纯电动电源及控制电路--于春磊
混合动力汽车车载复合电源参数匹配及其优化
电压等级要保持一致。另外, 根据系统布局形式, 电容器的电压要低于电池组的电压, 具体的约束
条件如下:
质量约束: N 1 M1 + N 2 M2 + GDC & G
体积约束: N 1 B1 + N 2 B2 + BDC & B
功率约束: N 1 M1 P s1 + N 2 M2 Ps2 ∋P
能量约束: N 1 M1 E s1 + N 2 M2 E s2 ∋E
1-e-Βιβλιοθήκη t ∃( 3)则该时刻超级电容器所需功率为
P scap =
Pm -
P bat =
P e load
-
t+
t ∃
( 4)
式中: 、∃分别为发 动机和蓄电池低通滤波时间 常数, 本文分别取 2 s 和 10 s; t 为加速时间; Pm
为电机功率要求; P load 为道路阻力; P bat 为电池要
电压等级: N 1 V 1 = 336 V
电容电压: N 2 V 2 & V = bat_min 300 V
式中: N 1 、N 2 分 别为电池、电容 的节数; M 1 、M2
Parameter matching and optimization of on board synergic electric power supply system of hybrid electric vehicle
Y U Y uan bin1 , WA N G Q ing nian1 , WA N G Jia xue2 , Z H A O Xiao xu3
( 1. S tate K ey Labor ator y of A utomobile D y namic Simulation , J ilin Univ er sity , Chang chun 130022, China; I nstitude of A r med Vehicle T echnology , Changchun 130117, China; 3. College of T r ansp o rtation, J il in Univer sity , Changchun 1 30 02 2)
1000V和1500V一体化箱式储能系统设计应用研究
1 000 V和 1 500 V一体化箱式储能系统设计应用研究摘要：储能系统作为新能源发展的“最后一公里”，是现代能源体系采-发-输-配-用-储压轴一环，在可再生能源并网、分布式发电与微网、调峰调频、需求响应等领域有重要作用。
储能技术的应用无论是在发点侧、电网侧或是负荷侧，电池储能系统都能够发挥双向功率控制和能量调控的作用，使得电力的生产者、调度者和消费者均能基于各自的安全考量和经济利益，从中取得最大化价值；储能技术及系统打破了传统电力系统中电力实时平衡的瓶颈，显著增强了电力系统的灵活性。
锂电池一体化箱式移动电源系统优势比较明显，不仅能储存较多的能量，还具有较强的适应能力、扩展性，工程应用效果明显。
针对一体化箱式储能系统两种主流设计方案,通过具体方案采用不同的电池系统、功率变换系统（PCS），在储能系统性能方面使得功率密度、循环效率、充放电损耗、整站的综合效率产生不同的效果；从工程建设整体方面使得辅助设备成本、建设成本、占地面积产生不同的效果，通过比较分析认为1 500 V一体化箱式储能系统在工程降本增效方面效果显著。
关键词：电池储能系统（BESS）；磷酸铁锂电池；功率变换装置（PCS）引言储能系统目前在国内已广泛应用于电网侧调峰、发电侧调频、新能源光伏、风电等项目中，因可平滑光伏、风电的出力，减少其输出的间歇性、随机性，增强电力系统的调控能力，减缓因新能源占比增高带来的电力系统平衡压力，伴随能源替代的趋势将快速发展。
以风电和光伏为代表的新能源发电系统，具有明显的出力波动性和不确定性。
无论是风电还是光伏，其有功出力直接受到局部气候的影响，易出现急剧的出力爬升或陡降，对电力系统的调频裕度产生挑战；由于功率波动和较为复杂的并网阻抗特性，在大规模集中并网或分布式并网情况下，易导致功率振荡，引发电力系统稳定性问题，影响负荷用电安全;新能源出力的随机性和反调峰性能，也要求系统留有足够的备用容量，以免影响常规机组的正常计划性生产。
基于MULTISIM的反激式开关电源的仿真
周期， 降低成本。 本文采用计算机仿真技术 70@>(=(? 对开关电源的各个部分设 计进行模拟分析， 并利用变压器磁阻模型原理， 根据实际变压器尺 寸设计了变压器的仿真模型， 详细介绍了建模方法， 最后对整个电 源的闭环系统进行整体仿真， 并对该电源进行了稳定性分析。
磁路的电感直接同 1Z和 7 ! 绕组的匝数 + 相关： 83 7" 3 " 79 12
!
