美军水下无人系统发展探讨
无人水下航行器的发展与展望
无人水下航行器的发展与展望随着科学技术的不断发展，无人水下航行器也变得越来越普及。
它们是一种没有人员或船员的自动水下机器人。
无人水下航行器的发展已经引起了许多人的关注，从而推动了未来的发展和展望。
本文将探讨无人水下航行器的发展和未来展望。
无人水下航行器的发展历程无人水下航行器的历史可以追溯到20世纪70年代初。
此时，美国海军的科学技术部门开始着手研究一种新型水下载人器，以替代绳索和潜水员进行海底勘探和回收任务。
这项研究最终导致了一种名为“自主式无人水下车”（AUV）的机器人的诞生。
AUV是一种先进的水下遥控机器人，能够自主展开任务，而不需要任何人员或船员的干预。
自从AUV的出现，许多机械工程师和科学家就纷纷着手研制新的无人水下航行器。
这些机器人在技术上变得越来越复杂，功能越来越强大。
一些新型无人水下航行器，比如海龙二型，拥有高度自动化和各种各样的技术创新，能够在深海环境下进行持续的任务，同时能够携带各种传感器，以收集来自海底的各种数据。
无人水下航行器的未来展望随着技术的发展和科学家们对机器人水下体系的不断探索，未来无人水下航行器的前景是非常有前途的。
下面是对未来的几点展望：1. 机器人将更加智能未来的无人水下航行器将更加智能，这将使其能够进行更多种类的任务，比如探索未知的海底生物和物种，同时能够快速提供数据和图像信息。
2. 无人航行器将能够执行更复杂的任务未来，无人水下航行器可以用于执行更复杂的任务，比如将存储在水下沉积物中的有价值的化石样本或未知的化学物质保留和研究。
与此同时，无人水下航行器可携带各种传感器，以收集来自海底的各种数据。
3. 无人水下航行器将成为国家间宝贵的外交沟通工具未来，无人水下航行器将成为国家间宝贵的外交沟通工具。
无人水下航行器可以用于执行各种海洋科学和环境监测任务，从而帮助各国政府了解海洋中各种生态和环境事物。
结论在未来几年，无人水下航行器的技术将越来越发展，这些机器人将会被应用于更广泛的领域，成为我们理解更多的环境和海底世界的重要工具。
美国海军无人系统浅析
引
言 无人系统在美国军事力量转型中扮演着重要的
角色, 其在最近几次局部战争中的突出表现已使美 军看到了进一步增强军事能力的美好前景。美国海 军部由海军和海军陆战队两部分组成 , 其无人系统 的发展涉及了陆、海、空等各个领域, 主要包括无 人机 ( UAV ) 、无 人 水 面 艇 ( USV ) 、无 人 潜 航 器 ( UUV )和无人地面车辆 ( UGV ) 等多种类型 , 一直 以来受到各方的普遍关注。 1 美国海军无人系统的特点及其作战应用 1 . 1 系统的特点 与传统的有人作战平台相比 , 无人系统的最大 特点是 无人化 和 智能化 , 因此, 美国海军无人 系统在设计研制和作战使用上具有以下特点: 1) 以任务为中心设计, 不需考虑人的因素。这 一特点使得无人系统的速度、深度、高度、航程和 机动性有很大的突破, 可携带各种精确制导武器 , 作战使用灵活多样, 更容易实现隐身要求 , 许多受 到人的生命安全、 人的生理或人为因素限制的技术 都可以在设计中大胆使用。 2) 结构相对简单, 但系统复杂。因为在设计上 免除了对人员因素的考虑 , 所以无人系统在结构上
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无人机 2) 美国海军 陆战队的战术侦察与目标指示无 人机项目 该项目包括 : 银狐无人机、 龙眼无人机。其中 , 银狐无人机是一种翼展约为 2 . 4 m 的小型无人机 , 美国海军陆战队曾在伊拉克使用过 ; 龙眼无人机是 一种便携式无人机, 据报道, 由于龙眼无人机在伊 拉克表现十分出色, 促使美国海军陆战队计划采购 上百架该无人机。 此外, 美国海军陆战队还引进了 10 架海军捕 食者无人机 , 使其拥有的捕食者无人机数量达到 47 架 , 目前, 美国海军陆战队正在计划对这些捕食者 无人机进行能力升级 , 使其作战范围达到 80 km 以 上。 国防科学委员会在针对无人机和无人战斗机所 做报告中建议, 海军陆战队应该采购影子 200 无人 机去替换 先锋无人 机, 以缓 解库存的 不足。据报 道 , 海军陆战队目前正在重新考虑无人机的采购 , 旨在填补大型捕食者无人机和小型龙眼无人机之间 的空缺。 3) 无人空战系统 航空母舰验证机项目 该项目源于 2004 年美国空军和海军联合研制 的联合无人空战系统。2007 年 8 月, 美国海军选定 诺格公司的 X 47B 无人机为 无人空战 系统 航 空母舰验证机。 X 47B 无人机与其它无人机不同 , 其外形尺寸和质量与喷气式战斗机类似 , 内部载荷 可达约 2 043 kg , 作战半径约 2 778 k m, 速度为高 亚声速, 可在航母上起降。诺格公司将使用该型无 人机验证航母与无人机的适配性 , 同时也将验证航 母在相关环境中的适配性技术。 4) 广域海上监视无人机项目 广域海上监视 ( BAM S) 系统是美国海军正在研 发的另一个无人机项目。 该型无人机能够携载多用 途传 感器, 可执 行持续 的海上情 报、侦察和 监视 ( ISR) 任务 , 将成为联合部队和舰队指挥官的作战 倍增器, 可增强对战场空间的感知能力 , 缩短 从 传感器到射手 的杀伤链环节。与 目前系统相 比, 广域海上监视无人机系统既可独立作战 , 也可与其 它情报侦察资源协同作战, 能够提供更高效和更具 支持力的持续海上监视能力, 将成为海军舰队作战 和战术应用的有效资源。 此外 , 该系统所收集的数据可对各种情报活动 和节点提供支持, 同时还可独自或与其它资源联合 应用 , 为战区作战或国家战略规划提供决策支持。 此外 , 该系统作为多用途海上飞机的辅助手段 , 还
美国海军无人系统作战特点及关键技术分析
４ ３
放 式 构架 之 前 ， 美 国做 了大 量 的前 期 研究 工 作 ， 包
（ １ ． 国防科 技大学机 电工程 与 自动化 学院， 湖南 长沙 ４ １ ０ ０ ７ ３ ； ２ ． 国防科技大学军事高科技培训学院。 湖南 长沙 ４ １ ０ ０ ７ ３ ）
【 摘 要】 随着信息化 时代 的到 来， 无人 系统在现代 战争 中的作用越发凸显。 美
二、 海 军 无 人 系 统 的 作 战 特 点
