ESP汽车电子稳定系统论文

汽车设计

(论文)

题目: 汽车电子稳定系统综述学生姓名杨进

专业机械设计制造及其自动化

学号 *************** 班级 2012 级 5班

指导教师冀杰

成绩

工程技术学院

2015年7 月

目录

一ESP汽车电子稳定系统简介 ............................................. - 0 -

1.1ESP的概念 0

1.2ESP的组成部分 0

1.2.1电子控制单元（ECU）................................................ - 2 - 1.2.2液压调节器总成..................................................... - 4 - 1.2.3前轮速度传感器..................................................... - 6 - 1.2.4后轮速度传感器..................................................... - 6 - 1.2.5ESP 开关............................................................ - 7 - 1.2.6方向盘转角传感器................................................... - 7 -

二ESP的工作原理及工作工况 ............................................ - 10 -

2.1ESP的工作原理 (10)

2.2ESP的工作过程 (11)

2.3ESP典型工作工况 (13)

三汽车电子稳定系统分析 ............................................... - 14 -

3.1ESP系统的控制原理 (14)

3.2ESP系统特点和性能 (15)

3.3ESP系统的应用 (15)

3.4ESP关键技术研究 (16)

四第二代汽车电子稳定程序ESPII ........................................ - 17 -

4.1ESPII的系统及组件 (17)

4.1.1制动系统.......................................................... - 17 - 4.1.2主动转向.......................................................... - 17 -4.2ESPⅡ转向控制功能.. (18)

4.2.1辅助驾驶.......................................................... - 18 - 4.2.2横摆力矩补偿...................................................... - 19 - 4.2.3横摆角速度控制.................................................... - 19 - 4.2.4侧倾及挂车稳定性.................................................. - 20 -4.3系统集成控制 (20)

五汽车电子稳定系统的可靠性 ........................................... - 21 - 六 ESP系统为汽车主动安全打开广阔发展空间 .............................. - 22 - 参考文献.............................................................. - 23 -

摘要：汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)。

ESP是一种汽车新型主动安全系统。ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。

有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。

关键词：ESP 主动安全系统汽车防滑装置电子控制

一ESP汽车电子稳定系统简介

1.1ESP的概念

汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Contr01)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(BOSCH)和梅塞德斯一奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。

ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。

1.2ESP的组成部分