铁路车站计算机联锁基本原理ppt课件
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计算机联锁K5BPPT课件
F486-4硬件工作状态指示灯说明
序号 功 能 Ｍ１ ＤＣ ＷＲ ＩＭ ＶＭ ＩＩ ＶＩ 1 ROM Pe-fetch Ｘ Ｏ Ｏ Ｏ Ｘ － － 2 ROM／IC读 Ｘ Ｘ Ｏ Ｏ Ｘ － － 3 ＩＣ卡写 Ｘ Ｘ Ｘ Ｏ Ｘ － － 4 内部ＩＯ读 Ｏ Ｘ Ｏ － － Ｏ Ｘ 5 内部ＩＯ写 Ｏ Ｘ Ｘ － － Ｏ Ｘ 6 中断响应（ＡＣＫ） Ｏ Ｏ Ｏ － － － － 7 ＶＭＥ（Ａ２４）读 Ｘ Ｘ Ｏ Ｏ Ｏ － － 8 ＶＭＥ（Ａ２４）写 Ｘ Ｘ Ｘ Ｏ Ｏ － － 9 ＶＭＥ（Ａ１６）读 Ｏ Ｘ Ｏ － － Ｘ Ｏ 10 ＶＭＥ（Ａ１６）写 Ｏ Ｘ Ｘ － － Ｘ Ｏ 注：Ｏ：表示亮灯；Ｘ：表示灭灯； －：表示无关；
第二节 硬件系统构成 K5B计算机联锁系统由控制台、电务维护台、联锁机、输入输出接口（在K5B系统中这部分电路称作“电子终端”，用字符“ET”表示）、微机检显A机
控显B机
监测机
联锁1系
联锁2系
ET1 PIO
DS6-K5B系统由人机界面层、联锁控制层、执行层组成。
联锁机 ET机架 3 ET机架 4
ET机架 1 ET机架 2
监测机
控显A机
控显转换箱
控显B机
联锁 1 系 联锁 2 系
DC 电源 监 控 器
DC电源模块1
DC电源模块2
DC电源模块3
UPS电源 阵 列
WT=闪光：看门狗状态； B0=灭： VME总线出错， B0=亮：无错； FLH，FLL=闪光：总线时钟状态； BER=亮： 外部RAM访问总线出错； MI，DC，WR，IM，VM，Ⅱ，Ⅵ：表示硬件工作状态， SW1，SW2： 运行方式设置开关，两个开关必须设置成相同状态。 SW1，SW2=1：正常方式， SW1，SW2=F：调试方式； SW1，SW2不容许设置其他状态。 SW3： 总输入开关，必须设置为0。 MON：9针 D型插座，调试用接口 RES：系统复位开关
计算机联锁系统概述ppt课件
软硬件实现联锁的逻辑关系
动作速度快，信息量大，可控性强
微
机
联
采用积木式的软硬件
通用性强，适应改扩建，修改容易
锁
大量减少人为工作 .
节约成本，提高安全性和可靠性
7
6.计算机联锁系统的基本结构
层次结构
集中式控制结构 分散式控制结构
冗余结构
可靠性冗余结构 安全性冗余结构
.
8
6.1车站联锁的层次结构
监控对象
.
14
6.4系统的冗余结构
可靠性冗余－减少出现故障时系统停止工作的概率，采用 逻辑上为“或”关系的二重结构，如下图：
输入
模块A 模块B
或门
输出
安全性冗余－出现故障时，为了减少产生危险侧输出的概 率，采用相互较核的逻辑上为“与”的二重结构，如下图：
输入
模块A 模块B
与门
输出
.
15
6.4系统的冗余结构
.