受 到海 上 复杂 多变 的作 战环 境影 响 ．美 国海 军 发 展 成 为 一 种 综 合 性 的 集 成 多 兵 种 的 作 战 力 量， 其 作 战空 间 涉 及 空 中 、 海上 、 水 下 以及 海 岸 陆 地等 。根据 作 战需求 ，美 国海 军开 展 了无 人 地 面 车、 无人机 、 无人 水 面艇 、 无人 潜 航 器 等 类 型 无 人 系统 的研发 与 应用阍 。海上 特殊 的作 战环 境 。 形成 了海 军无 人 系统独 特 的作 战特点 。 （ 一） 编 队探 测 范 围增大 。 海 陆 空立 体 防御 体 系
系统 的 发 展 给 出 了清 晰 的 路 线 指 导 。 美 国海 军 作 为 一种 综 合 了 多兵 种 的 作 战 力 量 。 其 无 人 系统在 复 杂的 作 战 环 境 下 ，
拥 有 迥 异 的作 战 特 点 和 关键 技 术 。 文 章 对 美 国 海 军无 人 系统 的 作 战 特 点进 行 总 结 ． 并 结 合发 展 现 状 对 海 军无 人 系统 中 的 关键 技 术 进 行 分 析 ． 为 未 来制 定 无 人 系统 发展 策略 提 供 参 考 。
隐蔽性 ， 执 行 情 报 监 视 与侦 察 、 反 水雷 、 通 信 导航
【前沿技术】美海军水下战未来发展重点技术解析（上）
【前沿技术】美海军水下战未来发展重点技术解析（上）简介本文主要整理分析美国海军为推进水下战能力体系化建设，在近两年启动的协同作战、指挥控制通信、无人系统自主性与运用等领域研发项目。
本文为上篇。
美国是全球水下战体系化建设起步最早，技术发展最先进的国家。
为进一步推进分布式作战概念，将分散在广阔区域内的各种探测装置、传感装置、指挥中心和各种武器系统集成为一个统一高效的大系统，实现战场态势的信息共享和武器的高效优化使用，近年来，美海军启动了多个研发项目，覆盖协同作战、指挥控制通信、无人系统自主性与运用等不同技术领域，以期整体提高美海军水下作战能力。
本文将分上下两篇，对其中的重要项目进行解析。
1水下攻防作战关键技术为推进美水下战开发司令部（UWDC）《全频谱水下战作战概念》文件中确定的3个推进点——潜艇的高级进攻任务、海底和海床战（Subsea and Seabed Warfare，SSW）以及分布式水下战（使所有水下战资产全面参与海军的“分布式海上作战”概念），美海军于2021财年启动了全频谱水下战（FSUSW）项目，为海底、水下等领域开展的攻防作战开发新技术。
FSUSW项目聚焦战区水下战（TUSW）、联合目标瞄准和打击、海底和海床战，海军在项目中确定了5大推进领域，分别是：水下效应器、一体化远征海底系统之系统、多载具鱼雷发射管开发系统（MVTTDS）、超视距（OTH）水下无人机（UAV）、用于实现指挥官和区域作战司令规划效果的水下发射设备。
它们是实现《海军作战部长指南》、“分布式海上作战”概念以及有人-无人作战能力构想的关键，同时，这5大领域也是海军与美军战略司令部（STRATCOM）、印太司令部（INDO-PACOM）、舰队和水下战司令共同筛选出的，具有普适性。
但该项目的详细目标属于涉密内容。
FSUSW项目针对的任务包括反潜战、反水面战、打击、情报监视与侦察、水雷战，以及海底和海床战。
项目包含可负担的移动反潜战监视系统（AMASS）方面的研究，并利用“北冰洋移动观测系统”（AMOS）项目开发的技术。
美海军无人作战平台现状及发展趋势分析
６月
பைடு நூலகம்
装
备
学
院
学
报
Ｊ ｕ ｎ ｅ ２ ０ １ ４
Ｖｏ１ ．２ ５ Ｎｏ． ３
第２ ５ 卷 第 ３ 期
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ａｃ ａ ｄ ｅ ｍｙ
美 海 军 无 人 作 战 平 台 现 状 及 发 展 趋 势 分 析
（ ＵＳＶ），ｕｎ ｍａ ｎ ｎｅ ｄ ｕ ｎｄ ｅ ｒ ｓ ｅ ａ ｖ ｅ ｈｉ ｃ ｌ ｅ（ ＵＵ Ｖ）ａ ｎｄ ｕ ｎｍ ａ ｎ ｎｅ ｄ ｇｒ ｏ ｕｎｄ ｖ ｅ ｈｉ ｃ ｌ ｅ（ ＵＧＶ ） ．Ｔｈｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ — ｏ ｐｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｔ ｒ ｅ ｎｄ ｓ ｏ ｆ ＮＵＯＰ ａ ｒ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙｚ ｅ ｄ ａ ｎｄ ｃ ｏ ｎｃ ｌ ｕｓ ｉ ｏ ｎｓ ａ ｒ ｅ ｄｒ ａ ｗｎ ａ ｓ ｆ ｏ ｌ ｌ ｏ ｗｓ：ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｔ ｕｒ ｅ ＮＵ ＯＰ ｗｉ ｌ ｌ ｌ ａｙ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ ｏ ｎ ｔ ｈｅ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏｆ ｆ ｉ ｒ ｅ ｓ ｔ ｒ ｉ ｋｅ ，ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖｅ ｔ ｈ ｅ ａ ｕ ｔ ｏ ｎｏ ｍｏ ｕｓ ｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ａ ｎｄ ｅ ｎ ｈａ ｎ ｃ ｅ ｔ ｈｅ ｃ ｏ ｏ ｐｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｅ ｎ— ｇ ａ ｇ ｅ ｍｅ ｎｔ ｃ ａ ｐ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ．
Ａｎ ａｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｓｔ ａ ｔ ｕ ｓ ａ ｎ ｄ Ｆ ｕ ｔ ｕ ｒ ｅ Ｔｒ ｅ ｎ ｄ ｓ ｏ ｆ
ｔ ｈ ｅ ＵＳ Ｎａ ｖ ｙ Ｕｎ ｍａｎ ｎ ｅ ｄ Ｏｐ ｅｒ ａｔ ｉ ｏｎ ａＩ Ｐｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ
美军无人系统发展现状及启示
龙威林 （ 天津现代职业技术 学院 ， 天 津 ３ ０ ０ ３ ５ ０ ）
软 件 透 视 ・
