丝杠选型标准件结构尺寸
丝杠选型
选型：滚珠丝杠的选型过程中对滚珠丝杠本身需要注意的主要参数如下--1---公称直径。
即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。
公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。
这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。
设计时参考前者即可。
需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。
推荐：直径尽量选16~63。
2---导程。
也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。
导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。
推荐：导程尽量选5和10。
3---长度。
长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。
有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。
螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。
前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。
在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。
特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。
滚珠丝杠参数介绍
---公称直径。
即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。
公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。
这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。
设计时参考前者即可。
需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。
推荐：直径尽量选16~63。
2---导程。
也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。
导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。
推荐：导程尽量选5和10。
3---长度。
长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。
有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。
螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。
前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。
在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。
特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。
滚珠丝杠规格型号选型
滚珠丝杠规格型号选型1、确定定位精度2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据4、通过负载及速度分布（加减速）来确定平均轴向力和转速5、通过平均轴向力确定预压力6、预期寿命，轴向负荷，转速确定动额定负荷7、基本动额定负荷，导程，临界转速，DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式8、外径，螺母，预压，负荷确定刚性（机台设计）9、环境温度，螺母总长确定热变及累积导程10、丝杠刚性，热变位确定预拉力11、机床最高速度，温升时间，丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格滚珠丝杠副速选的基本原则种类的选择：目前滚珠丝杠副的性价比已经相当高，无特别大的载荷要求时，都选择滚珠丝杠副，它具有价格相对便宜，效率高，精度可选范围广、尺寸标准化安装方便等优点。
在精度要求不是太高时，通常选择冷轧滚珠丝杠副，以便降低成本；在精度要求高或载荷超过冷轧丝杠最大规格额定载荷时需选择磨制或旋铣滚珠丝杠副。
不管何类滚珠丝杠副，螺母的尺寸尽量在系列规格中选择，以降低成本缩短货期。
