第六章--凸轮机构练习
机械原理：第6章 凸轮机构
的压力角α ？ 3.求出r0 、s 和α之间的关系式？
本题目主要考察对基圆、压力角及位移等 基本概念的理解和压力角的计算方法。 解
（1）图示位置的r0 、s 和α如图。
（2）r0 、s 与α之间的关系式为：
tan
v e
lOP e 1
r02 e2 s s r02 e2
例3 图示为摆动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘， 且以角速度ω逆时针方向回转。
试在图上标出： 1. 凸轮基圆；
2. 升程运动角和回程运动角；
3. 图示位置时从动件的初始位置角
0和角位移 ；
4. 图示位置从动件的压力角α；
5. 从动件的最大角位移max 。
r0min
( d s)2 e2 tan[ ]
直动滚子从动件盘 形凸轮机构
凸轮基圆半径
r0
m in
s
d2s
d 2
式中
（[ dx )2 ( dy )2 ]3/ 2
d
dx
d
.
d2 y
d 2
d
dy
d
.
d2x
d 2
条件 min
直动平底从动件盘 形凸轮机构
滚子半径的设计
考虑运动失真： rr 0.8min 考虑强度要求： rr (0.1 ~ 0.5)r0
以凸轮转动中心为圆心，以凸轮理论轮廓曲线上的 最小半径为半径所画的圆。半径用r0表示。 从动件从距凸轮转动中心的最近点向最远点的运动过程。 从动件从距凸轮转动中心的最远点向最近点的运动过程。 从动件的最大运动距离。常用 h 表示行程。
基本名词术语
（5）推程角 从动件从距凸轮转动中心的最近点运动到最远点时， 凸轮所转过的角度。用Φ表示。
凸轮练习题及答案
凸轮练习题及答案凸轮是机械工程中常用的一种机构，它能够将旋转运动转化为直线运动，广泛应用于各种机械设备中。
为了提高学生对凸轮的理解和运用能力，下面将介绍一些凸轮练习题及其答案。
第一题：求凸轮的基本参数已知凸轮的工作半径为50mm，凸轮轴的转速为1000rpm，求凸轮的线速度和加速度。
解答：凸轮的线速度可以通过下式计算：线速度= 2π × 半径× 转速线速度= 2 × 3.14 × 50 × 1000 / 60 = 523.33 mm/s凸轮的加速度可以通过下式计算：加速度 = 4π² × 半径× 转速²加速度= 4 × 3.14² × 50 × (1000 / 60)² = 172,417.03 mm/s²第二题：凸轮的运动曲线已知凸轮的轮廓是一个半径为30mm的圆，凸轮轴的转速为500rpm，求凸轮在60°、120°和180°时的凸点坐标。
解答：凸轮的凸点坐标可以通过下式计算：x = 半径× cos(角度)y = 半径× sin(角度)当角度为60°时：x = 30 × cos(60°) = 15 mmy = 30 × sin(60°) = 25.98 mm当角度为120°时：x = 30 × cos(120°) = -15 mmy = 30 × sin(120°) = 25.98 mm当角度为180°时：x = 30 × cos(180°) = -30 mmy = 30 × sin(180°) = 0 mm第三题：凸轮的运动周期已知凸轮的工作半径为40mm，凸轮轴的转速为800rpm，求凸轮完成一次完整运动所需的时间。
第6章 凸轮机构及其设计习题
第6章 凸轮机构及其设计习题6-1．在直动从动件盘形凸轮机构中，已知推程时凸轮的转角0/2ϕπ=，行程50h mm =。
求当凸轮转速110/rad s ω=时，等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用的基本运动规律的最大速度max v 、最大加速度max a 以及所对应的凸轮转角0ϕ。
6-2． 在图6-1所示的从动件位移线图中，AB 段为摆线运动，BC 段为简谐运动。
若要在两段曲线交界处B 点从动件的速度和加速度分别相等，试根据图中所给数据确定2ϕ角大小。
6-3．设计一偏置直动从动件盘形凸轮机构。
凸轮回转方向及从动件初始位置如图6-2所示。
已知偏距e =20mm ，基圆半径r 0=40mm ，滚子半径r T =10mm 。
从动件运动规律如下：ϕ=150︒，ϕs =30︒，ϕ'=120︒，ϕs '=60︒，从动件在推程以简谐运动规律上升，行程h =20mm ；回程以等加速等减速规律返回原处。
要求推程许用压力角[]30α= ，回程许用压力角[]70α'= ，凸轮实际廓线最小许用曲率半径[]3mm ρ'=。
试绘出从动件位移线图并用解析法设计凸轮轮廓曲线。
6-4．已知一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构的初始位置，如图6-3所示。
试求:（1)当凸轮从图示位置转过150时，滚子与凸轮廓线的接触点1D 及从动件相应的位移。
(2)当滚子中心位于2B 点时，凸轮机构的压力角2α。
