【CN110049468A】一种中高速磁浮列车的车地无线通信系统【专利】

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一种磁浮列车、悬浮控制系统和垂向阻尼信号的计算方法[发明专利]

专利名称：一种磁浮列车、悬浮控制系统和垂向阻尼信号的计算方法
专利类型：发明专利
发明人：汤彪,佟来生,张文跃,蒋毅,朱跃欧
申请号：CN202110643844.8
申请日：20210609
公开号：CN113212180B
公开日：
20220408
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种磁浮列车、悬浮控制系统和垂向阻尼信号的计算方法，涉及磁浮列车的信号处理技术领域。

包括按照时间间隔采集原始间隙信号，获得微分信号后对该微分信号进行判断，输出正常微分信号或异常微分信号的替换值，按照时间顺序排序输出，则得到对应的的垂向阻尼信号。

本发明基于数学微分理论，采用差分运算的方法获取标准微分，在磁浮列车运行过程中，通过该方法可以实现间隙微分信号在所有频率的相位偏移一致超前原始间隙信号的相位90°，并且间隙微分信号在所有频率段的幅度变化保持一致，快速获取垂向阻尼信号。

此方法获得的间隙微分信号在所有的频率段均可用，适用范围大大提高，且理论上不存在误差，使得垂向阻尼信号的准确度更高。

申请人：中车株洲电力机车有限公司
地址：412001 湖南省株洲市石峰区田心高科园
国籍：CN
代理机构：长沙正奇专利事务所有限责任公司
代理人：卢宏
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磁浮列车发明专利

磁浮列车发明专利磁浮列车是一种运用磁力悬浮技术的先进交通工具，它以磁力为驱动力，通过磁悬浮轨道实现列车的悬浮和运行。

近年来，随着磁浮列车的不断发展和应用，其在高速交通领域具有巨大的潜力和市场前景。

为了保护磁浮列车的发明权益，磁浮列车的发明者需要申请磁浮列车发明专利。

磁浮列车的发明专利申请是一项复杂而具有挑战性的任务。

在撰写磁浮列车发明专利申请时，需要明确列车的创新点、技术原理以及技术实现方案等内容。

下面将从这些方面来详细阐述如何撰写磁浮列车发明专利。

首先，磁浮列车发明专利申请的首要任务是明确列车的创新点。

为了获得发明专利的认可，申请人需要提出与现有技术相区分的创新点。

比如，列车的悬浮方式、磁力驱动装置以及控制系统等创新点需要在专利申请中明确阐述，并与现有技术进行对比。

其次，申请磁浮列车发明专利时，需要清晰阐述磁浮列车的技术原理。

磁浮列车的运行基于磁力悬浮原理，该原理通过磁场的作用实现列车的悬浮和运行。

在撰写发明专利时，需要详细描述磁悬浮原理、磁悬浮轨道的设计、列车与轨道之间的相互作用等内容，以便对专利审查人员进行详尽的解释。

同时，技术实现方案也是申请磁浮列车发明专利的关键内容。

申请人需要清楚地描述磁浮列车的关键组成部分以及它们的结构、功能和相互作用。

例如，磁力驱动装置的设计和构造、轨道的材料和形状、列车的悬浮装置以及动力系统等方面需要在专利申请中作出详细说明。

此外，磁浮列车的发明专利申请还需要提供技术方案的实施细节和实施例。

实施细节包括列车的具体构造、工作原理和性能参数等内容。

实施例可以通过具体案例来进一步说明磁浮列车的技术实现效果和效益。

最后，在撰写磁浮列车发明专利时，需要确保专利申请的语言通俗易懂、逻辑清晰。

在专利申请中应避免使用复杂的术语和用词，尽量采用简洁明了的表达方式，以便于专利审查人员和技术领域外的读者理解。

综上所述，申请磁浮列车发明专利是保护磁浮列车发明权益的重要措施。

在撰写磁浮列车发明专利时，需要准确明确创新点、阐述技术原理、提供技术实现方案和实施细节，并以通俗易懂的方式表达，以便于专利审查人员和读者理解。

一种高速磁浮交通系统[发明专利]

专利名称：一种高速磁浮交通系统专利类型：发明专利
发明人：黄子鑫
申请号：CN200910096649.7申请日：20090312
公开号：CN101607557A
公开日：
20091223
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种具有飞机般速度的车般便捷、火车般票价、步行般环保的人人享有专用道路般待遇的高速磁浮交通系统。

