智能移动设备的硬件体系结构
arm的原理与应用领域
ARM的原理与应用领域1. 简介ARM（Advanced RISC Machine）是一种精简指令集计算机（RISC）体系结构，广泛用于移动设备、嵌入式系统和服务器等领域。
它以其低功耗、高性能和可扩展性而闻名，成为当今计算领域最为流行的架构之一。
本文将介绍ARM架构的原理和其在各个应用领域中的应用情况。
2. ARM架构原理ARM架构采用了精简指令集计算机（RISC）的设计原理，其核心思想是通过优化指令集，提高指令执行效率，从而提高处理器的性能和功耗效率。
2.1 精简指令集ARM采用精简指令集，指令长度固定为32位，指令格式规范简单。
这样做的好处是指令的译码执行速度更快，从而加快了处理器的运行速度。
2.2 多级流水线ARM处理器采用多级流水线，将指令执行过程划分为若干个阶段，每个阶段由一个专门的硬件电路来执行。
这样做的好处是可以实现指令的并行执行，提高了处理器的吞吐量。
2.3 按需执行和条件执行ARM架构支持按需执行和条件执行的特性。
按需执行意味着只有在需要的时候才执行指令，可以节省处理器的功耗。
条件执行意味着根据条件判断是否执行某条指令，可以提高程序的执行效率。
3. ARM的应用领域ARM架构由于其低功耗和高性能的特点，被广泛应用于各个领域。
下面将介绍ARM在移动设备、嵌入式系统和服务器等领域的应用情况。
3.1 移动设备ARM架构在移动设备领域应用广泛。
例如，大部分智能手机和平板电脑都使用ARM架构的处理器。
ARM处理器低功耗的特点使得移动设备可以更长时间地使用电池，同时其高性能也能够满足现代移动应用的需求。
3.2 嵌入式系统嵌入式系统是指将计算机系统集成到特定应用领域中的系统。
ARM架构在嵌入式系统领域应用广泛，例如，智能家居系统、智能交通系统、工业自动化系统等都使用了ARM架构的处理器。
ARM处理器的低功耗和高性能使得嵌入式系统可以实现更高的效能和更好的稳定性。
3.3 服务器ARM架构在服务器领域的应用也在不断增加。
移动互联网与终端技术最全阶段作业
3. 根据应用场合和社会功能的差异，移动互联网的业务可分为三种组合类型：A. 商务型B. 社交型C. 移动性D. 组合型4. 根据提供方式和信息内容的不同，动业务应用。
A. 移动公众信息类B. 移动个人信息类C. 移动电子商务类D. 移动运营模式类A. 移动B. 业务C. 运营D. 安全网安全控制技术3. 移动互联网的协议中，用于数据表示的协议是。
A. HTTPB. HTMLC. TCP/IPD. XTML4. 网络层在OSI参考模型中位于第三层。
6. 一个完整的GSM蜂窝移动通信系统主要由网络子系统NSS、_______、操作维护子系统OSS和移动台MS四大子系统组成。
A. 无线网络子系统RNCB. 无线基站子系统BSSC. 无线基站控制器BSCD. 无线基站收发信机BTS 知识点: 2.1 2G时代的组网技术学生答案: [B;] 标准答案: B;得分: [10] 试题分值: 10.0 提示:7.WCDMA网络的组成包括UE、__B___、CN、EN。
A. ETRANB. UTRANC. UEDGED. UPRS8.WiMax是一种可用于__C__的宽带无线接入技术。
A. 广域网B. 局域网C. 城域网D. 个域网9. 目前流行的无线局域网标准IEEE802.11b所在频段为__A___Hz。
A. 2.4GB. 5GC. 900MD. 2000M1. 开放移动联盟(0MA)组织制定移动D的技术引擎等标准。
A. 物理层B. 传输层C. 网络层D. 应用层2. B制定了基于Web基础应用技术的技术规范。
A. 开放移动联盟(0MA)B. 万维网联盟(W3C)C. 移动通信联盟（MTA）D. Web技术联盟（WTC）3. 在GSM系统中，给每个移动用户分配一个唯一的国际用户识别码_ IMSI ___，它永久地属于一个注册用户。
A. IMSIB. TMSIC. ISDND. MSISDN6. 引入GPRS技术需要在GSM核心网引入3个主要网元：___________、___________和___________。
智能手机性能与ARM架构
智能手机性能与ARM架构智能手机的性能，取决于硬件和软件两个方面，软件方面主要是操作系统优化，而硬件方面CPU，GPU,RAM,ROM则起到了最重要的作用，其中又以处理器（CPU）最为最为重要，而架构做为处理器的基础，对于处理器的整体性能起到了决定性的作用，不同架构的处理器同主频下，性能差距可以达到2-5倍。
可见架构的重要性。
目前市面上主流的手机cpu架构%90以上都采用的是ARM 架构。
下面就介绍一下ARM架构的发展历程。
ARM（Advanced RISC Machine的缩写）架构，被称作进阶精简指令集机器，是一个32位精简指令集（RISC）处理器架构，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。
由于低成本、高效能、低耗电的特性，ARM处理器非常适用于移动通讯领域。
采用相同架构的处理器，性能基本上已经锁定在一定的范围之内，不会有本质的区别。
所以，看处理器的性能要先看架构。
ARM的设计是Acorn电脑公司（Acorn Computers Ltd）于1983年开始的开发计划。
1985年时开发出首款内核ARM1，经过三十年的发展，如今已经发展到运行速度可达2.5GHz的Crotex-A15ARM11架构简介ARM11处理器系列所提供的引擎可用于当前生产领域中的很多智能手机；该系列还广泛用于消费类、家庭和嵌入式应用领域。
该处理器的功耗非常低，提供的性能范围为小面积设计中的350MHz 到速度优化设计中的1GHz（45纳米和65纳米）。
ARM11处理器软件可以与以前所有ARM处理器兼容，并引入了用于媒体处理的32位 SIMD、用于提高操作系统上下文切换性能的物理标记高速缓存、强制实施硬件安全性的TrustZone以及针对实时应用的紧密耦合内存。
ARM1136J－S发布于2003年，是针对高性能和高能效的应用而设计的。
ARM1136J－S是第一个执行ARMv6架构指令的处理器，它集成了一条具有独立的load-store和算术流水线的8级流水线。
arm相关概念
arm相关概念ARM相关概念1. ARM架构简介•ARM架构是一种低功耗、高性能的处理器架构。
