数控锥齿轮铣齿机的滚切修正

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在大型铣齿机上利用温度补偿法修正齿距偏差，这个办法太实用

在大型铣齿机上利用温度补偿法修正齿距偏差，这个办法太实用摘要：长时间运转的铣齿机刀盘铣刀架易产生热变形，从而会改变刀具与工件的相对位置，产生偏差，影响加工精度。

温度补偿法使用贴片式PT100热电阻及相关温度传感器实时测控铣刀架的温度，而后依据材料本身的热变形率计算出温度变化下的变形量，以人为补偿进刀尺寸的方法达到修正齿距偏差的目的。

实际工作中的大型铣齿机经常遇到加工齿距偏差问题，其中最为常见的就是加工的第一个齿与最后一齿之间所出现的齿距偏差超差。

这种偏差超差在现场频繁出现，成为常常需要解决的难题。

而通过对检测齿距偏差得到的数据计算发现，在切削过程中齿槽的径向切削深度从第一齿到最后一齿有规律地加深，这说明在切削过程中进给量出现了变化，这种变化也会引起齿距偏差超差。

笔者推测，这一现象可能是铣刀架的温度变化引起。

铣齿机的工作原理是铣齿机铣齿采用成形法单分齿加工，加工完上一个齿后，铣刀返回原位，工作台转动360°/Z（Z为加工工件齿数），进行下一个齿的加工，如此循环，直到加工完全部齿数。

从这一原理可以看出，加工过程中的铣刀盘一直在维持运转，而长时间不停歇的运转很可能会导致铣刀架本身温度上升，伴随时间变化，加工同一工件上编号不同的齿数时，铣刀架的温度变化会引起其产生形变，这种形变量使刀具逐渐偏离相对工件的实际位置，而与此同时，进给量维持不变，其相对工件的径向切入量就会在不同齿数间产生差异，从而影响到齿槽的深度，造成齿距偏差过大，也就很容易形成首齿与尾齿之间常见的退刀大牙。

为了对以上关于铣刀架温度变化引起齿槽深度变化造成齿距偏差的推测进行验证，在型号为YK83500/4的铣齿机上进了简单的打表试验。

试验采用的测量仪器是一只测温枪和两只百分表进行测量，将百分表一的表座吸附于工件或胎具上，调整铣刀架位置，使百分表表针压在铣刀架上，调节其指针对零；将百分表二地表座吸附在立柱导轨上，调整使此百分表表针压在床身立柱上，调节其指针对零，调整测温枪，检查其精度。

滚齿机的调整步骤

滚齿机的调整步骤1.调试前注意检查与加工有关的部位：如刀杆，刀具凸台，芯轴，工装的定位端面跳动是否符合加工要求，工件的配合间隙是否合理。

具体要求：1）夹具端面跳动0.006~0.013之间（根据端面大小）;2）心轴径向跳动小于0.01，上下顶尖锥面跳动小于0.01；3）滚刀刀杆端面和径向跳动小于0.01，滚刀轴台径向跳动小于0.01；2.刀架与刀轴交角是否安加工产品需要±λ角到位（同向相减，异向相加，如右旋工件右旋刀具角度相减，否则相加）。

3.按产品参数计算好分齿挂轮，差动挂轮和走刀挂轮并正确装好锁紧。

4.开机前再次检查好滚刀，工件是否压紧锁好，滚刀是否处于安全位置。

5.开机后注意将滚刀轴向（上下）初始进刀（安全）位置挡块锁紧。

6.手动径向进刀，待滚刀接触到工件外径时（允许吃刀0.1以便于观察），此时位置为有效进刀位置起点，在此基础上按以下公式进行初次进刀试切：当α=（17.5º~22.5º）时进刀量为：L=Mn×2,待一个加工行程完成后，测量齿厚（公法线），与要求差的差值ΔSn×1.5为加工进刀量，直至加工到合格齿厚，这时刀具位置为最后的加工位置。

