汽车防抱死制动系统的研究.pptx
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ESP是下列功能的综合： ABS Anti-lock Brake System EBD Electronic Brake force
Distribution TCS Traction Control System AYC Active Yaw Control
系统不停地评价从轮速传感器、转 向轮传感器、偏转速度和横向加速度 传感器送来的数据，并且比较驾驶输 入和车辆当前实际状态。当发现了不 稳定状态比如一个突然的规避动作， 系统将在瞬间作出反应，调整不同车 轮上的制动力、调整引擎扭矩，稳定 车辆。
ABS的发展概况——几项新技术
电液制动EHB
EHB的优点：
更短的制动距离 优化的制动和稳定表现 优化的踏板感觉 在ABS工作时踏板无振动 提升碰撞价值(crash worthiness) 改进封装，易于安装
能实现所有的制动和稳定功能如 ABS、EBD、TCS、ESP、BA、 ACC等 容易和未来的交通管理系统联网
➢ ABS的法规试验 ➢ ABS电子控制单元（ECU)技术 ➢ ABS轮速传感器技术
ABS系统各部件的安装及注意事项 ABS车辆的实车匹配调试与验收
➢ ABS的实车匹配技术 ➢ ABS车辆的验收
ABS的故障诊断、分析与排除
➢ 故障诊断仪的使用 ➢ ABS的故障闪码 ➢ ABS的常见故障
ABS的使用与维护
ABS压力调节器主要技术指标：
➢直流电压
12V±25%
➢电磁阀线圈允许温度 120℃
➢额定压力
14～16MPa
➢电磁阀关闭、开启时间 ≤5ms
ABS产品概况——ABS产品基础
ABS产品各项主要技术指标
ABS轮速传感器主要技术指标
➢最小电流7mA,最大电流14 mA ➢最小工作电压9V，最大工作电压18V ➢气隙高度范围在0.5～1.2mm ➢温度范围在：-40℃～＋125℃ ➢最小速度1HZ，最大速度大于2500HZ
ABS产品概况——ABS产品基础
ABS在整车上的布置
ABS的分类和在整车的布置
四通道ABS管路有两种布置形式: X型(对角)或H型(前后) 两种布置形式
。 图（a）是X型，图（b）是H型
ABS的分类和在整车的布置
三通道ABS管路布置形式
ABS的分类和在整车的布置
二通道ABS管路布置形式 单通道ABS管路布置形式
现在的ABS以集成了EBD(电子制动力分配）、EDS(电子差速系统）、ASR(驱 动防滑）和ESP(电子稳定性程序），并向更高级的EHB(电液制动）和EMB(电机 制动系统）发展
ABS的发展概况——几项新技术
TFra Baidu bibliotekves电子制动系统
MK60特点和提高： 新的泵设计和直流电机设计 新一代阀设计 核心冗余理念和双芯片ECU 兼容主动和被动式轮速传感器 紧凑设计 同样的外形尺寸下，功能扩展到 TCS和ESP 舒适性提高
ABS的发展概况——几项新技术
电机制动系统EMB
朝着纯粹电线驱动制动技术
的发展：不再有制动液、不再 有液压管路！制动力在各轮上 由高性能电马达直接产生。
依靠EMB，我们介入了纯粹 电线驱动制动技术，此技术完 全抛开制动液和制动管路。制 动力在各轮上由高性能电马达 直接产生，它们由ECU控制， 由一个电子踏板模块发出的信 号触发。EMB包含所有制动和 稳定功能如ABS、EBD、TCS、 ESP、BA和ACC。它几乎不产 生噪声，甚至在ABS模态也是 如此。
汽车防抱死系统（ABS） 项目交流
2020年12月12日
交流的内容
ABS产品概况
➢ ABS产品基础 ➢ ABS的发展概况 ➢ ABS产品的分类和在整车的布置 ➢ 对ABS的一些认识误区
ABS产品技术
➢ 万向ABS开发和试验设备 ➢ ABS压力调节器技术
压力调节器工作原理 压力调节器的关键技术和工艺难点
ABS产品概况——ABS发展概况
ABS的研究应用始于20世纪三十年代，最初应用于飞机和火车上
国外对汽车ABS的研究应用始于20世纪五十年代，但由于当时的ABS系统存在 种种缺陷而未得到广泛的应用
