车载GPS定位器通信协议(GT02)
GPS车载定位终端GT02
惠州市新中新电子技术开发有限公司
● 全球首款双内置天线终端 ●车辆实时定位跟踪管理
● 双CPU 工业级高集成度设计 ● 智能省电及静态漂移抑制功能
● GPS+GSM+GPRS 无线通讯网络定位系统；
● 内置高精准度MTK GPS 芯片组；
● 全球首款内置GSM 及GPS 天线设计的车载终端；
● 可透过SMS 或GPRS （TCP ）获取位置信息；
● 实时定位追踪，智能上传位置信息；
● 免按开机键，上电即工作；
● 内置监控CPU ，故障自动恢复功能；
● 内置开关电源，宽电压输入范围；
● 内置加速度传感器，实现智能省电及静态漂移抑制；
● 可选择隐蔽式或开放式安装；
● 可选择车载点烟器供电或者电瓶供电；
● 三色LED 状态显示，随时了解终端的工作状态； ● 支持位置服务平台接入，查询位置更方便。
GPS 车载定位终端
GT02A。
GT02AGT06协议-校园通
格式 长度(Byte) 起始位 2 包长度 1 协议号 1 信息内容 N 信息序列号 2 错误校验 2 停止位 2
1. 起始位
固定值，统一为十六进制 0x78 0x78。
错误校验.............................................................................................................................. 17 停止位..................................................................................................................................17 附 信息包完整格式............................................................................................................. 18
5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10.
五. 六. 七.
登陆信息包.................................................................................................................... 5 GPS 信息包..................................................................................................................... 6 LBS 信息......................................................................................................................... 8 GPS、LBS 合并信息........................................................................................................9 GPS、LBS、状态合并信息........................................................................................... 10 状态信息...................................................................................................................... 11 卫星信噪比信息.......................................................................................................... 13 服务器向终端发送的指令........................................................................................... 14 终端响应服务器发送的指令............................................................错误!未定义书签。 关于登陆信息包和状态包的说明............................................................................ 16
车载GPS定位器通信协议
车载GPS定位器通信协议
1.数据包格式：
GT02协议使用二进制数据包进行通信。
数据包由头部和数据体两部分组成，具体格式如下：
[头部（2字节）][数据长度（1字节）][指令类型（1字节）][数据体（可变长度）][校验位（1字节）]
2.头部：
头部由两个字节组成，用于标识数据包的开始。
头部数据包为固定值0x780x78
3.数据长度：
数据长度字段用于标识数据体的长度。
4.指令类型：
指令类型字段用于标识数据包的类型，包括以下几种类型：
-登录请求/注册请求：0x01
-心跳包：0x13
-位置数据：0x12
-报警数据：0x16
-状态数据：0x80
5.数据体：
数据体为实际的数据内容，根据指令类型的不同有不同的字段和数据格式。
常见字段包括：
-终端ID：终端设备的唯一标识，一般为设备的IMEI号码。
-经度/纬度：车辆的当前位置坐标。
-速度/方向：车辆的当前速度和行驶方向。
-时间戳：数据包发送的时间戳。
-报警类型：报警事件的类型，如震动报警、超速报警等。
-状态数据：车辆的状态信息，如引擎状态、电池电量等。