链轮的进刀量按齿全深减1mm直接进刀试切，待加工位置能进行齿根检测时，进行检测后再进刀检测直至最后确定尺寸。

7.固定好刀架加工行程挡块（行程开关）位置上，进行循环加工。

8.滚刀的使用：滚刀边齿齿形是不完整的，所以在加工时不允许使用的，刚开始加工时，滚刀应从除开边齿的第一个齿开始，逐渐往另一端移动，直至到另一个边齿前。

产品齿面出现啃刀，拉伤时这时就应该及时移刀，以免造成严重批量不合格产品。

9.加工过程中应随时注意机器的运转状况，并对产品进行及时检验，发现问题及时纠正。

滚齿机的齿廓修正算法与优化

滚齿机的齿廓修正算法与优化滚齿机是一种广泛应用于机械领域的重要设备，用于制造各种类型的齿轮。

为了确保齿轮的精度和性能，齿廓修正是滚齿机加工过程中的重要环节。

本文将介绍滚齿机的齿廓修正算法与优化方法，以提高齿轮的加工质量和效率。

首先，了解齿廓修正的原理是理解滚齿机加工过程中的关键。

滚齿机通过滚动切削的方式将切削刀具与齿轮齿廓接触，使得齿轮的齿廓形成。

然而，由于加工误差、刀具磨损等因素的存在，实际加工出的齿轮齿廓与理论齿廓之间存在一定的差距。

齿廓修正就是根据这种差距来调整切削刀具或工件的相对位置，以实现理论齿廓。

现代滚齿机通常采用数控技术，可以通过编程方式进行齿廓修正。

常见的齿廓修正算法有两类：加权平均法和基准滚刀法。

加权平均法是根据加工误差曲线进行修正，通过计算加工误差曲线的平均值，得到修正系数。

修正系数可以应用于齿轮的整个齿廓，使得齿轮的齿廓更接近理论齿廓。

该方法简单易行，适用于一般情况下的齿廓修正。

基准滚刀法是通过校正切割刀具的位置来实现齿廓修正。

该方法要求有一把与理论齿廓完全一致的基准滚刀，通过将基准滚刀移动到实际加工出的齿轮齿廓上，来确定切割刀具的位置。

这种方法对切削刀具的要求较高，但能够实现更高的齿廓精度。

在实际应用中，滚齿机的齿廓修正算法还需要考虑一些其他因素，如切削力、切削效率等。

切削力是指切削刀具对工件的力。

合理的齿廓修正可以减小切削力，提高加工质量和刀具寿命。

切削效率是指单位时间内切削切削量的多少。

优化的齿廓修正算法可以提高切削效率，提高加工效率。

有关齿廓修正算法的研究还在不断进行中。

目前，一些研究者提出了一些改进的算法和方法，以进一步优化齿轮的齿廓修正效果。

例如，一种基于神经网络的齿廓修正算法被提出。

该算法利用神经网络模型来建立实际齿廓与理论齿廓之间的映射关系，实现高精度的修正。

通过大量的实验数据训练神经网络，可以获得更准确的修正系数，提高修正效果。

此外，还有一种基于遗传算法的齿廓修正优化方法。

滚齿机的齿量修正与矫正方法

滚齿机的齿量修正与矫正方法滚齿机是一种用于制造齿轮的重要工具，它通过将齿轮基体与齿轮轮廓滚刃接触，并通过滚切的方法完成齿轮齿面的加工。

在滚齿机的操作过程中，由于机器精度、材料特性等因素的影响，可能会出现齿量偏差或者齿形问题。

为了保证齿轮的质量和性能，需要对滚齿机的齿量进行修正与矫正。

齿量修正是指对齿形中的齿量进行微调，以使其满足设计要求。

齿量修正可以通过以下几种方法进行：1. 齿量修正切削：这是一种常用的方法，通过对齿轮齿面进行切削来改变齿量。

在滚齿机上，可以使用特殊的修形刀具进行齿量修正切削，以达到设计要求。

2. 齿量修正打磨：这是另一种常用的方法，通过对齿轮齿面进行打磨来改变齿量。

可以使用砂轮或其他合适的磨削工具进行修正打磨，以达到设计要求。

无论是齿量修正切削还是齿量修正打磨，都需要根据实际情况和具体要求进行操作。

在进行修正时，需要注意以下几点：1. 充分了解齿量修正的要求：在进行齿量修正之前，需要明确齿量的目标值和允许范围。

只有明确了要求，才能有针对性地进行修正。

2. 选择合适的修正方法：齿量修正可以采取不同的方法，根据具体情况选择适合的修正方法。

例如，对于齿量较大的情况，可以使用切削来进行修正；对于齿量较小的情况，可以使用打磨来进行修正。

3. 控制修正量和修正位置：修正齿量时需要控制修正量和修正位置，避免过度修正或修正不足。

修正量过大或位置偏差都可能导致齿轮质量下降，因此需要谨慎操作。

除了齿量修正之外，滚齿机还需要进行齿量矫正。

齿量矫正是指在齿轮制造过程中发现齿量偏差或齿形问题时进行的一种矫正处理。

齿量矫正可以通过以下几种方法进行：1. 加工补偿：在加工齿轮时，可以在一定程度上通过加工补偿来矫正齿量。

例如，可以使用特殊成形刀具进行加工，通过切削加工来矫正齿量偏差。

2. 热处理矫正：在制造齿轮的过程中，可以通过热处理来改变齿轮的性能和形状。

通过控制热处理的温度和时间，可以矫正一定程度的齿量偏差。

数控锥齿轮铣齿机的滚切修正

数控锥齿轮铣齿机的滚切修正作者：冯玉英马福超来源：《科技资讯》2013年第16期摘要：在普通数控铣齿机上采用滚切修正法也称变性法加工工件，改变已往的摇台与工件以固定的滚比运动，而使摇台与工件之间实时变化的滚比作滚切，加工出的工件接触区有了很大的改善，从而对减少齿轮的啮合噪音，提高齿轮使用寿命，起到了很好的效果。