电路介绍
本设计开关电源为单端输入三端输出反激式开关电源，输入
输出分别为 =;<， 电路原理框图如 !+;< 电压， !"<， !+< 直流电压。 图 * 所示。
图’
电路原理框图
开关 "";< 交流电压经过整流电路整流后得到!+;< 直流电压； 管脉冲控制器采用 >?(@*(， 其工作频率为+;A:B； 反馈信号经光电 采用光电耦合器可以使输入输出端 耦合器输入 >?(@*( 的反馈端， 有效的隔离， 防止信号对电源正常工作产生干扰。 该电源带有限压和限流保护功能，反馈信号分别来自 =;< 输 出端。 当输出电压低于 =;< 时，电压控制回路将光电耦合器关断， 输出电压上升； 当电压高于 =;< 时， 电 使得 >?(@* 将开关管开通， 压控制回路将光电耦合器导通， 进而， 使得 >?(@** 将开关管关断， 输出电压下降， 故实现 =;< 稳压。 当输出电流低于 (C 时， 电流控制回路将光电耦合器关断， 使 得 >?(@*( 将开关管开通， 输出电流上升； 当输出电流高于 (C 时， 电压控回路将光电耦合器开通， 使得输出 >?(@*( 将开关管关断， 电流下降， 故实现 (C 稳流。
清华大学电子工程系各研究所科研方向及导师相关信息
通信与微波研究所....................................................................................................................... 1 通信技术方向...........................................................................................................................1 数字传输系统、网络及 SoC 课题组................................................................................... 1 多媒体通信技术研究组....................................................................................................... 2 数字电视技术研究中心宽带传输课题组........................................................................... 2 通信网络研究室................................................................................................................... 3 曹志刚、刘序明、晏坚课题组........................................................................................... 4 无线与移动通信技术研究中心无线通信课题组............................................................... 5 陆建华教授课题组............................................................................................................... 7 电磁场与微波技术研究方向................................................................................................... 8
三相十二脉冲整流电路
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利
（10）申请公布号
CN202889231U
（43）申请公布日2013.04.17（21）申请号CN201220567628.6
（22）申请日2012.10.31
（71）申请人上海儒竞电子科技有限公司
地址200433 上海市杨浦区国定路335号2号楼1803、1805、1806、1807室
（72）发明人刘占军;杨兴华;颜道丹;张启平;潘渊;陶灿
（74）专利代理机构上海光华专利事务所
代理人余明伟
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
三相十二脉冲整流电路
（57）摘要
本实用新型提供一种三相十二脉冲整
流电路，包括：与三相交流电相连并形成经
滤波处理的三相输出的滤波电路；与所述滤
波电路的三相输出相连、用于产生第一双窄
电流的自然整流电路；与所述滤波电路的三
相输出相连、用于产生第二双窄电流的超前
整流电路；所述第二双窄电流相对超前于所
述第一双窄电流，所述第二双窄电流的幅值
低于所述第一双窄电流的幅值；所述自然整
流电路与所述超前整流电路相连并形成直流
输出正极端和直流输出负极端。
相比于现有
技术，本实用新型电路简单，可以有效提高
无源功率因数校正效果。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2013-04-17授权授权
2014-08-27专利申请权、专利权的转移专利申请权、专利权的转移
权利要求说明书
三相十二脉冲整流电路的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
三相十二脉冲整流电路的说明书内容是....请下载后查看。
《新能源汽车电力电子技术》教案第16课了解软开关技术