6.校验位：
校验位用于验证数据包的完整性。
校验位的计算方式是将头部、数据长度、指令类型和数据体的每个字节相加，并取低8位的值。
7.数据包的发送和接收方式：
以上就是车载GPS定位器通信协议(GT02)的基本内容。
该协议提供了一种便捷和可靠的方式，使车载GPS定位器能够实时向服务器发送位置数据，并接收服务器的指令，实现车辆追踪、报警和管理等功能。
GPS监控系统通信协议
GPS/GPRS通信协议V1.1一、名词概念解释包头、包尾指数据的帧边界，包头占用长度2字节，包尾占用长度1字节。
包长指数据保内容的长度，从包长字节位置后的第一字节开始直到包尾的长度 占用2字节 校验指从数据包的包头开始，同后一字节异或，直到校验前一字节，占用1字节 伪IP 地址指通过指定方法将11位阿拉伯数字转换而成的IP 地址. 占用4字节数据均为十进制二、通信方式及流程终端通信方式采用TCP ，SMS 两种通信方式。
TCP 通过GPRS 网络通信。
用户所有操作终端时采用TCP 方式通信。
TCP 例如：1．发送点名指令2．终端返回点名位置信息终端主动上发信息时采用TCP 方式通信。
比如发送单点位置信息，报警信息，调度短信息，图像数据等等。
TCP 例如：1．终端发送位置信息2．中心信息后发送确认信息。
终端 中心 TCP中心 终端TCP 中心 终端TCP终端 中心TCP用户配置和查询终端时也可以采用SMS 方式通信。
比如设置服务器地址，等等。
SMS 例如：1．发送设置指令2．终端返回终端处理结果信息三、协义详细说明——中心下发控制指令 ↓—— 1、点名查看－30说明：查看指定车辆的当前位置中心下发命令：30（通信方式TCP ） 车台返回：81（通信方式TCP ）注：手动通过中心下发点名命令，终端立即回复当前状态与位置信息（按照81协议内容回复）3、查询车台版本信息—3D说明：查询指定车台的版本信息 中心下发命令：3D终端 手机SMS手机 终端SMS车台返回：84（通信方式TCP）格式为汉字码（BG2312码）注：信息内容包含终端软、硬件版本及生产日期（生产日期由串口设置）4、远程设置指令4．1远程修改本机号－20说明：远程修改本机号,修改成功后，终端主机立即启用新的本机号。
该参数为车台与中心通讯的重要参数。
命令：20（通信方式TCP）注：本机号为终端与服务器通讯的身份标识号，也是终端的唯一终端号。
车载GPS定位器GT02通信格式说明
车载GPS定位器（GT02）通信格式说明一、定位信息容（终端 服务器）终端ID：十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。
例IMEI号为3456，则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56. 信息序列号:开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加1信息容部分1、日期时间表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下：表四2、纬度占用4个字节，表示定位数据的纬度值。
数值围0至162000000，表示0度到90度的围，单位：1/500秒，转换方法如下：1、把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数；2、把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16进制数即可如22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000 = 40582974，然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。
3、经度占用4个字节，表示定位数据的经度值。
数值围0至324000000，表示0度到180度的围，单位：1/500秒，转换方法和纬度的转换方法一致。
4、速度占用1个字节，表示GPS的运行速度，表示围0～255，单位：公里/小时，5、航向占用2个字节，表示GPS的运行方向，表示围0～360，单位：度，以正北为0度,顺时针。
6、保留字节3字节全为0.7、状态位占用4个字节，用来表示手机的各种状态信息。
把4个字节看作32位，最低位为0位，最高位为31位，传送时先传送高位，再传送低位。
各位代表的具体含义如下：高位低位31 30 29 28 2………8 7 6 5 4 3 2 1 07第0位0：GPS不定位1：GPS已定位第1位0：南纬1：北纬第2位0：西经1：东经第3位0：未接电源充电1：已接电源充电第4位0:正常1：sos第5位0:正常工作1：强行关机报警如：0x00 0x00 0x00 0x07,表示GPS已定位，北纬东经，未接充电电源，非报警状态，终端正常工作。
斯沃德定位器爱车安GT02 GT06系列常见问题
热点问题问:通过手机短信发送指令到设备，为什么没有回复信息？TOP 答:可能由以下几方面因素而导致:1、设备无手机信号或断电关机，拨打设备上的SIM卡号，看是否有正常的接通声音；2、检查卡是否开通短信功能；3、检查卡上存储的短信，是否太多；4、可能短信网关的延迟；问:设备为什么离线了?TOP 答:离线是设备与服务器断开链接了，离线后设备的GPS数据就不能上传到服务器，所以在平台上看到的可能不是设备当前的位置。
通常有以下几种情况会导致离线：1.设备关机或断电了。
通过手机拨打设备内的SIM卡号，如果提示关机，或通过手机短信发送任意指令没有回复，就是这种情况。
确认一下设备供电线路是否有问题，线路是否断电，供电电压、电流是否在设备的额定电压、电流范围内。
2.设备无手机信号。
通过手机拨打设备内的SIM卡号，如果提示无法接通、不在服务区，就是这种情况。
尽可能将车停在信号条件较好的环境。
安装位置不要过于封闭，不要有金属物摭挡，尽量靠上安装。
（在地下车库、隧道、偏远闭塞等无手机信号的区域，会导致设备离线）3.SIM卡欠费，GPRS服务到期或套餐变化。
