挖掘机培训教材-液压挖掘机结构及使用
液压挖掘机操作手册.
挖掘机司机必读第一章液压挖掘机操作手册第一节人身安全注意事项1、挖掘机操作常识只有经过正规挖掘机培训后的合格人员才能操作挖掘机。
要熟悉各种操作手柄、踏板、指示灯和仪表盘的位置和功能。
如图1-1所示。
2、安全设施（１）防护服要有正规的安全防护服…如图1-2所示。
（２）灭火器和急救箱要保证灭火器和急救箱的方便使用，学习和熟知使用方法。
如图1-3所示。
３、检查和保养注意事项（１）每天在启动挖掘机前，按保养项目列表逐项认真检查。
启动或操作挖掘机必须坐在驾驶员座位上。
在操作时不要把他人留在挖掘机上。
当启动或关闭挖掘机时要逐步的和缓慢的升高或降低油门。
当你操作挖掘机时要确实使非工作人员远离挖掘机。
（２）检查和保养工作前准备确保发动机熄火。
挂上提醒标志“在检查和保养工作中”在驾驶室门或控制手柄上任何时候都不能仅靠大臂和臂支撑起挖掘机从事保养工作当不得不支撑起挖掘机进行检查和保养工作时要锁定好安全锁，垫好支撑块。
如图1-4所示。
4、挖掘机行走在行走挖掘机前要确定好行走履带的方向，引导轮方向为前，脚踏板前推。
驱动轮方向为后，脚踏板为拉方向。
在复杂的环境下行走时要有专人指挥，不能行走在沟沿边和危险地带。
行走时要注意挖掘机上方、不平坦的路和斜坡路面等。
如图1-5所示。
5、停驻车安全当你离开驾驶室前放低铲斗到地面停止发动机，各个操纵杆放到中立位置。
如果挖掘机停在斜坡上，打上防滑块防止挖掘机溜坡，锁好门窗。
如图1-6所示。
6、进出驾驶室在几个不同的地方都配有扶手和踏板，要用扶手和踏板可靠安全的进出驾驶室上下机器。
绝不能跳上跳下机器，造成危险事故。
不要在吊升驾驶室或在运输挖掘机时为稳定机器使用脚踏板和扶手做绑点、固定点。
如图1-7所示。
第二节操作手柄和仪表盘一、操作手柄A:旋转和小臂控制杆B:左脚踏板（控制杆）C：右脚踏板（控制杆）D：大臂和铲斗控制杆如图2-1所示E：安全锁定杆一般的挖掘机的锁定杆在驾驶座的左侧，工作时打开，离开驾驶室时关闭。
液压挖掘机培训PPT课件
挖掘机作业过程
挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗的破
土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土位置
； 3． 卸土 平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸土 4. 回位 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置
行走直线功能
动臂提升优先
回转优先
中位负流量控制信号
行走二次升压
斗杆闭锁回ຫໍສະໝຸດ 机构采用川崎M2X120B—CHB—10A，最大流量207L/min， 液压马达排量121cm³/r，减速机速比20.04，齿轮轴输出。回转马达 带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀
A,B:液压马达主油口 M:液压马达补油口 Dr:马漏油口 PX:回转控制口 PG:先导控制口
小腔节流原理
大腔节流原理
活塞密封
OK型密封，起主密封作用 支承环，每边两个，起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
主操作阀原理图
主操作阀
为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工 作原理如下：
斗杆合流
铲斗合流
斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度 ，在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能， 其工作原理如下图：
行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖 掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），能实现 挖掘机的自救或其它功能，其工作原理如下：
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。
2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。
挖掘机基础知识培训教材资料
15 2020/7/9
