上扩展环境和交通状况的感知范围。
第4章智能网联汽车车载网络与互联技术
五、FlexRay技术
由于涉及动力、制动、转向控制等关键功能，线控系统对车用总线通信的 带宽、实时性和容错性提出了更高的要求。传统的CAN和LIN通信均不能满足 上述要求，因此，须须新的总线协议予以填补。
2000年9月，宝马、飞利浦、飞思卡尔和博世等公司联合成立了FlexRay 协会，旨在共同制定一种专为车内联网而设计的新型通信标准（即FlexRay）， 并推动其成为高级动力总成、底盘、线控系统的标准协议。自成立以来，协会 不断扩张，FlexRay 的开发工作也在宝马、戴姆勒、克莱斯勒、飞思卡尔、通 用汽车、恩智浦、博世和大众等核心合作伙伴的推动下大步前进。
二、车载网络的应用场景
与辅助驾驶域类似，人机接口（HMI）域用于与乘客交互的或娱乐性的应 用时，需要较高的通信带宽，但却可以容忍大时间延迟；然而当其作为控制命 令的接口时，它对于通信的实时性要求与动力总成、底盘控制系统是相同等级 的。 传统的上述不同控制域之间是相互独立的（无论是机械、电气还是计算机控 制）。但随着汽车逐步向自动化、智能化推进，如今汽车上的各个域在保持着 计算系统相对独立的同时，彼此之间有了更多的交互，需要传递大量的数据和 控制信息等，尤其是智能驾驶域。这也对车载网络的带宽、确定性时延以及架 构提出了新的需求。
二、车载网络的应用场景
智能网联汽车概论实训课程课件第3-4章
2013年
世界各国产业发展历程
国家 美国 美国 欧盟
日本
政策
《ITS战略计划2010～2014》 《ITS战略计划2015～2019》 《一体化欧盟交通发展路线—竞争能力强、 资源高效的交通系统》
《国家战略性创新项目（SIP）计划》
智能网联汽车集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信 与平台等技术，是一个集环境感知、规划决策、控制执行、信息交互等于一体的高新 技术综合体，拥有相互依存的价值链、技术链和产业链体系。
未
来
发 展 趋
输入标 高速公路与低速区输域入自标动驾驶系统将率先应用输入标
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势
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文字 自动驾驶汽车测试评文价字 方法研究与测试场建设成文字为热点
随堂练习
1、（多选）国外比较典型的开发自动驾驶汽车的生产商有
。
A.英特尔
协同式多车队列控制
人机共驾技术 控制层的控制互补是目 前人机共驾领域的核心关注 点。人机共驾人机并行控制， 双方操控输入具有冗余和博 弈特征。
通信与平台技术
智
以深度学习为代表的 AI 技术快速发展和应用
能
化
与
激光雷达等先进传感器加速向低成本、小型化发展
网
联
化
自主式智能与网联式智能技术加速融合
B.宝马
C.德尔福
D.Mobileye
2、（多选）高精度地图的企业有
。
A.四图维新
B.景驰科技
C.地平线机器人
D.蔚来汽车
智能网联汽车基础知识
第1章 智能网联汽车基础知识 第2章 智能网联汽车环境感知系统 第3章 智能网联汽车无线通信系统 第4章 智能网联汽车网络系统 第5章 智能网联汽车导航定位系统 第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助系统 练习与实训
第1页
第1章 智能网联汽车基础知识
1.1 智能网联汽车的定义与分级 1.2 智能网联汽车的体系结构 1.3 智能网联汽车的关键技术和发展趋势 1.4 我国智能网联汽车的发展规划
练习与实训
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练习与实训
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练习与实训
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练习与实训
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练习与实训
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谢 谢！
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2021/4/13
1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
➢奔驰2019款E 260 L运动型4MATIC轿车，配置了盲区监测系 统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、驾驶员疲劳预警 系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统等，属于智能 化程度较高的智能汽车
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1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系 统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型 还应该配备交通拥堵辅助系统
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1.1.1 智能网联汽车的定义——自动驾驶汽车