精度级别的选择：滚珠丝杠副在用于纯传动时，通常选用“T”类（即机械手册中提到的传动类），其精度级别一般可选“T5”级（周期偏差在1丝以下），“T7”级或“T10”级，其总长范围内偏差一般无要求（可不考虑加工时温差等对行程精度的影响，便于加工）。
因而，价格较低（建议选“T7”，且上述3种级别的价格差不大）；在用于精密定位传动（有行程上的定位要求）时，则要选择“P”类（即机械手册中提到的定位类），精度级别要在“P1”、“P2”、“P3”、“P4”、“P5”级（精度依次降低），其中“P1”、“P2”级价格很贵，一般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合，多数情况下开环使用（非母机），而“P3”、“P4”级在高精度机床中用得最多、最广，需要很高精度时一般加装光栅，需要较高精度时开环使用也很好，“P5”则使用大多数数控机床及其改造，如数控车，数控铣、镗，数控磨以及各种配合数控装置的传动机构，需要时也可加装光栅（因“5”级的“任意300mm行程的偏差为0.023”，且曲线平滑，在很多实际案例中，配合光栅效果非常好）。
丝杠选型相关计算
1.精度等级、轴向间隙的初选定
丝杠螺母长度 L1 mm
200
各
保险余量 L2 mm
100
最大行程 Smax mm
550
丝杠螺杆部分有效长度 L0 mm
850
基
精度等级 轴向间隙
2.导程的选定
根据丝杠的最高转速Nmax和工作台的快移速度 Vmax
本
可计算出导程:
参
数
本
参 式中: Vmax : 工作台的快移速度 ( mm/min ) Nmax : 丝杠的最高转速 ( r/min )
定
☆ 在满足滚珠丝杠系统单方向的弹性位移 ΔL≤ 8.0 (μm)
螺母规格
选
丝杠公称直径
节圆直径
定
轴底槽径
导程
滚
额定动负载
丝杠极限转速
珠
平均轴向负载
平均转速
丝
精度等级
杠
DFT3210-5
32
mm
33.4
mm
26.4
mm
10
mm
46300
N
1200
r/min
8411
N
140
r/min
C5
滚
珠
丝
移动量误差 0.035 /800
选
4.行程的选定
将要求的最大行程设为
550
mm
第
轴径 25、28、32、36、40、45、50
mm
定
1
导程 6、8、10
mm
次
行程 1000
mm
选 精度等级 C5
定 轴向间隙 Z
1.额定动载荷的确认 可以根据负载条件求出各导程的必要负载容量。 根据表1.1 运转条件，各导程l的转速 Ni 可根据公式 Ni=Vi/l 算出:
机床传动丝杠与电机选型
一、选择条件：1、工作台质量: m1=60kg2、工件质量: m2=20kg3、行程长度: ls=1000mm4、最大速度: Vmax=1m/s5、加速时间：t1=0.15s6、减速时间：t2=0.15s7、每分钟往返次数：=8min-18、无效行程：=0.15mm9、定位精度：±0.3mm/1000mm10、反复定位精度：±0.1mm11、最小进给量：s=0.02mm/脉冲12、希望寿命时间：h=30000h13、驱动马达转速：r=3000r/min14、马达惯性扭矩：Jm=1*10-3kg.m²15、减速机速比：A=116、导轨摩擦系数：u=0.003（滚动）17、无负荷阻力：f=15N二、选择项目：滚珠丝杠轴直径:导程：螺母型号：精度：轴向间隙（预压）：丝杠支撑方式：驱动马达：1、导程精度与轴向间隙（预压）的选择a、导程精度的选择：为了得到定位精度±0.3mm/1000mm：±0.3/1000= ±0.09/300导程精度必须选择±0.09/300mm以上。
根据滚珠丝杠精度等级选择如下:C7（运行距离误差：±0.05mm/300mm）因精度等级C7既有轧制又有精密，在此首选价格低廉的轧制丝杠。
b、轴向间隙（预压）的选择：为了满足0.15mm无效行程的要求，必须选择轴向间隙在0.15以下的滚珠丝杠。
2、丝杠轴的选择a、假定丝杠轴长度：假定螺母全长100mm、丝杠轴末端长度100mm所以根据行程长度1000mm决定全长如下：1000+100+100=1200mmb、导程的选择：驱动马达的额定转速3000r/min、最高速度1m/s时，滚珠丝杠导程如下：1*1000*60/3000=20mm因此，必须选择导程20mm或20mm以上的导程。
c、丝杠轴直径的选择：符合15-66上的（导程精度与轴向间隙（预压）的选择）部分中所规定的要求的滚珠丝杠型号：丝杠轴直径为32mm以下的轧制滚珠丝杠；15-66上的（丝杠轴的选择）部分所规定的要求：导程：20,30,40,60,80（参照15-33上的表17)如下：丝杠轴直径导程15mm 20mm15mm 30mm20mm 20mm20mm 40mm30mm 60mm根据15-66上的（丝杠轴的选择），由于丝杠轴长度必须是1200mm，15mm的轴颈太过细长，因此应选择直径20mm以上的丝杠轴。
螺纹丝杆规格和标准
螺纹丝杆规格和标准在工程机械领域中，螺纹丝杆被广泛应用于传动装置和定位系统中。