车体采用内置超导线圈，由侧壁提供悬浮和驱动；轨道分五层设置，各层分别具备上车、运行、停车，事故急停等功能，同时轨道具有吸收停车动能及乘客势能的等节能技术。

在环形轨道穿插轴向轨道的长短途相融合的运行线路上，车辆采用轨道切换技术转道，实现高速运行并不用换车到达市区内外任意站点。

同时，站点设计以及各项安全措施等等也做了具体介绍。

申请人：黄子鑫
地址：310023 浙江省杭州市西湖区留下镇留和路288号浙江工业大学屏峰校区西苑11号616国籍：CN
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一种磁悬浮系统[实用新型专利]

专利名称：一种磁悬浮系统专利类型：实用新型专利
发明人：杨欢
申请号：CN201620103230.5申请日：20160202
公开号：CN205356194U
公开日：
20160629
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮系统，该系统包括磁性底座和悬浮磁性元件；其中，悬浮磁性元件包括倒锥底部；磁性底座包括：至少三个底座磁铁，其在磁性底座圆周上均匀分布形成一环状矩阵，至少三个底座磁铁的上表面与水平面倾斜形成一倾斜角度，至少三个底座磁铁的上表面磁性与倒锥底部的磁力面磁性相反；倒锥底部与水平面的夹角和倾斜角度相等；和悬浮磁性元件偏移控制机构。

该磁悬浮系统通过具有倒锥底部的悬浮磁性元件与倾斜设置在磁性底座上的磁铁组合使用，大幅减少悬浮磁性元件在水平方向偏移的可能，使得悬浮磁性元件放置操作更为简便，无需多次调试，大幅降低控制电路磁场修正的频率和幅度，让磁悬浮系统更加稳定，不易掉落。

申请人：杨欢
地址：521000 广东省潮州市湘桥区东方威尼斯B栋801
国籍：CN
代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司
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磁悬浮轨道交通接地系统电缆及其制造方法[发明专利]

专利名称：磁悬浮轨道交通接地系统电缆及其制造方法专利类型：发明专利
发明人：徐静,夏霏霏,陈涛,杨伯其
申请号：CN201811606534.3
申请日：20181227
公开号：CN109741872A
公开日：
20190510
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轨道交通接地系统电缆及其制造方法。

电缆由导体、信号芯和半导电屏蔽层组成；所述信号芯包括光纤；所述半导电屏蔽层按照质量百分比，配方为：炭黑
22‑28％，氢化丁腈橡胶20‑35％，聚丙烯18‑20％，低密度聚乙烯25‑30％，抗水解剂0.8‑1.2％，活化剂1.8‑2.1％，硫化剂2‑5％，表面活性剂2‑6％，无水乙醇0.9‑1.5％。

本发明将信号芯放置于导体内部，可以实时监测接地电缆的运行状况，同时也检测电缆运行温度，当出现断线或某一区域温度超过设定温度时，就可以启动报警，使得在常规磁悬浮轨道交通接地系统电缆的基础上，实现了信息传输和电力传输的结合，避免出现故障报警的延缓现象，可以切实有效的保证列车到站后的乘客的安全。

申请人：远东电缆有限公司,新远东电缆有限公司,远东复合技术有限公司
地址：214257 江苏省无锡市宜兴市高塍镇远东大道8号
国籍：CN
代理机构：常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)
代理人：徐琳淞
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一种磁浮列车的监测方法、系统及存储介质[发明专利]

专利名称：一种磁浮列车的监测方法、系统及存储介质
专利类型：发明专利
发明人：彭立,张叶燃,邓娟红,戴珏,侯喜快,李金光,戴旺,邱冰,张进华,李瑜,邓昆,欧阳伟强
申请号：CN202210455273.X
申请日：20220427
公开号：CN114637035A
公开日：
20220617
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种磁浮列车的监测方法、系统及存储介质，包括判断卫星接收机的监测状态信息；若卫星接收机处于全监测状态则进入步骤S31；若卫星接收机处于盲监测状态则进入步骤
S32；若卫星接收机处于半监测状态则进入步骤S33：S31，根据卫星定位信息获取目标磁浮列车的当前状态信息；S32，根据目标标识位置信息获取目标磁浮列车的当前状态信息；S33，根据卫星定位信息、轨道电子地图三维信息以及目标标识位置信息获取目标磁浮列车的当前状态信息；其中，目标磁浮列车的当前状态信息包括目标磁浮列车的当前位置信息。