天籁2019款2.0T XV AD1智能领航版轿车配备了并线辅助系统、 车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、 驾驶员疲劳预警系统、全速自适应巡航控制系统、自动泊车辅 助系统等，属于L2级的自动驾驶汽车
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1.1.1 智能网联汽车的定义——网联汽车
网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统 等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就 是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交互，全面解决人—车—外部环境之间的 信息交流问题
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案一、课程简介1. 课程名称：智能网联汽车技术概论2. 课程性质：专业基础课程3. 课程目标：使学生了解智能网联汽车的基本概念、技术原理和发展趋势，掌握智能网联汽车的关键技术，为学生进一步学习相关课程打下基础。
二、教学内容1. 智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车的定义与发展历程1.2 智能网联汽车的特点与分类2. 自动驾驶技术2.1 自动驾驶等级与关键技术2.2 感知环境技术与传感器2.3 决策与控制技术3. 车联网技术3.1 车联网概述3.2 V2X通信技术3.3 车联网应用4. 智能交通系统4.1 智能交通系统概述4.2 交通信息采集与处理4.3 智能交通控制与管理5. 安全与隐私保护5.1 智能网联汽车安全问题5.2 安全技术措施5.3 隐私保护与法律法规三、教学方法1. 讲授：通过讲解使学生掌握智能网联汽车的基本概念、技术原理和发展趋势。
2. 案例分析：分析典型智能网联汽车案例，使学生了解关键技术在实际中的应用。
3. 讨论与交流：组织学生就智能网联汽车相关话题进行讨论，培养学生的思辨能力和团队协作精神。
4. 实验与实践：安排实验室实践环节，让学生亲手操作，加深对理论知识的理解。
四、教学资源1. 教材：选用权威、实用的教材，如《智能网联汽车技术概论》等。
2. 课件：制作精美、生动的课件，辅助教学。
3. 视频资料：收集相关领域的视频资料，如自动驾驶演示、车联网应用案例等，增强学生的直观感受。
4. 网络资源：利用互联网资源，如学术论文、新闻报道等，为学生提供更多学习资料。
五、课程考核1. 平时成绩：包括课堂表现、作业完成情况等，占比30%。
2. 期中考试：采用闭卷考试形式，测试学生对课程知识的掌握程度，占比40%。
3. 期末考试：采用开卷考试形式，考察学生的综合运用能力，占比30%。
6. 优秀学员评选：根据学生综合表现，评选优秀学员。
六、教学安排1. 课时：共计32课时，包括16次课堂讲授，每次2课时。
《智能网联汽车技术概论》课程整体设计
3、课程目标——素质目标
目标1 目标2 目标3 目标4 目标5
能积极参与智能网联汽车技术的学习活动，具有良好知识好奇心与求知欲
在学习活动中获得成功的体验，锻炼克服困难的意志，建立自信心
形成实事求是的态度以及进行质疑和独立思考的习惯
具备良好的心理品质，建立和谐的人际关系，表现出人际交往的能力与合作精神 树立职业意识，严格遵循企业的“6S”（整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全） 质量管理体系
4、课程内容——内容一、智能网联汽车技术综述
内容一：智能网联汽车技术综述
学时：2学时
教学目标
知识目标：（1）了解智能网联汽车的定义；（2）了解智能网联汽车组成；（3）熟知智能网联汽 车行业背景分析；（4）掌握智能网联汽车国外发展现状。（5）掌握智能网联汽车国内发展现状。 能力目标：（1）能够了解智能网联汽车的功能与关键技术。（2）能够熟悉我国智能网联汽车发展 背景与发展政策。（3）能够对国内外智能网联汽车发展现状与发展趋势进行分析。 素质目标：（1）学生应树立学习新知识、新技术的理念，紧跟汽车行业发展趋势。（2）在接触新 知识后，对未来发展方向进行自我定位。（3）具有吃苦耐劳、严谨态度、爱岗敬业、团队合作、 勇于创新的精神，具备良好的职业道德。
2、课程设计思路——未来专业（方向）课程体系
智能化、网联化
专业专基业础基课础程 汽车课电工电子技术
机械制图 汽车机械基础
汽车专业英语
汽车类课程
汽车构造 汽车车身电子设备 汽车电子控制技术 新能源汽车概论 新能源汽车电池管理系统 新能源汽车电机驱动系统 新能源汽车检测与维修
智能网联技术课程
智能网联汽车技术概论 C语言程序设计 汽车单片机技术/嵌入式 技术 汽车总线技术 车联网应用技术 车载终端程序设计 环境感知与自动驾驶 视觉识别与自动驾驶 地理信息与导航定位技术 智能网联汽车营销
《智能网联汽车技术》课程教学大纲
《智能网联汽车技术》课程教学大纲《智能网联汽车技术》是车辆工程的专业学位课程的选修课，本课程是一个集中运用汽车工程、人工智能、微电子、自动控制、通信与平台等技术的多学科交叉融合的新兴课程，通过学习环境感知、控制执行、信息交互等于一体的高新技术综合体，实现车辆工程专业学生对智能汽车的了解。