它们常用于将旋转运动转化为直线运动，并具有高效、精确和可靠的特性。
然而，有效地选择螺纹丝杆规格和遵循适当的标准对于确保系统的性能和可靠性至关重要。
本文将介绍螺纹丝杆规格和标准的重要性，以及如何根据具体需求进行选择。
1. 螺纹丝杆规格的重要性螺纹丝杆规格是指螺纹丝杆的几何参数和性能特征，包括直径、螺距、螺纹类型等。
选择适当的螺纹丝杆规格可以确保系统的精度、速度和负载承载能力，从而避免潜在的故障和性能下降。
以下是一些常见的螺纹丝杆规格参数：1.1 直径（Diameter）：螺纹丝杆直径决定了其刚度和负载承载能力。
通常情况下，直径越大，螺纹丝杆的刚度越高，能够承受更大的负载。
在选择螺纹丝杆规格时，需要考虑所需负载和系统刚度之间的平衡。
1.2 螺距（Lead）：螺距是指同一螺纹丝杆上相邻螺纹之间的距离。
螺距决定了螺纹丝杆在单位旋转角度下所产生的线性位移量。
较大的螺距可以提高传动速度，但会降低负载承载能力。
对于不同的应用需求，需要根据速度和负载要求选择适当的螺距。
1.3 螺纹类型（Thread Type）：螺纹类型主要包括三角形螺纹、矩形螺纹和梯形螺纹等。
不同类型的螺纹丝杆具有不同的传动效率、自锁性和制造成本。
用户应根据具体要求选择合适的螺纹类型，以实现最佳性能和经济性。
2. 螺纹丝杆规格的选择在选择螺纹丝杆规格时，需考虑以下几个因素：2.1 负载要求：确定系统所需的最大负载和工作条件，以选择适当的螺纹丝杆直径和材料。
还需要考虑螺纹丝杆的轴向刚度，确保其能够承受系统负载而不发生过度变形。
2.2 速度要求：根据系统的要求，确定所需的线性速度。
这将有助于选择合适的螺距，并确保系统能够在给定速度下正常运行。
2.3 运动精度：确定系统所需的定位精度和重复性精度。
对于高精度应用，需要选择表面光洁度好、螺纹加工精度高的螺纹丝杆。
2.4 环境要求：考虑到螺纹丝杆所处的环境条件，选择适当的螺纹材料和润滑方式。
滚珠丝杠选型方法
P.2475·2476 P.2477 P.2478 P.2479 P.2480
2. 滚珠丝杠的螺距精度
JIS的特性项目(ep、vu、v300、v2Q)规定了滚珠丝杠的螺距精度。
各特性的定义和容许值如下所示。
技
通常，在确认滚珠丝杠的代表移动量误差在所需定位精度范围内之后，再选择要使用的滚珠丝杠精度等级。
C3 代表移动量
误差
12 13 15 16
精度等级
变动
C5 代表移动量
误差
8
23
10
25
10
27
12
30
变动
18 20 20 23
t
630
800
18
13
35
25
-
800
1000
21
15
40
27
1000
1250
24
16
46
30
1250
1600
29
18
54
35
ep
■表2.定位用(C系列)相对于位移300mm的变动(V300)和螺距周期性误差(V2π)的标准值 单位: Om
12
标准型螺帽
BSS
精度等级C5
(BSL)
15
2
4
5
10
5
0.005以下
10
20
14
5
5
标准型螺帽
BSSZ
15
5 10
0.10以下
精度等级C10
BSSR
20
20
10
20
5
技
5
25
10
术
20
10
滚珠丝杆选择(水平使用)
20 0.1 336 0.5 0.2 0.2
8
0.15 0.3/1000
0.05 0.01 30000 伺服 1000 0.0000393 1.3
1 0.003
30
9.807
填写 填写 填写 填写 填写 填写 填写 填写 填写
填写
填写 填写 填写 填写
0.09/300
从上所述，选择丝杠轴之间在32mm 以下、精度等 级C6 的轧制滚珠丝杠。导程选择
选择项目 滚珠丝杆的直径 导程 螺母型号 精度 轴向间隙 滚珠丝杆支撑方式 驱动马达
导程精度的选择 通常，滚珠丝杠的导程精度是规定的300mm的精 度，为了得到±0.3/1000mm的则300mm的精度为 因精度等级C6既有轧制滚珠丝杠，又有精密滚珠丝 杠，在此首先选择价格低廉的轧制滚珠丝杠。
轴向间隙的选择 为了满足0.15mm 无效行程的要求，必须选择轴向 间隙在0.15mm 以下的滚珠丝杠。 因此，从满足轴向间隙0.15mm 以下下的轧制滚珠 丝杠里选择轴径32mm 以下的滚珠丝杠。
421.0 12.5 27549.0
书本查找
18125
0.5 1500
由丝杠轴的危险速度所决定的容许转速与安装方法 相关的系数λ2 为考虑危险速度，螺母-轴承间的安装方法按固定支撑 安装间距Lb（mm）(推算） N1=λ2*(d1/la^2)*10^7(r/min)
由DN 值所决定的容许转速 钢球中心直径 D(mm) DN N2=DN/D(r/min)
15.1
421 10649.3
15.75 70000 4444.4
书本查找
10649.3 4444.4
1500
15 20
结果确认 OK
丝杠规格及选型
速度： 滑动部分质 量 丝杠部分长 度