摘 要 ： 本 文通过 梳 理美军无人 系统发 展 的现 状， 分 析得 出了 其面 临 的主要 困 难， 并在 此基 础 上 对我 国无 人 系统 发 展 的方向进行 了 初步的
． ３空域整合困难 领域 得到最大程度 的关注。 无 人机 系统投资将继续 占据着国防 ２ 无人机 系统 的快速 增长强 烈需求其进入 国家空域系统 和 部无人系统投资的大半 江山， 国防部已经列装一大批 能够执行
测试 新系统和 训练无人 机操作员所需要的空域 已经 广泛任务的无人机 系统 。 起 初， 无人机 系统任务主要面 向战术 国际空域。 迅速超 出了目前可用于军事行动的空域 。 在 目前的监管环境下， 侦察， 然而 ， 这一范围已经扩至Ｉ Ｓ Ｒ 和战场态势感及任务领域的 大部分能力。 随着 军事部 门装备多种能执行攻击任务 的武器系 许 多无人机驻地都无法进入兼容军事行动的空域 。 目前， 无人机系统进 入国家空域系统 主要是 受到规则遵守 统来打击重要性 目 标， 无人机系统在攻击任务 中扮演着越 来越
随着这些系统 继续展示它们的价值 ， 操作员希望它们 在不加油 的情况下工作得更久 ， 执 行更多 的任 务； 这些 要求加重 了内在 动力装 置的负担 。 因此各军种和行业实验 室正重点找寻能够 改
２ ． ５训 Ｉ 练模式落后
随着和平 时期部队部署的态势， 我们需要审核无人机系统
与无人机系统和无人地面系统一样 ， 无人海上系统也有 可 能挽救生命， 降低人员风险， 提供持久监视和降低行动成本。
训练 ， 并制定总体战略。目前， 由于现实世界 中的一些不测事件 大量需要无人机 装备， 所以大 多数 日常训练 需要在战区作 战条
美国海军无人潜航器发展经验及未来趋势
美国海军无人潜航器发展经验及未来趋势徐依航毫无疑问，世界各国海军都认为水下军用无人系统是未来海战场最有效的作战手段，因此都在积极发展无人潜航器。
美国海军更是视水下无人装备为“反介入/区域拒止”环境下搜集情报、实施力量投送的最有效手段，试图通过大力发展以自主潜航器为主体的水下战无人装备，加强前沿水下无人系统预置，全力推进水下无人区域监控系统布建，突出攻关水下自主导航、通信组网、自主协同等先进技术，打造新型水下作战体系，重点从水下抵消中俄各国的近海综合控制权，限制中俄海军兵力的近海行动自由。
目前，美国海军的无人潜航器主要用于反水雷、监视、情报收集和海洋测量等领域。
预计到2020年，美国海军将拥有无人潜航器1000套左右，2025年可能达到2000套左右，将会逐渐影响我潜艇的作战行动。
主动作为，长期不懈研究早在1957年，美国海军研究局就已经开始研发无人潜航器，它可水下持续运行4个小时。
自20世纪80年代起，民用的无人潜航器在海底勘探和研究领域开始逐步得到应用。
1990年海湾战争期间，因美海军舰船在波斯湾海域遇到严重的水雷威胁，美军加大了使用无人潜航器进行水雷战的研究力度，对续航、通信、自主控制技术等问题开展了深入的集中研究。
1994年，美国海军制定《无人水下计划》，提出优先发展具有水雷探测能力的无人潜航器。
2003年“伊拉克自由行动”期间，美国海军使用REMUS-100无人潜航器在乌姆卡斯尔港口附近完成了航道清扫任务，这是世界上无人潜航器的首次作战运用。
2004年，美国海军发布《水下无人潜航器主体计划》，提出未来无人潜航器的九大优先任务领域：情报、监视与侦察、反水雷战、反潜212018.03军事文摘美国海军MANTA无人潜航器目研发，要求工业部门研制发展可靠、精确、经济可承受的水下导航技术，目的是为潜航器航行稳定提供全天候的精确定位、导航和提供自主任务规划、任务管理等能力。
发展无人系统同类型平台间、不同类型平台间相互协同作用于美军实战的海狐无人水下潜航器。
浅析美军无人作战系统发展及启示
展路线图”，如陆军《美陆军无人飞行器系统路线图（2010—2035）》、空军的《美空军无人机计划（2009—2047）》《美空军无人机系统发展路线图（2013—2038）》《小型无人机系统飞行计划（2016—2036）》、海军与海军陆战队联合发布的《无人作战框架》、海军的《智能自主系统科技战略》等。
无人作战力量编制规模扩增。
早在2002年3月，美空军就成立了世界上第一个无人攻击机中队，将无人作战力量编制成独立单位。
随着无人装备发展以及着眼作战任务需要，美军不断地优化作战力量结构，增加无人作战系统，提高无人作战力量的编制比例。
据资料显示，截至2013年底，美军空中作战司令部编无人机联队1个、无人机飞行中队7个、无人机训练中队3个，空军国民警卫队编无人机联队1个、无人机飞行中队4个，空军特种作战司令部编无人机中队3个，海军编无人机中队2个，海军陆战队编无人机中队3个。
截至2015年初，已在陆军步兵战斗旅、斯特赖克战斗旅、重型战斗旅下的工兵营中编有1个近程战术无人机排，火力旅下编有1个战术无人机连，师属航空战斗旅下编有1个灰鹰无人机连，第160特种作战航空团编有2个灰鹰无人机连，国家训练中心编有1个灰鹰无人机连。
2017年9月组建了第一个独立的水下无人潜航器中队——UU V RON1，配备各类无人潜航器随舰执行ISR、反水雷和协助反潜等任务。
2020年10月1日，海军又成立第一个舰载无人加油机中队。
拟在2023年夏末前，建立有史以来首支水面无人舰队。
2023年3月7日，美空军部长弗兰克·肯德尔在美国航空航天大会上披露未来美空军战斗机部队将由1000架高度自主的先进无人机、200架下一代空中优势隐形战斗机（NG A D）和300架F-35隐形战斗机组成。
海军陆战队计划2030年左右在团下建立机器人（无人战车）营，并设想无人作战平台分别占到100%、36%～75%、35%以下三种比例的编配模式。
国外水下无人装备研究现状及发展趋势
一、国外水下无人装备现状本文以水下无人航行器、水下预置装备、水下监听网等典型水下无人装备的研究现状及典型项目案例为牵引，综述国外水下无人装备的发展现状。
⒈水下无人航行器水下无人航行器(UUV)也称无人潜航器，美海军将UUV定义为无人、自带能源、自推进、自主控制(预编程或实时自适应使命控制)或最低程度监控、无缆(除数据光纤)的潜器；俄罗斯海洋科学技术研究所将UUV定义为能够在预定海域深度范围内，按照预编程轨迹航行并完成需要作业的装有仪器设备的潜器。
⑴UUV的发展现状UUV起源于20世纪50年代末，但由于技术条件限制，致使UUV发展缓慢，80年代以后，随着计算机性能的提升、水声通信技术的突破，UUV开始具备半自主控制能力。