通过本课程的理论学习，使学生具备如下知识和能力：1、知识目标1.1掌握智能网联汽车的基本知识；1.2了解智能网联汽车产业发展趋势及新技术的应用前景；1.3掌握各种智能网联汽车的专用工具、仪器和设备的操作规范；1.4掌握智能网联汽车的关键技术及应用；1.5熟悉智能网联汽车信息交互技术的规范及要求；1.6掌握智能网联汽车先进驾驶辅助系统。
2、能力目标通过本课程学习，学生应了解智能网联汽车的产生、现状及发展趋势，掌握智能网联汽车相关的基础知识及关键技术，并且掌握先进技术在汽车上的应用。
能够依据国家标准及技术规定，完成智能网联汽车的基本维保及智能网联汽车的安装、检测；能够依据车载网络终端系统的故障，对常见故障进行排除；能够查阅维修资料，自主获得知识的能力。
二、课程教学的内容及学时分配1、课程理论教学内容及要求《智能网联汽车技术》课程主要以讲授、讨论、案例分析为主，以课堂测验、课内实验为辅。
课堂教学将利用MOOC平台和雨课堂辅助教学，调动学习积极性，提高教学效率。
本课程目标、知识单元与学时分配见表1。
表1 课程目标、知识单元与学时分配2、课程实验教学内容及要求智能网联汽车技术课程实验注重基础知识、基本技能的培养，着重于实验操作和实践技能的训练，以达到用所学智能理论知识解决实际问题的能力，使学生初步具备使用各种智能汽车的专用工具、仪器、设备的操作规范，熟悉人机交互技术、自动寻迹技术、ADAS整车在环虚拟仿真测试等。
通过实验，使学生具备如下知识和能力：1）培养学生在实验中提出问题、分析问题、解决问题的能力；能够依据车载网络终端系统的故障，对常见故障进行排除。
智能网联汽车技术课程教学大纲
智能网联汽车概论课程教学大纲一、课程名称：智能网联汽车概论二、课程简介1.通过本课程的学习，使学生了解什么叫做是智能网联汽车，以及概述了智能网联汽车关键技术，感知与定位，规划与决策，控制与执行，高精地图，网联式自动驾驶，自动驾驶汽车的安全性，自动驾驶汽车测试等关键技术。
三、课程教学目标（一）知识目标2.了解网联汽车定义与分级3.了解智能网联汽车体系结构4.了解智能网联汽车关键技术及发展趋势（二）能力目标1.掌握智能网联汽车体系结构2.掌握智能网联汽车关键技术及发展趋势（三）素质目标注重生产意识、质量意识、环保意识和经济意识的培养，爱护公共财产，遵守劳动纪律及操作规范严格执行6S管理.四、课程学时分配五、课程教学内容第一章智能网联汽车基础知识第一节智能网联汽车定义与分级【本节教学目标】：1.掌握智能网联汽车定义与分级2.了解智能网联汽车体系结构3.了解智能网联汽车关键技术及发展趋势4.了解智能网联汽车发展规划【本节教学重难点】1.掌握智能网联汽车定义与分级【本节核心教学内容】【本节作业】1.国内智能网联汽车是如何分级的？【本节小结】1、通过本节课的学习，使学生掌握智能网联汽车的定义及其关键技术。
第二章智能网联汽车环境感知系统第一节环境感知定义与组成【本节教学目标】：1、了解环境感知定义与组成2、了解环境感知传感器【本节教学重难点】1、了解环境感知传感器的认识【本节核心教学内容】【本节作业】1.环境感知传感器有哪些？【本节小结】1、通过本节课的学习，使学生了解智能汽车环境感知的传感器及其作用。
第二节智能网联汽车辅助驾驶系统【本节教学目标】：1.了解道路识别技术2.了解车辆识别技术3.了解行人识别技术4.了解交通标志识别技术5.了解交通信号灯识别技术【本节教学重难点】1.了解道路识别技术2.了解车辆识别技术3.了解行人识别技术【本节核心教学内容】【本节作业】1交通信号灯识别技术的工作原理？【本节小结】1.通过本节课的学习，使学生了解智能汽车通过道路、车辆、行人、交通标志等的识别原理让学生更好了解智能网联汽车环境感知功能。
哈尔滨工业大学—第5章智能网联汽车导航定位系统
SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
规格严格 功夫到家
第3页
（威海） 汽车工程学院
HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
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5.1 导航定位的定义与类型—定义
➢ 智能网联汽车或无人驾驶汽车的导航定位通过全球定位系统
期载波相位差分技术）
与IMU（惯性测量单元）融合的方案，多种传感器融合加上一
个误差状态卡尔曼滤波器使得定位精度可以达到5~10cm，且具
备高可靠性和鲁棒性，市区允许最高时速超过60km/h。
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（威海） 汽车工程学院
（威海） 汽车工程学院
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第5章 智能网联汽车导航定位系统
➢5.1 导航定位的定义与类型
➢5.2 全球定位系统
➢5.3 北斗卫星导航定位系统
➢5.4 惯性导航系统
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蔽GPS信号，而且GPS定位精度低，更新周期长，远远不能满
足自动驾驶的需求
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智能网联汽车课程授课教案与教学活动流程设计
授课教案
教学活动流程设计
授课教案纲要-2
教学活动流程设计-2
授课教案纲要-3
教学活动流程设计-3
授课教案纲要-4
教学活动流程设计-4
授课教案纲要-5
教学活动流程设计-5
授课教案纲要-6
教学活动流程设计-6
授课教案纲要-7
教学活动流程设计-7
授课教案纲要-8
教学活动流程设计-8