丝杠直径 丝杠导程 连轴器质量 连轴器直径 摩擦系数 移动距离 机械效率 定位时间 加减速时间 比 外力 移动方向与 水平轴夹角
1)速度曲 线
加速时间
2)电机转 速
3)负荷转 矩计算
丝杠水平 运动选型 计算表格
Vl=
10 m/min
M=
16 kg
LB=
0.193 m
DB=
0.016 m
PB=
0.015 m
MC
0.046 kg
DC
0.03 m
μ=
0.05
L=
0.15 m
η=
0.9
t=
0.65 s
A=
25%
FA=
0N
a=
90 °
t0= t*A
= 0.1625
s
NM = Vl /PB
= 666.6666667 rpm
轴向负载F = FA mg(sin a c FA+
N=
6666.666667
*
其他常数
*
*
*
丝杠密度
*
*
*
*
* *
*
G=
9.8 m/s
pi=
3.1416
ρ=
7900 kg/m3
mg(sin a cos a)
mg(sin a cos a)
4.5
7.2
m(Jm Jl)
60t1
安全系数
S=
2
电机惯量
JM=
0.0011 kgm2
减速机减速比
JB
=
32
LBDB4
= 9.80991E-06 kgm2
(完整版)丝杠的选型及计算
丝杠的选型及计算3.1丝杠的介绍3.1.1丝杠螺母机构基本传动形式丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。
它主要用来将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动，有以传递能量为主的（如螺旋压力机），也有以传递运动为主的（如工作台的进给丝杠）。
丝杠螺母机构有滑动摩擦和滚动摩擦之分。
滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能。
但其摩擦阻力大，传动效率低（30%~40%）。
滚动丝杠螺母机构虽然结构复杂制造成本高。
但其最大优点是摩擦阻力小，传动效率高（92%~98%），因此选用滚动丝杠螺母机构。
根据工作台运动情况，应选择丝杠传动螺母移动的形式，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。
其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好，适用于工作行程较大的场合。
3.1.2滚珠丝杠副的组成及特点滚珠丝杠副是一种新型螺旋传动机构，其具有螺旋槽的丝杠与螺母之间装有中间传动元件—滚珠。
滚珠丝杠螺母机构由丝杠，螺母，滚珠，和反向器等四部分组成。
当丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流动的闭合通路。
滚珠丝杠副与滑动丝杠副相比，除上述优点外，还具有轴向刚度高，运动平稳，传动精度高，不易磨损，使用寿命长等优点。
但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用做升降传动机构时，需要采取制动等措施。
3.1.3滚珠丝杠的结构形式按照用途和制造工艺的不同,滚珠丝杠副的结构形式很多。
一般,根据钢球的循环形式,消除轴向间隙和调整预紧的方法以及螺纹滚道法向截面形状的不同,将其区分成不同的结构形式进行研究。
1)钢球循环方式按钢球返回时是否脱离丝杠表面可分为内循环和外循环两大类，见表3-1[1]。
若钢球在循环过程中，始终与丝杠表面保持接触，称内循环；否则，称外循环。
通常，把在同一螺母上所具有的循环回路的数目，称为钢球的列数，常用的有2~4列。
而把每一循环回路中钢球所经过的螺纹滚道圈数（导程数）称为工作圈。
滚珠丝杆和梯形丝杆选型
三轴最经典的两个结构：龙门式 悬臂式
设计多轴结构式，如果没有干涉，Z轴尽量放在最后一个轴上，因为一 般Z轴受力比较大 自己设计时，可参考厂家做的
η为丝杆传递效率，取0.9
P=T*w=FV
T=FV/w V/w=r=Ph/(2π) 导程就是丝杆的等效外径的的周长
任何直线运动机构，都可以转化为丝杆的直线运动，只是传递效率η不 同，所以该公式适用于一切把电机旋转运动转化为直线运动的机构
如：皮带线、同步带模组、齿轮齿条，只要是把电机旋转运动转化为直 线运动的就够都可以。
静压螺旋原理：
课程特色：机械行业博大精深，我们课程重点讲解非标， 另一方面也可以扩换视野
重点：滚珠丝杆
导程：Ph 丝杆转一圈螺母所走的位移 一般有：10,20,30,32，40, 2,3，4,5 ，红色为常用数值 电机转速相同时，导程越大，螺母位移越快，消耗的电机扭矩也就越大。
T=F*Ph/(2π*η) 推导：
不要刹车）
类比：
1.电机输出轴直径0.7~1.5类比出丝杆最小端直径 2.丝杆直径0.7~1.5类比出导向轴直径 3.丝杆直径1.5~2.5类比出直线导轨H 还可以通过标准件模组的丝杆直径来判断