•ARM架构广泛应用于移动设备、嵌入式系统和智能硬件等领域。
•ARM架构采用精简指令集(RISC)的设计，具有较高的能效比和较低的功耗。
2. ARM处理器•ARM处理器是基于ARM架构设计的中央处理器(CPU)。
•ARM处理器具有多种系列和型号，包括Cortex-A系列、Cortex-R 系列和Cortex-M系列等。
•Cortex-A系列适用于高性能应用，如智能手机和平板电脑。
•Cortex-R系列适用于实时应用，如汽车电子系统和工业控制。
•Cortex-M系列适用于低功耗应用，如物联网设备和传感器。
3. ARM指令集•ARM指令集是ARM处理器所支持的指令集合。
•ARM指令集分为ARM指令集和Thumb指令集两种。
•ARM指令集提供32位的指令，适用于高性能应用。
•Thumb指令集提供16位的指令，适用于低功耗应用。
•ARM处理器可以在ARM指令集和Thumb指令集之间进行切换，以提高能效和节省存储空间。
4. ARM体系结构•ARM体系结构是指ARM处理器的整体结构和设计。
•ARM体系结构包括核心处理单元(CPU)、内存管理单元(MMU)、缓存等组件。
•ARM体系结构面向各种应用需求，提供不同级别的性能和功能选择。
•ARM体系结构允许系统设计者根据实际需求进行定制和优化。
5. ARM开发工具和平台•ARM开发工具和平台是用于开发和调试ARM架构软件的工具和环境。
•ARM开发工具包括编译器、调试器和仿真器等。
•ARM开发平台包括开发板、集成开发环境(IDE)和软件开发工具包(SDK)等。
•ARM开发工具和平台提供了丰富的开发资源，帮助开发者快速构建和优化ARM架构的应用程序。
6. ARM生态系统•ARM生态系统是指围绕ARM架构建立起来的全球化合作伙伴网络。
•ARM生态系统包括芯片厂商、设备制造商、软件开发商和解决方案提供商等。
智能起重机的体系结构
控 制能 力 。 因此 ，智 能起 重 机 的 体 系 结 构 和智 能
机 器人 的 体 系 结 构 具 有 相 似 之 处 。 以智 能 机器 人 系统 的智 能 、行 为 、信 息 、控 制 的 时 空 分 布 模 式 作 为新 的分 类 标 准 ，沿 时 间 线 索 归 纳 出 ７种 典 型
层 组成 。通 过 标 准 总 线 接 口互 联 的 网 络 化 平 台 内
嵌 控制 策 略 及 相 关 智 能 算 法 ，实 现 智 能起 重 机 的 自动 控制 功 能 、移 动 功 能 、可 编 程 功 能 、人 机 交
互功 能 和 自诊 断 功 能 ，并 且 具 备 感 知 、规 划 、动
ｈ ｖ ｏ ｎ ｖ ｒｌ ｒｏ ｍａ ｃ ｆｔ ｙｓｅ ａ ｉｒａ ｄ ｏ ｅ ａｌｐｅｆ ｒ ｎ ｅ ｏ ｈｅｓ ｔｍ． Ｔｈｅ ｐ ｐ ｒｄ ｓ ｒｂｅ ｈ ｒ ａ ｅ ｅ ｃ ｉ ｓｔｅ ｈａｄｗａ ｅ ｓｒ ｃ ｕ ｅ ａ ｄ ｓ ｆｗａｅ ｓｒ ｔ ｅｏ ｈ ｎｔｌ ｒ ｔｕ ｔ ｒ ｎ ｏｔ ｒ ｔｕｃｕｒ ｆｔ ｅ ｉ ｅ— ｌｇ ｎ ｒｎｅ ｉ ｔｉ，ｓａｅｓｔ ｅ ｆｒ ｎｃ ｈａａ ｔ ｒｓｉｓ ａ ｕ ｅ ｉｎａ ｏｅ ｆｉｓｖ ｒｏ ｃ ｍｐｏ ｅ ｔ． Ｔｈ ｎ ｃ ｓｆ ｌ ｉｅ ｔｃａ ｎ ｄｅａｌ ｔｔ ｈｅ ｐ ｒｏ ｍａ ｅ ｃ ｒｃ ｅｉｔｃ ｎｄ ｆ ｎ ｔｏ ｌｒ ｌｓ ｏ ｔ ａ ｉｕｓ ｏ ｎ ｎｓ ｅ ｓ ｃ ｅ ｓｕ
结构 ，是智 能 起 重 机 研 究 中最 基 本 且 非 常关 键 的
织结 构 、分 布 式 结 构 、进 化 控 制 结 构 和 社 会 机 器
人结 构
环节 ，它决 定 着 系统 的整 体 行 为 和 整 体 性 能 ，体
多功能室外智能移动机器人实验平台― THMR-V
文章编号 2 2 2多功能室外智能移动机器人实验平台)ΤΗΜΡ−ςΞ张朋飞何克忠欧阳正柱张军宇清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京摘要 本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机器人实验平台× 2∂ 以及× 2∂的体系结构和部分功能关键词 移动机器人 临场感 遥控中图分类号 ×° 文献标识码ΜΥΛΤΙΦΥΝΧΤΙΟΝΑΛΙΝΤΕΛΛΙΓΕΝΤΟΥΤΔΟΟΡΜΟΒΙΛΕΡΟΒΟΤΤΕΣΤΒΕΔ ΤΗΜΡ−ς° 2 ∞ 2 ≠ 2 ∏ ∏ 2 ∏ΤσινγηυαΥνιϖερσιτψΣτατεΚεψΛαβορατορψοφΙντελλιγεντΤεχηνολογψανδΣψστεμσΑβστραχτ × ∏ × 2∂ ∏ ∏ ∏ √ × ∏ √Κεψωορδσ1引言 Ιντροδυχτιον现代电子技术!计算机软!硬件技术!人工智能技术!模式识别技术!自动控制技术的飞速发展 促进了室外移动机器人导航!控制技术的进步和功能的增多 随着国际间高科技领域竞争的日益激烈 多功能室外移动机器人必将会在各行各业得到广泛应用 如今在军事应用领域 室外机器人被寄予替代人类自动执行某些日常性与危险性军事任务的厚望 比如在军事场地巡逻!侦察!和监视以及在生物!化学!核试验场作业等 而在高速公路上利用视觉信息识别行车道实现自动驾驶或辅助驾驶又是当前国际国内移动机器人研究领域和智能交通系统研究领域的热门研究方向 作为科研机构 开发一种能适应各种环境 满足多种要求的多功能室外移动机器人实验平台势在必行 在这种科研背景下 清华大学智能技术与系统国家重点实验室智能移动机器人课题组在由国防科技预研九五重点项目/地面军用智能机器人2临场感遥控系统0资助下 与国防科技大学!南京理工大学!浙江大学!北京理工大学合作研究地面军用智能移动机器人的同时 又在国家高技术研究发展计划 计划 项目/智能机器人关键技术)基于多传感器的智能决策与控制技术的研究0和/基于多传感器信息融合的室外移动机器人监督式导航技术的研究0的资助下 独立开发了多功能室外智能移动机器人实验平台× 2∂目前× 2∂已经具备了以下功能#校园道路网环境中的低速!中速全自主行驶#校园网道路环境中的临场感遥控驾驶#高速公路车道分界线的快速视觉检测#高速公路环境中的部分辅助驾驶工作#校园网道路环境中的侦察 与清华大学智能与系统国家重点实验室多媒体交互与媒体集成分室合作× 2∂研究的近期目标#高速公路环境中的全自主行驶#实现在校园道路网环境中基于视觉的监控下半自主行使× 2∂研究的远期目标#结合智能交通系统的研究 增强!