21世纪以来，伴随着智能算法的应用、海洋资源的探索及军备竞争的需要，在军民科研领域掀起了UUV研究热潮，各种新概念、新方向被提出，UUV的自主控制水平得到进一步提高，其任务开始从反水雷向反潜、水下侦察、探测与识别等领域扩展。
美国是最早研究、研制UUV且技术最先进的国家，主要的UUV产品有蓝鳍金枪鱼机器人公司的Bluefin系列、WHOI的ABEAUV、Oceanserver公司的IverAUV等，军用UUV的典型型号有便携式的SAHRV、轻型的SMCM和重型的BPAUV等；欧洲国家在UUV的发展上仅此于美国，主要的UUV产品有挪威的REMUS系列(交付美海军)及HUGIN系列、法国的Alister系列、瑞典的SAAB 系列、英国的Autosub系列和Tailsman系列、德国的seaOtterMK系列。
另外，我国周边的俄罗斯和日本在UUV研究方面也具备较高的水平，例如俄罗斯海洋技术研究所的SKATAUV和MT-88AUV、日本海洋科学技术中心的深海型URASHIMAAUV等。
⑵UUV典型分类随着水下作业需求的增加，更多适应不同工作需求的水下无人航行器研制并应用，按照结构及工作模式，主要分为遥控水下航行器(ROV)和自主水下航行器(UUV)。
水下机器人技术的发展与应用前景分析
水下机器人技术的发展与应用前景分析随着科技的不断进步，人类逐渐探索到了地球上许多未知的领域。
其中，水下领域的深度和面积都远远超越了陆地。
为了深入探索这个领域，水下机器人成为了一种重要且不可或缺的装备。
本文将探讨水下机器人技术的发展历程和应用前景。
一、水下机器人技术的发展历程起初，水下机器人是为了满足海洋科学研究的需要而发明的。
20世纪50年代初期，人们开始使用深海潜水器和动态试验装置，但是这些设备不仅构造复杂，而且需耗费大量的人力和物力，难以进行长时间的海洋探测。
为此，美国在1960年代开始了水下机器人的研究。
当时的水下机器人能够在水下进行简单的线性运动和控制，并且通过短波无线电联系到地面控制终端，实现了水下工作任务的完成。
不过，这些机器人的最大深度和持久时间都十分有限。
近年来，随着材料科学、控制科学、通信科学和计算机技术的不断发展，现代水下机器人的研究和发展呈现出了明显的特点：构造更加复杂；操作更加灵活；控制系统更加完善；操纵精度更高；工作效率更高；自主控制能力更强。
时至今日，水下机器人已经成为了海洋工作的中坚力量。
随着技术的日益成熟，它被广泛应用于船舶水下检修、海底气田开发、海洋科考、海底资源勘探、海洋环境监测、海洋灾害救援等领域。
二、水下机器人技术的应用前景1. 海洋科学研究水下机器人的应用不局限于商业，还有着重要的科研价值。
由于人类无法亲身进入水下的极深处，采集海底信息、探索海洋奥秘、发现深海生物、研究海洋环境等深层次任务才能得以完成。
而水下机器人可以代替人来完成这一切。
因此，水下机器人正成为海洋科研的重要装备之一。
2. 航海船舶及海洋工程领域目前，商业船舶和海上建设工程中使用的一系列设备需要每次航行周期也就是一年或两年左右进行船舶维护及检修，一般的方法是将船舶拉出水面，进行维修。
水下机器人的出现使船舶水下检修变得更加高效和安全。
同时，海洋工程中的油气钻井平台、海上大型管道、水下连接点以及海上风电等设施都需要进行固定和维护。
美国海军水下作战发展探讨
美国海军水下作战发展探讨摘要：在界定水下作战内涵与范围的基础上，全面归纳了美军水下作战的发展历程，从美军水下作战的发展体系、网络、武器、装备、技术等方面较为系统地分析其发展现状、规律和特点并预测其未来发展趋势。
关键词：美军；水下作战；发展；现状；趋势1 引言水下作战是指利用潜艇和其他水下系统在水下及从水下发起的进攻性或防御性军事行动，包括监视、部署特种部队，以及摧毁或压制敌方部队和水下基础设施。
具体包括潜艇战、反潜战、水雷战和反水雷战、水下无人平台作战、水下信息监视和情报侦察、水声对抗、水下信息传输和指挥控制等。
2 美军水下作战发展概况冷战结束后，世界濒海国家迅速装备常规潜艇，对近海作战行动构成了较大威胁。
为此，自20世纪90年代以来，在“21世纪海上力量”和“由海向陆”等国防部顶层方针的指引下，美海军的战略重点逐渐由深海向浅海转移。
由于浅海中的声场环境异常复杂，电磁波无法实现远距离信息传输，而水声信道的不稳定性又对新世纪水下作战的信息优势提出了挑战，因此濒海水域作战大大增加了探潜、反潜和猎雷的难度，要求美海军必须增加水下探测距离和分辨率、提高水下作战场信息控制能力，扩大水声预警探测范围。
这些作战需求驱动着水下作战的发展。
1997年，美海军提出了“网络中心战”的概念，随后提出网络中心反潜战，并开始深入研究作战理论，研制相关设备，加速进行以平台为中心的反潜战向以网络为中心的反潜战过渡，美军水下作战的主要模式逐渐向水下网络中心战转变。
纵观美军水下作战发展历程，其主要特点一是反潜机制趋于联合。
为实现反潜作战指挥、装备技术以及情报共享机制方面的无缝链接，美军联合日本设立了“美日反潜战中心”，成立了“海上联合反潜作战指挥协调组”，基本形成了“美军主导、日台配合、广泛监控、重点封堵”的反潜格局。
二是运用多种兵力手段进行综合反潜。
针对潜艇行动的不同阶段，采取不同的侦察探测手段、兵力使用强度和反潜搜索样式，基本实现了对潜艇出航、航渡、大洋活动全过程、全航态、全方向的立体探测。
浅析美军水下无人作战系统及其关键技术
第25卷第4期水下无人系统学报 Vol. 25No. 4 2017年10月 JOURNAL OF UNMANNED UNDERSEA SYSTEMS Oct. 2017收稿日期: 2017-08-05; 修回日期: 2017-09-20.作者简介: 聂卫东(1972-), 男, 博士, 高级工程师, 主要研究方向为水中兵器总体设计.[引用格式] 聂卫东, 马玲, 张博, 等. 浅析美军水下无人作战系统及其关键技术[J]. 水下无人系统学报, 2017, 25(4): 310-318.【编者按】 近年来, 随着海洋军事战略、军事需求以及科学技术的迅速发展, 水下无人作战系统已成为各国海军竞相关注的热点, 这必将引起海上作战模式的巨大变革。
欧美等发达国家一直对水下无人作战系统保持着高度关注, 其中美国是最早开展水下无人作战系统研究的国家, 已在水下无人作战系统领域发布了十分全面的规划文件。
