自控试题c附答案

自控试题c附答案 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
诚信保证
本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考
场规则，诚实做人。

本人签字： 编号：
西北工业大学考试试题（卷）
2004 －2005 学年第二学期
开课学院 教改班 课程 自动控制原理 学时 64
考试日期 考试时间 2 小时 考试形式（闭
）（A
）卷
考生班级
学 号
姓 名
一、 单选题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其
相应字母写入题干的○内，每小题2分，共20分）
１．采用负反馈形式连接后 ○ A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高； C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 ○ A. 是在零初始条件下定义的； B. 只适合于描述线性定常系统； C. 与相应s 平面零极点分布图等价； D. 与扰动作用下输出的幅值无关。

3．系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ○ A. 稳定； B. 临界稳定； C. 右半平面闭环极点数2=Z ； D. 型别1=v 。

4．系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ○ A. 型别2<v ； B. 系统不稳定；
C. 输入幅值过大；
D. 闭环传递函数中有一个积分环节。

2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。

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5. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是 ○
成绩
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教务处印制2005年第二学期
自动控制原理（教改班 64学时）
课程考试考题答案及评分标准(A卷)
一．单选题（每小题2分，共20分）
（1）D; （2）C; （3）B; （4）A; （5）D; （6）A; （7）D ; （8）C; （9）A; （10）B; 二．（共20分） 解
（1）（4分） 2
2222
221)()()(n n n s s K s K s K s
K s K s K
s R s C s ωξωωββ++=++=++==Φ （2）（4分） ⎩⎨⎧=====2
224222
n n K K ξωβω ⎩⎨⎧==707.04
βK
（3）（4分） 0010032.42
==--ξξπ
σe
（4）（4分） )(1)(2ββK s s K s
K s K
s G +=+
= ⎩⎨⎧==11v K K β
（5）（4分）令：0)
()
(11)()()(＝s s G s
s K s N s C s n n ∆-⎪⎭⎫ ⎝⎛+==
Φβ 得：βK s s G n +=)(
三．（共15分）
解
（1） 绘制根轨迹 （9分）
① 渐近线： ⎪⎩⎪⎨⎧︒
︒±-=--=180,602
3
33a σ ② 分离点：
03
21=++d d 解出： 1-=d ③ 与虚轴交点：
96)(*23+++=K s s s s D 绘制根轨迹如右图所示。

（2）（3分）依题有： 544
*<<K （3）（3分）依根轨迹，69
4<<K 时，⎪⎩⎪
⎨⎧⇒↑K 四．（共15分） 解
（1）（5分） ))(1(111)(T Ts
e z z KTz s s e
Z s K Z z G ----=⎥⎦
⎤⎢⎣⎡⋅-⎥⎦⎤⎢⎣⎡+= （2）（5分） T T T e z KT e z KTz e z z z D ---+-+-=+--=)1())(1()(2=0
综合之： 736.2)1(201
=-=+<
<T T T
e K （3）（5分） T
T z z v e KT
e z KTz z G z K --→→-=
-=-=1lim
)()1(lim 1
1
五．（共15分） 解
（1）（3分） ⎪⎭
⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+=
1100110100
)(0s s s s G
（2）（9分） 2
0110013.013100)()()(⎪⎭
⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫
⎝⎛+==s s s s s G s G s G c ，)(ωL 见下图。

（3）（3分）依图 六．（共15分） 解
（1） （3分） 绘
M
A A N 4)(1
π-=
-和)(ωj G 曲线，可见系统最终一定自振。

（2） （7分） 1)()(-=ωj G A N
（3） （5分） 依图： ⎩⎨⎧
↓
↑⇒↑ωτA
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