详情咨询SIM卡运营商（例：移动：10086、联通：10010），卡是否欠费，是否开通了上网功能，上网功能是否生效，套餐是否有变更，如果是移动的SIM卡，确认好GPRS接入点是否是cmnet。
附：设备离线后若不是以上情况，如果是GT02A，可尝试以下指令，按顺序发送FACTORY,666666# （恢复出厂设置，回复OK表示成功）， RESET,666666# （断电重启，回复OK表示成功）。
如果是GT06，可尝试发送 FACTORY,000000# 或 FACTORY,666666#（恢复出厂设置，回复Success!表示成功）。
问:车在开走了，为什么还显示在之前的位置？TOP答:如果是GT02A的设备，优先这样处理，手机编写短信：SENDS,666666,0# （关闭震动传感器，回复OK表示成功）。
GPS车辆监控系统移动通信协议
微机发展, 第6期1997.11.GPS车辆监控系统移动通信协议The Mobile Communication Protocol of The GPS Vehicle Monitor System胡春雨朱明王蔚然李寅Hu Chunyu Zhu Min Wang Weiran Li Yin摘要：介绍了GPS车辆监控系统的功能与用途，着重从通信角度描述了系统的构成。
详述了在系统移动通信中采用的一套协议。
这套协议保证了系统的实时性与安全可靠性。
关键词：GPS系统大区制专用移动通信网OSI开放模型时分多用巡回检测周期实时性报警反应能力Abstract: The paper introduces the function and the usage of the GPS Vehicle Monitor System, and describes the structure of the system in stand of communication. It deals detailedly with a set of protocol employed in the mobile communication, which secures the real-timeness and security of the system.Key Word: GPS system Special big-section mobile communication network OSI modelMulti-usage by time disvision The overall detecting cycle Real-timeness Alarming response ability 一、系统的功能与构成GPS车辆监控系统是现代高自动化的先进综合管理系统，融多种高新技术为一体，对各种移动车辆进行实时跟踪从而加以一定控制与管理。
GPS合作协议书(范本文)(详细解读版)
GPS合作协议书(范本文)甲方:______________________乙方:______________________鉴于甲方拥有在境内提供GPS服务的资质和资源,乙方拥有在境内提供车辆定位服务的客户资源,双方本着平等互利的原则,经友好协商,就GPS服务合作事宜达成如下协议:第一条合作内容1.1甲方负责提供GPS硬件设备、软件平台、技术支持等相关服务,为乙方提供GPS车辆定位服务。
1.2乙方负责向其客户推广甲方提供的GPS车辆定位服务,并在其业务范围内为客户提供相关服务。
第二条合作期限2.1本协议自双方签字盖章之日起生效,有效期为____年,自协议生效之日起计算。
2.2如双方同意续签,应在合同到期前30日内协商确定续签事宜。
第三条收费标准3.1乙方客户使用甲方提供的GPS车辆定位服务,应按照甲方的收费标准向甲方支付服务费用。
3.2甲乙双方根据市场情况协商确定收费标准,并在本协议附件中明确。
第四条结算方式4.1甲方应向乙方提供服务费用发票,乙方应在收到发票后30日内向甲方支付服务费用。
4.2乙方支付服务费用后,甲方应在5个工作日内将乙方所支付的服务费用划转至乙方指定的账户。
第五条服务质量5.1甲方应保证所提供的GPS车辆定位服务的质量,确保乙方客户能够正常使用相关服务。
5.2甲方应向乙方提供必要的技术支持,协助乙方解决在服务过程中遇到的技术问题。
第六条保密条款6.1甲乙双方应对在合作过程中获取的对方商业秘密和客户信息予以保密,未经对方书面同意,不得向任何第三方泄露。
6.2本协议终止或到期后,甲乙双方仍应遵守本保密条款的约定。
第七条违约责任7.1甲乙双方应严格按照本协议的约定履行各自的权利义务,如一方违约,应承担违约责任,向守约方支付违约金,并赔偿因此给守约方造成的损失。
7.2违约金的计算方式为:违约方应支付的服务费用的____%。
第八条争议解决8.1对于因本协议引起的或与本协议有关的任何争议,甲乙双方应通过友好协商解决;协商不成的,任何一方均有权将争议提交至甲方所在地人民法院诉讼解决。
GPS车载定位器通讯协议
GPS车载定位器通讯协议重要修订记录1. 设备应在本地缓存域名解析出来的IP, 如果设备无法与缓存的IP建立连接，才使用域名解析出来的新IP。
2. 设备与服务器建立连接后，首先应发送登陆数据包，等待服务器确认后才发送其它数据包。
3. 为了维持连接，设备应每隔3分钟发送心跳包到服务器，服务器返回响应数据包。
4. 协议中涉及到多字节数据的字段，均采用网络字节序。
5. 协议中涉及到时间字段的，均为UTC时间。
3. 协议每一个数据包都由信息头，协议号，包长度，信息序列号，信息内容，五个部分组成：1. 信息头占用2字节，固定为0x67 0x672. 协议号占用1字节，目前支持以下协议号：3. 包长度占用2字节。
包长度计算范围为“信息序列号”到“信息内容”(含“信息序列号”和“信息内容”)4. 信息序列号开机后发送的第一个数据包（GPS数据包，心跳包，指令包）序列号为‘1’，之后每次发送数据序列号都自动加1。
到达最大值65535后，重新从1开始计数。
5. 信息内容根据协议号不同，而对应不同的子协议数据包内容。
具体参看下以下各节。