8、发动机功率： 1）总功率： 指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清 器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。 2）有效的功率： 指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气 滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
16 2020/7/9
12 2020/7/9
3、接地比压： 接地压力指机器重量对地面产生的压力。接地比压的大小决定了挖 掘机适合工作的地面条件。用下面的公式表示： 接地压力=工作重量/全部与地面接触的面积 4、行走速度： 对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一 一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。
临工挖掘机的标注
LG 6 220
整机重量为22吨 挖掘机械 临工
21 2020/7/9
八、挖掘机的性能评价标准
1、发动机：输出功率、油耗、环保； 2、液压系统：压力、流量、效率； 3、作业性能：速度、力量； 4、可靠性：结构件工作装置、车体等使用寿命； 5、安全性：防护措施 6、保养性：保养频率、方便性、费用； 7、操作的舒适性：驾乘空间与视野、座椅、操纵力矩。
9、噪音：挖掘机噪音的主要来源于发动机。噪音分两种表现形式：一 是操作人员耳边的噪音，二是机器周围噪音，分别有不同的测定标准
10、铲斗额定容量 为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和。
17 2020/7/压力、 流量和方向）
高压油
原动机
液压泵 （送出液压油）
挖掘机基础知识培训教材
2010年3月1日 山东临工
2 2020/7/9
内容提要
一、挖掘机的定义 二、挖掘机的分类 三、挖掘机的结构 四、挖掘机的重要性能指标 五、挖掘机简单的液压回路 六、常见的液压符号 七、临工挖掘机型谱与标注 八、挖掘机的性能评价标准
挖掘机操作技术培训课件(PPT 31页)
正确的破碎作业
• 首先要把破碎头垂直放在要破碎的 物体上 • 开始破碎作业时，抬起前部车体大 约5cm，破碎时破碎头要一直压在 破碎物上，当破碎物被破碎后应立 即停止破碎操作 • 破碎时由于振动会使破碎头逐渐改 变方向，所以应随时调整铲斗油缸 使破碎头方向垂直于破碎物体表面 • 当破碎头打不进破碎物时，改变破 碎位置；在一个地方持续破碎不要 超过一分钟，否则不仅破碎头会损 坏，而且油温会异常升高；对于坚 硬的物体，从边缘开始逐渐破碎
缸体表面加工的存油的花纹槽随着机器 的运转磨合,花纹槽尖角逐渐磨平，因此 机油的消耗也在逐渐减少
机 随着机器磨合运 油 转,机油消耗量 消 将逐渐减小 耗 0.5% 率 0.3%
1500
8000 工作小时
活塞环的“泵油” 现象使部分机油窜 入燃烧室而消耗掉
活塞下行时将附 着在缸壁上多余 的机油被刮下
挖掘机操作技术
• 周围况状确认，当旋转作业 时，对周围障碍物、地形要 做到心中有数，安全操作 • 作业时要确认履带的前后方 向，避免造成倾翻或撞击 • 尽量不要把终传动面对挖掘 方向，否则容易损伤行走马 达或软管 • 作业时保证左右履带与地面 完全接触，提高整机的动态 稳定性
有效的挖掘方法
• 当铲斗油缸和连杆、小臂油缸和小臂之间互成90°时， 挖掘力最大。铲斗斗齿和地面保持30 °角时，挖掘力 最佳即切土阻力最小 • 当用小臂挖掘时，保证小臂角度范围在从前面45°角到 后面30°角之间。同时使用大臂和铲斗，能提高挖掘效 率
随机资料的说明
• 随车辆销售而到用户手中的资料主要有《装修手册》、 《操作保养手册》和《零件手册》三种，这些资料提供 了大量的数据、图片和文字说明，能够提供用户不同的 信息需求。应将它们放置在安全、合适的地方，以便能 随时、方便、快捷地取用，以有利于机器的使用、维护 与检修 • 《操作保养手册》——使用操作及维护保养指导 • 《装修手册》——机器的构造性能、测量与调整，故障 排除，安装与拆卸方法 • 《零件手册》——零件图号、零件相互联接关系图示、 如何订购零件
液压挖掘机说明书
液压挖掘机模型
说
明
书
一、制作材料 序号 材料 数量 备注 1 复合木板 若干 2 20ml 注射器
7 3 螺丝 若干 作为连接轴
4
导水管
4