增多在高速第 卷第 期 年 月机器人ΡΟΒΟΤ∂Ξ收稿日期公路环境中的辅助驾驶功能#其他功能2ΤΗΜΡ−ς的硬件体系结构 ΗαρδωαρεσψστεμαρχηιτεχτυρεφορΤΗΜΡς× 2∂是在清华大学/八五0期间自主开发的室外移动机器人实验平台× 的基础上研究开发的 × 2∂继承了× 中的一些成熟的关键技术 如光码盘)磁罗盘组合定位!差分 °≥ 全球定位系统 定位⁄ °≥!路径跟踪技术!车体控制技术等 但对整个车体的体系结构和系统集成方式作了改进与完善 并增添了临场感遥控驾驶!侦察!高速公路中的自主驾驶和辅助驾驶等功能以及相应的软!硬件模块 图 所示为× 的硬件体系结构 图 为× 2∂的体系结构 从图 与图 的对比可以看出 与× 相比 × 2∂不仅将× 中的双端口 改为 以太网 将超声传感器阵列改为激光雷达 而且增添了无线数据通讯!声像采集!发射!摄像机云台控制!远Ù近距视觉处理等子系统图 × 2®的硬件体系结构ƒ ∏ × 2®× 2∂采用了光码盘!电磁罗盘和⁄ °≥组合定位的方式 与其他的定位方式相比 这种组合定位方式性能价格比高 定位精度达到了 满足× 2∂完成各种任务的需要× 2∂的车体控制系统可以接受两种格式的驾驶控制命令 自主行驶时 接受监控系统发出的/速度Ù停车Ù驾驶角0命令 遥控驾驶时 接受指挥站发出的/油门Ù刹车Ù驾驶角0命令 × 2∂通过一块≤ 步进电机驱动卡驱动 个电机 分别控制油门踏板!刹车踏板和方向盘 控制周期为 保证了× 2∂的机动性和控制精度要求× 2∂通过无线数据通讯计算机与临场感遥控驾驶系统的指挥站交互信息 信息的传输是经由两条 的无线数据通讯链路实现的 无线数据通讯计算机还负责车载摄像机云台的控制 使云台随着临场感遥控系统指挥站操作员的头部同步转动 云台上安装了两台同型号!同参数的摄像机摄像机摄取的视频信号与安装在车体左右两边的拾音器采集的音频型号输入到两个电视信号发射机 再经过双工器合成后由全向天线发出× 2∂的体系结构是一种柔性的体系结构不同的子系统的组合以及车体控制系统的两套驾驶命令接收接口使× 2∂不需改变软硬件系统就能方便的完成多种任务3 ΤΗΜΡ−ς在校园网道路环境中的自主行驶 ΤΗΜΡςΑυτονομουσμοϖεμεντινχαμπυσροαδνετωορκενϖιρονμεντ在一些军事实验场地或某些大型仓库 由于场地面积一定以及场地内道路格局基本固定 因此可以事先获得环境的详细信息来生成数字电子地图和地理环境信息数据库 数字电子地图可以直观描述环境的外部面貌 地理环境信息数据库可以提供深层次的环境信息 只要能够实时获得在环境中的位机 器 人 年 月置!姿态信息以及车体前方的道路信息 机器人就可以在环境中低速!中速自主行驶图 × 2°的硬件体系结构ƒ ∏ × 2°我们以清华大学的校园网道路环境模拟上述军事实验场地环境 建立了清华大学的数字电子地图 并在清华中央主楼前成功实现了× 2∂的自主行驶 目前我们采用直接在数字电子地图上标出规划点的方式生成任务规划 × 2∂跟踪给定任务中的规划点 在跟踪过程中根据车体前方静态!动态障碍物的信息实时实施避障或停障措施 并根据不同路段自动切换到不同的导航模式 最终到达任务规划中的最后节点今后我们将采用一种全新的任务给定方式 操作人员在临场感遥控驾驶系统指挥站给出× 2∂的目标点作为任务 目标点的信息经无线数据通讯链路发送到× 2∂ × 2∂收到目标点的信息后 以当前车体所在位置为出发点 在环境道路网中搜索一条从出发点到目标点最优路径并自动生成路径规划 然后进行路径跟踪 这种下达任务的方式符合实际需求 目前 × 2∂在校园网道路环境中曲线路段自主行驶的速度可以达到 ∗ 米Ù小时 在直线路段行驶时 我们限制最高速度为 米Ù小时 以保证行人安全4 ΤΗΜΡ−ς在校园网道路环境中基于视觉的监控下半自主行驶 ΤΗΜΡςΣεμι−αυ−τονομουσμοϖεμεντβασεδονϖισιονσυ−περϖισιονινχαμπυσροαδνετωορκενϖι−ρονμεντ基于视觉的监控下半自主行驶是介于全自主行驶与遥控驾驶之间的一种移动机器人导航控制方式 车体行驶前 首先摄取一幅前方道路的图像并经无线视频通讯链路将该图像发送到临场感遥控驾驶指挥站 指挥站操作人员根据接收到的道路图像进行判断 然后用鼠标在图像平面坐标系中画出车体第 卷第 期张朋飞等 多功能室外智能移动机器人实验平台)× 2∂的行驶路径 指挥站系统根据操作人员画在图像平面坐标系中的路径生成车体在车体坐标系中的规划点 并将规划点信息经无线数据通讯链路发送到车体 × 2∂接收到规划点信息后开始跟踪这些规划点 当车体到达最后一个规划点后 再摄取道路图像并发送回指挥站 然后接收指挥站发出的规划点并跟踪 如此周而复始 最终完成给定任务5 ΤΗΜΡ−ς在校园网道路环境中的临场感遥控驾驶 ΤΗΜΡςΣιτερεμοτεχοντρολοπερατιονινχαμπυσροαδνετωορκενϖι−ρονμεντ在某些复杂环境中 尽管建立了数字电子地图和详尽的地理信息 但由于环境的复杂性!任务需求的特殊性以及机器人的某些局限性 仅仅依靠机器人的自主行驶并不能圆满完成给定的任务 这时就需要结合人类无与伦比的智能性 由操作人员远程遥控机器人的行驶 基于这种目的 我们研究开发了临场感遥控驾驶系统 临场感遥控驾驶系统由移动站子系统和指挥站子系统组成 移动站子系统作为× 2∂硬件体系的一部分的已经在本文第 节介绍过 指挥站的软硬件结构如图 所示图 临场感遥控驾驶系统指挥站软!硬件结构示意图ƒ ≥ 2 ∏2 √指挥站接收到移动站发回的× 2∂现场的视频!音频信息后 合成为立体图像和立体声音 指挥站的操作人员通过立体眼镜观看大屏幕显示器的立体图像 具有与坐在× 2∂驾驶室里一样身临其境的感觉 操作人员操纵模拟驾驶台产生驾驶命令 下位机实时采集驾驶命令并由数据无线电台传输给移动站来控制× 2∂的行驶 同时采集操作人员所戴头盔的转角 一边直接控制投影仪云台 一边将转角信息发送到移动站控制× 2∂车载摄像机云台 使摄像机云台!投影仪云台随着指挥站操作人员头部的转动而同步转动执行任务过程中 × 2∂通过数据电台向指挥站发送车速!