课题了解软开关技术课时2课时(90min)教学目标知识目标：了解软开关技术。
技能目标：能正确测试零电流开关准谐振电路。
素质目标：（1）树立民族自尊1＞、自豪感和文化自信.教学重难点教学重点：软开关的工作原理，典型软开关电路的构成和工作原理教学难点：典型软开关电路的构成和工作原理教学方法讲授法、问答法、讨论法、实践教学法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学过程主要教学内容及步骤考勤【教师】使用APP进行签到【学生】班干部报请假人员及原因任务导入【教师】提出问题，随机邀请学生回答你听说过软开关吗？了解什么是软开关和软开关的应用场合吗？【学生】聆听、思考、回答【教师】总结学生回答，讲述“任务导入”的相关内容现代电力电子技术的进步对电力电子装置的性能提出了更高的要求，电力电子装置将会朝着小型化、轻星化的方向发展,并且要求有更高的效率和良好的电磁兼容性，而实现上述目标的有效途径就是提高电路的工作频率.传统的开关器件工作在硬开关状态，在提高开关频率的同时也增加了开关损耗和电磁干扰。
而软开关应用谐振的原理，使开关器件中的电流（或电压）按正弦或准正弦规律变化，在电流自然过零时使器件关断（或电压为零时，使器件开通），有效地减少了开关损耗，同时还能解决由硬开通引起的电磁干扰问题。
软开关技术的发展和应用使电力电子装置的高效率、高可靠性、高频化和小型轻量化成为可能。
【学生】聆听、理解、记忆传授新知【教师】讲解新知6.3.1软开关的工作原理1.硬开关与软开关根据开关器件工作状态的不同，可将其分为硬开关和软开关两种。
I）硬开关的开关过程【教师】展示“硬开关的工作波形”图片（详见教材），讲解新知硬开关是指开关器件在开通和关断过程中，流过器件的电流和器件两端的电压同时发生变化.在硬开关的开关过程中，会出现电压与电流重叠的情况，导致开关损耗的产生。
同时，由于电压、电流的变化剧烈，因此在硬开关的工作波形上出现明显的过冲，导致开关噪声的产生。
一种小型纯电动汽车充电机的设计
一种小型纯电动汽车充电机的设计陈林林;于会山;王翀【摘要】快速充电是当前小型电动汽车需要解决的关键技术.文中研发了一种电动汽车用智能快速充电机,该充电机采用基于微控制器MC9S12XE100控制的双闭环多模式自适应充电方式进行充电.进行了主电路参数计算,包括功率管选择以及变压器、吸收回路、滤波回路、PWM控制电路和微控制器核心电路设计等.通过试验证明,文中设计的充电机达到了性能指标要求,主回路拓扑结构及其控制电路可行.【期刊名称】《电子科技》【年(卷),期】2016(029)007【总页数】5页(P151-155)【关键词】纯电动汽车;智能充电机;多模式自适应充电;双闭环;微控制器【作者】陈林林;于会山;王翀【作者单位】聊城大学机械与汽车工程学院,山东聊城252059;聊城大学机械与汽车工程学院,山东聊城252059;聊城大学机械与汽车工程学院,山东聊城252059【正文语种】中文【中图分类】U469.72;TM912电动汽车以其低排放、高效率、多能源的特点，成为解决当前环境污染和石油资源紧张问题的重要途径。
目前国内外电动汽车技术发展迅猛，但作为电动汽车动力源泉的电池是其发展的瓶颈。
设计符合动力电池充电需求的充电机，能有效延长电动汽车的续驶里程，为电动汽车的实用化和普及化提供有效支持[1]。
本文的目的是设计一款小型化、轻量化、智能化的快速充电机，实现为动力电池进行快速充电的功能。
充电机采用基于微控制器MC9S12XE100控制的双闭环多模式自适应充电方式。
首先根据项目性能指标要求进行充电机主电路参数计算，包括主回路拓扑设计、功率管选择、变压器设计、吸收回路设计及滤波回路设计、PWM控制电路设计、微控制器核心电路设计等。
根据项目要求提出电动汽车智能快速充电机主要的设计指标：输入额定电压及频率为220 VAC，50 Hz；最大输出功率3 000 W；输出最大电压为100 V；典型输出电压89 V；额定最大输出电流为30 A；典型输出电流25 A；整机效率为≥85%；功率因素(PF)≥95%。
南京机电职业技术学院09楼宇智能化于磊(1)
南京机电职业技术学院毕业设计(论文)题目PLC机械手臂制作系部电子工程系专业楼宇智能化姓名于磊学号G0910316指导教师郭夕琴2012 年04 月 2 日PLC机械手臂制作于磊南京机电职业技术学院电子机械系楼宇智能化 G0910316前言:在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。
机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。
本文介绍的机械手是由PLC输出两路脉冲，分别驱动横轴、竖轴步进电机驱动器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信传给PLC主机；直流电机拖动手爪和底盘旋转，位置信号由旋转码盘和接近开关反馈给PLC主机；电磁阀控制气开阀的开关来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。
摘要：PLC,俗称“电力线上网”,英文全名为Power Line Communication,主要是指利用电力线传输数据和话音信号的一种通信方式。
机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓（吸）取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置，它能部分的代替人的手工劳动。
本课题主要研究的问题是“近距离自动移动式机械手臂设计——气压驱动式”。
设计包括两大方面，其中之一是自动行走部分，另一部分为手臂的运转。
采用同一驱动能源——气泵。