4. 设备发起子协议以下协议由设备上报给服务器。
登陆数据包(0x01)登陆数据包用于设备向服务器确认连接建立正常，并提交设备ID到服务器。
1. 设备ID (8字节)设备ID采用的是15位IMEI号。
例如IMEI为：123456789012345，则设备ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x01 0x23 0x452. 设备语言(1字节)本字段用来表示设备设备的语言环境3. 备注登录时设备指定语言，在一些需要服务器响应给设备文字信息的场合，服务器会根据设备设定的语言返回相应语言的文字。
比如SOS报警，如果设备是简体中文，则服务器返回简体中文地址的报警短信文字，如SOS报警:广东省.深圳市.宝安区留仙一路.G4.离高新奇科技股份有限公司约86米.离高新奇工业区约88米如果设备是英文，那么服务器将返回英文报警信息，如SOS!http://***************/?q=22.577308,113.916685<DateTime:2013-01-2 2 19:40:00>示例：设备向服务器发送登录数据包如下（这里的设备ID示例为123456789012345）服务器向设备响应数据包（响应包中的协议号与设备发的数据包协议号相同）GPS数据包(0x02)GPS数据包用于设备向服务器上报gps定位数据。
GT02GT03GT06问题介绍以及解决方案
GT02/GT03/GT06问题集锦1。
新安装设备的一直显示未启用或显示在外地非洲是什么原因？答：未启用：1、确认卡开通GPRS 流量2、正面是否朝上,安装时候指示灯都是否正常3、设备电话是否通畅,发送指令查设备IMEI 号是否对应（具体指令参照指令表）显示在外地：1、设备目前还没定位，确定安装的时候各指示灯是否正常2、若都正常，运行下车子保证数据上传,位置就会更新了2. 平台已经到期了，为什么还可以定位？答：平台分用户到期和平台到期，两者其中一个到期7 天后就会显示“欠费缴费"通过平台不能查询车辆位置;有7 天的缓冲续费时间;另外平台到期跟平台定位没有关系。
3. GT02（2009-2010 年出厂)的设备为什么显示离线状态？答：1.先使用手机拨打终端SIM 号码，查看设备是否有关机或无信号2.断电重启，若还不行就返厂处理。
4。
2011 年出厂的GT02A 显示的状态与实际状态不对是什么问题？答:先关闭震动传感器，回复OK 后，再发指令重启下设备,之后在观察下是否正常，如果还是不正常，让终端工程师帮客户查看是什么原因导致的（5.定位器中使用的GSM 卡是那种卡？答：可选用中国移动或中国联通2G 的GSM 卡；需开通来电显示、短信息功能；需开通GPRS—CMNET 业务(可选5 元包30M 流量套餐)，不能用电信的号码6. GT06 如何设置服务中心号码？答：指令格式：CENTER,A,电话号码#范例：CENTER,A，135xxxxxxxx＃回复短信“OK”则表示设置成功删除服务中心号码：指令格式：CENTER，D#回复短信“OK”则表示删除成功注: 服务中心号码只用于断油电和恢复断油电操作, 服务中心号码只能设置一个，中心号码必须是sos 号码否则会提示error：110（具体指令请查看指令表）7。
GT06 - 断油电指令下发成功了，为什么车都油电还是没有断呢?答:断油电指令下发成功后，必须在以下条件满足设备才会执行断油电:1、确保设备的接线正确，按照说明书接线图接线。
车载终端GPRS通信协议解析
车载终端 GPRS 通信协议V1.2编制:王治本审核:禹成海上海妙益电子科技发展有限公司---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------修改记录1. V1.1版完成于 2012.5.212. V1.2版完成于 2012.10.10修改内容:增加数据记录及历史数据的传输,帧扩展标志:0=实时, 1=历史---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1. 数据发送方式(1 仅当接受到 ON 档信号时,模块才唤醒(2 模块唤醒后与服务器自动建立联系(3 建立连接后,每秒发送一组实时数据(4 发送失败后重新自动连接(5 网络连接失败期间的数据将自动保存,最大保存数据量 2小时。
(6 网络恢复后,在发送实时数据的间隙自动插发历史数据---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3. 数据分类(1 紫色部分为帧控制信息,用于分割、标识、校验传输数据(2 青色为 GPS 数据(3 黄色为车辆采集数据(4 绿色部分为用户自定义数据3. 数据解释注:未注明数据偏移量均为 0,无效数据填全 1(1控制信息帧同步字:EB 90帧类别:0X20,其他暂不公布,保留帧扩展标志 1:0帧扩展标志 2:0表明实时数据帧, 1表明历史数据帧---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------信息字数:140ID1~ID8:目标的 ID 码电池分组编号:1~10,单体电池数据分组传送,每组包含 20串,最大为 10组。
车机通讯协议GPRS部分