位置等车况信息 指挥站将接收到的车况信息和一路视频信号投影到柱面大屏幕 供指挥站其他工作人员观看参考 年 月 我们研制的临场感遥控系统与清华大学!国防科技大学!浙江大学!南京理工大学!北京理工大学共同研制的军用地面智能移动机器人进行了联调 遥控驾驶速度可机 器 人 年 月达 公里Ù小时 并顺利通过了总装备部的验收6ΤΗΜΡ−ς在高速公路中的高速自主行驶 ΤΗΜΡςΑυτονομουσμοϖεμεντωιτηηιγησπεεδινεξπρεσσωαψ高速公路是一种高度结构化的道路 具有车速高!通行能力大!有 条以上的车道!设中央分隔带 采用立体交叉!全部或局部控制出入等特点 此外 还具有很高的路线技术标准和永久性的路面结构!必要的道路标志 安全设施!自动化的信号系统和完善的照明设备等 我国规定平原地区高速公路的极限最小平曲线半径为 米 最大纵坡度为 β 以上特点使得汽车在高速公路中实现无人驾驶成为可能 以美国≤ !德国的 为代表的国外科研机构早已开始了这方面的研究 并分别取得不俗的成果 据报道我国的国防科学技术大学也已经利用飞机场跑道模拟高速公路进行过类似实验 根据高速公路的特征 我们提出了采用远Ù近距双目视觉系统导航的方式 × 2∂根据远距摄像机采集的车体前方 ∗ 米内的道路图像提取道路方向变化信息来控制车体的速度 通过近距摄像机采集车体前方 ∗ 米内的道路图像提取车体相对于行车道的位置!方向信息控制车体的方向 图 为× 2∂在高速公路中车道线检测与道路跟踪流程示意图图 车道线检测与跟踪算法流程图ƒ ×目前我们已经完成了多种高速公路车道线检测的快速算法 采用° ∏ 计算机 内存 ¬ 图像采集卡 采集标准≤≤ 灰度视频信号 将图像压缩为 ≅ 像素 处理速度可以达到 ∗ 帧Ù秒 能够满足机器人在高速公路高速自主行驶的要求由于实地做高速公路中的高速自主行驶的实验比较困难 目前我们只做了有关的理论研究和仿真验证7结论 Χονχλυσιον本文介绍了多功能室外移动机器人实验平台× 2∂以及目前× 2∂所具备的功能 今后的研究是继续完善其临场感遥控驾驶功能和在高速公路上的自主行驶和辅助驾驶功能 并将在× 2∂研制过程中获得的关键技术应用于其他领域参考文献 Ρεφερενχεσ艾海舟 张朋飞 何克忠 张军宇等 室外移动机器人的视觉临场感系统 机器人 22张朋飞 艾海舟 何克忠 高速公路车道线的快速检测跟踪算法 机器人 21作者简介张朋飞 2 男 博士研究生 研究领域 临场感遥控系统 视觉导航系统何克忠 2 男 教授 研究领域 移动机器人 计算机控制技术第 卷第 期张朋飞等 多功能室外智能移动机器人实验平台)× 2∂。
智能终端体系结构
在 SoC 层次，苹果 A4 处理器内集成了较少的设备。如图 7 所示，除去集成 的系统管理、定时器存储器、安全设备和数据接口外，只集成了一个图像处理单 元和硬件多媒体设备（包括 3D 加速，硬件视频编解码等）。这是因为 iPhone4 这款终端比较高端，因此将许多功能放在单独的芯片中去完成以实现更好的性能， 而不集成在主处理器内。
2 智能终端硬件系统
图3. 软件层次提供的接口
2.1 智能终端硬件系统组成
抽象来说，以主处理器内核为核心，笔者将智能终端硬件系统分为 3 个层次 来进行描述，如图 4 所示，分别是主处理器内核，SoC 级设备，板级设备。主处 理器内核与 SoC 级设备使用片内总线互连，板级设备则一般通过 SoC 级设备与 系统连接。
智能终端硬件架构调研报告
一般而言，由于目前通信协议栈不断增多，多媒体与信息处理也越来越复杂， 往往将某些通用的应用放在独立的处理单元中去处理，因而形成一种松耦合的主 从式多计算机系统，如图 2 所示。
基带处理单元
GPS处理单元
智能终端
应用处理单元
多媒体解码单元
图2. 智能系统的多计算机系统结构
在图 2 中，每一个处理单元都可以看作一个单独的计算机系统，运行着不同 的程序。每个从处理单元通过一定的方式与应用处理单元通信，接受应用处理单 元的指令，进行相应的操作，并向应用处理单元返回结果。这些特定的处理单元 芯片往往是以 ASIC 的形式出现的，但实际上仍然是片上计算机系统。例如，常 用的 2.5G 基带处理芯片 NXP5209 实际上就是依靠内置的 ARM946 核执行程序 来实现 GSM、GPRS、EDGE 协议的处理。
1.2 软件结构
我们知道，计算机软件结构分为系统软件和应用软件。在智能终端的软件结 构中，系统软件主要是操作系统和中间件。操作系统的功能是管理智能终端的所 有资源（包括硬件和软件），同时也是智能终端系统的内核与基石。操作系统是 一个庞大的管理控制程序，大致包括 5 个方面的管理功能：进程与处理机管理、 作业管理、存储管理、设备管理、文件管理。常见的智能终端操作系统有 Linux， Windows CE，Symbian OS，iPhone OS 等。中间件一般包括函数库和虚拟机，使 得上层的应用程序在一定程度上与下层的硬件和操作系统无关。应用软件则提供 供用户直接使用的功能，满足用户需求。
北邮2014 移动互联网与终端技术阶段作业1,2,3
一、单项选择题（共10道小题，共100.0分）1. 根据提供方式和信息内容的不同，移动互联网门户业务属于_______的移动业务应用。
A. 移动公众信息类B. 移动个人信息类C. 移动电子商务类D. 移动运营模式类2. 根据应用场合和社会功能的差异，移动互联网的业务可分为三种组合类型：_______、效率型、情景型。
A. 商务型B. 社交型C. 移动性D. 组合型3. 移动互联网技术体系主要涵盖六大技术产业领域：关键应用服务平台技术、网络平台技术、移动智能终端软件平台技术、移动智能终端硬件平台技术、移动智能终端原材料元器件技术、__________。
A. 移动云计算技术B. 综合业务技术C. 安全控制技术D. 操作系统技术4. 移动互联网包括三个要素：__________、终端和网络。
A. 移动B. 业务C. 运营D. 安全5. ________制定了基于Web基础应用技术的技术规范。
A. 开放移动联盟(0MA)B. 万维网联盟(W3C)C. 移动通信联盟（MTA）D. Web技术联盟（WTC）6. 一个完整的GSM蜂窝移动通信系统主要由网络子系统NSS、_______、操作维护子系统OSS和移动台MS四大子系统组成。
A. 无线网络子系统RNCB. 无线基站子系统BSSC. 无线基站控制器BSCD. 无线基站收发信机BTS7. WCDMA网络的组成包括UE、_______、CN、EN。