二、机构设定 （1）连杆机构
切割复合木板，作为杆
件，通过杆件连接构成挖掘机的机械臂以及铲斗上部杠杆结构。
1杆2杆为一整体，为挖掘
机大臂部分，3杆通过铰链与2
杆连接，为机械臂小臂部分。
铲斗上部杠杆结构由三根杆通过铰链连接构成，可扩大铲斗的活动角度。
（2）液压机构
注射器通过输液器管连接，作为挖掘机的液压系统。
输液器内部充有水，充当液压油。
两个注射器，一个作为运动源，一个作为液压缸，控制机械臂的活动。
另外需控制注射器内水量的多少，避免造成机械臂活动范围不足或过大，或者造成操作不便。
三、整体结构
挖掘机整体结构模型
1
2
3
作品总体外观（正视）
作品总体外观（俯视）
1234
1---转向液压手柄
2---大臂液压手柄
3---大臂液压手柄
4---铲斗液压手柄。
挖掘机培训实用教材
挖掘机培训实用教材目录主要内容 (3)§ 1概述 (4)§ 1-1挖掘机概述 (4)§ 1-2挖掘机简史 (4)§ 1-3挖掘机之最 (5)§ 1-4挖掘机分类 (5)§ 1-4挖掘机按机重分类 (7)§ 2基本结构和特点 (7)§ 2-1履带式挖掘机基本结构 (8)§ 2-2液压挖掘机工作原理 (10)§ 2-3液压挖掘机工作特点 (10)§ 2-4相关知识 (11)§ 3挖掘机地主要参数 (12)§ 3-1操作重量 (12)§ 3-2发动机功率 ? (13)§ 3-3斗容 (13)§ 3-4挖掘力 (14)§ 3-5工作范围 (15)§ 3-6运输尺寸 (16)§ 3-7回转速度和扭矩 (16)§ 3-8行走速度与牵引力 (17)§ 3-10接地比压 (18)§ 3-11噪音 (18)§ 3-12提升能力 (19)§ 4工作装置 (19)§ 4-1工作装置特点 (20)§ 4-2工作装置类别 (21)§ 4-3反铲装置 (22)§ 4-3反铲装置——铲斗 (22)§ 4-3反铲装置——挖掘力 (25)§ 4-3反铲装置——挖掘图 (26)§ 4-3反铲装置——挖掘性能 (26)§ 4-4其它工作装置——正铲装置 (26)§ 4-4其它工作装置——起重装置 (28)§ 4-4其它工作装置——挖掘平整装置29§ 4-4其它工作装置——液压破碎锤 (29)§ 4-4其它工作装置——抓钳装置 (30)§ 4-4其它工作装置——快换装置 (31)§ 4-5工作装置组合应用 (32)§ 5回转机构 (32)§ 5-1回转运动 (32)§ 5-2回转支承 (33)§ 5-3回转平台 (33)§ 6行走装置 (34)§ 6-2行走装置分类 (35)§ 6-3履带式行走装置 (35)§ 6-4行走架 (35)§ 6-5四轮一带 (36)§ 7液压系统 (36)§ 7-1挖掘机工作特点及对液压系统地要求 (37)§ 7-2常用挖掘机液压系统类型 (37)§ 7-3常用挖掘机液压系统元件 (39)§ 7-4全功率控制系统 (42)§ 8转台平衡及整机稳定 (45)§ 8-1转台平衡及配重地确定 (45)§ 8-2整机稳定性 (46)§ 8-2整机稳定性——挖掘失稳状态 (46)§ 8-2整机稳定性——卸载失稳状态 (47)§ 8-2整机稳定性——自身稳定性 (48)§ 8-2整机稳定性——行走稳定性 (49)主要内容§1概述§2基本结构和特点§3挖掘机地主要参数§ 4工作装置§5回转机构§6行走装置§7液压系统§8整机平衡及稳定性§1 概述§1-1挖掘机概述§1-2挖掘机简史§1-3挖掘机之最§1-4挖掘机分类§1-1 挖掘机概述挖掘机械作为一种快速、高效地施工作业机械已经成为工程机械产品家族中地一个主要机种 .据统计，工程施工中约有 60% 以上地土石方量是靠挖掘机械来完成地 .各种类型与功能地挖掘机械，广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业地机械化施工中.近年来，挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增长最快地一个机种.§1-2 挖掘机简史第一台手动挖掘机问世至今已有 130 多年地历史 .期间经历了由蒸汽驱动到电力驱动和内燃机驱动地回转挖掘机、应用机电液一体化技术地全自动液压挖掘机地逐步发展过程 .由于液压技术地应用， 20 世纪 40 年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机 .20 世纪 50 年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机 .