3
2.计算机联锁的功能
联锁控制功能：进路控制；信号开放、关闭； 道岔单独操作、锁闭、解锁
显示功能：①站场基本图形显示；②现场信号 设备状态显示；③值班员按压按钮动作的确认 显示；④联锁系统工作状态、故障报警显示； ⑤时钟显示、汉字提示等
记录存储和故障检测与诊断功能：①系统可按 时间顺序自动记录和存储值班员按钮操作情况、 现场设备动作情况和行车作业情况；②提供图 像再现功能；③实现进路存储和自动办理；④ 具有集中检测和报警功能
信息传输方面，采用同步或异步通信方式，确保信道安全 可靠。
为了提高系统运行稳定性，采取了必要抗干扰措施。
系统功能齐全，除联锁外，还要有显示、检错、诊断、存 储记录等功能。
预留有与其他自动化设备相连的接口。
铁路计算机联锁的相关课件
计算机联锁技术总复习第1章综述3、什么叫区间或闭塞分区？什么叫进路？（书）防止列车冲突的传统做法是将铁路划分成若干段，把在车站之间的各段线路称作区间或闭塞分区。
把车站内的线路称作进路。
（课件）进路：机车车辆由一点运行到另一点的径路。
由道岔决定方向，由信号机防护.第2章计算机联锁控制系统（CIS）技术基础11、什么叫内部总线？它的特点和作用各是什么？工控机主要有哪些内部总线？内部总线（I-BUS）又称“系统总线”或“板级总线”，是通用微型计算机和测控系统计算机内部所特有的总线。
计算机的内部总线一般都是并行总线，系统总线是各种模板进行信息传送的通路，把测控计算机系统的各种模板插件连接起来，就构成了完整的计算机测控系统。
常用的内部总线有STD总线、ISA总线、PCI总线、VME总线等。
第3章CIS原理15、参与联锁运算的动态数据主要包括哪些？这些变量的作用是什么？(本题比较多，同学们可自己确定要背诵的部分)参与联锁运算的动态数据主要包括操作输入变量、状态输入变量、表示输出变量、控制输出变量以及为实现联锁逻辑所需的控制变量及中间变量等。
（1）操作输入变量操作输入变量是反映操作人员操作动作的逻辑量。
在内存中需设一个操作变量表集中地存放操作变量。
一条操作命令执行后，就可从操作命令表中删去相应的操作变量了。
操作输入变量除了用以形成操作命令外，还作为表示信息的原始数据。
（2）表示输出变量表示输出变量是指向显示器输出的变量。
通过这些变量反映有关站场的状态、列车或车列运行情况、操作人员的操作情况以及联锁设备工作状况。
这些信息需取自状态输入变量、操作输入变量、中间变量以及控制命令输出变量等。
（3）逻辑控制变量逻辑控制变量是指为实现联锁功能所必须建立的控制表及控制变量。
这些控制变量存放在动态数据模块中。
联锁软件采用动态进路控制表中的进路进程对不同功能模块进行调度，进路进程就是逻辑控制变量。
状态输入变量状态输入变量是反映监控对象状态的变量，如轨道区段状态、道岔状态、信号状态、灯丝状态，以及与进路有关的其他设备状态等。
计算机联锁系统技术(课堂PPT)
8
系统的分布式结构
分布式系统的优越性
系统的处理能力大大提高 能够测控的回路数量大大增加而采样频率
并不降低 有比较好的性能/价格比 大大地缩短了信号线的长度
9
分布式系统的体系结构
操作台
图形显示器
人机会话计算机 通信与联锁校核计算机
车站值班室
车站信号机械室 监控级
（第二级）
集中测控站 联锁控制机I
多重冗余结构图
其中的两台处于热备状态
系统A
与门
系统B 系统A
系统I 与门
或门
系统B
系统II
5
三取二冗余结构图
输入1 系统A 输入2 系统B 输入3 系统C
异或 异或 异或
表 决 输出 器
6
三取二冗余结构图
同步运行问题
要求严格同步，但单一时钟源危险性大，多采 用三个时钟强制同步
表决器问题
联锁测控层
选用CRTP总线的测控系统用计算机
系统的可靠性结构与安全性结构
双机热备的二重冗余系统
硬件构成
14
3.3大型车站的系统硬件构成
大型车站
道岔>60组；车场>2个
测控中心
通常为主控制室
通信方式
两套测控系统之间采用光通信或电通信方式
15
3.4容错计算机系统的硬件结构
容错计算机系统
室外 现场
集中测控站 联锁控制机II
室外 现场
直接控制级 （第一级）
现场级
（第零级）
10
3.2系统的硬件构成
系统的技术要求
系统的功能
人机会话功能 联锁控制功能 状态检测功能 通信联网功能
系统的性能
系统的可信性数据 系统的环境适应性数据
系统的分布式结构
分布式系统的优越性
系统的处理能力大大提高 能够测控的回路数量大大增加而采样频率
并不降低 有比较好的性能/价格比 大大地缩短了信号线的长度
9
分布式系统的体系结构
操作台
图形显示器
人机会话计算机 通信与联锁校核计算机
车站值班室