A. ETRANB. UTRANC. UEDGED. UPRS8. WiMax是一种可用于_______的宽带无线接入技术。
A. 广域网B. 局域网C. 城域网D. 个域网9. 目前流行的无线局域网标准IEEE802.11b所在频段为_______Hz。
A. 2.4GB. 5GC. 900MD. 2000M10. 宽带IP城域网的结构一般可分为三层：核心层、汇聚层和_______。
A. 接入层B. 安全层C. 管理层D. 终端层阶段二一、单项选择题（共10道小题，共100.0分）1. 云计算中的“云”可以再细分为“_______云”和“计算云”。
智能家居的架构设计与实现
智能家居的架构设计与实现随着科技的不断进步，智能家居正逐渐成为一种趋势。
智能家居涵盖了智能化的家庭设备以及智能化的家居系统，在家居生活中起到了方便，舒适，高效的作用。
智能家居系统包括了多个智能设备的联动和控制，因此，智能家居的架构设计和实现至关重要。
本文将详细介绍智能家居的架构设计和实现。
一、智能家居的架构设计智能家居的实现需要符合如下的技术要求：多个智能设备之间应当具备良好的互通性，设计智能家居应当遵循安全可靠，隐私保护的原则，智能化居家环境能够灵活变换和迭代升级。
（一）智能家居体系结构智能家居系统主要分为三个层次，底层是硬件层，中间层为通讯控制层，顶层是应用层。
硬件层包括传感器，控制器，执行器等，智能设备的通信方式一般采用Wi-Fi，蓝牙等无线通信方式。
通讯控制层包括了智能家居应用层和硬件层的中间媒介，用于控制智能设备并与用户进行交互。
应用层主要使用APP实现，实现对智能设备的控制与监控。
（二）智能家居的技术方面1、智能设备的互连技术智能家居系统中的智能设备的互连技术是实现智能家居设备之间互通的基础。
智能家居一般采用Wi-Fi，蓝牙和Zigbee等技术互连，实现智能家居设备之间的绑定，互连以及联动。
2、智能家居的控制中心控制中心将智能家居设备进行统一管理，在不同的应用程序里面，用户可以对智能家居设备进行管理和控制。
控制中心系统可以做成设备、终端和服务器三个部分，设备主要包括家庭智能化控制器，终端主要包括手机APP，手表等，服务器主要对智能家庭数据进行收集和分析，并为用户提供智能家居设备的监控和管理。
3、智能家居的数据安全问题智能家居系统要求数据安全问题，确保用户数据的私密性和机密性，包括智能家居设备安全性，隐私保护密码保护以及对用户数据的隐私保护。
二、智能家居的实现（一）智能家居相关的技术1、传感器技术传感器将物理信号转换成电信号进行传输，感知客户的生活状态，实现风险预知及风险策略计划，比如实现声音，光线，温度，湿度，空气质量，压力等。
《智能化数控系统体系结构及关键技术研究与实现》
《智能化数控系统体系结构及关键技术研究与实现》一、引言随着现代工业技术的飞速发展，智能化数控系统在制造业中扮演着越来越重要的角色。
智能化数控系统以其高精度、高效率、高自动化的特点，为制造业的转型升级提供了强有力的技术支持。
本文将重点探讨智能化数控系统的体系结构，以及其关键技术的研究与实现。
二、智能化数控系统体系结构智能化数控系统体系结构主要包括硬件层、软件层和通信层。
1. 硬件层：硬件层是智能化数控系统的物理基础，包括数控机床、伺服系统、传感器等设备。
这些设备通过精密的机械结构和电气连接，构成了数控系统的硬件基础。
2. 软件层：软件层是智能化数控系统的核心，包括控制系统、编程软件、数据库等。
控制系统负责实现对机床的精确控制，编程软件负责编程和参数设置，数据库则用于存储和管理系统运行过程中的数据。
3. 通信层：通信层是智能化数控系统各部分之间的桥梁，通过通信协议实现各部分之间的数据传输和交互。
通信层保证了系统的实时性和稳定性，是实现智能化数控系统的重要保障。
三、关键技术研究与实现1. 精确控制技术：精确控制技术是智能化数控系统的核心技术之一。
通过高精度的传感器和先进的控制算法，实现对机床的精确控制，提高加工精度和效率。
2. 自动化编程技术：自动化编程技术可以降低人工编程的难度和复杂度，提高编程效率。
通过采用计算机辅助编程、图形化编程等技术手段，实现编程过程的自动化。
3. 故障诊断与预测技术：故障诊断与预测技术是智能化数控系统的关键技术之一。
通过实时监测机床的运行状态，采用数据分析和机器学习等技术手段，实现对机床故障的快速诊断和预测，提高系统的可靠性和稳定性。
4. 人工智能技术应用：人工智能技术在智能化数控系统中发挥着越来越重要的作用。
通过深度学习、神经网络等技术手段，实现对机床加工过程的智能优化和决策支持，提高加工效率和产品质量。
四、实验与结果分析本文采用某型智能化数控系统进行实验验证。
通过对比传统数控系统和智能化数控系统的加工精度、加工效率等指标，验证了智能化数控系统的优越性。
ARM7体系结构详细介绍
ARM7体系结构详细介绍简介ARM（Advanced RISC Machines）是一种32位的RISC（Reduced Instruction Set Computer）处理器架构，广泛应用于嵌入式系统、智能手机和平板电脑等领域。
ARM7是ARM体系结构中的一代经典产品，采用了精简指令集，具有低功耗、高效能和高性价比等特点。
架构特性处理器核心ARM7处理器核心是一个半导体芯片，包含了用于指令解码、执行、访存等任务的硬件单元。
ARM7采用了5级流水线架构，可以实现超过20万条指令每秒的处理性能。
此外，ARM7支持可选的乘法器、除法器和调试接口，以满足不同的应用需求。
寄存器ARM7提供了一组寄存器来存放指令和数据。
寄存器分为通用寄存器和特殊目的寄存器两种。
通用寄存器包括16个32位的寄存器，用于存储临时数据和计算结果。
特殊目的寄存器包括程序计数器（PC）、堆栈指针（SP）等，用于指导程序执行和管理堆栈。
存储器ARM7的存储器包括内部存储器和外部存储器两部分。
内部存储器分为指令存储器和数据存储器，用于存放程序指令和数据。
外部存储器通常是闪存、RAM等，用于扩展存储容量。
ARM7支持32位的地址总线，可以寻址最多4GB的内存空间。
性能与功耗ARM7采用了先进的CMOS工艺，使得它具有低功耗和高性能的特性。
ARM7的功耗通常在几个毫瓦到几十个毫瓦之间，可以满足嵌入式系统对功耗的严格要求。