关键词：数控铣齿机滚切修正滚比接触区中图分类号：TG61 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）06（a）-082-02随着数控铣齿机的快速发展，很多高端数控铣齿机自然采用带有刀倾机构的设计，而很多普通数控铣齿机将会被搁置，机床的换代会增加生产厂家的成本，利用有限资源，降低成本，在普通数控机床上采用滚切修正法加工达到高端数控铣齿机的同样修正效果，是我们所做的工作。

1 带有摇台的铣齿机结构铣齿机结构可分成带有刀倾机构和不带刀倾机构。

带刀倾机构的铣齿机结构如图1所示，摇台2上装有刀倾机构4，刀盘中心到摇台中心的距离可以通过偏心机构3调整，工件装在旋转轴10上，工件机床安装根椎角、水平轮位及垂直轮位都需要使用相应的机构9、7和10进行调整。

摇台带动刀盘5运动形成产型轮，轮坯与产型轮作展成运动形成齿面，机床加工时刀倾机构的偏角补充到根椎角的变化中以作修正。

2 滚切修正的数学模型因刀倾机构在机械结构上非常复杂，本文所述的滚切修正是施加在没有刀倾机构的普通铣齿机上的。

如图1所示，如果摇台上没有刀倾机构4，则刀体5直接装在偏心机构3上，摇台2的旋转将带动刀盘5在一个平面内旋转，滚切修正的工作原理就是在加工过程中不断变化摇台旋转速度修正齿轮接触区。

这里摇台2为旋转轴，命名为X轴，工件装在旋转轴10上，命名为Y轴，摇台箱体1为直线进给轴Z轴。

采用普通滚切法加工时，根据机床调整卡调整机床安装根椎角，加工时摇台转动一个摆角为摇台摆角，工件同时按滚比转动一定角度，在这个过程中工件和摇台转动都是匀速的，摇台和工件是按固定滚比速度旋转。

弧齿锥齿轮的接触区修正

减小增大增大减小减减小增大增大减小刀位角床位减小增大增大减小增大减小减小增大
使接触区移向小端使接触区移向大端
刀位角修正值一般
使接触区变窄
使接触区变短使接触区变长使内对角接触消除使外对角接触消除
垂直轮位移动方向凸面上凹面下凸面下凹面上凸面下凹面上凸面上凹面下铣刀盘半径减小增大增大减小滚比水平轮位增大减小减小增大减小增大增大减小
弧齿锥齿轮的接触区修正
序号不正确接触区描述接触区位于轮齿大端或小端不正确接触区（图）正确接触区（图）造成因素修正方法
1
螺旋角误差造成
改变刀位角修正螺旋角
2
接触区位于轮齿齿顶或齿根
1、改变水平轮位修正压压力角误差造成力角 2、改变滚比修正压力角
3
接触区过宽或过窄
单号单面法切削造改变垂直轮成位修正
4
接触区过长或过短
两啮合齿面的齿形改变铣刀盘率误差造成半径修正
5
接触区成对角接触
切齿时采用平顶齿轮原理，造成齿长改变“滚比上各点螺旋角，压水平轮位” 力角不等，因此产修正生对角接触
齿锥齿轮的接触区修正
修正内容齿面凸面凹面凸面凹面方法1 水平轮位使接触区下移使接触区上移减小（前进）增大（后退）旋向使接触区变宽左旋齿右旋齿左旋齿右旋齿齿面凸面凹面凸面凹面齿面凹面凸面凹面凸面床位增大（后退）减小（前进）刀角位减小增大刀位角减小增大增大减小方法2 调整内容使接触区下移使接触区上移刀位角滚比减小增大滚比备注

数控滚齿机精度恢复措施

数控滚齿机精度恢复措施一、问题描述：根据现场操作人员反映在加工产品时滚齿机主要存在以下两点问题：1、加工齿轮齿距累计误差超差。

2、加工齿轮公法线长度超差。

二、出现问题主要相关原因及相应措施：1、加工齿轮齿距累计误差超差。

（1）工作台分度蜗轮副磨损。

平磨蜗杆调整垫，重新调配间隙。

（2）滚刀刀杆、主轴轴向有窜动及径向跳动较大。

主轴轴向窜动措施：将千分表压到主轴前端，用铜棒轻敲主轴后端，查看主轴窜动量，然后根据窜动量平磨调整垫，调整主轴与铜瓦的配合。

刀杆、主轴径跳超差处理措施：对于此类问题先从刀杆着手，将刀杆拆下，安装到摆差仪上检查其径跳，如超出0.01mm，跟换新刀杆。

如没有超差，检查刀杆与主轴配合处（莫氏5号锥孔）。

如有明显的损伤处或配合不紧，此处分两步：①用外圆磨床重新修磨莫氏5号的锥柄，如无法修磨，购买新刀杆②此前先准备一个莫氏5号的锥柄，用内控磨床修磨主轴莫氏5号的锥孔，此时注意：在内控磨床装夹主轴时，必须用四爪夹盘夹紧，用俩块千分表在主轴上大约90度位置找俩点，将主轴找正，然后调整磨床角度进行磨削。