车站信号机械室 监控级
（第二级）
集中测控站 联锁控制机I
多重冗余结构图
其中的两台处于热备状态
系统A
与门
系统B 系统A
系统I 与门
或门
系统B
系统II
5
三取二冗余结构图
输入1 系统A 输入2 系统B 输入3 系统C
异或 异或 异或
表 决 输出 器
6
三取二冗余结构图
同步运行问题
要求严格同步，但单一时钟源危险性大，多采 用三个时钟强制同步
表决器问题
联锁测控层
选用CRTP总线的测控系统用计算机
系统的可靠性结构与安全性结构
双机热备的二重冗余系统
硬件构成
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3.3大型车站的系统硬件构成
大型车站
道岔>60组；车场>2个
测控中心
通常为主控制室
通信方式
两套测控系统之间采用光通信或电通信方式
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3.4容错计算机系统的硬件结构
容错计算机系统
室外 现场
集中测控站 联锁控制机II
室外 现场
直接控制级 （第一级）
现场级
（第零级）
10
3.2系统的硬件构成
系统的技术要求
系统的功能
人机会话功能 联锁控制功能 状态检测功能 通信联网功能
系统的性能
系统的可信性数据 系统的环境适应性数据
车站信号计算机联锁控制系统软件.课件.ppt
2、联锁控制功能
基本联锁控制功能主要实现进路控制，进路控制过程分 为两个阶段：进路建立和进路解锁。
进路控制
进路建立 进路解锁
进路选择 进路锁闭 开放信号
信号开放保持
自动解锁
正常解锁 调车中途返回解锁
非自动解锁
取消进路 人工解锁 故障解锁 ……
计算机联锁技术计算机联 第4页，共21页。
除进路控制功能模块外，还包括信号操作、道岔操作等功能 （3）信号操作功能
模块 1
模块 2
模块 n-1
模块 n
计算机联锁技术计算机联 第16页，共21页。
1、进路建立过程
（1）选排一致检查及道岔控制命令生成子模块 功能需求
进路选排一致性检查及道岔控制命令形成子模块的基本功能是检查道岔位置是否符合进路要求，如果不符合则 形成相应的道岔控制命令。
实现技术条件的功能函数
BYTE 进路选排处理(BYTE l1) {
计算机联锁技术计算机联 第10页，共21页。
计算机联锁技术计算机联 第11页，共21页。
计算机联锁技术计算机联 第12页，共21页。
（三）动态数据及其结构
参与进路控制的动态数据主要包括操作输入变量、状态输入变量、表示输出变量、控 制输出变量以及联锁处理的中间变量等。
1. 操作输入变量 在联锁系统中，为了防止误动一个操作而形成操作命令，一般需由两次或两次
以上的操作才能形成操作命令。
作用：形成操作命令，作为表示信息的原始数据和监测系统的记录内容。
2．状态输入变量 状态输入变量是反映监控对象状态的变量，如轨道区段状态、道岔定位状态、道岔
反位状态、信号状态、灯丝状态，以及与进路有关的其他设备状态等。 作用：参与联锁运算外，还作为表示信息和监测系统的原始数据
计算机联锁控制系统技术基础现场设备(上)课件
总结词
任务调度与优先级管理
详细描述
任务调度与优先级管理是实时操作系统的重要功能，它涉 及到对各种任务进行调度和优先级管理。实时操作系统需 要根据任务的紧急程度和重要性进行调度和优先级管理， 以保证系统的实时性和准确性。
总结词
内存管理与资源分配
详细描述
内存管理与资源分配是实时操作系统的关键功能，它涉及 到对系统内存和资源的分配和管理。实时操作系统需要根 据任务的特性和需求进行内存管理和资源分配，以保证系 统的稳定性和高效性。
计算机联锁控制系统的历史与发展
历史
计算机联锁控制系统的发展经历了多个阶段，从最初的继电器控制系统到微机 控制系统，再到现在的计算机联锁控制系统，其技术和性能不断得到提升。
发展
未来的计算机联锁控制系统将更加智能化、自动化和安全可靠，同时将与智能 交通系统、物联网等技术进行融合，实现更高效、更安全的列车运行控制。
行控制。
状态信息则通过轨道电路接口反馈给计算机联锁控制系统，以
03
便实时监控轨道电路的状态。
微机监测接口
1
微机监测接口是计算机联锁控制系统与微机监测 设备之间的连接点，用于传输监测数据和状态信 息。
2
监测数据通过微机监测接口传输给微机监测设备 ，以便对设备进行实时监测和数据分析。
3
状态信息则通过微机监测接口反馈给计算机联锁 控制系统，以便实时监控微机监测设备的工作状 态。
控制软件设计
总结词
软件架构设计
详细描述