直到1978年ABS系统有了突破性的进展。德国的Robert Bosch公司与奔驰公司 合作研制出三通道四轮带数字控制器的ABS系统并批量装于奔驰轿车上
可能的功能扩展：
MK60是为欧洲市场大体积车型开发的；MK25用 漏气检查系统
于豪华轿车、箱式车和轻卡；MK50用于大型轻卡。可调整巡航控制
重量更轻的MK70仅含ABS功能
雨天制动支持
助力器失效支持
坡路启动辅助 冷启动支持
制动衰退支持
ABS的发展概况——几项新技术
ESP 电子稳定性程序
ESP，是目前最为先进的主动操纵动 力系统，防范驾驶险情于未然
EHB提升了液压制动系 统的技术潜力：轮缸和踏 板之间的液压管路被信号 传输线所代替，和传统的 制动系统操作相比，踩下 EHB踏板，指令即以电信 号形式传输给液压单元的 电子控制器，控制器计算 出最优的制动压力，然后 给制动钳以相应的液压
EHB部件： ECU； 带踏板反力模拟器和驾驶状 态传感器的电子踏板模块
ABS产品概况——ABS产品基础
电机 压力调节器
电子控制单元（ECU） ABS产品构成
ABS产品概况——ABS产品基础
ABS产品各项主要技术指标
ABS电子控制单元（ECU）主要技术指标：
➢自适应辩别路面工况，并实施有效防抱制动； ➢ 控制过程中车辆具有方向稳定性（各轮不抱死） ➢本系统制动距离不应比无ABS的制动距离长 ➢防抱过程无明显抱死或制动不足
由于微电子处理器的引入，使ABS系统开始具有了智能。从而奠定了现代ABS 的基础和基本模式。1980年以后，ABS在技术上得到了很大的发展，许多汽车零 部件公司纷纷开始生产ABS产品
目前汽车新车的ABS装车率在美国等西方发达国家已超过90%以上。在发展过 程中，ABS体积逐步减小，重量逐步减轻，控制和诊断功能逐步增强。ABS除本 身朝着集成化、低价格、大批量的方向发展外，还在原系统基础上进行了扩展
ABS总成的主要技术指标
➢达到国标GB13594-2003一类防抱制动装置要求的技术指标 ➢具有故障诊断功能，与国际标准接轨
整车匹配的主要技术指标
➢按国标GB13594-2003一类防抱制动装置完成全部性能的道路试验,满足 标准要求 ➢完成3000公里3000次的ABS车辆道路运行试验,ABS无故障发生
Distribution TCS Traction Control System AYC Active Yaw Control
系统不停地评价从轮速传感器、转 向轮传感器、偏转速度和横向加速度 传感器送来的数据，并且比较驾驶输 入和车辆当前实际状态。当发现了不 稳定状态比如一个突然的规避动作， 系统将在瞬间作出反应，调整不同车 轮上的制动力、调整引擎扭矩，稳定 车辆。
ABS的发展概况——几项新技术
电液制动EHB
EHB的优点：
更短的制动距离 优化的制动和稳定表现 优化的踏板感觉 在ABS工作时踏板无振动 提升碰撞价值(crash worthiness) 改进封装，易于安装
能实现所有的制动和稳定功能如 ABS、EBD、TCS、ESP、BA、 ACC等 容易和未来的交通管理系统联网
➢ ABS的法规试验 ➢ ABS电子控制单元（ECU)技术 ➢ ABS轮速传感器技术
ABS系统各部件的安装及注意事项 ABS车辆的实车匹配调试与验收
➢ ABS的实车匹配技术 ➢ ABS车辆的验收
ABS的故障诊断、分析与排除
➢ 故障诊断仪的使用 ➢ ABS的故障闪码 ➢ ABS的常见故障
ABS的使用与维护
ABS压力调节器主要技术指标：
➢直流电压
12V±25%
➢电磁阀线圈允许温度 120℃
➢额定压力
14～16MPa
➢电磁阀关闭、开启时间 ≤5ms
ABS产品概况——ABS产品基础
ABS产品各项主要技术指标
ABS轮速传感器主要技术指标
➢最小电流7mA,最大电流14 mA ➢最小工作电压9V，最大工作电压18V ➢气隙高度范围在0.5～1.2mm ➢温度范围在：-40℃～＋125℃ ➢最小速度1HZ，最大速度大于2500HZ
ABS产品概况——ABS产品基础
ABS在整车上的布置
ABS的分类和在整车的布置
四通道ABS管路有两种布置形式: X型(对角)或H型(前后) 两种布置形式