修磨完后用事先准备的锥柄涂红丹粉检查，如有问题，继续修磨。

修磨完后安装，用千分表检测刀杆，如问题还在，则需刮研与主轴配合的铜瓦进行校正。

2、加工齿轮公法线长度超差。

（1）分度蜗杆副咬合间隙过大或安装不当造成运转偏心。

措施：间隙过大前面已提到，运转偏心可用管钳手动旋转，如有明显的“硬点”，需将蜗杆拆下，重新安装。

（2）工作台锥形导轨副及下压板磨损，造成工作台与工作台滑鞍之间配合间隙过大，工作台在转动过程中漂移、定心不稳。

措施：遇到此类问题，在拆卸工作台前不要动固定工作台的螺栓，在工作台基准面压一千分表，用龙门架将工作台轻轻吊起，查看千分表，记下变动量。

再将工作台拆下根据先前记下的变动量平磨下压板，并且查看锥形导轨副及平面副的磨损情况，如有明显偏磨现象，则需重新刮研。

（3）滚刀架与立柱导轨的配合间隙过大，镶条与压板磨损后，使滚刀在进给时的运动精度超差。

钳工技能考试：机修钳工考试考试资料(最新版)

钳工技能考试：机修钳工考试考试资料（最新版）1、单选以下属于设备一级保养中的电气方面工作内容的选项是（）。

A、外部电源的检测B、机床控制线路的检测C、拭擦接触器触头，清扫、检查、调整电器线路D、电器的功能检（江南博哥）测正确答案：C2、单选型号为2000的滚动轴承的小径是（）mm。

A、10B、20C、25正确答案：A3、单选机床的日常维护保养由（）负责。

A、操作人员B、维修人员C、操作人员和维修人员D、车间清洁工正确答案：A4、单选蓝油适用于（）的刮削显点。

A、铸铁件B、有色金属件C、精密滑动轴承D、黑色金属件正确答案：B5、单选以下对Φ50H7公式标注正确的陈述是（）。

A、基孔制间隙配合B、基轴制间隙配合C、基孔制过度配合D、基轴制过度配合正确答案：A6、单选交流接触器CJ20-16接着380V的电源上，则主触头的额定电流为（）。

A、16AB、20AC、10AD、8A正确答案：A7、单选下列不属于交流接触器触头形式的是（）。

A、圆接触B、点接触C、线接触D、面接触正确答案：A8、多选压系统节流缓冲装置失灵的主要原因有（）。

A、背压阀调节不当B、换向阀锥角大小C、换向移动太快D、阀芯严重磨损E、系统压力调得太高正确答案：A, E9、填空题测量过程中，影响所得数据准确性的因素主要有：（）的误差、（）的误差、（）引起的误差。

正确答案：计量器具、测量方法、环境条件10、判断题系统压力调的越高，液压油的温度升也越高。

正确答案：对11、单选给予滚珠丝杠螺母副适当预紧，可消除丝杠和螺母的间隙，目的是提高刚性，消除反向时的（），提高定位精度和重复定位精度。

A、反向间隙B、空程间隙C、空程死区D、盲点正确答案：B12、填空题压系统混入空气后会产生“（）”和很大的噪声等。

正确答案：爬行13、单选熔断器型号RT1A-15/10中T表示（）。

A、有填料密封管式B、瓷插式C、自复式D、快速式正确答案：A14、填空题国家标准规定有（）项形位公差。

弧齿锥齿轮设计与加工讲义5接触区修正

弧齿锥齿轮设计与加工讲义5接触区修正弧齿锥齿轮的接触区修正在齿轮的实际加工过程中，对于调整卡给出的调整数据，很少会一次性使接触区到位。

一般来说，由于影响切齿的因素很多，如果第一次切齿后，在检验机上滚检，接触区如果能够成片状出现在齿面上，那就说明调整卡的数据已经比较精确了，但这时还不能满足使用要求，必须对齿面接触区进行修正。

接触区修正是弧齿锥齿轮加工过程中及其重要的一环，关系到切齿的效率和质量。

对于修正过程，个人经验固然很重要，但实践经验必须遵循理论，对不良接触区作出正确的判断，从量上适当修正机床调整参数值，才能快速的调试出良好的接触区。

正常的接触区在轻负荷下集中在齿面中部偏小端处，重载下接触区基本布满整个齿面，但不会发生边缘接触，如图5-1所示。

(a)轻载下的接触区(b)全载下的接触区图5-1 理想的齿面接触区接触区的位置、大小、形状出现不良状况，分别与齿面方程在计算点处的泰勒展开式中的一阶、二阶、三阶等展开式有关[2]。