图6-2 图6-3 图6-4图6-16-5．如图6-4所示的直动平底从动件盘形凸轮机构，已知凸轮为30r mm =的偏心圆盘，20AO mm =，试求：（1）基圆半径和升程；（2）推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角；（3）凸轮机构的最大压力角和最小压力角；（4）从动件推杆的位移s 、速度v 和加速度a 的方程式；（5）若凸轮以110/rad s ω=匀速回转，当AO 成水平位置时推杆的速度。
机械原理凸轮机构习题与答案（五篇材料）
机械原理凸轮机构习题与答案（五篇材料）第一篇：机械原理凸轮机构习题与答案解：曲柄的存在的必要条件是1）最短杆与追长杆的杆长之和应小于或等于其余两杆的长度之和；2)连架杆与机架必有最短杆1）.杆件1为曲柄2）.在各杆长度不变的情况下，选取c杆做为机架就可以实现双摇杆机构试以作图法设计一偏置尖底推杆盘形凸轮的轮廓曲线。
已知凸轮以等角速度顺时针回转，正偏距e=10,基园半径r0=30mm.推杆运动规律为：凸轮转角δ=0~150时，推杆00.凸轮转角δ=180~300时推杆等速上升16mm;.凸轮转角δ=150~180时推杆远休；等加速回程16mm;.凸轮转角δ=300~360时推杆近休。
解：解题步骤1）首先绘制位移S与转角δ的关系曲线S-δ曲线。
2）根据S-δ曲线、凸轮基园半径和正偏距，绘制凸轮的轮廓曲线。
000000凸轮仅用了0度，90度，150度，180度，300度几个点绘制轮廓曲线，同学们绘制时英多用些点（一般取12个点，再勾画轮廓曲线）第二篇：机械原理_凸轮机构设计机械原理课程设计——凸轮机构设计（一）目录 (1)＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（一）、题目及原始数据 (2)（二）、推杆运动规律及凸轮廓线方程 (3)（三）、（四）、（五）、（六）、（七）、（八）、计算程序方框图..........................5 计算源程序..............................6 程序计算结果及分析......................10 凸轮机构图..............................15 心得体会................................16 参考书. (16)（一）、题目及原始数据试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，凸轮以1rad/s的角速度沿逆时针方向转动。
要求：（1）、推程运动规律为等加速等减速运动，回程运动规律为五次多项式运动规律；（2）、打印出原始数据；（3）、打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值；（4）、打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；（5）、打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；（6）、打印出凸轮运动的位移；（7）、打印最后所确定的凸轮的基圆半径。
凸轮机构补充习题
凸轮机构补充习题1试说明，当其它条件不变时，压力角和基圆半径之间的关系；偏心怎样布置，可使压力角减小。
2用作图法求解：（1）凸轮基圆和理论廓线；（2）凸轮的最大升程h；（3）凸轮该位置时的压力角。
3用图解法求解图示凸轮机构的：（1）偏距圆和基圆；（2）最大升程H；（3）B点处的压力角。
4 用图解法求图示凸轮机构的：（1）理论廓线和基圆；（2）从动件的最大摆角ψmax；（3）该位置时的压力角。
5用图解法求图示凸轮机构的：（1）理论廓线和基圆；（2）该位置时的压力角；（3）从动杆的最大摆角。
6已知一直动尖底从动件盘状凸轮机构（图示为起始位置）为逆时针转动，假定其基圆的大小、从动件的升程以及其升程段的位移曲线（b图示）为已知，试在a图上作出其相应的轮廓曲线并分别标出δ=30°δ=60°，δ=90°时轮廓上的点、凸轮起始位置的压力角和偏距圆。
6 在图示的凸轮机构中，假设各部尺寸为已知，试用图解法求：1）凸轮的理论廓线和基圆；2）图示位置时及凸轮从图示位置转过90 °时的压力角；3）凸轮从图示位置转过90 °时的位移S；4）图示位置时从动件2的速度；5）其它条件不变，（1）若改变滚子半径，从动件的运动规律是否改变？为什么？（2）若改变凸轮的转向，从动件的运动规律是否改变？为什么？（3）若凸轮的偏心距变为0，从动件的运动规律是否改变？为什么？7 图示凸轮机构凸轮的回转中心为O，推杆距离回转中心的偏距为e。
DA和BC为圆心在O点的两段圆弧。
试用图解法求：（1）凸轮的基圆和偏距圆；（2）在图上标出推程运动角δ0，回程运动角δ0’，远休止角δ01近休止角δ02；（3）E点处的压力角α；（4）凸轮机构的位移曲线。
8凸轮机构如图所示，试用作图法求：（1）凸轮的理论廓线、基圆、偏距圆及从动件的推程h；（2）当滚子分别在A、B两点接触时，求从动件的绝对位移S A、S B。
理论力学第六章习题答案
解 y x
a
A 动系圆环
a a = a rn + a en + a k