同样的负载，经过滚珠丝杠驱动和伺服电机直接驱动旋转的参数代数值差别很 大。所以，可以知道：对于运动传递来说——滚珠丝杠本质上就是一个大减速 比的减速机构。
滚珠丝杠的固定方式：3种
1.分清支持侧和固定侧 2.注意追加加工，一般不需要 必要时可以定制
3.根据推荐表选择支持段和固定端
选择固定端：C-BSW8S 方型 注意配套零件
支持段
C-BUN8 方型 注意配套零件
丝杠选型
根据上步所选用的 DFT3210-5
丝杠螺母,在参数表中查找滚珠丝杠
全
的轴底槽径 dr 为
26.4
(mm) 条件比较，结果 OK !
2.极限转速 ①.危险速度 根据危险速度的计算公式可得出:
性
≤ 13090.9 (r/min) 条件比较，结果
能
式中:
f : 危险速度安全系数
的
能
dr : 节圆直径 ( mm ) L : 安装间距 ( mm )
运转类型
快移 轻负载切削 重负载切削
轴向负载 Fi (N)
5884 10884 15884
表1.2 负载条件
丝杠转速 Ni (r/min)
导程
导程
6
8
833.3
625.0
83.3
62.5
16.7
12.5
根据下列公式算出相应平均负载 Fm 和平均转速 Nm :
导程 l mm 平均负载 Fm N 平均转速 Nm r/min
3610-5
30.4 199 29.5 797
7.4 1270 49300
4008-5 35.5 272 21.6 1087 5.4 1330 34900
4010-2.5 34.4 255 23.0 1021 5.8
717 28600
4010-5 34.4 255 23.0 1021 5.8 1390 52000
(mm) (mm) (mm)
②. dm·n 值 择 根据dm丝·杠制造供应商的许可 dm·n 值标准，一般使用情况下选 n≤
程
式中: Nmax : 丝杠的最高转速 ( r/min )
表1.8 丝杠的最大节圆直径 导程 l = 6 mm dr ≤ 84.0 (mm) 导程 l = 8 mm dr ≤ 112.0 (mm)
滚珠丝杠参数介绍
---公称直径。
即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。
公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。
这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。
设计时参考前者即可。
需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。
推荐：直径尽量选16~63。
2---导程。
也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。
导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。
推荐：导程尽量选5和10。
3---长度。
长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。
有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。
螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。
前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。
在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。
特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。
滚珠丝杠参数介绍
---公称直径。
即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。
公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。
这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。
设计时参考前者即可。
需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。
推荐：直径尽量选16~63。
2---导程。
也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。
导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。
推荐：导程尽量选5和10。
3---长度。
长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。