我们可以通过一阶、二阶、三阶修正，可以解决以下各种误差的修正：一阶修正主要解决“压力角、螺旋角误差”的修正，即修正：１．沿齿高方向的“齿顶接触、齿高接触”的不良位置。

２．沿齿长方向的“小端、大端、交叉接触”的不良位置。

二阶修正主要解决“齿长曲率、齿高曲率、对角接触误差”的修正，即修正：１．沿齿高方向的“过宽接触、过窄接触”的不良位置。

２．沿齿长方向的“过长接触、过短接触”的不良位置。

３．沿对角方向的“内对角接触、外对角接触”的不良位置。

三阶修正主要解决“菱形接触、鱼尾形接触”的修正。

菱形接触是指齿顶处短而齿根处长或者齿顶处长而齿根处短的接触区，鱼尾形接触是指一端长而窄而另一端短而宽的接触区。

菱形接触是由于齿高方向法曲率的变化不协调而造成的，鱼尾形接触则是由于齿长方向法曲率的变化不协调而引起的。

弧齿锥齿轮的接触区修正，往往都属于一阶修正和二阶修正的内容，一般不需要进行三阶修正。

因此，本文对三阶修正的内容不再叙述。

Phoenix Ⅱ干切数控铣齿机端面滚齿法数控加工模型

ｏｄｎｔｔｎｆｒｔｎｔｅｒｈＮＣｍａｈｎｎｄｌｏｃｏｂｎｙＰｏｎｘＩＣｅｒｍｉｉｇｒｉａｅｒｓｍａｉｈｏｙ，ｔｅＣｃｉｉｇｍｏｅｆａｅｈｂｉｇｂｈｅｉＮＣｇａｌｎａｏｏｆＩｌ
ｈｖｅｎｅｔｂｉｈｄ；ｕｄｒｔｒｍｉｅｏｉｔｉｉｇｓｍｅｒｌｔｅｍｏｉｎｄｉｅｔｎａｄｒｌｔｅｐｓ— ａｅｂｅｓａｌｓｅｎｅｈｅｐｅｓｆｍａｎａｎｎａｅａｉｔｒｃｉｎｅａｉｏｉｖｏｏｖｔｏｅｗｅｎｃｔｒａｄｗｏｋｉｃｎｔｅｔｉｄｆｍａｈｎｏｒｉａｅｓｓｅ，ａｅｎｔｅｓａｅｓ — ｉｎｂｔｅｕｔｎｒｐｅｅｉｈｗｏｋｎｓｏｃｉｅｃｏｄｎｔｙｔｍｂｓｄｏｈｐｃｏｅ
Ｍａｈｎｃｉｅ
螺旋锥齿轮高速干切削是一项崭新的、先进的制
削机理、实现对切削过程的主动控制是我国应用和发展这一技术的必经之路。随着计算机技术的飞速发
造技术，已有的研究甚少。掌握螺旋锥齿轮高速干切
ＣＮＣｅｒｍｉｌｎｃｉｅＳａｅｎｍａｈｉｉａｅｂｅｂａｎｄｂｎｅａｌｏｕａｉｎｇａｌｉｇｍａｈｎｘｓｉｃｎｎｇｈｖｅｎｏｔｉｅｙａｘｍｐｅｃｍｐｔｔｏ．
摘要：针对当前螺旋锥齿轮干切削机理认识不足而导致不能利用数控机床的干切削功能，备的先进性得设不到充分发挥的情况，析了螺旋锥齿轮干切削机床— —ＰｏｎｘⅡ数控铣齿机的结构模型并建立分ｈｅｉ了２种机床的坐标系；在保持２种机床坐标系中刀具与工件具有相同的相对运动方向与相对位置的前提下，于空间坐标变换原理，究推导了ＰｏｎｘＩ数控铣齿机端面滚齿法的数控加工模型。基研ｈｅｉＩ该数控加工模型是一种完全等效、转换误差的显式转换模型。最后，过实例计算得到了Ｐｏ－无通ｈｅｎｘＯＨＣ数控铣齿机各个数控轴加工时的瞬时位置。ｉ０Ｕ６关键词：螺旋锥齿轮中图分类号：Ｈ１２Ｔ３端面滚齿法数控加工模型文献标识码：ＡＰｏｎｘⅡ数控铣齿机ｈｅｉ