。 图（a）是X型，图（b）是H型
ABS的分类和在整车的布置
三通道ABS管路布置形式
ABS的分类和在整车的布置
二通道ABS管路布置形式 单通道ABS管路布置形式
现在的ABS以集成了EBD(电子制动力分配）、EDS(电子差速系统）、ASR(驱 动防滑）和ESP(电子稳定性程序），并向更高级的EHB(电液制动）和EMB(电机 制动系统）发展
ABS的发展概况——几项新技术
TFra Baidu bibliotekves电子制动系统
MK60特点和提高： 新的泵设计和直流电机设计 新一代阀设计 核心冗余理念和双芯片ECU 兼容主动和被动式轮速传感器 紧凑设计 同样的外形尺寸下，功能扩展到 TCS和ESP 舒适性提高
ABS的发展概况——几项新技术
电机制动系统EMB
朝着纯粹电线驱动制动技术
的发展：不再有制动液、不再 有液压管路！制动力在各轮上 由高性能电马达直接产生。
依靠EMB，我们介入了纯粹 电线驱动制动技术，此技术完 全抛开制动液和制动管路。制 动力在各轮上由高性能电马达 直接产生，它们由ECU控制， 由一个电子踏板模块发出的信 号触发。EMB包含所有制动和 稳定功能如ABS、EBD、TCS、 ESP、BA和ACC。它几乎不产 生噪声，甚至在ABS模态也是 如此。
汽车防抱死系统（ABS） 项目交流
2020年12月12日
交流的内容
ABS产品概况
➢ ABS产品基础 ➢ ABS的发展概况 ➢ ABS产品的分类和在整车的布置 ➢ 对ABS的一些认识误区
ABS产品技术
➢ 万向ABS开发和试验设备 ➢ ABS压力调节器技术
压力调节器工作原理 压力调节器的关键技术和工艺难点
ABS产品概况——ABS发展概况
ABS的研究应用始于20世纪三十年代，最初应用于飞机和火车上
国外对汽车ABS的研究应用始于20世纪五十年代，但由于当时的ABS系统存在 种种缺陷而未得到广泛的应用
直到1978年ABS系统有了突破性的进展。德国的Robert Bosch公司与奔驰公司 合作研制出三通道四轮带数字控制器的ABS系统并批量装于奔驰轿车上
可能的功能扩展：
MK60是为欧洲市场大体积车型开发的；MK25用 漏气检查系统
于豪华轿车、箱式车和轻卡；MK50用于大型轻卡。可调整巡航控制
重量更轻的MK70仅含ABS功能
雨天制动支持
助力器失效支持
坡路启动辅助 冷启动支持
制动衰退支持
ABS的发展概况——几项新技术
ESP 电子稳定性程序
ESP，是目前最为先进的主动操纵动 力系统，防范驾驶险情于未然
EHB提升了液压制动系 统的技术潜力：轮缸和踏 板之间的液压管路被信号 传输线所代替，和传统的 制动系统操作相比，踩下 EHB踏板，指令即以电信 号形式传输给液压单元的 电子控制器，控制器计算 出最优的制动压力，然后 给制动钳以相应的液压
EHB部件： ECU； 带踏板反力模拟器和驾驶状 态传感器的电子踏板模块
ABS产品概况——ABS产品基础
电机 压力调节器
电子控制单元（ECU） ABS产品构成
ABS产品概况——ABS产品基础
ABS产品各项主要技术指标
ABS电子控制单元（ECU）主要技术指标：
➢自适应辩别路面工况，并实施有效防抱制动； ➢ 控制过程中车辆具有方向稳定性（各轮不抱死） ➢本系统制动距离不应比无ABS的制动距离长 ➢防抱过程无明显抱死或制动不足
由于微电子处理器的引入，使ABS系统开始具有了智能。从而奠定了现代ABS 的基础和基本模式。1980年以后，ABS在技术上得到了很大的发展，许多汽车零 部件公司纷纷开始生产ABS产品
目前汽车新车的ABS装车率在美国等西方发达国家已超过90%以上。在发展过 程中，ABS体积逐步减小，重量逐步减轻，控制和诊断功能逐步增强。ABS除本 身朝着集成化、低价格、大批量的方向发展外，还在原系统基础上进行了扩展
ABS总成的主要技术指标
➢达到国标GB13594-2003一类防抱制动装置要求的技术指标 ➢具有故障诊断功能，与国际标准接轨
整车匹配的主要技术指标
➢按国标GB13594-2003一类防抱制动装置完成全部性能的道路试验,满足 标准要求 ➢完成3000公里3000次的ABS车辆道路运行试验,ABS无故障发生