我们特邀近年来持续跟踪国外相关领域前沿技术的聂卫东博士及其团队, 从美军若干执行特定作战任务的水下无人作战系统入手, 分析了其关键技术的发展现状和趋势, 旨在抛砖引玉, 期待相关研究者开展更为深入和广泛的研究。
浅析美军水下无人作战系统及其关键技术聂卫东， 马 玲， 张 博， 张 龙(中国船舶重工集团公司 第705研究所, 陕西 西安, 710077)摘 要: 水下无人作战系统以其成本低廉、机动能力和渗透能力强、安全性和适应性高等优势, 已日益发展为水下作战的主要力量。
文章通过对美军发布的相关文献的整理和解读, 提出了水下无人作战系统的基本功能性概念。
简要介绍了美军当前已部署和正在发展的可部署分布自主系统(DADS)、近海水下持续监视网(PLUSNet)、分布式敏捷反潜系统(DASH)、先进水下武器系统(AUWS)、浮沉载荷(UFP)以及“海德拉”(Hydra)等水下无人作战系统项目情况, 分析了能源与动力技术、水下传感器网络技术、通信技术、水下组合导航技术以及多传感器信息融合技术等关键技术领域的发展现状, 并对未来水下无人作战系统在技术和装备两方面的发展前景进行了展望。
国外水下无人集群应用及关键技术研究
1、提高自主作业能力：通过进一步深入研究机器学习和深度学习技术，提高 水下无人机的自主导航和目标识别能力，从而使其能够在更复杂的水下环境中 自主作业。
2、加强通信稳定性：通过优化超声波通信技术，提高水下无人机集群之间的 通信稳定性，避免通信中断或数据丢失等问题。
3、降低成本和提高普及率：通过简化系统结构、优化软件算法等方式，降低 水下无人机集群的成本，使其能够更好地普及和应用到各个领域。
1、海洋资源开发领域：美国某公司研发了一款水下无人机集群，用于海底矿 产资源的勘探和开发。它们可以在水下长时间工作，对海底地形、矿产资源进 行详细探测，提领域：英国某研究机构研发了一种水下无人机集群，用于水下考 古工作。这些无人机可以在水下自主搜寻、发掘文物，减轻了潜水员的工作强 度，提高了水下考古的效率。
二、水下预置武器关键技术
1.设计技术
水下预置武器的设计技术是决定其性能的关键因素之一。包括水动力学设计、 结构设计、材料选用、能源供应等方面的技术。要求设计人员充分考虑水下环 境的复杂性和武器的工作特性，以实现最优的设计效果。
2.制造技术
水下预置武器的制造技术相对复杂，涉及到多种材料和零部件的选用和加工。 要求制造商具备高质量的工艺控制和严谨的品质管理体系，以保证武器的可靠 性和耐久性。
参考内容
一、国外水下预置武器发展历程
水下预置武器的发展始于20世纪初，当时主要是用于海洋测量和军事侦察。随 着科技的不断进步，水下预置武器的种类和性能得到了极大的提升。特别是在 第二次世界大战中，德国和日本等国使用了水雷和潜艇等水下预置武器，给盟 军带来了巨大的威胁。
战后，各国纷纷投入巨资研发水下预置武器，以提升其在水下战争中的地位。 美国、俄罗斯、英国、法国等国家都相继推出了自己的水下预置武器系列，包 括水雷、潜艇、无人潜器等。同时，各国还在不断探索新的水下预置武器技术， 以应对未来可能的战争形态。
美国水下战装备体系发展研究
美国水下战装备体系发展研究随着现代战争的发展，水下战争也成为了军事战略的一部分。
为了有效地保护海洋领土以及海上交通，各国纷纷加大了水下战装备的研发力度。
美国作为国际大国，在水下战装备领域也有了显著的发展。
首先，美国水下战装备体系主要包括潜艇、水下无人机、水下机器人等。
其中，潜艇是美国水下战装备的主力军。
美国潜艇的发展历史可以追溯到19世纪末期。
经过100多年的研发和改良，现在美国拥有了世界先进的无人潜艇体系。
美国的潜艇已经拥有了核动力，可以实现长时间的潜行。
潜艇的应用范围也越来越广泛，例如，可以用来执行反潜任务、海上侦察、打击陆地目标等。
另外，美国还积极发展水下无人机技术。
水下无人机可以在深海中搜寻物资和打击目标，同时也可以进行科学研究。
和潜艇相比，水下无人机的优势在于速度快、灵活性高、操作方便等。
除了潜艇和水下无人机，美国还在不断研发水下机器人。
水下机器人可以在海底进行各种任务，如探测矿物、检测水下管道、执行救援任务等。
它的研发成果包括水下机器人的控制系统，以及一些高精度的机器人工具。
总的来说，美国水下战装备体系发展迅速，已经成为世界领先之一。
除了潜艇、水下无人机、水下机器人等核心技术外，美国还在不断创新和整合这些技术。
但是，在这个领域中，美国也面临一些挑战和风险。
例如，潜艇造价昂贵，需要巨额投资，水下无人机系统比较复杂，容易出现故障，水下机器人的可控性也需要进行改进。
在未来，美国水下战装备体系的发展还面临一些不确定性，我们需要做好相应的应对措施，以确保这些装备能够为国家的安全保障作出重要的贡献。
随着现代战争技术的不断发展，水下战争也在逐渐升级。
而美国作为世界超级大国，在水下战装备的研发和装备方面处于领先地位。
下面列出一些相关的数据，并进行分析。
从潜艇数量来看，根据2020年的统计数据，美国拥有70艘潜艇，其中14艘核动力潜艇，54艘柴电动力潜艇，以及2艘专门用于测试和培训。
这些潜艇都是高度机密，并难以获取更加详细的数据。
美军水下无人作战力量发展趋势及启示
美军水下无人作战力量发展趋势及启示随着军事智能技术的高速发展，越来越多的水下无人智能装备不断涌现并被广泛使用，一种新型作战力量——水下无人作战力量应运而生。
水下无人作战力量具有零伤亡、隐蔽性能强、可重复使用和性价比高的特征，可通过搭载不同类型任务载荷，完成侦察预警、水下攻击、深海救援、隐蔽投送等多种使命任务，应用前景十分广阔，作为一支独具特色的作战力量，已经成为未来海战的“倍增器”。
美国是研究水下无人作战平台时间最早、装备型号最多、功能最强大、技术水平最高的国家，引领各国水下无人平台的发展方向。
自1994年以来，美国先后发布了14份无人作战系统发展规划文件。
近年来，美国国防部又将“无人技术”定为“第3次抵消战略”的6大颠覆性技术之一。
经过几十年的发展，美军水下无人作战力量建设在作战能力、装备发展以及部队建设等方面不断取得重大突破，逐渐建成一支装备型号齐备、综合功能强大、作战样式多样的非对称作战力量。
目前，美军已研制或交付部队使用达30多种水下无人作战武器装备，其正朝着集群化、网络化和人机协同作战不断发展，我海军作战力量面临严峻挑战。
随着国家海外利益的不断拓展和海军战略转型的不断深入，海军水下无人作战力量将成为海军中一支不可或缺的新型作战力量，已成为海军现代化武器装备建设的重要发展方向。