弧齿锥齿轮设计与加工讲义5接触区修正

弧齿锥齿轮的接触区修正在齿轮的实际加工过程中，对于调整卡给出的调整数据，很少会一次性使接触区到位。

接触区修正是弧齿锥齿轮加工过程中及其重要的一环，关系到切齿的效率和质量。

正常的接触区在轻负荷下集中在齿面中部偏小端处，重载下接触区基本布满整个齿面，但不会发生边缘接触，如图5-1所示。

２．沿齿长方向的“小端、大端、交叉接触”的不良位置。

二阶修正主要解决“齿长曲率、齿高曲率、对角接触误差”的修正，即修正：１．沿齿高方向的“过宽接触、过窄接触”的不良位置。

２．沿齿长方向的“过长接触、过短接触”的不良位置。

３．沿对角方向的“内对角接触、外对角接触”的不良位置。

三阶修正主要解决“菱形接触、鱼尾形接触”的修正。

菱形接触是指齿顶处短而齿根处长或者齿顶处长而齿根处短的接触区，鱼尾形接触是指一端长而窄而另一端短而宽的接触区。

菱形接触是由于齿高方向法曲率的变化不协调而造成的，鱼尾形接触则是由于齿长方向法曲率的变化不协调而引起的。

弧齿锥齿轮的接触区修正，往往都属于一阶修正和二阶修正的内容，一般不需要进行三阶修正。

因此，本文对三阶修正的内容不再叙述。

滚动检验机是铣齿加工的配套设备，一般来说，接触区的全部修正通常在小轮上进行，因为小轮齿数少，切齿时间少。

锥齿轮测量与修正技术

• 整体误差测量
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三.锥齿轮误差检测设备概述
2. 齿轮测量中心
可实现锥齿轮单项误差测量，如齿形、齿距、齿厚、径向跳动等。
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三.锥齿轮误差检测设备概述
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三.锥齿轮误差检测设备概述
3. 锥齿轮滚动检查机
可实现锥齿轮啮合传动误差测量，如切向综合误差、接触斑点等。
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四.锥齿轮数控加工与测量模型
结构复杂传动链长而复杂加工调整复杂加工周期较长
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四.锥齿轮数控加工与测量模型
2. 数控展成原理数控铣齿机床取消了摇台、刀倾以及偏心结构，用三个直线运动轴X、Y、Z和三个旋转运动轴A、 B、C来实现齿面展成所需的全部运动。
加工时，将展成齿面所需的运动转化为各数控轴运动或联动，代替了传统机械铣齿机中复杂的传动链，灵活控制被加工齿轮与铣刀盘在空间中的位置和运动，通过复合空间运动来完成实际展成运动形成加工齿面。
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一.锥齿轮测量与修正的必要性
5. 锥齿轮测量与修正的作用
• 测量实际齿面与设计或“理论”齿面之间的误差值，判断是否符合设计要求；
• 分析误差产生的原因、寻求修正误差的措施； • 未知机床调整参数的实际齿面的反求与复制（利用齿面误差的数字
化修正技术，反求实际齿面参数，复制实际齿面几何）； • 配对齿轮副的传动性能预测（包括理论设计齿面的预测、实际测量
• ISO 17485:2006(E)，适用于齿面中点法向模数mn≥1mm和mn＜1mm的各类锥齿轮。
• DIN 3965-1986，适用于齿面中点法向模数mn≥1mm的各类锥齿轮。
AGMA 2009-B01与 ISO 17485:2006(E)反映了齿轮检测新技术，如坐标测量方法，使用准确方便。