a ay = −rω 2 − 3rω 2 − 2rω 2 = −6rω 2 a ax = 0
B 动系圆环
a a = a rn + aen + a k
y x b y x
e a ay = −a n ( 2 / 5 ) = − 2 rω 2
o
曲柄长 OA = r
并以匀角速度 ω 绕 O 轴转动
o
装在水平
杆上的滑槽 DE 与水平线成 60 角 杆 BC 的速度
试求当曲柄与水平轴的交角分别为 ϕ = 0
30o 时
解
以 A 为动点
以 BC 杆为动系 有
va = ve + vr
在 ϕ = 0° 时 矢量右如图
υ BC = v e =
3 3 va = ωr 3 3
a a = a an + a at = a e + a rt + a rn + a c
式中各矢量如图 把各矢量分别向 x 方向和 y 方向投影得:
a an cos 60° + a at cos 30° = − a e cos 30° − a r cos 30° + a c cos 60° − a rn cos 60° a at sin 30° − a an sin 60° = − a e sin 30° + a rt sin 30° + a c sin 60° − a rn sin 60°
齿 条 又 带 动 半 径 为 0.1m 的 齿 轮 D 绕 固 定 轴 O1 转 动
ω = 5rad/s
第6章 凸轮机构(OK)
3. 图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘， 其直径D=42mm，滚子半径 rT=5 mm，偏距 e=6 mm 试求：
（1）画出基圆，并计算基圆半径； （2）画出凸轮的理论廓线；
（3）确定从动件的行程 h；
（4）确定从动件的推程运动角及回程 运动角；
（5）说明该机构在运动中有无失真现 象，为什么？
（1）图示位置的r0 、s 和α如图。 （2）r0 、s 与α之间的关系式为：
v tan lOP e r0 e s
2 2
1
e
s r02 e 2
例3 图示为摆动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘， 且以角速度ω逆时针方向回转。
试在图上标出：
1. 凸轮基圆； 2. 升程运动角和回程运动角； 3. 图示位置时从动件的初始位置 角0和角位移 ； 4. 图示位置从动件的压力角α； 5. 从动件的最大角位移max 。
解
压力角
摆 角
最大Байду номын сангаас角
（1）、（2）见上图。
（3）当α>[α]时，推动摆杆运动的有效分力减小，机械效率降低，
甚至发生自锁。可通过增大基圆 半径的方法减小压力角。
平底长度的设计
平底的长度：
l 2OPmax
ds l 2( ) max l d
式中：
l 5 ~ 7
mm
偏距的设计
偏距e 的计算公式
emax
vmax
式中
tan ds e d r e s
2 0 2
v e s0 s ( s0 s )
从动件的最大跃度jmax应尽量小
凸轮机构的反转法原理
(完整版)凸轮机构练习题
凸轮机构练习题一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A．偏置比对心大B．对心比偏置大C．一样大D．不一定5 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A．增大基圆半径B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆7．（）从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9．（）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。
A. 不变的B. 变化的14．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（）。
凸轮机构习题
一、填空题[1]___________________________决定了从动杆的运动规律。
[2]凸轮机构中，凸轮基圆半径愈___________，压力角愈___________ ，机构传动性能愈好。
[3]凸轮机构是由___________________、____________________、 ____________________三个基本构件组成的。
[4]凸轮机构中的压力角是指__________________________________________间的夹角。
[5]凸轮机构常用的从动件运动规律有_______________________________，________________________________________，__________________________________及__________________________________。