车机通讯协议GPRS部分一、前言车机的所有上下行命令、数据均采用ASC码通过GPRS通道以UDP方式进行，下行指令以SJHX,开头，为保证传输成功，中心所有下行命令车机均要先做出应答，上行应答指令以$SJHXR开头，指令容和车机下行容一样，然后再执行操作，中心根据接受车机的应答情况应考虑是否需要重新发送，当车机上行位置信息时以$SJHX,开头，具体应答的格式如下例：中心------------------------》车机（中心要求车机单次报位）SJHX,341200007E7E00007E7E010501车机------------------------》中心（车机响应单次报位命令）$SJHXR341200007E7E00007E7E010501车机------------------------》中心（车机单次报位）$SJHX,341200007E7E00007E7E7F12345F1二、上下行数据解释1、中心下行：数据：SJHX,341200007E7E00007E7E010501说明：SJHX, 命令头34120000GPS车机ID号，16进制8位，低位字节在前，即该车机ID号为000012347E7E 分隔符号，没有实际意义0000 中心的命令流水号，由中心自行产生，车机不做任何处理识别，中心也可以不加7E7E 分隔符号，没有实际意义010501 命令码，具体见后面详细介绍注意：中心通过GPRS下行到车机的所有命令、信息在末尾请加回车换行符，即(0X0D0X0A)2、车机上行：数据：341200007E7E00007E7E7F12345F说明：34120000GPS车机ID号，16进制8位，低位字节在前，即该车机ID号为000012347E7E 分隔符号，没有实际意义；0000车辆状态信息，四个字节，含义如下：第一字节表示发动机状态，1为发动机停止，0为运转，发动机运转情况的检测来自于车机上的ACC 线路的信号；第二字节表示设备当前电源状态，1为电池供电，0为外接电源供电第三字节表示纬度方向，0为北纬，１为南纬第四字节表示经度方向，0为东经，1为西经7E7E 分隔符号，没有实际意义；020301命令码，具体见后面详细介绍65535 车机位置状态信息8：GPS定位状态（0：未锁定卫星，8：锁定卫星）0：设备设防撤防状态，1为已设防，0为未设防39553524：纬度，DDMM。
车载GPS定位器通信协议(GT02)
含义为：北纬 23 度 5.1708 分，东经 114 度 23.6212 分，
角度:120 度，速度:53.02 公里/小时，时间日期:08 年 9 月
12 日 14 点 52 分 36 秒。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2、设
1、IP 方式：GPRS, 用户密码
SERVER,< 使 用 密 码 >, < 模 式 >,< 地
手机用户或短信服务中心可发送。
终端在运行时有以下需注意的地方： 1、服务器对于没有注册的终端不回复心跳包； 2、终端在没有插入 sim 卡，或没有开通 GPRS 服务的情况下，在开机后约 21 分钟时会自 动重启； 3、心跳超时的情况下，终端会在 1 分钟后重新建立 GPRS 连接。
地址：保定市复兴中路３１１１号 电话：０３１２－２０６６１１０ ３０６６１１０ １５５３０２９６１１０ 传真：０３１２－８１９６１１０ 邮编：０７１０００ 网站： ｗｗｗ．ｂｄ１１０．ｃｏｍ
01,0#
的 IPv4
对应模式 1 为 格式
2、URL 方式：
的域名
GPRS, 用 户 密 码 / 超 级 用 户 密
<端口> = 默认端口号为 8821
码,APN（最大 30 字节），0 或者 1
<传输协议模式> = 0：TCP 1：UDP
（0 为 TCP，1 为 UDP），服务器 URL （目前无效）
地址：保定市复兴中路３１１１号
电话：０３１２－２０６６１１０ ３０６６１１０ １５５３０２９６１１０ 传真：０３１２－８１９６１１０ 邮编：０７１０００ 网站：ｗｗｗ．ｂｄ１１０．ｃｏｍ
定位状态 1 字节
参与定位的 卫星数
卫通星GPS定位器GT02S,GT02D,GT02E指令表（内部使用版）
卫通星GPS定位器GT02S,GT02D,GT02E指令表（内部使用
版）
用户指令说明
BB 查询版本号
XX 查询设备信息[IMEI, APN, SERVER]
SERVER,147258,IP或域名,端口# 更改服务器
APN,APNNAME 海外修改APN APNNAME为当地运营商名称例如：中国移动：ANP,CMNET
中国联通：APN,UNINET
个别需要DNS，用户名和密码：APN,APNNAME,USER,PWD,DNS
例如：中国台湾:
APN,fetnet01,,,210.241.199.199
台湾的要DNS，不需要用户名和密码
所以留空，直接,,
CXCS 可查询的参数列表：
可多个组合。
如：CSCS,POWER,VBAT,APN,IMEI
POWER: 外电状态
PULSE: 心跳包频率
FREQ: 位置上传频率
IMEI 机器序列号
APN GPRS接入点
DOMAIN: 服务器
SF: 设防、撤防状态
SLEEP 休眠
SLEEPT 休眠启动时间
VBAT 电池电量
LVB: 低电量报警门槛值
GPS: GPS卫星状态
GSM：GSM信号强度
注：指令中的逗号必需是英文逗号，不能用中文逗号【卫通星GPS定位器】。
2024全新gps通讯协议(多应用版)
合同编号：_______一、协议背景鉴于甲方在GPS通讯领域的技术需求，乙方拥有相关技术实力和经验，双方经友好协商，甲方委托乙方进行2024全新GPS通讯协议的研发、设计、测试及实施等工作。
二、协议内容1.乙方负责为甲方提供2024全新GPS通讯协议的研发、设计、测试及实施等服务。
2.乙方应按照甲方的要求，完成协议约定的技术指标和功能需求，确保协议的先进性、稳定性和安全性。
3.乙方应保证协议的技术方案、设计文档、测试报告等资料的真实性、完整性和准确性。
4.乙方应在协议约定的工期内完成相关工作，并按照甲方的要求进行验收。
5.乙方应为本协议提供必要的技术支持和服务，包括但不限于培训、咨询、故障排查等。
6.甲方应按照本协议的约定向乙方支付服务费用。
三、知识产权1.双方确认，本协议项下的技术成果和知识产权归甲方所有。
2.乙方应保证其提供的技术和服务不侵犯任何第三方的知识产权和其他合法权益。
3.乙方在履行本协议过程中所产生的新技术、新成果，归甲方所有。
四、保密条款1.双方应对本协议的签订、履行及与之相关的商业秘密和技术秘密承担保密义务。
2.保密期限自本协议签订之日起至本协议终止或履行完毕之日止。
3.未经对方书面同意，任何一方不得向第三方披露本协议及其相关内容。
五、违约责任1.任何一方违反本协议的约定，导致协议无法履行或造成对方损失的，应承担违约责任。