同时，ARM7的高性能使得它可以处理复杂的计算任务，例如图像处理、音视频处理等。
调试与开发ARM7支持ARM公司定义的JTAG调试接口，可以通过调试器进行程序的单步调试、断点设置等操作。
此外，ARM7还提供了丰富的开发工具和软件支持，开发者可以使用C语言、汇编语言等进行编程，方便快捷地开发ARM7的应用程序。
应用领域由于ARM7具有低功耗、高效能和高性价比等特点，因此广泛应用于各种嵌入式系统和移动设备。
下面是一些主要的应用领域：嵌入式系统ARM7在嵌入式系统中得到了广泛的应用，例如工业控制、智能家居、汽车电子等领域。
a20方案
a20方案A20方案引言随着科技的不断发展，移动设备已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
而A20方案作为一种移动设备的解决方案，为用户提供了一种高性能、低功耗的解决方案。
本文将介绍A20方案的基本原理、特点以及应用领域。
基本原理A20方案是一种基于ARM体系结构的解决方案，由一款名为A20的处理器和相应的配套硬件组成。
A20处理器采用了双核ARM Cortex-A7架构，具有高性能和低功耗的特点。
配套硬件包括高速内存、图形处理器、多媒体加速器等，使得A20方案能够提供出色的多媒体处理能力。
特点高性能A20处理器采用了双核架构，为移动设备提供了强大的处理能力。
每个核心都可以独立运行多个线程，提高了设备的并行处理能力。
同时，A20处理器还支持动态超频技术，可以根据任务的需求智能调整处理器的频率，以提供最佳的性能。
低功耗尽管A20处理器在性能方面表现出色，但其功耗却非常低。
A20处理器采用了先进的制造工艺和核心架构，减少了能耗。
此外，A20方案还通过智能电源管理技术，对设备的功耗进行了有效优化，延长了移动设备的续航时间。
多媒体处理能力A20方案配备了强大的图形处理器和多媒体加速器，能够提供出色的图形和多媒体处理能力。
用户可以通过A20方案播放高清视频、进行图形渲染等操作，享受更加沉浸式的娱乐体验。
兼容性强A20方案采用了ARM体系结构，与大多数移动设备的软件和硬件兼容性良好。
用户可以方便地安装和运行各种应用程序，扩展设备的功能。
应用领域A20方案的出色性能和低功耗使其在多个领域得到了广泛应用。
智能手机A20方案适用于智能手机领域，可以为用户提供流畅的操作体验和出色的多媒体功能。
用户可以通过A20方案拍摄高清照片、录制高清视频，并享受高品质的音频体验。
平板电脑A20方案的高性能和低功耗也使其成为平板电脑的理想选择。
用户可以通过A20方案在平板电脑上运行各种应用程序，进行游戏、办公等操作。
智能家居A20方案还可以应用于智能家居领域。
移动边缘计算——体系架构、关键技术和发展应用
移动边缘计算——体系架构、关键技术和发展应用【摘要】随着5G和边缘计算技术的兴起和相互融合，移动边缘计算（MEC）逐渐成为一个新的研究热点。
MEC通过在移动网络边缘提供IT服务环境和云计算能力，以减少网络操作和服务交付的时延。
其技术特征主要包括“邻近性、低时延、高宽带和位置认知”，有广阔的应用前景，例如车联网、视频优化加速、监控视频分析等。
但是，现有的MEC研究没有充分发挥海量移动终端的群体智能，面对大规模复杂任务力不从心。
为此，本文拟探索紧密结合人工智能的移动边缘计算技术。
首先，对相关研究成果进行深入调研和归纳总结，然后，从基本概念、体系架构、关键技术、典型应用和问题挑战等层面对MEC相关机制展开较为系统的研究。
【关键词】移动边缘计算；云计算；智能家居；车联网1引言互联网时代的快速发展，导致网络边缘设备的数量广泛增加，以及数据量的无限制增增长，根据国际权威机构调查显示，2019年，全球数据量已高达41ZB，全球近九成的数据在最近几年产生，预计五年后，全球数据量将增加十倍，达到160ZB。
在此种情况下，以云计算为核心的集中式处理模型显得力所不及。
集中式处理模型是指把所有数据通过互联网或者其他方式传输到云计算中心,利用云计算中心强大的计算功能来集中化地解决数据的计算和存储等问题,这样就使得整个云服务系统能够为世界创造更多的经济效益。
然而,在当今万物互联的情况下,传统的云计算明显地表现出了许多缺陷,比如:①系统的实时性不足,云计算模型把大量的数据直接传输到了云计算的中心,再请求数据处理,增大了整个系统的工作延迟;②网络带宽不够,边缘设备会产生巨量数据,所有的数据都传送到云端后会加剧对网络带宽的干扰以及带来压力;③高耗能，随着用户数量的增大，大量的数据处理以及程序的运行消耗了极多的电能。
除此之外，云计算还存在安全性不足、隐私泄露等问题。
面对云计算的不足，大量的数据处理，需要一个更加可靠的、有竞争力、可扩展的且安全性能高的接入网的加入。
智能相机
一、智能相机的简介：智能相机作为一种嵌入式处理设备，一般由以下五个部分组成：图像获取与量化、数字图像处理器、系统软件、存储器以及通信输出。
系统框架如下图所示:智能相机（smart camera）：又称智能视觉传感器，是一个兼具图像采集、图像处理、信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。
它将图像传感器、数字处理器、通讯模块和其他设备集成到一个单一的相机内，使相机能够完全替代传统的基于PC的计算机视觉系统，独立地完成预先设定的图像处理和分析任务。
由于采用一体化设计，可降低系统的复杂度，并提高可靠性。
同时系统尺寸大大缩小，拓宽了视觉技术的应用领域。
二、智能相机的结构：1、智能相机一般由图像传感器、处理单元、传输单元组成，主要包括图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置、 I/O口等，如下图所示：图象采集单元是CCD/CMOS图像传感器和图像采集卡的集成。
图像采集单元将光学图像转换为数字图像，然后输出至图像处理单元。
图像处理单元用来完成图像处理任务，主要包括处理器和存储器。
图像处理单元对采集到的图像/视频数据进行预处理、压缩和有选择的存储，结合图像处理软件对图像进行处理和分析。
图像处理软件一般包括底层的图像处理函数库和上层针对具体应用的图像处理及分析程序。
通讯接口主要完成智能相机和计算机或其他计算控制设备之间的图像数据传递及控制信息交流任务。
用户可以通过通讯接口对智能相机进行参数设置，完成数据和程序的上传；智能相机则通过通讯接口向其他设备传送图像或分析图像的结果。