倘若不加快水下无人作战力量的全面建设进度，未来海战将面临“有人编队对抗无人编队”的严峻局面。
为此，我们要认真学习借鉴美军水下无人作战力量建设经验，深入研究发展趋势，加强顶层设计规划，以牵引、推动我国海军水下无人作战力量不断向前发展。
一、美军水下无人作战力量发展规划为满足美国海军转型军事需求、规范和指导水下无人装备发展，美军非常重视水下无人装备发展计划研究、制定和实施。
从1994年开始美国国防部（DoD）等相关军事部门每隔2～3年便会发布或修订无人作战装备发展规划文件，如图1所示。
水下无人装备发展相关规划文件和报告对美军的水下无人装备发展起到关键导向性作用。
美海军海上无人系统及数字化发展
美海军海上无人系统及数字化发展来源：全球航空资讯作者：远航根据美国海军未来舰队发展计划，未来30年，美国海军将大力发展海上无人系统，并重点瞄准这类系统发展数字基础设施。
但是，美海军海上无人系统在成本预算、战略目标、组织管理及原型开发方法等方面，目前还存在着一系列问题2022年4月，美国政府问责局（GAO）发布最新评估报告，对这些问题进行了评估。
一、海上无人系统主要项目（1）主要项目美国海军正在开发六类大型海上无人系统原型。
其中四类由海军采办组织即“海上无人系统办公室下无人和小型战斗系统项目办公室”（PEO USC）发起。
另外两类原型由国防部科技机构组织发起，包括DARPA、国防部长战略能力办公室和海军研究办公室。
目前，这两类原型开发工作也已移交给PEO USC。
海上猎人/海鹰（Sea Hunter/Seahawk）中排量无人水面舰艇发起机构：DARPA/海军研究办公室重要事件：•2018 年 6 月，带有侦察载荷的海军演习•2020 年 9 月，先进自主性和感知能力演习•2021 年 4 月，秘密有效载荷演习原型数量：已交付2艘，计划中0艘潜在任务：支持中型无人水面舰艇（MUSV）和大型无人水面舰艇（LUSV）开发霸王无人水面舰艇（Overlord Unmanned Surface Vessel）发起机构：国防部战略能力办公室/海上无人系统项目办公室重要事件：•2020年10月和2021年4月，对两种可用原型开展从墨西哥湾沿岸地区到西海岸的自主运输演习•2020年12月，电子战有效载荷海军演习原型数量：已交付2艘，另有2艘计划2023财年交付潜在任务：支持中型无人水面舰艇（MUSV）和大型无人水面舰艇（LUSV）开发大型无人水面舰艇（LUSV）发起机构：海上无人系统项目办公室重要事件：•2019 年 9 月，海军授出价值 4200 万美元的六项概念设计研究•根据2021财年预算，海军决定推迟采购原型数量：交付0艘，打算将开发计划变更为主要能力采购潜在任务：海上作战中型无人水面舰艇（MUSV）发起机构：海上无人系统项目办公室重要事件：•2019 年 7 月，海军授予 L3 Harris 公司价值 3500 万美元的制造合同，预计在 2023 财年第二季度交付原型数量：交付0艘，已定计划开发2艘，在拟合同7艘潜在任务：具有可互换有效载荷，任务多功能舰艇，可执行监视和电子战任务“乌鳢”大排量水下无人艇（LDUUV）发起机构：海上无人系统项目办公室重要事件：•2012年，作为采购计划启动，但在2017年才制定加速研发工作•政府主导的原型将于 2022 财年交付•2021年发布两艘生产原型征求建议书原型数量：1艘在建，2艘计划短期内开发潜在任务：具有可互换有效载荷，任务多功能舰艇，可执行监视和电子战任务“逆戟鲸”超大型无人水下航行器 (XLUUV)发起机构：海上无人系统项目办公室重要事件：•2017年3月，海军授予波音公司一份价值2.74亿美元的合同•因持续的生产问题，第一艘XLUUV的交付将延迟21个月至2022年9月完成原型数量：已交付0艘，5艘在建，在拟合同4艘，打算将开发计划变更为主要能力采购潜在任务：用于海底战争的模块化有效载荷（2）美国海军对海上无人系统的研究情况海上无人系统是美国海军舰队现代化方案的一个重要组成。
探析美国水下战装备发展新思路
探析美国水下战装备发展新思路本文由蓝海星智库（ID:SICC_LHX）授权转载，作者：朱鹏飞王晓静王国亮近年来，美国国防先期研究计划局（DARPA）、海军研究署（ONR）等机构研发的“分布式敏捷反潜系统”、“反潜持续跟踪无人艇”、“上浮式有效载荷”等多个颠覆性反潜装备项目取得重大进展，成果频现。
表明美国本世纪以来探索构建的以广域反潜探测、潜艇无人协同、水下保障、海底预置为代表的新型装备体系逐渐成形，将对水下战装备构成和作战模式产生重大影响。
一、美国水下战装备发展背景水下一直是美海军不能完全掌控的战场空间，浪、流、温、海底地貌等限制水下声波的探测和通信，水下空间无法“透明”。
随着潜艇主被动降噪技术的广泛应用，安静型潜艇低速航行时辐射噪声在100分贝以下，接近甚至低于海洋环境噪声水平，美海军反潜面临重大技术挑战。
为此本世纪以来将反潜能力提升作为装备建设的重中之重，开启了创新概念和手段之路。
此外，2010年以来美国国防预算缩减，直接影响潜艇部队规模，随着“洛杉矶”级潜艇的大量退役，2022年后攻击型核潜艇数量将不足50艘。
美海军认为按传统水下战方式，未来潜艇规模存在巨大缺口，需寻求其他途径，建立新的水下优势。
由此，2011年美海军发布《水下战纲要》，明确指出用其他装备部分替代潜艇执行水下战任务，2014年美国防部启动“第三次抵消战略”后，立即将水下战作为征集、筛选“长期研发计划”颠覆性技术的五大领域之一，也是目前已确定的“第三次抵消战略”的六大颠覆性能力之一。
二、美国取得的主要成果1、通过多种创新方式，实现对潜艇大范围跟踪和探测无人系统适用海域广、架构灵活，美海军将无人系统作为弥补潜艇规模不足、创生新的水下战能力首选。
“分布式敏捷反潜系统”主要利用数十个无人潜航器组网，首创自下而上探潜模式，克服了海面、海底声散射的影响，在6千米潜深能仰视18万平方公里，保护己方航母打击群等高价值目标。
DARPA 于2010年开始研发，2013年完成大潜深测试，2016年完成海试。
美国海军无人系统作战特点及关键技术分析_闫超
海洋作战环境的复杂性对海军无人系统功能 实现产生诸多挑战。 海上平台的不稳定性对无人 系统的释放回收产生了很大影响； 海上通信基站 数量受限、 水下通信及定位受阻而对通信数据量 以及通信定位方式提出苛刻要求； 远距离长航时 以及在突变的天气条件下执行作战任务对海军无 人系统的能量推进装置产生巨大挑战； 而近海浅 滩地带多为礁石、草丛，这就要求无人地面车能够 在崎岖路面正常运行， 并能够对障碍物进行危险 评估，正确区分探测物或是其他障碍物等。