本发明的磁浮列车的监测方法，实现对目标磁浮列车的连续监测、实时监测。

申请人：湖南省交通规划勘察设计院有限公司
地址：410000 湖南省长沙市月亮岛路一段598号
国籍：CN
代理机构：长沙知行亦创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：严理佳
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一种磁悬浮列车及列车系统[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720446100.6(22)申请日 2017.04.25(73)专利权人中车株洲电力机车研究所有限公司地址 412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号(72)发明人粟爱军　(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人罗满(51)Int.Cl.B60L 13/10(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种磁悬浮列车及列车系统(57)摘要本实用新型公开了一种磁悬浮列车及列车系统，其中，磁悬浮列车具有用于悬挂于轨道下部的悬臂、直线电机和感应板，直线电机铺设于悬臂的内侧，感应板铺设于轨道的下表面。

由于将直线电机与感应板的相对位置改变，导致法向力的方向发生改变，且与悬浮力的方向一致，因此，当法向力增加时，不仅不需要增加悬浮力，反而可以减小悬浮力。

综上所述，本列车通过改变直线电机与感应板的相对位置，能够降低悬浮系统的悬浮电流，节约能源，提高悬浮系统的稳定性和可靠性。

此外，本实用新型公开的列车系统亦具有上述优点。

权利要求书1页说明书4页附图1页CN 206653950 U 2017.11.21C N 206653950U1.一种磁悬浮列车，具有用于悬挂于轨道下部的悬臂、直线电机和感应板，其特征在于，所述直线电机铺设于所述悬臂的内侧，所述感应板铺设于所述轨道的下表面。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述直线电机和所述感应板均位于所述轨道的正下方，所述直线电机的电机初级与所述悬臂的内侧连接，所述直线电机的电机次级与所述感应板连接。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮列车，其特征在于，还包括控制器，用于检测牵引力以计算所述牵引力对应的法向力，并根据所述法向力控制悬浮系统的悬浮力。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮列车，其特征在于，还包括显示屏，用于显示所述牵引力、所述法向力和所述悬浮力。

一种中高速磁悬浮列车的牵引控制系统[发明专利]

专利名称：一种中高速磁悬浮列车的牵引控制系统专利类型：发明专利
发明人：吕洲,夏文杰,许义景,杨丽华,石煜,苏军贵申请号：CN201910368693.2
申请日：20190505
公开号：CN111890945A
公开日：
20201106
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提出了一种中高速磁悬浮列车的牵引控制系统，牵引控制系统包括牵引管理组件、牵引轨道控制模块、牵引电流控制模块和牵引功率控制模块，牵引管理组件分别与牵引轨道控制模块和牵引电流控制模块连接，牵引电流控制模块与牵引功率控制模块连接，牵引管理组件、牵引轨道控制模块和牵引电流控制模块构成牵引控制单元，牵引轨道控制模块、牵引电流控制模块和牵引功率控制模块构成变流器控制单元，牵引控制单元通过牵引管理组件与车辆和运行控制系统中的运控分区控制计算机连接，牵引控制单元通过牵引轨道控制模块与轨旁馈线连接，轨旁馈线与多个长定子开关站及长定子段连接，每个长定子段与一套馈电电缆系统连接，变流器单元连接馈电电缆系统。

申请人：株洲中车时代电气股份有限公司
地址：412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号
国籍：CN
代理机构：上海专利商标事务所有限公司
代理人：王蔚
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用于高速磁浮交通的电磁推进系统及磁悬浮列车[实用新型专利]

专利名称：用于高速磁浮交通的电磁推进系统及磁悬浮列车专利类型：实用新型专利
发明人：杜修方,毛凯,张艳清,张志华,韦克康,张庆杰,康颖,陈松
申请号：CN201920435270.3
申请日：20190401
公开号：CN209642523U
公开日：
20191115
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种用于高速磁浮交通的电磁推进系统及磁悬浮列车，该系统包括直线电机和电动悬浮组件，直线电机用于实现车体的加速和导向，直线电机包括第一、第二定子线圈组、第三、第四定子线圈组、第一和第二超导动子线圈组，第一超导动子线圈组位于第一定子线圈组和第二定子线圈组之间且固定设置在车体的一侧，第二超导动子线圈组位于第三定子线圈组和第四定子线圈组之间且固定设置在车体的另一侧，电动悬浮组件用于实现车体的自动悬浮，电动悬浮组件包括永磁体阵列单元和悬浮感应板，永磁体阵列单元与悬浮感应板相互作用以产生悬浮力。