[6]以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的______________________。
[7]在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越_____________，所设计的机构越紧凑，但是压力角_______________使机构的工作情况变坏。
[8]按凸轮的形状凸轮可分为________________________、____________________________、和___________________________三大类。
[9]在凸轮机构的设计中，适当加大凸轮的________________________是避免机构发生运动失真的有效措施。
[10]通常，可用适当增大凸轮________________________的方法来减小最大压力角。
[11]平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于_______________________。
[12]对于尖顶直动从动件凸轮机构，在其余条件不变的情况下，基圆半径越小，机构的传动效率____________________。
凸轮机构作业习题
C.随凸轮转角而变化Ｄ.肯定大于0°二.填充题（每空2分,共20分)1.理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是相同的。
（选填相同/不同)2.设计某移动从动件盘形凸轮机构，采用平底从动件可以保证凸轮机构在运动过程中压力角保持不变。
3.图示凸轮机构的名称是偏置移动从动件盘型凸轮机构。
（填充题3图）（填充题4图）4.在图示凸轮机构中，盘形凸轮的一段轮廓线为渐开线，且凸轮基圆与渐开线基圆半径相同(半径r0＝10 mm)，偏置距离ｅ=10 mm，当从动件尖端与渐开线轮廓段在图示位置接触时，其压力角α=0。
5.在凸轮机构中，当从动件选择等速运动规律时，会产生刚性冲击。
6.当凸轮机构的压力角过大时,机构易出现锁死现象。
7.在设计滚子移动从动件盘形凸轮机构时,若发生凸轮实际轮廓变尖现象，为克服变尖现象,可采取的措施有_＿增大基圆半径___或___＿减小滚子半径___。
8.用作图法绘制凸轮廓线时，常采用的方法为有_____图解法＿______＿＿_。
9.凸轮机构中常用弹簧来保持凸轮和从动件紧密接触,弹簧在机构运动分析中不是一个构件。
(选填是/不是)三、（本题１０分)在图示偏置滚子移动从动件盘形凸轮机构中,在图中作出:(1）图示位置时推杆的压力角和位移;（2)凸轮从图示位置转过９0°后，推杆的压力角和位移;（3）推杆的行程和所在位置的压力角。
四、(本题10分）在图示偏心尖端移动从动件盘形凸轮机构中，已知图示为从动件推程起始位置，推程运动角ϕ1＝１20°,回程运动角ϕ2=60°,近休止角ϕ3=180°，试用反转法(保留做图线）绘出从动件的位移曲线（即s-ϕ曲线)。
五、(本题10分)图示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在Ｂ点，请标出:1)凸轮的理论廓线；２)凸轮的基圆;3) 凸轮机构的偏距圆;4) 凸轮与从动件在Ｄ点接触时的压力角;５) 凸轮与从动件从在Ｃ点接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
凸轮机构习题
一、填空题1.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
2.凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有和两种。
3.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。
4.盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。
5.从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是线，速度线图是线。
6.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用、、等办法来解决。
7.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现时，会发生从动件运动失真现象。
此时，可采用方法避免从动件的运动失真。
8.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与的选择有关。
9.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是。
10.平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由来决定。
11.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越，而凸轮机构的尺寸越。