控制软件设计是计算机联锁控制系统的核心，它涉及到软 件架构的选择、设计以及实现。一个良好的软件架构可以 提高系统的稳定性、可维护性和可扩展性。常用的软件架 构包括分层架构、模块化架构和面向对象架构等。
任务调度与优先级管理
详细描述
任务调度与优先级管理是实时操作系统的重要功能，它涉 及到对各种任务进行调度和优先级管理。实时操作系统需 要根据任务的紧急程度和重要性进行调度和优先级管理， 以保证系统的实时性和准确性。
总结词
内存管理与资源分配
详细描述
内存管理与资源分配是实时操作系统的关键功能，它涉及 到对系统内存和资源的分配和管理。实时操作系统需要根 据任务的特性和需求进行内存管理和资源分配，以保证系 统的稳定性和高效性。
计算机联锁控制系统的历史与发展
历史
计算机联锁控制系统的发展经历了多个阶段，从最初的继电器控制系统到微机 控制系统，再到现在的计算机联锁控制系统，其技术和性能不断得到提升。
发展
未来的计算机联锁控制系统将更加智能化、自动化和安全可靠，同时将与智能 交通系统、物联网等技术进行融合，实现更高效、更安全的列车运行控制。
行控制。
状态信息则通过轨道电路接口反馈给计算机联锁控制系统，以
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便实时监控轨道电路的状态。
微机监测接口
1
微机监测接口是计算机联锁控制系统与微机监测 设备之间的连接点，用于传输监测数据和状态信 息。
2
监测数据通过微机监测接口传输给微机监测设备 ，以便对设备进行实时监测和数据分析。
3
状态信息则通过微机监测接口反馈给计算机联锁 控制系统，以便实时监控微机监测设备的工作状 态。
控制软件设计
总结词
软件架构设计
详细描述
控制软件设计是计算机联锁控制系统的核心，它涉及到软 件架构的选择、设计以及实现。一个良好的软件架构可以 提高系统的稳定性、可维护性和可扩展性。常用的软件架 构包括分层架构、模块化架构和面向对象架构等。
EI32-JD计算机联锁系统培训(联锁部分)PPT课件
输入操作命令
根据需要输入相应的操作命令，如道岔转换、 信号开放等。
关闭系统
在结束工作后，需要关闭软件和设备，以确 保系统的安全。
常见故障处理
道岔转换不灵活
检查道岔控制电路和电机是否正常， 如有问题及时修复。
信号灯不亮
检查信号机内部接线是否松动或断路， 灯泡是否损坏，及时更换。
系统死机
重启计算机和联锁软件，检查是否有 病毒或软件冲突。
EI32-JD计算机联锁系统的智能化控 制可以提高列车运行的调度水平，优 化列车运行计划，提高铁路运输的效 率和效益。
通过该系统的应用，可以实现对铁路 信号设备的全面监控和管理，及时发 现和处理设备故障，减少设备故障对 列车运行的影响。
EI32-JD计算机联锁系统的历史与发展
EI32-JD计算机联锁系统的发展经历了 多个阶段，最早的计算机联锁系统诞生 于上世纪70年代，随着计算机技术和 铁路信号技术的发展，该系统的功能和
非法获取或篡改。
03
工作原理
联锁逻辑
联锁逻辑的主要功能是保证列车运行的安全，实现进 路控制、信号控制、道岔控制等功能。
联锁逻辑是EI32-JD计算机联锁系统的核心，它通过 一系列的逻辑运算，实现对信号机、道岔、轨道电路 等铁路信号设备的控制。
联锁逻辑采用双套互为备份的结构，提高系统的可靠 性和安全性。
通信故障
检查通信接口和电缆是否正常，通信 参数设置是否正确。
系统维护与保养
定期清理
软件更新
定期清理计算机内部灰尘，保持散热良好 。
及时更新软件和病毒库，确保系统安全。
硬件检查
备份数据
定期检查接线、电缆、保险丝等是否完好 ，及时更换损坏部件。
定期备份系统数据和配置信息，以防数据 丢失。
计算机联锁系统设备使用办法(PPT30张)
• •
• • •
•
（7）当前容错联锁计算机： 如果该操作员站操作的是两个容错联锁计算机，此位 置显示的是当前专用键盘的操作所对应的容错联锁计算机。 每按一次专用键盘上的“SIC切换”，专用键盘操作所对 应的容错联锁计算机就更换一次。 （8）操作列表：操作列表保存最近的100条操作信息， 其左侧的“上”“下”按钮可以实现翻动查找。当有操作 进行时，显示最新的操作。 （9）设备状态：表示站场设备（联锁机，输入、输出 及信号机，道岔等）的运行状态。绿灯表示设备正常，红 灯表示有设备报警。 （10）报警列表：报警列表保存最近的100条报警信息， 其左侧的“上”“下”按钮可实现翻动查找。若系统设备 出现故障，操作员站系统会将最新的报警信息在此处显示。 报警显示时是红色字体，并且伴有语音报警，如果操作员 按报警列表右侧的“报警确认”按钮，该报警信息变为绿 色，同时该条报警相应的语音报警停止。 （11）报警确认：当报警列表显示某报警信息时，可以 单击“报警确认”来确认该报警，表示操作员已经知道了 该报警，同时报警信息变成绿色，相应的语音报警停止。