行走部分可以采用气压马达带动两轮转动。
气压泵固定在某处，用一根软管将泵与马达相连，马达安装在行走装置中。
运动手臂的直线运动用气缸来实现，旋转运动用气压马达来实现。
行走的时候手臂不动，手臂运动的时候，行走部分停止运动。
关键字：可编程控制器PLC；机械手步进电机驱动器；传感器；限位开关目录一、电器控制技术的发展状况.............................二、PLC的基本结构和工作原理...........................1、PLC的基本结构...................................2、PLC的工作原理...................................三、可编程控制器的特点及基本功能.......................1、PLC的特点.......................................2、PLC的基本功能...................................四、PLC的应用领域和发展趋势...........................五、PLC应用中应注意的若干问题.........................六、机械手的控制系统与梯形图1、机械手的基本机构................2、机械手移动工件的控制要求与工作流程..............3、控制系统构成....................................4、程序语言七、梯形图设计.........................................八、总结... ...........................................九.、致谢十、参考文献...........................................一、电气控制技术的发展状况在现代工业中,为了实现各种生产工艺过程的要求,驱动生产机械的工作机构运动的电器机械装置称为电力动。
新能源节能动力汽车及电子电气设计研发
新能源节能动力汽车及电子电气设计研发
宋东辉
【期刊名称】《汽车测试报告》
【年(卷),期】2022()18
【摘要】在现代科技不断发展的背景下,应当寻求多元的清洁能源,减少对不可再生资源的依赖,以多样化的资源保障人们的多元消费需求。
当前,我国的汽车研发和生产企业应当在积极参与国际合作的基础之上,加强新能源节能动力汽车及电子电气设计研发,以先进的节能技术来改进生产流程。
【总页数】3页(P65-67)
【作者】宋东辉
【作者单位】江苏亨睿碳纤维科技有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】F42
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宇通客车纯电动电源电路-后封闭电器盒原理图
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6
宇通客车纯电动电源电路-后封闭电器盒原理图
2019/12/30
123
7
宇通客车纯电动电源电路
封闭电器盒 C2
A1 仪表模块 JP1.24 JP2.2
148 主线束
4 602 148
底盘线束 主线束
4 602
中央电器盒 A1
13
宇通客车纯电动转向电机控制电路
转向助力电机控制：启动状态无手刹信号或车速＞5km/h，转向电机 开始工作。
前IOU
22
CON5.9
主线束
22
底盘线束
22
手制动开关
22A
CN2.9 CN6.8 H08 整车控制器
新能源线束 H08
集成控制器 17
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14
宇通客车纯电动水泵控制电路
H06
新能源线束
H06
CON3.C 123
ON继电器 （后封闭电器盒）
底盘线束
H27
新能源线束 H27C
封闭电器盒
CON2.D(总火)
H86
H27A
H27E H27F
123
主线束
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集成控制器
CN1.7 整车控制器
直流充电机
11
宇通客车纯电动动力控制电路
D档
档位面板 H43
L档
H44
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19
宇通客车纯电动电源电路-高压
2019/12/30
20
宇通客车纯电动（E8）CAN总线电路
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21
宇通客车纯电动（E8）CAN总线电路
2019/12/30
22
宇通客车纯电动（E8）高压部分线号表
2019/12/30
23
谢谢大家！！
24
CN2.19 整车控制器
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9
宇通客车纯电动控制器控制电路
后封闭
H02 新能源线束 H02 CN1.13
电器盒C3
整车控制器 H03A CN2.21 CN6.12
H19
CON2.F Leabharlann 03 新能源线束CN6.13 N6.14
ON继电器 （后封闭电器盒）
H01B
H01C
新能源线束
H19
R档
BY3
H45
N档
H03C
H49
H03A
CON2.F
封闭电器盒
BY3（备用，输入）
整车控制器
CN2.10
CN5.7
CN2.14
CN5.6
CN2.12
CN5.9
CN2.11
CN2.6
P11（油门电源） P12（踏板信号） P13（踏板地） H36(开关信号.常开)
P11 油门踏板 P12 P13 H36