12.凸轮基圆半径的选择，需考虑到、，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
13.在许用压力角相同的条件下，从动件可以得到比从动件更小的凸轮基圆半径。
或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以凸轮机构的推程压力角。
14.直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指。
15.凸轮的基圆半径越小，则机构越，但过于小的基圆半径会导致压力角，从而使凸轮机构的传动性能变。
16.凸轮机构从动件运动规律的选择原则为。
17.凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。
在凸轮转角处存在刚性冲击，在处，存在柔性冲击。
二、判断题1.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。
------------- ( )2.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。
第6章凸轮--习题及答案(全)
o
代入数值得
2 ⎧ ϕ2 o ⎛ ϕ ⎞ = 0o ≤ ϕ ≤ 60o ⎪ ψ = 2 × 30 × ⎜ o ⎟ o ⎪ 120 240 ⎝ ⎠ ⎨ ⎪ψ = 300 - 1 × 120o − ϕ 2 60o ≤ ϕ ≤ 120o ( ) ⎪ 240o ⎩
（2）回程的位移方程式为
⎧ ⎡ ⎛ 2π ⎞ ⎤ T 1 sin ⎜ ' T ⎟ ⎥ Φ 0 + Φ s ≤ ϕ ≤ 360o ⎪ψ = ψ max ⋅ ⎢1 − ' + ⎨ ⎝ Φ0 ⎠⎦ ⎣ Φ 0 2π ⎪ T = ϕ − ( Φ0 + Φs ) ⎩
B’点坐标分别为：
− sin ϕ ⎤ ⎡ x ' ⎤ ⎢ ⎥ cos ϕ ⎥ ⎦ ⎣ y '⎦
⎡ x ' ⎤ ⎡ a − l cos(ψ 0 + ψ ) ⎤ ⎥ ⎢ y '⎥ = ⎢l sin(ψ + ψ ) ⎣ ⎦ 0 ⎣ ⎦ 对于推摆式，图 a） ， ⎡ x ' ⎤ ⎡ a − l cos(ψ 0 + ψ ) ⎤ ⎢ y '⎥ = ⎢ −l sin(ψ + ψ ) ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ 0 ⎦
B
e
A O
解：1）偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。 2）为使推程压力角较小，凸轮应该顺时针转动。
3）以 O 为圆心，以 OB 为半径画圆得理论廓线，连结 OA 并延长交理论廓线于 B0 点，再以 转动中心 A 为圆心，以 AB0 为半径画圆得基圆，其半径为 r0 。 4） B0 点即为推杆推程的起点，图示位置时推杆的位移和相应的凸轮转角分别为 s， ϕ ，B 点处的压力角 α = 0 。 5） AO 连线与凸轮理论廓线的另一交点 B1 ， 过 B1 作偏距圆的切线交基圆于 C1 点， 因此 B1 C1 为行程 H。 6-9 在图示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮 1 的工作轮廓为圆，其圆心和半径分 别为 C 和 R， 凸轮 1 沿逆时针方向转动， 推动从动件往复移动。 已知： R=100mm， OC=20mm， 偏距 e=10mm，滚子半径 rr=10mm，试回答： 1）绘出凸轮的理论轮廓； 2）凸轮基圆半径 r0=？从动件行程 h=？ 3）推程运动角 Φ 0 =？回程运动角 Φ 0 =？远休止角 Φ s =？近休止角 Φ s =？ 4）从动件推程、回程位移方程式； 5）凸轮机构的最大压力角 α max =？最小压力角 α min =？又分别在工作轮廓上哪点出现？ 6）行程速比系数 K=？
凸轮机构习题解答复习与练习题参考答案
凸轮机构习题解答复习与练习题参考答案凸轮机构习题解答复习与练习题参考答案一、单项选择题1 B2 A3 C4 D5 B6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B 11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 .A 16.B 17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C其他答案在文后：一、单项选择题（从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案）1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A ．惯性力难以平衡B ．点、线接触，易磨损C ．设计较为复杂D ．不能实现间歇运动2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。