• 车站规模不同，所需要的硬件数量也不相同。但各种系统 的基本功能和基本任务大致一样，因此它们的硬件组成的 基本形式差异不大。 • 计算机联锁系统主要由人机对话设备、联锁控制计算 机系统(简称主机)、输入/输出通道与接口、继电器结合 电路及其监控对象(信号机、道岔、轨道电路)等部分组成。 • 1.主机 • 主机是计算机联锁系统的核心，它要完成所有信息的 处理、接口管理及与外部设备的信息交换。 • 计算机系统(主机)是由几个子系统组成，一般包括上 位机(也称操作表示机或控制显示机或监视控制机)、下位 机(也称联锁处理机)、电务维修机(也称监测机)等。而且， 为了提高系统的可靠性，上位机采用双机冗余控制，联锁 机采用双机热备、三机表决或2×2取二控制，
计算机联锁系统培训联锁部分ppt课件
3
烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
一．技术特点
在日本，EI32型计算机联锁系统已经在300多个车站 中投入使用，最长运用时间达15年。在高速、高密度的日 本地铁、新干线上，都安全可靠地运行着EI32计算机联锁 系统。EI32计算机联锁系统硬件具有以下技术特点：
二．系统对环境的要求及技术指 标
系统环境温度： 0℃—45℃
系统环境湿度： 不大于90％
大气压力：
74.8KPa—
106Kpa
双机切换时间： 小于500ms
系统运用环境，如微机室应采取防静
电措施，加装防静电地板。
7
烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
采用故障－安全的输入输出系统。
4
烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
2．系统可靠性的保证
联锁机、驱采机间的通信采用局域网光接口， 光缆通道双倍冗余，具有高速、高可靠性；
驱动电路、采集电路具备强大的自诊断功能， 在电路工作时实时进行检测，出现故障立即报警 或系统停止运行；
机箱背部安装有母板，机箱内提供电路板插槽， 电路板在机箱前面插入机箱母板中，并在前面板有 指示灯，用以观察设备运行情况以及输入/输出接口 状态。
机箱对外的引线通过母板后面的接插件与外界 相连。
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
铁路车站计算机联锁基本原理ppt课件
5G
XD
S5
13
11
25
IIIG
7
D11
21 SIII
轨道光带说明： 占用（DGJ落下）：红光带 锁闭（DGJ吸起）：白光带 空闲（DGJ吸起）：灰光带
8
道岔在定位 道岔在反位 四开状态
计轴式轨道电路 计轴设备是利用轨道传感器、计数器来记 录和比较驶入和始出轨道区段的轴数，以 此确定轨道区段的占用或空闲。
③ 完成联锁逻辑运算功能。
④ 冗余管理功能。
28
（CPU板）
(3)采集/驱动层
包括采集/驱动电路+继电器电路接口。 采集/驱动电路：
驱动：实时接收联锁主机驱动命令、驱动继电器动作（为继电器线圈 提供KZ）；
采集：实时采集各继电器接点信息，反馈给联锁主机（联锁主机根据 该信息进行联锁运输）。 继电器接口：接收到驱动命令后，励磁吸起，接通室外信号设备（点/ 灭灯，道岔转换等）。
1.典型计算机联锁系统结构：
作：鼠标、数字化仪、控制台
工业控制计算机
（冗余） （冗余）
25
计算机联锁硬件
26
(1)人机接口层
包括上位机（值班员操作）、电务维修机（维修人员使用）
上位机
采用双机热备冗余形式，由工业控制计算机、CRT显示屏、键盘和鼠标 等构成。有时也采用数字化仪代替键盘和鼠标来输入。
25
IIIG
7
D11
21
SIII
取消进路过程： （1）人工办理取消进路手续。 （2）关闭进路始端信号。 （3）进路自动解锁。
17
人工延时解锁： 列车已经进入进路外方接近区段，但未进入进路时，采用人工延时解
锁方式使进路解锁。 例：D11→5G
培训课件计算机联锁K5B
K5B型计算机联锁系统维护与故障处理
• 总结词：详见下文 • 系统维护及保养 • 对系统进行日常巡检和维护 • 对关键设备进行定期更换和保养 • 故障诊断及处理 • 对系统出现的故障进行诊断和定位 • 根据故障类型采取相应的处理措施
06
K5B型计算机联锁系统发展 方向与趋势
技术发展方向
模块化设计
K5B型计算机联锁系统支持多种信 号输入输出，支持多种现场信号采 集，支持灵活的联锁逻辑组合。