电除霜控制：按下翘班开关一档，风机低速档运行，无高压，电除霜出冷风； 按下翘班开关二档，风机高速档运行，高压接通，芯体发热，电除霜吹热风； 电除霜芯体温度达到95℃停机保护,温度大于160℃时，蜂鸣器蜂鸣报警。
保险丝盒.E
110
110
主线束
除霜开关
0H11
主线束
0H11
除霜信号
CON4.C
CON4.A CON4.G
H22 新能源线束
H11
H07
CN6.7
整车控制器
H11
主线束
H30
集成控制器
124F
除霜器
450
温度
5
报警轰鸣器
报警开关
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16
H30
宇通客车纯电动空压机控制电路
空压机控制：气压低于6.5Bar开始工作，高于7.5Bar工作15s或40s。
气压传
14
感器1和2 16
13
15
底盘线束
612
前IOU CON3.6 CON3.5
CON1.18
149
总火
中央电器盒 73C I.3
A.5
149C
149
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CON3.G
电磁式电源总开关 （后封闭电器盒中）
主线束
5 73C 电源总开关
主线束 底盘线束
149
123G 149A
8
宇通客车纯电动电源电路
中央电器盒 121 C1
主线束 121
57
H09 58C 57 057
主线束
顶架线束 顶架线束 057
主线束
057
57C 57C
57A
H09（制动灯信号） 58
制动灯开关 后尾灯线束 后尾灯线束
57A
新能源线束 H09
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后尾灯
后尾灯
CN5.1 整车控制器
057
底盘线束 冷凝器
主线束
57A
57
顶架线束
新能源线束
H35
30 集成控制器
风扇
705 K31 K16
2019/12/30
18
宇通客车纯电动驱动控制逻辑
电机的正常工作依赖于电机控制器对踏板及整车信号和电机的判断
指令 U0-51 U0-09 U0-36 U0-76 U0-77 U0-78 U3-00 U0-42
定义 刹车开关量 油门模拟量 旋变状态 转向指令 整车给定状态 油门开度命令 电机控制器温度 电机温度
宇通客车纯电动控制逻辑及电路
培训管理组—于春磊
1
宇通客车纯电动电源电路
线束部分：
顶架线束
后尾灯线束
主线束
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2
宇通客车纯电动电源电路
顶架线束
新能源线束
2019/12/30
底盘线束
左右后 尾灯线束
3
宇通客车纯电动电源电路
2019/12/30
4
宇通客车纯电动电源电路-后封闭电器盒原理图
H05
CON3.C 123
底盘线束
H01
新能源线束
CON2.A
主电机控制继电器 （后封闭电器盒）
H01
123
主线束
CON2.G
封闭电器盒
集成控制器 1 2 5
H05A H05B H05C
H05 新能源线束
2019/12/30
10
宇通客车纯电动控制器控制电路
CON2.F
H03 新能源线束 H03B
BMS
122
钥匙开关 123
129
主线束
122E 123E 129
仪表模块 JP1.1 JP2.1 JP1.2
封闭电器盒 123 CON3.C
底盘线束
122A 123A
I5 中央电器盒
G6
130 123
仪表模块
A2
JP1.25
主线束
A2
顶架线束 A2
顶IOU
130
130
CON2.3 CON1.11
新能源线束 H04
水泵控制：电机温度≥45℃或电机控制器温度≥40℃电机散热水泵工作。 水泵检验方法：整车控制器上电，5秒内改变回馈使能翘板开关两次，水泵 工作。
整车控制器
H18
CN6.11
总火
新能源线束 H18
CON4.F
CON4.D
H25
2019/12/30
水泵
H25
旋变线束
H25
H25
新能源线束
15
宇通客车纯电动除霜控制电路
14
16
13
15
主线束
14
16
13
15
仪表模块 JP2.10
JP2.11
JP2.23 JP2.24
CN6.10 H21 整车控制器
CN2.15 H29
新能源线束 H21
H29
集成控制器 H24
旋变线束
H21
空压机ECU
H29
H24
H26 CON2.E
封闭电器盒
新能源线束 H26B
旋变线束
H26B
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CN2.21
CN6.1
CN6.3 CN2.13 CN2.7
BY1B（开关信号，常闭） BY1
P14
H36A
BY1A
集成控制器 33 20
回馈使能开关
H34
制动踏板开关
H03
H33
2019/12/30
12
宇通客车纯电动制动控制电路
仪表模块
JP1.7
JP2.12
顶IOU CON1.10 CON5.4
前IOU CON1.5
数值 踩刹车应为“┌”不踩 “—” 不踩油门为高(约10），踩拉低至0。 停机最多个位跳变，转动时0~65528跳变。 空挡为0，前进档为1，R档为2 待机为3，有油门为1，2是发电。 停车为0.起步最大≈ 130 正常应<78° ＞150°会停机。
电机高温：电机温度>130℃，功率减半。≥150℃，停机保护。
17
宇通客车纯电动散热风扇控制电路
散热风扇控制电路：电机55 ℃风扇开启，当温度升高到60 ℃时，风扇全速 工作。
封闭电器盒
705
底盘线束
CON3.B
A8
CON3.H
A10
CON3.E
705
Z4
主线束
A14
底盘线束
报警灯
风扇线束
K23 K12 705 K35
风扇线束
K23
风扇ECU
K12
705
K35