A ．可实现各种预期的运动规律B ．便于润滑C ．制造方便，易获得较高的精度D ．从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A ．摆动尖顶推杆B ．直动滚子推杆C ．摆动平底推杆D ．摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A ．偏置比对心大B ．对心比偏置大C ．一样大D ．不一定5 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A ．等速运动规律B ．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C ．等加速等减速运动规律D ．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A ．增大基圆半径B ．改用滚子推杆C ．改变凸轮转向D ．改为偏置直动尖顶推杆7．（）从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9．（）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11. （）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
凸轮机构及其设计习题解答
图【分析】要正确地根据位移曲线、速度曲线和加速度曲线中的一个画岀其余的两个，必须对 常见四推杆的运动规律熟悉。
至于判断有无冲击以及冲击的类型，关键要看速度和加速度有无突 变。
若速度突变处加 速度无穷大，则有刚性冲击；若加速度的突变为有限值，则为柔性冲击。
解：由图(3)可知，在创段内(0 <5^2), /因推杆的速度V 二0,故此段为推杆的近休段，推杆的位移及加 速度均为零。
在AB 段内(n∕23〃因)v>0,故为推杆的推程段。
且在AB 段内，因速度线图为上升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线为正 的水平直线 段；在BC 段内，因速度曲线为水平直线段，故推杆继续等速上升，位移曲线为上升 的斜直线，而加速度曲 线为与5轴重合的线段；在CD 段内，因速度线为下降的斜直线，故推杆继续等减速上升，位移曲线为抛物线，而加速度曲线为负的水平线段。
在DE 段内(3 n/2 <5<2n)因v<0,故为推杆的回程段，因速度曲线为水平线段，故推杆做等速下降运动。
其位移曲线为下降的斜直线, 而加速度曲线为与5轴重合的线段，且在D 和E 处其加速度分别为负无穷大和正无穷大。
综上所述作出推杆的速度 V 及加速度3线图如图⑹及(C)所示。
由推杆速度曲线和加速度曲线知，在 D 及E 处，有速度突变，且相应的加速度分别为负无穷 大和正无穷大。
故凸轮机构在 D 和E 处有刚性冲击。
而在A, B, C 及D 处加速度存在有限突变, 故在这儿处凸轮机构有柔性冲击。
在F 处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，也无加速度突变，因此, F 处无冲击存在。
【评注】本例是针对推杆常用的四种运动规律的典型题。
解题的关键是对常用运动规律的位 移、速度以及加速度线图熟练，特另U 是要会作常用运动规律的位移、速度以及加速度线图。
对于图(R 所示的凸轮机构，要求: (1) 写岀该凸轮机构的名称； (2) 在图上标岀凸轮的合理转向。
凸轮练习题
一、填空1.凸轮机构主要是由_____、____和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_______凸轮、_______凸轮和_______凸轮三种基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种。
4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_______。
6.随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_______而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α_______。
7.凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条_______线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条_______线。
8.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_______冲击，引起机构强烈的振动。
9.凸轮与从动件接触处的运动副属于_______。
(a 高副 b 转动副 c 移动副)二、判断1.凸轮机构广泛用于自动化机械中。