可维护性强
K5B型计算机联锁系统采用模块化 设计，支持在线升级和远程维护。
K5B型计算机联锁系统功能
1 2
安全控制
K5B型计算机联锁系统可以对道岔、信号、进 路等实现安全控制，确保行车安全。
故障诊断
K5B型计算机联锁系统具有故障自诊断功能， 能够实时检测系统的故障，提高维护效率。
存储模块
存储系统数据、故障信息等，支持 数据备份和恢复功能。
硬件关键技术要求
高可靠性
高安全性
关键部件应采用冗余设计，确保系统稳定可 靠运行。
应具备防雷、防电击等保护措施，防范外界 干扰和突发情况。
高适应性
高维护性
能在不同气候条件和环境下稳定运行，适应 各种复杂的现场环境。
应便于维护和升级，具备远程故障诊断和恢 复功能。
3
远程监控
K5B型计算机联锁系统可以实现远程监控，使 维护人员可以在控制中心对现场设备进行实时 监控。
03
K5B型计算机联锁系统硬件 构成及原理
K5B型计算机联锁系统硬件构成
主机柜
包含主控板、输入板、输出板等核心部件 ，实现联锁运算、控制及通信等功能。
维修单元
包括维修面板、维修处理板等，提供系统 维护和故障处理的人机界面。
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①列车未进入接近区段时，可以采用取消进路方式使进路解锁。 接近区段：一般指信号机外方的轨道电路区段。 ②列车已经进入接近区段，但未进入进路时，可以采用人工延时解 锁方式使进路解锁。
塞系统等进行信息交互）。
4
车站联锁原理
车站联锁控制对象
车站联锁系统主要对车站列车运行路径进行控制，即对运行路径内
的信号机、转辙机、轨道电路进行控制。
1.信号机
功能：决定其外方列车或调车车列是否可以前行、列车或车列前行
的速度级别。
进站信号机
列车信号机（X, S） 出站信号机 进路信号机
分类：按信号机作业性质分 出站兼调车信号机 尽头信号机
优点： 1. 适用于道床状态差、道床泄漏电阻过低的轨道区段。 2. 可以检测钢轨生锈及轻车情况下的轨道区段占用/空闲。 3. 可以避免轨道电路由传输距离的限制而设置的多个轨道电路。 4. 不需要绝缘节。 缺点： 1. 如果作为站内多区段轨道电路的替代，投资较轨道电路大。 2. 电源部分必须可靠确保不因电源瞬间中断造成轴信息的丢失。 3. 无法检测钢轨断轨。 4. 由于其它铁器如铁等在磁头上的动作可能造成错误计轴。
车站计算机联锁基本原理
目录
➢ 车站联锁系统概述 ➢ 车站联锁原理 ➢ 车站计算机联锁系统
2
车站联锁系统概述
车站联锁系统是保证站内运输作业安全执行的控制系统。 为了保证行车安全，车站内信号、道岔、轨道电路等基本信号设备必
需遵循一定的条件，按照一定的程序来严格执行，我们称这些条件和 程序为联锁。
转辙机： 作用：道岔转换通过道岔转换器（转辙机）来进行。 类型：直流ZD6、交流S700K、液压ZYJ7等； 一组道岔由一台或多台转辙机来转换。
6
道岔转换过程： 指道岔由定位→反位或由反位→定位。 三个过程：解锁（空闲）转换锁闭。先解锁后转换再锁闭，是所
有道岔转换设备必须遵循的设计原则。 道岔锁闭后不能再转换，要转换需先解锁。
9
进路
1.进路概念
指列车或调车车列在站内运行时所经由的路径。 每条进路内包括很多信号设备（信号机、转辙机、轨道电路等）。 每条进路始端都有一架进路始端信号机来防护该进路。 信号机点禁止灯光时，车列不能进入。 信号机点允许灯光时进路安全，车列可以进入进路。
10
2.进路类型
接车进路（列车进站所经由的路径）进站信号机防护 发车进路（由车站发往区间所经由的进路）出站信号机防护 列车进路 通过进路（列车正线通过车站所经由的路径） 转场进路（列车由车站的某一车场开往另一车场时经由的路径）
牵出进路 调车进路 折返进路 调车信号机防护
上行I股道发车进路
由D1向I股道调车进路 I
由X1向D4调车进路 X1
S1
D4
X
D1
II
XII
SII
D2
S
上行II股道发车进路
上行II股道接车进路
通过进路
11
如何将IIG上机车调到1G上？（为1G上货车安上机车）
X
D1
1
牵出
折返
1G
X1
S1
IIG XII
开放信号 （使室外信号机点亮相应颜色的灯光）
14
例：选排D11→5G的调车进路
↓
5G
XD
↓
S5
13 11
25
IIIG
7
D11
21
SIII
1.操作。按压进路始端按钮D11A和终端按钮S5DA。 道岔在定位
道岔在反位
联 锁
2.选路。选出进路中信号点（D11、S5）和道岔位置 （9/11定位、13/15定位、21反位）。
四开状态