应用本实用新型的技术方案，以解决现有技术中电磁推进系统的推力较低且稳定性差的技术问题。

申请人：中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
地址：100074北京市丰台区云岗北区西里1号
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910193665.1
(22)申请日 2019.03.14
(71)申请人北京交通大学
地址 100044 北京市海淀区西直门外上园
村3号
(72)发明人刘湘黔　徐洪泽　张文静　岳强　
杨光　仲维锋　
(74)专利代理机构北京市商泰律师事务所
11255
代理人黄晓军
(51)Int.Cl.
H04W 4/42(2018.01)
H04W 4/44(2018.01)
H04W 76/10(2018.01)
H04B 10/25(2013.01)
(54)发明名称
一种中高速磁浮列车的车地无线通信系统
(57)摘要
本发明提供了一种中高速磁浮列车的车地
无线通信系统。

包括：车载无线电系统，以及设置
在轨道沿线的分区中的分区无线电控制单元、无
线电基站和中央无线电控制单元。

车载无线电系
统通过38G无线电与无线电基站连接和通信，无
线电基站将接收到的列车信号通过光纤网络传
送至分区无线电控制单元，分区无线电控制单元
将接收到的列车信号传输给分区安全计算机、牵
引控制系统和中央无线电控制单元，实现车地信
息传输。

本发明的系统通过采用通信分区与运控
分区交错布置，车地通信的跨分区交接和运控系
统的跨分区交接分开执行，降低了因通信连接失
败而导致的运控分区交接失败率，从而降低了牵
引切断和紧急制动次数，提高了线路准点率以及
乘客舒适度。

权利要求书1页说明书5页附图1页CN 110049468 A 2019.07.23
C N 110049468
A
权　利　要　求　书1/1页CN 110049468 A
1.一种中高速磁浮列车的车地无线通信系统，其特征在于，包括：车载无线电系统、分区无线电控制单元、无线电基站和中央无线电控制单元，所述车载无线电系统设置在列车上，所述分区无线电控制单元、无线电基站设置在轨道沿线的分区中，所述中央无线电控制单元设置在中央控制室轨道沿线；
所述车载无线电系统通过无线电与所述无线电基站连接和通信，无线电基站将接收到的列车信号通过光纤网络传送至分区无线电控制单元，所述分区无线电控制单元将接收到的列车信号传输给分区安全计算机、牵引控制系统和中央无线电控制单元，实现车地信息传输。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分区包括通信分区与运控分区，所述通信分区与所述运控分区交错布置，所述通信分区的边界处于所述运控分区的中间，所述运控分区的边界处于所述通信分区的中间。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在每一个分区中都设置有分区无线电控制单元和分区安全计算机，1个分区的分区无线电控制单元与相邻分区中的分区安全计算机相连，1个分区的分区安全计算机与相邻分区的分区无线电控制单元相连。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，一个分区的无线电基站RBS通过光纤网络与同一分区的分区无线电控制单元DRCU进行通信；
一个分区的分区无线电控制单元DRCU通过光纤网络与同一分区和相邻分区的分区运控系统DCS进行通信，各个分区无线电控制单元DRCU通过光纤网络与中央无线电控制单元CRCU进行通信。

5.根据权利要求2或者3或者4所述的系统，其特征在于，列车运行至当前通信分区边界时建立与下一通信分区之间的无线通信连接，当列车与下一通信分区的无线通信连接建立成功后，则列车继续在当前运控分区的分区运控系统的防护下继续运行，当前运控分区的分区无线电控制单元将接收到的列车信号通过光纤网络传送至当前运控分区的分区运控系统和中央无线电控制单元；
当列车与下一通信分区的无线通信连接建立失败后，则列车进行牵引切断和紧急制动，停止在当前运控分区。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，当列车继续运行至当前运控分区的边界时，列车开始运控系统的分区交接流程，将列车防护权交给下一分区运控系统。

2。