( ）2.圆柱凸轮机构中，凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。
( ）3.平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。
( ）4.凸轮机构的等加速等减速运动，是从动杆先作等加速上升，然后再作等减速下降完成的。
( ）5.凸轮压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角。
( ）6.凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。
( ）三、试在下列凸轮机构简图上标出图示位置的压力角α。
a.平底偏置移动从动件盘形凸轮机构章作业4-1 图示为一尖顶移动从动件盘形凸轮机构从动件的部分运动线图。
试在图上补全各段的位移、速度及加速度曲线，并指出在哪些位置会出现刚性冲击？哪些位置会出现柔性冲击？4-2 设计一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。
已知凸轮以等角速度ω顺时针转动，基圆半径r0＝50mm，滚子半径r T＝10mm，凸轮回转中心偏于从动件轴线右侧，偏距e＝10mm。
凸轮机构习题
凸轮机构习题凸轮机构习题⼀、填空题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终⽌的位置，加速度有突变，会产⽣柔性冲击。
2）根据从动件凸轮廓线保持接触⽅法的不同，凸轮机构可分为⼒封闭和⼏何形状封闭两⼤类型。
写出两种⼏何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮。
3）为了使凸轮廓⾯与从动件底⾯始终保持接触，可以利⽤从动件⾃⾝的重⼒，弹簧⼒，或依靠凸轮上的⼏何形状来实现。
4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律。
主要缺点为从动件与凸轮之间是⾼副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多⽤在传⼒不⼤的场合。
5)为减⼩凸轮机构的推程压⼒⾓，可将从动杆由对⼼改为偏置，正确的偏置⽅向是将从动杆偏在凸轮转动中⼼的正偏置侧。
6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，加速度将发⽣突变，从⽽引起柔性冲击。
7）当凸轮机构的最⼤压⼒⾓超过许⽤压⼒⾓时，可采取以下措施来减⼩压⼒⾓增⼤基圆半径、改变偏置⽅向。
9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压⼒⾓等于 0 。
10）在凸轮机构推杆的四种常⽤运动规律中，等速运动运动规律有刚性冲击；等加速等减速、余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律⽆冲击。
11）凸轮机构推杆运动规律的选择原则为⾸先要满⾜机器的⼯作要求，同时还应使机器具有良好的动⼒特性和使所设计的凸轮便于加⼯。
12）设计滚⼦推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现⼯作廓线有变尖现象时，则尺⼨参数上应采取的措施是适当增⼤基圆半径或适当减⼩滚⼦半径。
⼆、选择题及简答1）滚⼦从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（d）a)两条廓线相似b)两条廓线相同c)两条廓线之间的径向距离相等d)两条廓线之间的法向距离相等2）何谓凸轮机构的压⼒⾓？其在凸轮机构的设计中有何重要意义？⼀般是怎样处理的？3）设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，要减⼩推程压⼒⾓，可采⽤哪两种措施？4）图1中两图均为⼯作廓线为圆的偏⼼凸轮机构，试分别指出它们的理论廓线是圆还是⾮圆，运动规律是否相同。
凸轮机构习题作图题
凸轮机构考试复习与练习题一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A．偏置比对心大B．对心比偏置大C．一样大D．不一定5 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A．增大基圆半径B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆7．（）从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9．（）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。
A. 不变的B. 变化的14．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（）。
凸轮机构及其设计习题及答案.