有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。
螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。
前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。
在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。
特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。
丝杠直径φ8,导程4 (单位mm)
总长 螺纹长度
·对于带“*”的轴端未加工的，导程精度等级 C3 的产品请咨询黑田精工。
每种型号的可选择特性表
滚珠丝杠特性
系列
丝杠轴端 轴向间隙 表面处理 单独加工 ( 备注 2) ( 备注 1)
油脂的 不同
螺母方向 擦洗器拆卸
GE
○
×○○○○GG○○
○
○
○
○
( 备注 1) 上面所提到的表面处理方法是发黑防锈处理
(kg)
215 0.014 0.020 0.100
340
215
0.065
0.010 0.012
340
0.075
～ 0.5
0.05 0.023
0.018
0.018
毡式 擦洗器
0.20 0.25 0.20 0.25
· JIS B 1192-1987（GG 系列）适用于上表所列的精度标准值。 ·支撑单元 ：BUK-8A（BUK-8F，BUK-6S），BUM-8 为推荐值（参考 464 页） ·上表所列的轴向间隙为〜 0.005（F) 的产品可以做微量预压。 ·上表所列的预紧扭矩是加润滑脂以前的数值。 ·螺母中油脂只能在运输中使用，当使用滚珠丝杠时应使用润滑油脂。
228
黑田精工 标准研磨滚珠丝杠 :GE 系列 ( 精度等级 C7)/GG 系列 ( 精度等级 C5)
丝杠轴端未加工完成的产品
4-3.4 直孔，沉孔直径 6.5 深 3.3
固定端
标准滚珠丝杠 ( 用于定位 )
标准滚珠丝杠 ( 用于传动 )
丝杠直径 φ8，导程 4
支撑端
( 单位 :mm)
KURODA
（淬火部分）
丝杠直径 导程
螺纹旋向 回路数 滚珠直径
滚珠丝杆选型
滚珠丝杆选型向导(以THK丝杆为例)
步骤
参数
取值
备注
已知条件 1，精度选择
工件重量m1(kg) 工作台重量m2(kg) 负载总重量m(kg) 运行行程L(mm) 启动时间t1(s) 刹车时间t3(s) 每分钟往复次数N 往复一个周期时间t(s) 静止时间t4(s) 轴向游隙Ly(mm)
反复定位精度Lj(±mm)
表5 螺母静安全系数fs
机器类型
负载条件
fs最小值
普通机械
无冲击振动时 1.0--1.3 有冲击振动时 2.0--3.0
机床
无冲击振动时 1.0--1.5 有冲击振动时 2.5--7.0
表6 THK丝杆尺寸截图
THK精密丝杆直径与导程标准组合
t=60/N 含电器反应时间 即无效行程 每350mm精度±0.3
水平0,竖直90 无减速机时填1
260um 每300mm精度±0.26 表1 表1
最大线速Vmax(m/min)
电机额定转速n0(r/min)
丝杆转速n(r/min)
丝杆最小导程Bpmin(mm)
2，由速度和游隙 初选丝杆直径和
轴向游隙Ly(mm)
去路平均负载Fm1 返程平均负载Fm2
138.08 115.34
Fm1 = 3 | F1|3 ×L1+ | F2 |3 ×L2+ | F3|3 ×L3 L1+ L2 + L3+ L5+ L6 + L7
取平均负载较大值Fm 负载系数fw 额定转数寿命Lr(转)
138.08 1.50
1.77E+10
表4 Lr=(Ca/(fw*Fm))3*106
导程
车床丝杠
单位∶mm 轴
质量
kg/m 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47
滚珠丝杠
各种任选配件的说明˰A15-161 尺寸˰B15-213
B15-53
°
φ
' $
3以下 (
&'
*(
" 9 + &'
3以下 &
$ .ʷ
&'
- - -
丝杠轴长度
公称型号
行程
L1
L2
L3
BNK 1002-3RRG0+143LC3Y
BNK 1002-3RRG0+143LC5Y
J
导程精度
代表运行距离误差
变动
0.007
± 0.008
0.008
0.011
± 0.018
0.018
0.014
运行距离误差∶± 0.05/300
0.007
± 0.01
0.008
0.011
± 0.02
0.018
0.014
运行距离误差∶± 0.05/300
0.007
± 0.01
0.008
0.011
± 0.02
150
185
197
243
BNK 1002-3RRG2+243LC7Y
BNK 1002-3RRG0+293LC3Y
BNK 1002-3RRG0+293LC5Y
200
235