有的智能相机还提供数字 I/O 接口。
I/O 接口主要用作控制信号的输入输出，方便智能相机和其他自动化设备的连接。
2、智能相机中的图像传感器件数字相机和摄像机中常用的图像传感器件有线阵CCD（Charge coupled device），面元CCD和CMOS图像传感器。
CCD是传统的成像敏感元件，分为一维线阵CCD和二维面阵 CCD。
《智能化数控系统体系结构及关键技术研究与实现》
《智能化数控系统体系结构及关键技术研究与实现》一、引言随着科技的飞速发展，智能化数控系统已成为现代制造业的核心技术之一。
该系统以数字化技术为基础，通过集成计算机、网络、传感器、自动化控制等先进技术，实现了对制造过程的精确控制与智能化管理。
本文将详细探讨智能化数控系统的体系结构，关键技术研究及其实现方法。
二、智能化数控系统体系结构智能化数控系统的体系结构主要包括硬件层、软件层和应用层。
1. 硬件层：包括中央处理器、输入输出设备、传感器、执行器等。
这些硬件设备负责接收、处理和执行指令，实现制造过程的自动化控制。
2. 软件层：包括操作系统、数控编程软件、数据库管理系统等。
软件层是智能化数控系统的核心，负责实现系统功能的逻辑控制与数据处理。
3. 应用层：根据具体应用需求，将硬件层和软件层进行集成与优化，实现特定制造过程的智能化控制与管理。
三、关键技术研究1. 数字化技术：数字化技术是实现智能化数控系统的关键技术之一。
通过将制造过程进行数字化建模，实现制造过程的精确控制与优化。
2. 传感器技术：传感器技术是实现智能化数控系统的重要手段之一。
通过安装各种传感器，实时监测制造过程中的各种参数，为系统提供实时数据支持。
3. 自动化控制技术：自动化控制技术是实现制造过程自动化的关键技术。
通过计算机对制造过程的控制与优化，实现制造过程的精确、高效和自动化。
4. 网络化技术：网络化技术是实现智能化数控系统的重要手段之一。
通过网络将各个设备进行连接，实现信息的实时传输与共享，提高系统的整体性能。
四、关键技术研究与实现1. 数字化技术研究与实现：通过对制造过程进行数字化建模，实现制造过程的精确控制与优化。
具体实现方法包括建立数字化模型、数据采集与处理、数据分析与优化等。
2. 传感器技术研究与实现：通过安装各种传感器，实时监测制造过程中的各种参数。
具体实现方法包括传感器选型、安装位置选择、信号处理与分析等。
3. 自动化控制技术研究与实现：通过计算机对制造过程的控制与优化，实现制造过程的精确、高效和自动化。
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华为海思
• 海思处理器。海思处理器是华为自主研发的国产 处理器，刚刚出道的时候也有过软件兼容性以及 流畅度不足的问题。但是经过了磨练，海思有了 长足的进步，软件兼容性和系统流畅度大幅提升 ，成为国产cpu的一颗冉冉新星。
联发科MTK
• 联发科。说起联发科，就让人想起山寨手机，想 当年联发科的MTK处理器可是存在于大街小巷的 山寨手机之中。进入智能机时代，联发科也推出 双核、四核处理器。参数那是相当诱人。性能低 ，但是换来了低功耗，续航表现表现优异。
主讲人：
移动智能终端定义
• 移动智能终端拥有接入互联网能力，通常搭载各 种操作系统，可根据用户需求定制化各种功能。 生活中常见的智能终端包括移动智能终端、车载 智能终端、智能电视、可穿戴设备等
移动智能终端的发展
• 移动终端或者叫移动通信终端是指可以在移动中使用的计 算机设备，广义的讲包括手机、掌上电脑、平板电脑、 POS机甚至包括车载电脑。但是大部分情况下是指手机或 者具有多种应用功能的智能手机以及平板电脑。随着网络 和技术朝着越来越宽带化的方向的发展，移动通信产业将 走向真正的移动信息时代。另一方面，随着集成电路技术 的飞速发展，移动终端的处理能力已经拥有了强大的处理 能力，移动终端正在从简单的通话工具变为一个综合信息 处理平台。这也给移动终端增加了更加宽广的发展空间。
什么是手机处理器？
• 处理器（Center Processing Unit，简称CPU）是手机的核心部件， 手机中的微处理器类似计算机中的中央处理器(CPU)，它是整台手机 的控制中枢系统，也是逻辑部分的控制核心。微处理器通过运行存储 器内的软件及调用存储器内的数据库，达到对手机整体监控的目的。 凡是要处理的数据都要经过CPU来完成，手机各个部分管理等都离不 开微处理器这个司令部的统一、协调指挥。随着集成电路生产技术及 工艺水平的不断提高，手机中微处理器的功能越来越强大，如在微处 理器中集成先进的数字信号处理器(DSP)等。处理器的性能决定了整 部手机的性能。
苹果iOS
• 苹果公司研发推出的智能操作系统，苹果iOS采用封闭源代 码（闭源）的形式推出，因此仅能苹果公司独家采用，根据 Canalys的数据显示，iOS已经占据了全球智能手机系统市 场份额的30%，在美国的市场占有率为43%，为全球第二大 智能操作系统，iOS在世界上最为强大的竞争对手为谷歌推 出的安卓智能操作系统和微软推出的Windows Phone智能 操作系统，但iOS因为具有着独特又极为人性化，极为强大 的界面和性能深受用户的喜爱。
苹果
• 苹果处理器，苹果的处理器虽然是三星代工，但 是开发和设计都出自苹果设计师之手。在乔帮主 的带领下苹果做出来的东西可谓是艺术品，性能 与品质的代表。
因特尔
• 因特尔（Intel），电脑界的cpu霸主想来手机界分 一杯羹，作为手机界的新人难免会有一些不足。 常用软件流畅性略差，大型游戏只有少数能正常 运行，大部分没有专用解码包。不过不久这些问 题都能够解决。
智能手机硬件系统
智能手机硬件组成部分： 手机系统+CPU+GPU+ROM+RAM+外部存储器+
手机屏幕+触摸屏+ 话筒+听筒+摄像头+重力感 应+蓝牙+无线连接（wifi）
手机处理器
• 在这个智能手机普及到几乎泛滥的时代，你是否真正了 解智能手机的"芯"——手机处理器。其实一部性能卓越 的智能手机最为重要的肯定是它的"芯"也就是CPU，它 是整台手机的控制中枢系统，也是逻辑部分的控制中心 。目前ARM架构占据手机处理器90%的市场份额，高 通，苹果，MTK等均采用ARM架构研发。
三星猎户座