05凸轮机构及其设计1.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
2.凸轮机构中�使凸轮与从动件保持接触的方法有和两种。
3.在回程过程中�对凸轮机构的压力角加以限制的原因是。
4.在推程过程中�对凸轮机构的压力角加以限制的原因是。
5.在直动滚子从动件盘形凸轮机构中�凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是。
6.凸轮机构中�从动件根据其端部结构型式�一般有、、等三种型式。
7.设计滚子从动件盘形凸轮机构时�滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线�与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。
8.盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。
9.根据图示的dd 2 s��2�运动线图�可判断从动件的推程运动是_________________________________�从动件的回程运动是____________________________________________。
10.从动件作等速运动的凸轮机构中�其位移线图是线�速度线图是线。
11.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时�可采用、、等办法来解决。
12.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中�若出现时�会发生从动件运动失真现象。
此时�可采用方法避免从动件的运动失真。
13.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时�在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中�若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象�则与的选择有关。
14.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时�选择滚子半径的条件是。
15.在偏置直动从动件盘形凸轮机构中�当凸轮逆时针方向转动时�为减小机构压力角�应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的侧。
16.平底从动件盘形凸轮机构中�凸轮基圆半径应由来决定。
17.凸轮的基圆半径越小�则凸轮机构的压力角越�而凸轮机构的尺寸越。
18.凸轮基圆半径的选择�需考虑到、�以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
19.当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时�可采取��等措施加以改进�当采用滚子从动件时�如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真�则应采取�等措施加以避免。
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第六章凸轮机构
一、填空
1·凸轮是具有______或___________轮廓且作为____________的构件。
2·含有_____的机构称为凸轮机构。
凸轮机构主要由________或________个基本构件组成.在凸轮机构中凸轮通常为________ 件并作_____或________.
3·仅具有_______________尺寸变化并绕其_____________旋转的凸轮称为盘形凸轮。
盘形凸轮分为__________________ 和___________两种。
9·从动件的位移S与凸轮转角9的关系可用_________表示。
等速运动规律的位移曲线为一条______________减速运动规律的位移曲线是______________。
4当盘形凸轮的回转中心趋于_______________时即成为移动凸轮。
移动凸轮通常作_______________还动，多用于_________机械中。
7·以凸轮轮廓上最小半径所画的圆称为凸轮的。
5·___________凸轮和_____________ 凸轮统称柱体凸轮。
10·等速运动规律凸轮机构在从动件速度变化时将产生____________冲击，因此只适用于凸轮作__________`和从动件质量较小和____________的场合。
二、判断
1，凸轮机构广泛用于机械自动控制。
( )
2·凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良
好的润滑而易磨损。
( )
3·凸轮机构仅适用于实现特殊要求的运动规律而又传力不
太大的场合，且不能高速启动。
( )
4·移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。
( )
5·平底从动件润滑性能好，摩擦阻力较小，并可用于实现
任意运动规律。
( )
6·柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的
平面内运动。
( )
7.采用等加速等减速运动规律，从动件在整个运动过程中
速度不会发生突变，因而没有冲击。
( )
三、选择
1·传动要求速度不高、承载能力较太的场合常应用的从动
件形式为( ).
A·尖顶式D滚子式C平底式D·曲面式
2·按等速运动规律工作的凸轮机构( ).
八，会严比刚性冲击B会产生柔性冲击C，不会产生冲
赤D、适用于凸轮作高速转动的场合
3·等加速等减速运动规律的位移曲线是( ).
A·斜直线b抛物线C·圆D，正弦曲线
4·属于空间凸轮机构的有( ).
A·移动凸轮机构B·端面凸轮机构C·圆柱凸轮机构D·盘形槽凸轮机沟
6·组成图6-2所示机械传动装置的典型机构有( ).
A, 曲柄摇杆B, 曲柄滑块C, 尖底盘形凸轮刀D,尖底移动凸轮四、术语解释
1·圆柱凸轮
2，端面凸轮
3·行程
4·等速运动规律
五、作图
认,1·尖顶对心(从动件中心线通过凸轮回转中心)盘形凸轮
的基圆半径为20MM从动件的运动规律如下:
凸轮转角
0——90
90——180
180——360
2·从动件位移规律为:凸轮转角0一180等加速等减速
上升30mm;180-27，停止不动270-360。
，等速下降到原位。
试按位移比例1:1、动作角度6。
/lmM、选取，画出从动件
位移曲线。