2.乙方未按照约定完成协议项下工作的，甲方有权要求乙方继续履行或采取补救措施；如乙方仍无法履行或采取补救措施的，甲方有权解除本协议，并要求乙方支付违约金。
3.甲方未按照约定支付服务费用的，乙方有权要求甲方支付滞纳金；如甲方逾期支付超过30日的，乙方有权解除本协议。
六、争议解决1.本协议的签订、履行、解释及争议解决均适用法律。
2.双方在履行本协议过程中发生的争议，应通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向甲方所在地人民法院提起诉讼。
七、其他条款1.本协议一式两份，甲乙双方各执一份。
2024年货车GPS安装协议
20XX 专业合同封面COUNTRACT COVER甲方：XXX乙方：XXX2024年货车GPS安装协议本合同目录一览第一条：协议概述1.1 协议目的1.2 协议主体1.3 协议范围第二条：产品与服务2.1 GPS设备规格2.2 安装服务内容2.3 售后服务承诺第三条：合同价格与支付3.1 设备购买价格3.2 安装服务费用3.3 支付方式和时间第四条：设备安装与调试4.1 安装时间与地点4.2 安装流程与要求4.3 调试与验收第五条：数据管理与使用5.1 数据传输与存储5.2 数据安全与隐私保护5.3 数据使用范围第六条：技术支持与维护6.1 技术支持服务6.2 维护保养服务6.3 技术更新与升级第七条：违约责任7.1 违约行为7.2 违约责任认定7.3 违约赔偿方式第八条：争议解决8.1 争议解决方式8.2 争议解决机构8.3 法律适用第九条：合同的变更与解除9.1 合同变更条件9.2 合同解除条件9.3 变更与解除的程序第十条：合同的终止10.1 合同终止条件10.2 合同终止程序10.3 合同终止后的处理第十一条：一般条款11.1 通知与送达11.2 合同的解释11.3 合同的附件第十二条：合同的有效期12.1 合同开始日期12.2 合同结束日期12.3 合同续签条件第十三条：合同的签署13.1 签署程序13.2 签署主体13.3 签署文件的保管第十四条：其他约定14.1 双方的其他约定14.2 约定与补充条款14.3 双方签字盖章第一部分：合同如下：第一条：协议概述1.1 协议目的1.2 协议主体本协议甲方为货车所有人或其授权代表，乙方为提供GPS设备及安装服务的公司。
1.3 协议范围本协议范围包括但不限于GPS设备的购买、安装、调试、维护及数据管理等方面的事宜。
第二条：产品与服务2.1 GPS设备规格乙方应提供符合双方约定的GPS设备，设备应具备实时定位、轨迹回放、远程监控等功能。
2.2 安装服务内容乙方负责为甲方提供GPS设备的安装、调试及培训服务，确保设备正常运行。
2024年度高端汽车导航GPS设备供应协议模板版
20XX 专业合同封面COUNTRACT COVER甲方：XXX乙方：XXX2024年度高端汽车导航GPS设备供应协议模板版本合同目录一览第一条协议背景与定义1.1 背景1.2 定义第二条供应物品2.1 物品描述2.2 数量2.3 质量标准第三条交付与交货地点3.1 交付时间3.2 交货地点第四条价格与支付方式4.1 价格4.2 支付方式4.3 支付时间表第五条知识产权5.1 专利权5.2 商标权5.3 版权第六条保密协议6.1 保密信息6.2 保密义务6.3 保密期限第七条违约责任7.1 违约行为7.2 违约责任第八条争议解决8.1 争议解决方式8.2 诉讼地点第九条不可抗力9.1 不可抗力事件9.2 不可抗力后果第十条合同的生效、变更与终止10.1 生效条件10.2 合同变更10.3 合同终止第十一条合同的解释11.1 解释权第十二条适用法律12.1 适用法律第十三条合同的附件13.1 附件列表第十四条其他条款14.1 其他条款内容第一部分：合同如下：第一条协议背景与定义1.1 背景甲乙双方为了满足市场需求，提升高端汽车的用户体验，经友好协商，达成协议，由乙方供应甲方所需的2024年度高端汽车导航GPS 设备。
1.2 定义（1）甲方：指X汽车有限公司；（2）乙方：指X导航科技有限公司；（3）本协议：指2024年度高端汽车导航GPS设备供应协议；（4）设备：指乙方根据本协议供应给甲方的导航GPS设备。
第二条供应物品2.1 物品描述乙方应按照本协议的约定，向甲方供应符合国际标准的高端汽车导航GPS设备，设备应具备实时导航、路线规划、语音识别等功能。
2.2 数量乙方应根据甲方的订单需求，按时提供约定的设备数量。
具体的数量及交付时间表见附件一。
2.3 质量标准（1）设备硬件应无任何功能性故障；（2）设备软件应运行稳定，界面友好，易于操作；（3）设备在正常使用条件下，具备至少两年的使用寿命。
第三条交付与交货地点3.1 交付时间乙方向甲方交付设备的时间应符合本协议约定的时间表，详见附件一。
车载GPS定位器通信协议
车载GPS定位器通信协议一、GT02协议基本结构GT02协议采用基于TCP/IP的通信方式，通过网络连接将定位设备和服务器进行数据传输。
协议结构如下：1.头部：头部包含了协议版本号和消息体长度等信息。
2.消息体：消息体是最重要的部分，包含了设备发送给服务器的数据，包括定位信息、状态信息等。
3.校验位：校验位用于验证消息的完整性。
二、GT02协议数据格式GT02协议采用基于二进制的数据格式，每个字段都有特定的含义和格式，常见的字段包括：1.IMEI：设备的唯一标识号码，用于标识设备的身份。
2.GPS时间：GPS定位的时间信息，通常采用UTC时间格式。
3.经度和纬度：定位信息中最重要的字段，用于表示车辆的位置。
4.速度：车辆的行驶速度，以公里/小时为单位。
5.方向：车辆行驶的方向，以度为单位。
6.里程：车辆行驶的里程数，以公里为单位。
7.状态位：代表车辆当前的状态，如是否点火、是否有报警等。
8.电量：车辆的电池电量，通常以百分比表示。
9.信号强度：车载设备与基站之间的信号强度，以百分比表示。
10.附加信息：其他附加的定位信息，如温湿度、油量等。
三、GT02协议常用指令GT02协议定义了一系列的指令，用于控制定位设备的行为和获取设备状态等操作。