系 3.道岔转换。21向反位转换。
统 自
4.进路选排一致检查。
动 完
5.锁闭进路。（白光带）
成 6.开放信号。D11点亮白灯。
7.车列进入
15
2.进路解锁过程
指将已被锁闭的道岔和进路予以解锁。 进路解锁过程可分为两种情况： 列车或车列未驶入进路阶段。 列车或车列驶入进路阶段。 （1）列车或车列未驶入进路时：
5G
XD
S5
13
11
25
IIIG
7
D11
21 SIII
轨道光带说明： 占用（DGJ落下）：红光带 锁闭（DGJ吸起）：白光带 空闲（DGJ吸起）：灰光带
8
道岔在定位 道岔在反位 四开状态
计轴式轨道电路 计轴设备是利用轨道传感器、计数器来记 录和比较驶入和始出轨道区段的轴数，以 此确定轨道区段的占用或空闲。
转换时间：道岔转换超过正常转换时间（对ZD6，一般以不超过13s
计），说明道岔出故障，应报警，以便维修。
空闲状态
定位
转换
四开
转换
反位
联锁控制
占用状态
车压入 车离开
锁闭状态
7
3.轨道电路区段
联锁控制
车压入
作用：确定车列在站场中具体位置。空闲
锁闭
车离开
占用
故障
类型：道岔区段、无岔区段、股道、牵出线和尽头线等。
D2 S
SII
调车进路
24
D4
先牵出，后折返 牵出进路：SII →D1；折返进路：D1 →IG；
12
3.敌对进路
站场内相互冲突，不能被同时建立的进路称为敌对进路。 敌对进路有多种情况。如向同一股道接车的2条进路构成敌对进路。 由车站联锁系统保证所有相互敌对的进路不能被同时建立。
X D1 D3
13
3G
D2
D8
D4 S
D6
进路控制过程
可分为进路的建立和解锁两个过程。
1.进路建立过程
操作
（确定进路的范围、列车进路还是调车进路）
车
选路/岔 （确定进路能否选出？如能，确定道岔位置）
站
控 制
道岔转换 （控制转辙机转换进路上道岔到规定的位置）
系 统
选排一致检查 （检查进路上道岔是否都转换到规定位置）
执
行 锁闭进路 （锁闭进路上道岔；封锁敌对进路）
站内作业（控制命令）
控制命令
系统状态
联锁系统基本结构
3
被控对象（室外信号设备）
车站联锁系统控制对象：站内地面设备（信号机、转辙机（转换道 岔）、轨道电路（确定列车位置））。
车站联锁系统控制过程：必须具备故障-安全原则（考虑到设备故障、 操作员误操作）。
车站联锁系统必须具有高可靠性。 车站联锁系统必须具有高安全性。 车站联锁系统必须具有一定的实时性。 车站联锁系统需具备信息交换和共享能力（与调度指挥系统、区间闭
差置信号机 调车信号机（D） 并置信号机
单置信号机
5
2.道岔和转辙机
道岔： 作用：确定车列在站内运行路线。 类型：单动道岔、双动道岔、交叉渡线道岔。 位置：定位、反位。
正常工作状态： 道岔的定位和反位为道岔的正常工作状态。
非工作状态：四开状态。 指两根尖轨同时不密贴于基本轨。 例如：道岔正在转换途中不密贴；道岔挤岔时。
塞系统等进行信息交互）。
4
车站联锁原理
车站联锁控制对象
车站联锁系统主要对车站列车运行路径进行控制，即对运行路径内
的信号机、转辙机、轨道电路进行控制。
1.信号机
功能：决定其外方列车或调车车列是否可以前行、列车或车列前行
的速度级别。
进站信号机
列车信号机（X, S） 出站信号机 进路信号机
分类：按信号机作业性质分 出站兼调车信号机 尽头信号机
优点： 1. 适用于道床状态差、道床泄漏电阻过低的轨道区段。 2. 可以检测钢轨生锈及轻车情况下的轨道区段占用/空闲。 3. 可以避免轨道电路由传输距离的限制而设置的多个轨道电路。 4. 不需要绝缘节。 缺点： 1. 如果作为站内多区段轨道电路的替代，投资较轨道电路大。 2. 电源部分必须可靠确保不因电源瞬间中断造成轴信息的丢失。 3. 无法检测钢轨断轨。 4. 由于其它铁器如铁等在磁头上的动作可能造成错误计轴。
车站计算机联锁基本原理
目录
➢ 车站联锁系统概述 ➢ 车站联锁原理 ➢ 车站计算机联锁系统
2
车站联锁系统概述
车站联锁系统是保证站内运输作业安全执行的控制系统。 为了保证行车安全，车站内信号、道岔、轨道电路等基本信号设备必
需遵循一定的条件，按照一定的程序来严格执行，我们称这些条件和 程序为联锁。
转辙机： 作用：道岔转换通过道岔转换器（转辙机）来进行。 类型：直流ZD6、交流S700K、液压ZYJ7等； 一组道岔由一台或多台转辙机来转换。
6
道岔转换过程： 指道岔由定位→反位或由反位→定位。 三个过程：解锁（空闲）转换锁闭。先解锁后转换再锁闭，是所
有道岔转换设备必须遵循的设计原则。 道岔锁闭后不能再转换，要转换需先解锁。
9
进路
1.进路概念