• 三星猎户座 猎户座CPU 是三星自主研发的CPU ，各项指标都很靠前，属于一流CPU，性能非常 出众，屏幕色彩艳丽，CPU和GPU指标优秀，整 机性能非常出众，兼容性方便在猎户座刚刚出生 的时候饱受诟病，随着技术的进步，对于软件的 兼容性已经不是问题。
英伟达
• 英伟达（NVIDIA）熟悉英伟达的人大部分都是从 显卡开始的。一直以来英伟达都占据着电脑显卡 霸主的地位，可见其在显示效果上下足了功夫。 但是在手机cpu的竞争中英伟达一直都比较平淡， 今年推出的Tegra 4处理器采用了和 Tegra 3 同样 的「四加一」设计（四颗 CPU 核心加上第五颗 省电 CPU 核心），配有 72 颗 GeForce GPU 核 心。看起来很美好，可是在跑大型游戏时为了控 制能耗，cpu会自动降频，导致手机卡顿。
• 智能手机中还会应用到距离感应器，能够通过红外光来判断物体的位 置。当将距离感应器应用于智能手机中时，手机将会具备多种功能， 如接通电话后自动关闭屏幕来省电，此外还可以实现“快速一览”等 特殊功能。
智能手机VS功能手机
• 智能手机同传统手机外观和操作方式类似，不仅包含触摸屏也包含非 触摸屏数字键盘手机和全尺寸键盘操作的手机。但是传统手机都使用 的是生产厂商自行开发的封闭式操作系统，所能实现的功能非常有限 ，不具备智能手机的扩展性。智能手机这个说法主要是针对功能手机 （Feature phone）而来的，本身并不意味着这个手机有多智能（ Smart）；从另一个角度来讲，所谓的“智能手机”就是一台可以随 意安装和卸载应用软件的手机（就像电脑那样）。功能手机是不能随 意安装卸载软件的，JAVA的出现使后来的功能手机具备了安装JAVA 应用程序的功能，但是JAVA程序的操作友好性，运行效率及对系统 资源的操作都比智能手机差很多。
高通
• 高通（Qualcomm），在手机处理器领域一直是 无人能够替代的地位，高通一直给人的感觉就是 性能与实力的代表。只要是手机上有的应用高通 都可以完美运行，但是能耗一直是硬伤。随着技 术的不断发展，骁龙8xx系列处理器在性能与能耗 的控制有了非常不错的成效。
德州仪器
• 美国德州仪器公司（Texas Instruments，简称： TI），德州仪器在手机双核时期和高通争得不相 上下，以同步双核为自己赚得了更多的好评，但 是在四核时代却逐渐淡出了人们的视野。
智能手机的特点
• 智能手机具有传统手机的基本功能，并有以下特点：开放 的操作系统、硬件和软件可扩充性和支持第三方的二次开 发。相对于传统手机，智能手机以其强大的功 能和便捷 的操作等特点越来越得到人们的青睐，将逐渐成为市场的 一种潮流。
主流的智能手机
• 目前主流的智能手机从操作系统
➢谷歌 安卓 Android ➢苹果 IOS ➢微软 Windows Phone
使用双cpu架构的硬件体系结构
主处理器运行开放式操 纵系• ARM微处理器的应用领域：
• 到目前为止，ARM微处理器及技术的应用几乎已经深入到各个领域： 1、工业控制领域：作为32的RISC架构，基于ARM核的微控制器芯片 不但占据了高端微控制器市场的大部分市场份额，同时也逐渐向低端 微控制器应用领域扩展。 2、无线通讯领域：目前已有超过85%的无线通讯设备采用了ARM技 术。 3、网络应用：随着宽带技术的推广，采用ARM技术的ADSL芯片正 逐步获得竞争优势。此外，ARM在语音及视频处理上行了优化，并获 得广泛支持，也对DSP的应用领域提出了挑战。 4、消费类电子产品：ARM技术在目前流行的数字音频播放器、数字 机顶盒和游戏机中得到广泛采用。 5、成像和安全产品：现在流行的数码相机和打印机中绝大部分采用 ARM技术。手机中的32位SIM智能卡也采用了ARM技术。 除此以外，ARM微处理器及技术还应用到许多不同的领域，并会在将 来取得更加广泛的应用。
ARM微处理器的特点
• 采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特 点：
• 1、体积小、低功耗、低成本、高性能； 2、支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集 ，能很好的兼容8位/16位器件； 3、大量使用寄存器，指令执行速度更快； 4、大多数数据操作都在寄存器中完成； 5、寻址方式灵活简单，执行效率高； 6、指令长度固定。
Intel和ARM的区别
• 首先是架构的区别，Intel是X86架构，用的是 CISC复杂指令集；ARM用的是自己的ARM架构 ，核心是RISC精简指令集。其实区别很明显， RISC牺牲了功能性，而提高了单位命令的运行 效率， 而CISC能处理的信息更多，但是相对来 说，单位性能就下降了。对于智能手机，运行的 效率，特别是单位性能更为关键。
传感器
• 智能手机已经逐渐深入并广泛应用到人们的日常生活中，人们对智能 手机的要求也越来越高。很多人会奇怪，智能手机是如何实现自动转 屏等各种功能的呢？其实，这都是传感器的功劳。
• 智能手机可以实现自动旋转屏幕，这是如何实现的呢？这就要依靠加 速传感器也就是重力感应器了。加速度传感器能够测量加速度，可以 监测手机的加速度的大小和方向。因此能够通过加速度传感器来实现 自动旋转屏幕，以及应用于一些游戏中。
掌上电脑
• PDA（Personal Digital Assistant），又称为掌上电脑，可以帮助我们 完成在移动中工作，学习，娱乐等。按使用来分类，分为工业级PDA 和消费品PDA。工业级PDA主要应用在工业领域，常见的有条码扫描 器、RFID读写器、POS机等都可以称作PDA；消费品PDA包括的比较 多，智能手机、平板电脑、手持的游戏机等。
• 支持厂商：苹果（闭源）。
微软Windows Phone
• 微软公司研发推出的智能操作系统 • 同时将谷歌的Android和苹果的iOS列为主要竞争对手，早
期为全球第五大智能操作系统，超越了黑莓和塞班，成为 了全球第三大智能操作系统，一款全新的智能操作系统的 辉煌就此拉开序幕，并且，前几年的全球第一大手机生产 商诺基亚与微软达成全球战略同盟并深度合作共同研发 Windows Phone • 支持厂商：诺基亚、三星、华为、HTC。
• PDA(Personal Digital Assistant)，是个人数字助手的意思。顾名思义 就是辅助个人工作的数字工具，主要提供记事、通讯录、名片交换及 行程安排等功能