授课教案纲要-9
教学活动流程设计-9
授课教案纲要-10
教学活动流程设计-10
授课教案纲要-11
教学活动流程设计-11
授课教案纲要-12
教学活动流程设计-12
授课教案纲要-13
教学活动流程设计-13
授课教案纲要-14
教学活动流程设计-14
授课教案纲要-15
教学活动流程设计-15
授课教案纲要-16
教学活动流程设计-16
授课教案纲要-17
教学活动流程设计-17
授课教案纲要-18
教学活动流程设计-18。
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4.1.1 网络的类型—车载移动互联网
➢ 车载移动互联网是基于远距离通信技术构建的车辆与互联网之 间连接的网络，实现车辆信息与各种服务信息在车载移动互联 网上的传输，使智能网联汽车用户能够开展商务办公、信息娱 乐服务等
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4.1.1 网络的类型—车载自组织网络
➢ 车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建的V2V 、V2I、V2P之间的无线通信网络，实现V2V、V2I、V2P之 间的信息传输，使车辆具有行驶环境感知、危险辨识、智能 控制等功能，并能够实现V2V、V2I之间的协同控制
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4.1.1 网络的类型—车载网络类型
➢ （1）A类低速网络:传输速率一般小于10kbit/s（千比 特每秒)，主流协议是LIN（局域互联网络），主要用 于电动门窗、电动座椅、照明系统等
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4.1.2 网络的特点
➢ （3）网关互连的层次化架构：智能网联汽车电控系统和先进 驾驶辅助系统的网络体系结构具有层次化特点，它同时包括同 一网络子系统内不同ECU之间的通信和两个或多个网络子系 统所包含的ECU之间的跨网关通信等多种情况。如防碰撞系 统功能的实现依赖于安全子系统、底盘控制子系统、车身子系 统以及V2V、V2I、V2P之间的交互和协同控制
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4.1.1 网络的类型—车载网络类型
➢（3）C类高速网络：传输速率在125~1000kbit/s之间，对实
时性要求高，主要面向高速、实时闭环控制的多路传输网；主
流协议是高速CAN、FlexRay（服乐克思睿）等，主要用于发
➢ （2）异构化：为满足各个功能子系统在网络带宽、实时性、 可靠性和安全性的不同需求，CAN、LIN、FlexRay、MOST 、以太网、自组织网络、移动互联网等多种网络技术都将在智 能网联汽车上得到应用，因此，不同网络子系统中所采用的网 络技术之间存在很大程度的异构性
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➢ （4）通信节点组成和拓扑结构是变化的：智能网联汽车需要 实现V2V、V2I、V2P之间的通信，它的网络体系结构中包含 的通信节点和体系结构的拓扑结构是变化的
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4.1 网络的类型与特点—类型
➢ 以车内总线通信为基础的车载网络
➢ 以短距离无线通信为基础的车载自组织网络
➢ 以远距离无线通信为基础的车载移动互联网络
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4.1.2 网络的特点
➢ （1）复杂化：智能网联汽车电控系统的网络体系结构复杂， 它包含多达数百个ECU通信节点，ECU被划分到十几个不同 的网络子系统之中，由ECU产生的需要进行通信的信号个数 多达数千个
4.2 车载网络
规格严格 功夫到家
➢ 车载网络类型主要有CAN、LIN、FlexRay、MOST 、以太网等
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4.1.1 网络的类型—车载网络类型
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➢ （2）B类中速网络：传输速率在10~125kbit/s之间， 对实时性要求不太高，主要面向独立模块之间数据共
享的中速网络；主流协议是低速CAN（控制器局域网 络），主要用于故障诊断、空调、仪表显示
2020/6/4
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动机控制、ABS、ASR、ESP、悬架控制等
➢（4）D类多媒体网络：传输速率在250kbit/s~100Mbit/s之间，
网络协议主要有MOST、以太网、蓝牙、ZigBee技术等，主要
用于要求传输效率较高的多媒体系统、导航系统等
➢（5）E类安全网络：传输速率为10Mbit/s，主要面向汽车安全系统的网络（威海） 汽 Nhomakorabea工程学院
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第4章 智能网联汽车网络系统
➢4.1 网络的类型与特点
➢4.2 车载网络
➢4.3 车载自组织网络
➢4.4 车载移动互联网
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