第 35 卷第 5 期 2014 年 10 月
国防科技 NATIONAL DEFENSE SCIENCE & TECHNOLOGY
Vol．35，No．5 Oct.2014
美国海军无人系统作战特点及关键技术分析
闫 超 1，张志雄 2，罗自荣 1，李 坡 2
（1.国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南 长沙 410073;2.国防科技大学军事高科技培训学院，湖南 长沙 410073）
海军无人系统相比其他无人系统具有不同的 作战特点。 因而要形成强大的战斗力，必须拥有与 之适应的核心关键技术作为支撑。
三、美国海军无人系统关键技术分析
美国海军借鉴了其他领域的先进技术和手 段， 用于发展自身无人系统。 与此同时引进在陆 军、 空军成熟使用的无人地面车及无人机进行再 度开发改装，减少了研发成本。 美国海军无人系统 的关键技术主要包括以下几个方面：协同化技术、 自动化技术、结构模块化技术、通信技术、导航与 路径规划技术、能量及推进技术、传感器技术以及 释放回收技术等。 下面结合美国海军无人系统的 应用情况以及发展现状对其关键技术及发展趋势
八释放回收技术海军无人作战系统不同于地面无人系统在很多情况下需要在海上动态释放无人系统因此只有拥有成熟的释放回收技术才能够使无人系统美国海军无人系统近期关键技术发展关键技术能力实例研发单位协同化通用操作系统cos统一全部无人作战框架提出能够提供未来系统dappa和美国海军2013技术模块化接口并获得传感器等载荷的情报数据自主化技术提出远程控制主计划无人空中系统控制部分实现与现有平台结合运行美国海军研究局2013可靠号uuv完成500公里路线自主规划航行美国海军究实验室2013模块化可靠号uuv采用能够轻松实现功能载荷增减的模块化设计方案美国海军究实验室2013terramax无人地面车采用模块化组建能够集成于现有车辆美国海军陆战队2012年底通信技术广域海上监视项目建立了海上100海里范围内每秒76兆传输速度的秘密下行链路美国海军2008随距离增加切换海上空陆指挥站到卫星控制系统美国国防部承包商2012导航与可靠号uuv采用光纤陀螺惯性导航技术并通过gps美国海军研究2013路径规划多普勒速度仪进行补充校正实验室技术海军全球鹰无人机采用激光陀螺捷联式惯导系统美国海军2012能量推进宣布大排量无人潜航器lduuv计划研究混合固态氧化物燃料电池美国海军研究局2013年底技术研制出能量利用率高的使用柴油发动机的无人水面艇能够连续运行72小时美国海军2012传感器在广域海上监视项目中采用合成孔径雷达能够完成每小时美国海军2015年形成技术9000平方公里的海面面积的监视任务作战能力释放x47b在航母上成功着落可根据指令钩住两根不同的拦阻索美国海军2013回收技术测试了通用发射与回收模块实现通信浮标和潜航器的发射管回收美国海军预计2015年测试超等
美军自主水下航行器发展研究
ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｓ ａｎｄ ｔｙｐｉｃａｌ ＡＵＶｓ． Ｔｈｅ ｋｅｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｆｏｒ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ＡＵＶ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ， ｓｕｃｈ ａｓ ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ
Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ｕ．Ｓ． Ｎａｖｙ Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ
ＺＨＵ Ｄａｎ
（ Ｊｉａｎｇｓｕ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ， Ｌｉａｎｙｕｎｇａｎｇ ２２２０６１， Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｕｎｍａｎｎｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ｒｏａｄｍａｐｓ ａｎｄ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｒｅｐｏｒｔｓ ｏｆ ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｖｅｈｉｃｌｅ （ ＡＵＶ） ｒｅｌｅａｓｅｄ
研究方向为翻译与情报研究。
目前，美军在役在研的 ＡＵＶ 主要包括：伍兹霍尔
ＬＭＲＳ（ Ｌｏｎｇ⁃ｔｅｒｍ Ｍｉｎｅ Ｒｅｃｏｎｎａｉｓｓａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ） 及 ＮＭＲＳ
（ Ｎｅａｒ⁃ｔｅｒｍ Ｍｉｎｅ Ｒｅｃｏｎｎａｉｓｓａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ） 、海军水下作战
代无人水下系统》 等。 这 些 文 件 不 仅 是 ＡＵＶ 发 展 的
ＵＵＶ。 它是部队作战的力量倍增器，被广泛运用到水
标准等。
ｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ ） 的 一 类， 有 些 文 献 把 ＡＵＶ 等 同 于
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美军水下无人系统发展探讨
海军装备部
摘要：美军试图通过大力发展以自主潜航器为主体的水下战无人装备，加强前沿水下无人系
统预置，全力推进水下无人区域监控系统布建，突出攻关水下自主导航、通信组网、自主协
同等先进技术，打造新型水下作战体系。
本文对美军的水下无人系统的发展进行了论述。
关键词：水下无人系统；美国海军；无人潜航器；水下战
1 突出水下无人系统对于联合作战的重要性
长期以来，美国海军对于水下无人系统的研发和应用更多偏重于执行ISR和反水雷等作战辅