弧齿锥齿轮的加工调整计算

第15章弧齿锥齿轮的加工调整计算弧齿锥齿轮的切齿是按照“假想齿轮”的原理进行的，而采用的切齿方法要根据具体情况而定。

15.1 弧齿锥齿轮的切齿原理与刀号对于收缩齿弧齿锥齿轮的加工，通常采用平顶齿轮原理进行加工。

就是在切齿的过程中，假想有一个平顶齿轮与机床摇台同心，它通过机床摇台的转动而与被切齿轮做无隙的啮合。

这个假想平顶齿轮的轮齿表面，是由安装在机床摇台上的铣刀盘刀片切削刃的相对于摇台运动的轨迹表面所代替,如图15-1中所示。

在这个运动过程中，代表假想平顶齿轮轮齿的刀片切削刃就在被切齿轮的轮坯上逐渐地切出齿形。

YS2250(Y225)和Y2280等机床就是按“假想平顶齿轮”原理设计的。

在调整切齿机床的时候，必须使被切齿轮的节锥面与假想平顶齿轮的节锥面相切并做纯滚动。

而切齿时刀顶旋转平面则需和被切齿轮的根锥相切，也就是说，刀盘轴线与根锥母线垂直，而非与节锥母线垂直，如图15-2所示。

所以铣刀盘轴线与被切齿轮的节锥面倾斜了一个大小等于被切齿轮齿根角θf 的角度，使被切齿轮两则齿面的压力角出现了误差，这样就产生了刀号修正问题。

如图15-2，用螺旋角接近900时的情况予以说明刀号与压力角的关系。

由于在切齿时采用了“平顶产形轮”原理，工件是按照根锥角进行安装的，铣刀盘轴线垂直于根锥母线，因而和节锥母线倾斜一个齿根角θf 。

这样，当外切刀片与内切刀片使用相同的压力角时，切出来的齿轮凹面与凸面在节锥上的压力角是不相等的（α”≠α’）。

如果要使轮齿中点处的两侧压力角相等，就需要对刀具的两个侧刃的压力角进行修图15-1弧齿锥齿轮的切齿原理摇台刀盘被加工齿轮正。

修正时，外侧刃齿形角减少α∆，内侧刃增加α∆。

α∆的确定可按以下公式计算βθαsin f ≈∆ (15-1)其中β代表螺旋角。

由于大轮与小轮具有不同齿根角θf ，所以从严格意义上来讲，在加工大轮与小轮时，相应的切齿刀盘的刀刃修正量α∆也应不同。

按照现有的刀号制度，将α∆的单位设置为分，并规定10分为一号，则刀号的计算公式为小轮理论刀盘刀号βθβθαsin 610sin 6010c 111*1f f ==∆= (15-2a)大轮理论刀盘刀号βθβθαsin 610sin 6010c 222*2f f ==∆=(15-2b) 所以，在用双面法分别加工大轮与小轮时，应该用不同刀号的刀盘。

(数控加工)四轴数控铣齿机用变性原理加工半滚切精编

（数控加工）四轴数控铣齿机用变性原理加工半滚切四轴数控铣齿机用变性原理加工半滚切准双曲面小轮天津市精诚机床制造有限X公司王树波王在江王鹏齿轮业内人士曾经认为，准双曲面齿轮的加工只能通过五轴五联动机床加工完成，可是天津市精诚机床的YH60系列四轴数控铣齿机，应用自主开发的切齿方法和软件完成同样的加工，走出壹条加工准双曲面齿轮的创新之路。

壹、YH60系列数控铣齿机天津市精诚机床制造X公司生产的YH60系列数控铣齿机是坐标式机型，采用伺服直线轴实现X、Y、Z三个坐标方向的运动，取代原先的摇台、偏心鼓轮的合成滚切运动和机械式进给结构，将传统的机械结构复杂的机床向数字化程序控制的智能化发展，将传统的复杂的齿轮的传动结构变为接近零传动，机床的传动链短，动态刚度明显提高，从而加工效率和工作稳定性大幅提高。

该系列机床采用德国西门子X公司的四轴数控系统，精度高、刚性好、效率高，操作方便简单适用于加工各种模数的弧齿锥齿及准双曲面齿轮。

精诚X公司开发制造的YH60系列数控铣齿机被各行业广泛的应用，如：YH603G、YH603B在电动工具、缝纫机等领域中的小模数齿轮加工应用；YH604、YH605在汽车、工程机械等领域中的中等模数齿轮加工应用；YH6012、YH6016在石油、化工、船舶、矿山机械等领域中的大模数齿轮加工应用。

此种机床既适合于小批量、多品种的多元化生产，也适用于大批量、规模化生产。

无论在哪种生产模式中都能够体现出机床效率高精度好且稳定的特点。

如：在北方奔驰重卡的中后桥齿轮副的加工中，产品模数为10mm，在50s左右加工壹齿的加工节拍下，齿轮加工精度持续稳定在6级（GB11365-89），得到了用户的认可和高度评价。

精诚X公司生产的YH60系列机床，是壹种新型的四轴数控铣齿机，数控系统采用了德国西门子数控系统，配套元件均采用国外知名品牌，使机床整体性能上有了可靠的保证。

在机床的整体结构设计方面，利用有限元分析的手段对机床的静态及动态刚度及振动做出了科学的分析，且根据分析结果对机床整体结构设计进行优化设计，使机床的工作性能得到了最大限度的提升。

滚齿机的齿侧修正与矫正方法

滚齿机的齿侧修正与矫正方法滚齿机是一种广泛应用于机械制造领域的设备，用于加工各种齿轮。

在滚齿机的操作过程中，齿侧的修正与矫正是非常关键的环节，它直接影响到齿轮的质量和使用寿命。

本文将介绍滚齿机齿侧修正与矫正的方法和技巧。

一、齿侧修正的原则在滚齿机的操作中，齿侧的修正是为了消除或减小齿轮的齿侧间隙，以保证齿轮的正常运转。

齿侧修正的原则如下：1. 使齿轮的齿侧间隙均匀分布；2. 尽量减小或消除齿侧间隙；3. 使齿轮的径向载荷得到均匀分布；4. 不改变齿轮的基本齿廓曲线。

二、常用的齿侧修正方法1. 板式夹矫正法板式夹矫正法是一种常用的齿侧修正方法，适用于直齿、斜齿和锥齿等多种类型的齿轮。

它的原理是通过夹具对齿轮进行挤压，从而改变齿轮齿侧间隙的大小。

具体操作步骤如下：（1）选择合适的夹具，并调整夹具的位置和参数；（2）将齿轮放入夹具中，紧固夹具，使其与齿轮接触；（3）将夹具固定在滚齿机上，并通过操纵台进行控制，使夹具对齿轮进行挤压；（4）根据需要调整夹具的挤压力和挤压时间，直到达到修正效果。