指列车或调车车列在站内运行时所经由的路径。 每条进路内包括很多信号设备（信号机、转辙机、轨道电路等）。 每条进路始端都有一架进路始端信号机来防护该进路。 信号机点禁止灯光时，车列不能进入。 信号机点允许灯光时进路安全，车列可以进入进路。
10
2.进路类型
接车进路（列车进站所经由的路径）进站信号机防护 发车进路（由车站发往区间所经由的进路）出站信号机防护 列车进路 通过进路（列车正线通过车站所经由的路径） 转场进路（列车由车站的某一车场开往另一车场时经由的路径）
牵出进路 调车进路 折返进路 调车信号机防护
上行I股道发车进路
由D1向I股道调车进路 I
由X1向D4调车进路 X1
S1
D4
X
D1
II
XII
SII
D2
S
上行II股道发车进路
上行II股道接车进路
通过进路
11
如何将IIG上机车调到1G上？（为1G上货车安上机车）
X
D1
1
牵出
折返
1G
X1
S1
IIG XII
开放信号 （使室外信号机点亮相应颜色的灯光）
14
例：选排D11→5G的调车进路
↓
5G
XD
↓
S5
13 11
25
IIIG
7
D11
21
SIII
1.操作。按压进路始端按钮D11A和终端按钮S5DA。 道岔在定位
道岔在反位
联 锁
2.选路。选出进路中信号点（D11、S5）和道岔位置 （9/11定位、13/15定位、21反位）。
四开状态
系 3.道岔转换。21向反位转换。
统 自
4.进路选排一致检查。
动 完
5.锁闭进路。（白光带）
成 6.开放信号。D11点亮白灯。
7.车列进入
15
2.进路解锁过程
指将已被锁闭的道岔和进路予以解锁。 进路解锁过程可分为两种情况： 列车或车列未驶入进路阶段。 列车或车列驶入进路阶段。 （1）列车或车列未驶入进路时：
5G
XD
S5
13
11
25
IIIG
7
D11
21 SIII
轨道光带说明： 占用（DGJ落下）：红光带 锁闭（DGJ吸起）：白光带 空闲（DGJ吸起）：灰光带
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道岔在定位 道岔在反位 四开状态
计轴式轨道电路 计轴设备是利用轨道传感器、计数器来记 录和比较驶入和始出轨道区段的轴数，以 此确定轨道区段的占用或空闲。
转换时间：道岔转换超过正常转换时间（对ZD6，一般以不超过13s
计），说明道岔出故障，应报警，以便维修。
空闲状态
定位
转换
四开
转换
反位
联锁控制
占用状态
车压入 车离开
锁闭状态
7
3.轨道电路区段
联锁控制
车压入
作用：确定车列在站场中具体位置。空闲
锁闭
车离开
占用
故障
类型：道岔区段、无岔区段、股道、牵出线和尽头线等。
D2 S
SII
调车进路
24
D4
先牵出，后折返 牵出进路：SII →D1；折返进路：D1 →IG；
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3.敌对进路
站场内相互冲突，不能被同时建立的进路称为敌对进路。 敌对进路有多种情况。如向同一股道接车的2条进路构成敌对进路。 由车站联锁系统保证所有相互敌对的进路不能被同时建立。
X D1 D3
13
3G
D2
D8
D4 S
D6
进路控制过程
可分为进路的建立和解锁两个过程。
1.进路建立过程
操作
（确定进路的范围、列车进路还是调车进路）
车
选路/岔 （确定进路能否选出？如能，确定道岔位置）
站
控 制
道岔转换 （控制转辙机转换进路上道岔到规定的位置）
系 统
选排一致检查 （检查进路上道岔是否都转换到规定位置）
执
行 锁闭进路 （锁闭进路上道岔；封锁敌对进路）
站内作业（控制命令）
控制命令
系统状态
联锁系统基本结构
3
被控对象（室外信号设备）
车站联锁系统控制对象：站内地面设备（信号机、转辙机（转换道 岔）、轨道电路（确定列车位置））。
车站联锁系统控制过程：必须具备故障-安全原则（考虑到设备故障、 操作员误操作）。
车站联锁系统必须具有高可靠性。 车站联锁系统必须具有高安全性。 车站联锁系统必须具有一定的实时性。 车站联锁系统需具备信息交换和共享能力（与调度指挥系统、区间闭
差置信号机 调车信号机（D） 并置信号机
单置信号机
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2.道岔和转辙机
道岔： 作用：确定车列在站内运行路线。 类型：单动道岔、双动道岔、交叉渡线道岔。 位置：定位、反位。
正常工作状态： 道岔的定位和反位为道岔的正常工作状态。
非工作状态：四开状态。 指两根尖轨同时不密贴于基本轨。 例如：道岔正在转换途中不密贴；道岔挤岔时。