常见的指令包括：四、GT02协议解析和处理在接收到GPS定位设备发送的数据时，服务器需要对数据进行解析和处理。
一般的处理过程如下：1.解析协议头部：根据协议头部的信息判断协议版本和消息长度等。
2.解析消息体：根据消息体中的数据格式和字段解析出对应的定位信息、状态信息等。
3.验证校验位：对数据进行校验，确保数据的完整性和准确性。
4.存储数据：将有效的定位数据和状态数据存储到数据库或者其他存储介质中。
5.响应指令：根据需要，服务器可以向设备发送指令，如获取位置、获取状态等。
总结GT02协议是一种用于车载GPS定位设备的通信协议，通过TCP/IP方式实现设备和服务器间的数据传输。
车载GPS导航设备2024版供应合作协议范本
20XX 标准合同模板范本PERSONAL RESUME甲方：XXX乙方：XXX车载GPS导航设备2024版供应合作协议范本本合同目录一览1. 合作协议的定义与范围1.1 定义1.2 范围2. 双方权益与义务2.1 供应商的权益与义务2.1.1 供应产品与服务2.1.2 保证产品质量2.1.3 交付与运输2.2 购买商的权益与义务2.2.1 购买产品与服务2.2.2 支付款项2.2.3 接受与反馈3. 产品规格与数量3.1 产品规格3.2 数量与批次4. 价格与支付条件4.1 价格条款4.2 支付条件5. 交付与验收5.1 交付时间与地点5.2 验收程序与标准6. 质量保证与售后服务6.1 质量保证6.2 售后服务7. 保密协议7.1 保密内容7.2 保密期限8. 违约责任8.1 供应商的违约行为8.2 购买商的违约行为9. 争议解决9.1 协商解决9.2 调解与仲裁10. 合同的生效、变更与终止10.1 生效条件10.2 合同变更10.3 合同终止11. 一般条款11.1 适用法律11.2 完整协议11.3 可转让与分包12. 附加条款13. 签署日期与地点13.1 签署日期13.2 签署地点14. 附件第一部分：合同如下：1. 合作协议的定义与范围1.1 定义1.2 范围本协议的范围包括甲方供应乙方产品、乙方购买甲方产品并支付相应的款项，以及双方在交易过程中的权利与义务。
2. 双方权益与义务2.1 供应商的权益与义务2.1.1 供应产品与服务甲方应按照本协议约定的时间和数量，向乙方供应符合约定的产品。
2.1.2 保证产品质量甲方应对所供应的产品质量进行保证，确保产品符合约定的技术参数和质量标准。
2.1.3 交付与运输甲方负责将产品交付给乙方指定的地点，并承担运输过程中的风险与费用。
2.2 购买商的权益与义务2.2.1 购买产品与服务乙方应按照本协议约定的时间和数量，购买甲方供应的产品。
2.2.2 支付款项乙方应在验收合格后按照约定的付款条件支付款项。
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节）
节）
信息，共
字节）
24 字节
终端 ID： 十 六 进 制 ， GT02 采 用 的 是 终 端 的 15 位 IMEI 号 作 为 终 端 ID 。 例 IMEI 号 为 123456789123456，则终端 ID 为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56.
深圳贯洲科技有限公司
一、 定位信息内容（终端服务器） 信息头 内容长度 保留位 终端 ID 2 字节 1 字节 2 字节 8 字节
信息序列 号
2 字节
协议号 1 字节
信息内容 结束标志 24 字节 2 字节
68H68H
25H
00H00H （8 个字 （2 个字
10H
完整定位 0DH0AH
（即 37
深圳贯洲科技有限公司
附录：短信指令
编号
2011 年 1 月份之前版本 GT02
GT02A 与 2011 年 1 月份之后版本
说明
短信指令（默认密码:000000） GT02 短信指令（默认密码:666666）
1、查
DWXX,用户密码/超级用户密
WHERE,用户密码/超级用户密码（6
获取定位信息的指令
深圳贯洲科技有限公司
车载 GPS 定位器（GT02） 通信格式说明
版本：1.0
深圳市谷米科技有限公司 2010.06.29
地址：保定市复兴中路３１１１号 电话：0312‐２０６６１１０ ３０６６１１０ １５５３０２９６１１０ 传真：0312‐ ８１９６１１０ 邮编：071000 网站： ｗｗｗ．ｂｄ１１０．ｃｏｍ
地址：保定市复兴中路３１１１号
电话：０３１２－２０６６１１０ ３０６６１１０ １５５３０２９６１１０ 传真：０３１２－８１９６１１０ 邮编：０７１０００ 网站：ｗｗｗ．ｂｄ１１０．ｃｏｍ
定位状态 1 字节
参与定位的 卫星数
1 字节
卫星 1 信噪 比
1 字节
卫星 2 信噪 比
1 字节
深圳贯洲科技有限公司
第1位
0：南纬
1：北纬
第2位
0：西经
1：东经
第3位
0：未接电源充电 1：已接电源充电
第4位
0:正常
1：sos
第5位
0:正常工作
1：强行关机报警
如：0x00 0x00 0x00 0x07,表示 GPS 已定位，北纬东经，未接充电电源，非报警状态，终端 正常工作。
地址：保定市复兴中路３１１１号
电话：０３１２－２０６６１１０ ３０６６１１０ １５５３０２９６１１０ 传真：０３１２－８１９６１１０ 邮编：０７１０００ 网站： ｗｗｗ．ｂｄ
时
分
秒
1 个字节
1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节
1 个字节
纬度
占用 4 个字节，表示定位数据的纬度值。数值范围 0 至 162000000，表示 0 度到 90 度
的范围，单位：1/500 秒，转换方法如下：
把 GPS 模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数；
把转化后的小数乘以 30000，把相乘的结果转换成 16 进制数即可
及端口#
[使用密码] = 只能是 6 位数字。
例：
功能描述：
GPRS,000000,cmnet,0,www.gpsbo
定位服务器是提供用户通过互联网