助任务。
随着海军作战能力需求的变化，水下无人系统能力的提升，美国海军正重新审视水
下无人系统在联合作战中的地位与作用。
1.1 积极利用水下无人系统增强水下综合作战能力
美国海军认为，美国的潜在对手正在构建能对美军舰艇及水下基础设施形成威胁的能力，美
国在水下战领域的优势正不断被削弱。
而核潜艇等先进水下平台，由于建造和使用成本高昂，数量上无法完全满足作战需求，迫切需要补充新型作战力量，与潜艇形成优势互补，从而增
强综合水下战能力。
《下一代水下无人系统》报告指出，水下无人系统能够有效补充并拓展
有人水下系统的能力，对当前因缺乏有效作战手段而难以执行的军事任务，可由无人作战系
统来完成，即便是核潜艇能够完成的任务，水下无人系统的协同和配合也能大幅提高作战效能。
1.2 积极增强水下无人系统跨域协同作战能力
如何充分发挥水下作战优势以弥补其他作战领域面临的严峻挑战，是美国海军重点关注的问题。
创造性地使用水下无人系统，能为美国海军提供全新作战能力。
美国海军认为，未来水
下无人系统的应用模式将主要是联合使用和分布式作战，联合形式包括：多形态无人系统跨
域协同或组网、异构无人系统协同或组网、子母式无人系统接力作战、跨介质组合式无人系
统等。
美国海军于2016年“先进海军技术演习”期间，演示了“潜艇-无人潜航器-无人机”子母
式协同作战的能力。
上浮式有效载荷和深海预置武器等新概念装备的出现，也可视为该努力
的一部分。
1.3 规模化发展水下战无人装备
在无人潜航器方面，重点发展巨型、滑翔型、仿生型等自主无人潜航器。
据有关资料显示，
美无人潜航器2020年可能达到1000套左右，2025年可能达到2000套左右。
巨型自主无人潜航器典型代表为“大排水量无人潜航器”，长13.5米，直径1.5米，排水量约10吨，设计续航时间为120天，自主性强，可携带多种载荷，能遂行多种任务，计划2017
年服役，2020年前装备一个中队。
滑翔型无人潜航器具有低成本、低功耗和长航时等特征，适合担负大范围海洋调查、长时间
水下侦察监视等任务，已入役的有“喷射”“斯洛克姆”“海洋滑翔者”“近海战场感知—滑行者”等，美军将加大这些滑翔型自主无人潜航器的采购数量。
仿生型无人潜航器如“幽灵泳者”“间谍水母”等。
反潜无人水面艇方面，重点发展“反潜持续跟
踪无人艇”。
“反潜持续跟踪无人艇”满载排水量约157吨，最大速度为27节，作战半径为3000千米，可在不补充燃料的情况下持续执行30天跟踪任务，暴露水面外体积小，且经过
隐身设计，噪声小，平台稳性好，机动能力强，具有高可靠性，自主化程度高。
潜射无人机方面，目前重点发展“潜射扫描鹰”“黑翼”等型号。
潜射无人机可能担负的任务包
括ISR、电子战以及对抗反潜机等。
美海军在小克里克-斯多利堡联合远征基地（JEBLC-FS）完成了对“幽灵泳者”（GhostSwimmer）无人潜航器的系列试验。
2 探索水下无人系统的创新性作战样式
随着先进军事技术的进步和能力的提升，水下无人系统可胜任的任务边界也不断扩展。
《2025年自主水下航行器需求》报告在传统的ISR、反水雷等7项使命任务外，又面向未来
作战，提出了海床战、反无人潜航器战和非致命海上控制等创新性作战概念。
2.1 海床战
海床战指在敌方近海实施的、对敌方海床基础设施和无人预置传感器及武器进行干扰和打击
的水下作战。
由于潜在对手正积极发展反潜飞机、舰艇、潜艇、海床武器和传感器系统，以
探测、定位和攻击其他国家的潜艇。
因此，水下兵力在敌方“反介入/区域拒止”(A2/AD)作战区域内执行多样化任务时，面临的风险不断增大。
所以，美国海军提出开发相关能力，以致瘫、欺骗和摧毁敌方海床基础设施、无人反潜传感器与系统等要害军事目标。
2.2 反无人潜航器战
反无人潜航器战指采用多种手段，使敌方难以运用无人潜航器等水下无人系统进行有效作战，作战环境包括前沿作战和领海防御作战两种。
美国无人潜航器能力不断发展，但潜在对手也
在发展其自主潜航器能力，并且正迅速接近美国水平。
因此，美国海军希望研发相关方法、
技术与战术，以应对敌方无人潜航器的探测、侦察以及在必要时对敌方无人潜航器进行攻击。
3 建立面向实用的水下无人系统采办理念
美国海军认为，当前的水下无人系统采办理念源于潜艇等有人主战平台的研发和采办，对于
系统综合能力要求过高，采办过程繁琐，不适合水下无人系统这种采购量大且作战寿命有限
的低成本系统，迫切需要转变装备建设思路。
3.1 有选择地降低战技性能要求
美国海军研究发现，当前水下关键技术发展仍面临瓶颈，过高要求隐身、水下通信、自主控制、能量存储、部署和回收等能力，在一定程度上反而制约了水下无人系统的应用。
因此应
考虑从实用性出发，改变设计思路，有选择地降低战技性能要求，有助于克服某些困扰水下
无人系统发展的技术障碍。
如放松对隐身的限制，则水下无人系统可定期浮出水面，从而改
善水下无人系统的通信能力，也使其可采用较成熟的柴电动力推进技术，扩展巡航能力。
3.2 建立“数量即质量”全新理念
美国海军正考虑在水下无人系统装备建设领域转变以往强调性能和质量采办理念。
美国海军
以往长期倾向于将无人系统与有人潜艇同等对待，期望水下无人系统能执行多种复杂任务。
随着在无人系统使用经验的不断积累，美国海军逐渐认识到，水下战场是最能体现“数量即质量”观念的地方，无人系统的综合作战能力在未来很长一个时期内都无法与潜艇这类主战平台相匹敌，分布式、网络化部署大量低成本无人系统才是取得水下战场优势的关键。
因此有必
要降低系统研制难度和成本，以实现快速大批量采购。
3.3 采用“成组实施”的研发策略
美国海军研究认为，大多数无人系统是功能相对单一的中小型低成本系统，当组合使用时才
能完成复杂的任务，发挥出更大的作战效能，如探雷和灭雷无人潜航器。
“成组实施”策略指
将若干不同的水下无人系统项目组合为一个大项目进行研发，从设计上确保能力不同、任务不同的水下无人系统能够协同工作，共同完成复杂的作战任务。
采用成组采办的策略，可提高任务和使用的灵活性，并有助于形成完整的作战能力。
4 结束语
美国海军高度关注水下无人系统发展，在长期保持技术领先地位的同时，不断根据需求变化调整其装备发展思路。
近年，美国海军面向真实战场条件，特别是“反介入／区域拒止”作战背景，主动反思水下无人系统在联合作战体系中的地位和作用，积极探索水下无人系统作战样式和概念，寻求改进相关装备的采办理念，其经验和做法值得借鉴。