2. 刀片压矫正法刀片压矫正法是一种适用于齿形修正的方法。

它的原理是通过刀片的挤压和切削，对齿轮进行修正。

具体操作步骤如下：（1）选择合适的刀片，并根据需要进行调整；（2）将刀片放置在齿轮的齿侧间隙处，使其与齿轮齿廓接触；（3）通过滚齿机控制，将刀片按一定压力和速度挤压到齿轮上，并进行切削；（4）根据需要，对齿轮的多个齿进行修正，以达到所需的齿侧修正效果。

三、齿侧矫正的技巧1. 合理选择修正参数在进行滚齿机齿侧修正时，选择合理的修正参数是至关重要的。

例如，在板式夹矫正法中，调整夹具的位置和参数，如挤压力、挤压时间等，需要根据齿轮的类型、尺寸和修正程度来进行合理的调整。

2. 注意修正过程中的温度控制在进行滚齿机齿侧修正时，需要注意控制修正过程中的温度。

由于滚齿机齿侧修正需要对齿轮进行挤压和切削，会产生热量，特别是在大批量生产时更容易出现这种情况。

采用“一刀成型法”加工直齿圆锥齿轮时切削角的误差分析与修正

１常见问题．２
第２刀。铣大端两侧余量。如先铣大端左侧余
收稿日期：２１— ５２０００—４
作者简介：史永革．高级工程师
用３刀铣齿的方法，常会出现中心不对称和倒
２０｛９』（第２７）０１４ｉＪ总８
Ａｂｔａｔｎｔｅｐｏｅｓｏｎｆｃｕｎｏｓｎａｄｅｕｐｎｓｆｒｒｉｙｄｅｅｎｉｅｉｓｅｔｎａｄｒｐｉ，ｓｒｃ：Ｉｈｒｃｓｆｍａｕａｔｒｇｎｎｔｄｒｑｉｍｅｔｏａｌｉｓｌｇｎｎｐｃｉｎｅａｒｉａｗａｅｏｅｐｒｎｆｕｉｇｏｅｃｕｋｎｔｏｏｍａｈｎｔａｇｔｔｏｈｂｖｌｇａｓｉｌｎｃｉｅｉｓｃｅｓｌｘｅｉｍｅｔｏｓｎｈｃｉｇｍｅｈｄｔｃｉｅｓｉｈｏｔｅｅｅｒｎｍｉｉｇｍａｈｎｓｕｃｓｆ，ｎｒｌｕ
铣齿工艺如图ｌ所示。第１。将圆锥齿轮铣刀对准工件中心，按齿刀轮大端模数ｍ，铣至全齿深ｈ２２ｍ．铣出全部直＝．
齿槽，并测出大端齿厚。
要求的齿厚）十图纸要求的齿厚。如果还有余量，应把分度头再转一两个孔，再切１。刀第３刀。按上面移动的ｓ值和分度头转动数值反方向加倍摇好，铣大端右侧。
油机检修作业线 ” ，是专为铁路内燃机务段东风系列机车柴油机中修作业而设计制造的一整套检修设备。其中，关键

数控机床切削加工过程的MRAC修正方案解析

数控机床切削加工过程的MRAC修正方案解析在由机床、刀具、工件组成的系统上进行切削加工是一个动态过程，有许多因素和参数（如工件毛坯裕量不匀、材料硬度不一、刀具磨损、刀刃积屑瘤、受力变形、切削振动和热变形等）将使切削过程不能处于最佳状态，从而影响切削过程的生产效率、加工质量和经济效益，甚至还会影响切削过程的正常进行。

为了解决这一问题，在20世纪60年代，提出了一种机床的自适应控制方法，在切削加工过程中采用该方法能根据随时变化的实际切削条件及时修正切削用量。

根据模型参考自适应控制（MRAC）思想，建立了数控机床切削加工过程MRAC模型，然后对模型进行动力学过程仿真。

同时，分别对加工过程的反馈闭环控制和开环控制进行仿真，并将这3种仿真结果进行比较，从仿真结果可以看出，MRAC的机床切削加工性能指标最好。

1 数控机床MRAC的工作原理数控机床的MRAC是以机床、刀具、工件系统所完成的切削过程作为调节对象。

该控制系统的原理结构如图1所示。

它除了一般数控机床的位置和速度控制回路以外，还增加了MRAC反馈回路。

当系统受到各种随机因素的干扰后，切削过程的状态参数立刻发生变化，通过传感器随时检测这些参数的数值并经转换，在MRAC控制单元中与给定的评价指标或约束条件（即期望的性能指标）进行判别和比较，得到性能指标偏差，然后给主机CNC输出校正信号，对系统的输人参数进行修正，从而使切削过程向预定的指标和条件转变，以达到最佳状态。

机床切削加工过程MRAC模型如图2所示，由伺服机构、切削过程、参考模型调节机构、前馈装置和反馈装置等环节组成。

伺服环节可用一个二节系统表示：（1）式中：s为拉氏变换的算子;u为伺服输入（V）;Kn为伺服增益（mm/（Vs））;n为伺服系统的自然频率（rad/s）;v为进给速度（mm/s）;为阻尼系数;f为进给量（mm/r），可表示为：。