:8821#
访问，直接获得定位情况的途径。只有设
置定位
服务器的参数，终端才可能通过
地址：保定市复兴中路３１１１号
电话：０３１２－２０６６１１０ ３０６６１１０ １５５３０２９６１１０ 传真： ０３１２－８１９６１１０ 邮编： ０７１０００ 网站： ｗｗｗ．ｂｄ１１０．ｃｏｍ
二、 心跳包格式（终端->服务器）
深圳贯洲科技有限公司
信息头 2 字节
68H68H
内容长 度
1 字节
15+N,N 为卫星 总数
电压等 级
1 字节
00H~06 H
GSM 信 号强度 等级 1 字节 00H~04
H
终端 ID 8 字节
（8 个 字节）
信息序 列号 2 字节
（2 个 字节）
协议号 1 字节
看 位 码（6 位）#
位）# ，
手机用户和短信服务器均可通过此指令获取定位信息。
置
例：DWXX,666666#
例：WHERE,666666#
终端在收到指令后会自动向发送方回复定位短信，内容
是：
Lat:N23d 5.1708m，Lon: E114d 23.6212m，Course:120，
Speed:53.02，DateTime:08-09-12 14:52:36
01,0#
的 IPv4
对应模式 1 为 格式
2、URL 方式：
的域名
GPRS, 用 户 密 码 / 超 级 用 户 密
<端口> = 默认端口号为 8821
码,APN（最大 30 字节），0 或者 1
<传输协议模式> = 0：TCP 1：UDP
（0 为 TCP，1 为 UDP），服务器 URL （目前无效）
1AH
信息内 容
2+N 字 节
2+N 字 节
N 为卫 星总数
结束标 志
2 字节
0DH0AH
1、内容长度： 由电压等级起（包括电压等级位）至结束标志（不包括结束标志）总的字节数。总共为 15+N 个字节，N 为天空中卫星信号总数。如： 终端搜到 6 颗卫星，N=6，内容长度为 15+6=21 字节。 2、电压等级： 十进制，范围为 0~6，标示电压大小由低到高。 0--低电关机； 1--电量不足以打电话发短信等； 2--低电报警； 3--低电，可正常使用； 3~6 均可正常使用，只是依据电量多少不同而排列。 3、GSM 信号强度等级： 0x00：无信号； 0x01：信号极弱 0x02：信号较弱 0x03：信号良好 0x04：信号强 4、终端 ID： 同 GT02 上传的定位数据中的终端 ID，十六进制，GT02 采用的是终端的 15 位 IMEI 号作 为终端 ID。例 IMEI 号为 123456789123456，则终端 ID 为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56. 5、信息序列号： 2 字节，开机后发送的第一条 GPRS 数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后 每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加 1 6、协议号： 十六进制 1AH，即十进制 26 7、信息内容：
含义为：北纬 23 度 5.1708 分，东经 114 度 23.6212 分，
角度:120 度，速度:53.02 公里/小时，时间日期:08 年 9 月
12 日 14 点 52 分 36 秒。
2、设
1、IP 方式：GPRS, 用户密码
SERVER,< 使 用 密 码 >, < 模 式 >,< 地
手机用户或短信服务中心可发送。
如 22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000 = 40582974，然后转换成十六进制数为
0x026B3F3E。
地址：保定市复兴中路３１１１号 电话： ０３１２－２０６６１１０ ３０６６１１０ １５５３０２９６１１０ 传真： ０３１２－８１９６１１０ 邮编： ０７１０００ 网站： ｗｗｗ．ｂｄ１１０．ｃｏｍ
信息头 2 字节 54H68H
协议号 1 字节
1AH
结束标志 2 字节 0DH0AH
四、关于心跳包的说明： 1、GPRS 连接建立成功并向服务器发送第一条定位数据后会立即发送心跳包，5 秒内收到 返回包则认为连接正常，3 分钟后会发送下一个心跳包； 2、超过 5 秒没有收到服务器的返回包，则认为心跳超时，终端会启动 GPS 定位数据补传 功能，并在 1 分钟后重新与服务器建立连接； 3、心跳超时 3 次后终端启动定时重启功能，定时时间为 10 分钟。在 10 分钟内如果终端 与服务器成功建立连接并收到服务器返回的心跳包则定时重启功能关闭，终端不重启。否则 10 分钟后终端自动重启； 4、当 GPRS 连接建立不成功的时候，终端不会发送心跳包。当 GPRS 连接失败 3 次后终端 启动定时重启功能，时间为 20 分钟。在 20 分钟内如果终端与服务器成功建立连接并收到服 务器返回的心跳包则定时重启功能关闭，终端不重启。否则 20 分钟后终端自动重启.
置
/超级用户密码,APN（最大 30 字 址>,<端口>,<传输协议模式>#
GPRS 节），0 或者 1（0 为 TCP，1 为 UDP）， 参数描述：
参数 服务器 ip，服务器端口，终端 id
<模式> = 0：IP 方式 1：域名方
地址：保定市复兴中路３１１１号
电话： ０３１２－２０６６１１０ ３０６６１１０ １５５３０２９６１１０ 传真： ０３１２－８１９６１１０ 邮编： ０７１０００ 网站： ｗｗｗ．ｂｄ１１０．ｃｏｍ
……
卫星 N 信噪
比
1 字节
00H~02H
00H~0CH(0~1
定位状态：
2)
0—没有定位
1—实时 GPS
2—差分 GPS
8、结束位：
以 0dH 0aH 结尾
00H~63H
00H~63H
（0~99dBHZ） （0~99dBHZ）
……
00H~63H （0~99dBHZ）
三、服务器端返回信息（服务器->终端）
（15 位），Network account id# 式 （默认连接方式为 IP 方式）
例：
<地址> = 接收终端上传 GPS 数