从 20 世纪 60 年代中期起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量已达挖掘机总产量地80% 以上 .20 世纪 70 年代起，液压挖掘机广泛采用高压变量系统，向高速、高压、大功率发展，产量占挖掘机总产量地90% 以上 .目前液压挖掘机产量已几乎占挖掘机总产量地100%.§1-3 挖掘机之最B-E 最大地挖掘机：美国马利昂公司生产地斗容量50-150m3 剥离用挖掘机，（布比赛路斯 - 伊利）公司生产地斗容量168.2m3 地步行式拉铲挖掘机.最小地挖掘机：（研究阶段）日本正在研究进入人体血管地医用挖掘机.生产历史最悠久地国家：美国最早采用液压技术地国家：德国发展最快地国家：日本需求增长最快地国家：中国§1-4 挖掘机分类§1-4 挖掘机按机重分类微型挖掘机：整机重量≤ 6t 小型挖掘机：6t＜整机重量≤ 13t 中型挖掘机：13t＜整机重量≤ 40t 大型挖掘机：40t＜整机重量≤ 100t 特大型挖掘机：100t＜整机重量§2 基本结构和特点§ 2-1履带式挖掘机基本结构§ 2-2液压挖掘机工作原理§2-3液压挖掘机工作特点§2-4相关知识§2-1 履带式挖掘机基本结构§2-2 液压挖掘机工作原理§2-3 液压挖掘机工作特点多自由度作业机械.利用杠杆原理，液压缸推动动臂、斗杆和铲斗产生各构件之间地相对旋转运动，从而实现人为控制地挖掘和卸料动作；上部回转平台绕垂直轴旋转；远距离悬臂挖掘和卸料；靠履带转移或移动整机地工作掌子面.§2-4 相关知识土地切削是个很复杂地过程.土在楔型刀具地压力作用下受到挤压和剪切而开始变形，土体地原始结构被破坏，土块或土层便被切离.土被切削时，在刀具上产生三种力：土地原始结构破坏时所产生地阻力；土地内摩擦力；土与刀具之间地摩擦力 .我们把这三种力叫做切削阻力 .切削阻力是变化地.随土地性质如粘性、干性、含水量、砂石量变化，又随刀具和铲斗地形状而变化，还随切入厚度和切入过程而变化.切削阻力一般用实验方法获得，也可以按经验公式计算.合理地设计切削装置地形状如斗齿地切削角度，铲斗地宽度，铲斗地形状等可以减小切削阻力 .只有主动挖掘力大于切削阻力时才能完成挖掘.§3 挖掘机地主要参数§3-1操作重量§3-2发动机功率§3-3斗容§3-4挖掘力§3-5工作范围§3-6运输尺寸§3-7回转速度和扭矩§3-8行走速度和牵引力§3-9爬坡能力§3-10接地比压§3-11噪音§3-12提升能力§3-13生产率§3-1 操作重量操作重量是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一.操作重量决定了挖掘机地级别，决定了挖掘机挖掘力地上限.如果挖掘力超过这个极限，在反铲地情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常危险 .在正铲情况下，挖掘机将向后打滑 .挖掘力≦ m′工作重量m：地面和履带间地附着力系数挖掘机三种主要重量.操作重量：带标准工作装置、司机、加满燃油；运输重量：不含司机、含10% 燃油；主机重量：不含工作装置.§3-2 发动机功率 ?发动机功率是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一.总功率 SAE J1995 （gross horsepower ）指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器地情况下，在发动机飞轮上测得地输出功率 .净功率 SAE J1349 ；ISO 9249 （ net horsepower ）A、指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、发电机及空气滤清器地情况下，在发动机飞轮上测得地输出功率 .(GB,VOLVO)B、指在装有发动机运行必须地消耗功率附件，一般为风扇地情况下，在发动机飞轮上测得地输出功率 .(ISO)额定功率（ rated horsepower）定义：飞轮功率（ flywheel horsepower）定义：§3-3 斗容斗容是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一.斗容一般分为堆装和平装两种，挖掘机常用标定斗容为堆装.铲斗堆装容量有两种计算标准.SAE、 PCSA、 ISO、GB 标准： 1： 1 堆装；CECE 标准： 1：2 堆装 .§3-4 挖掘力包括斗杆挖掘力和铲斗挖掘力.两个挖掘力地动力不同，斗杆挖掘力来自斗杆油缸，铲斗挖掘力来自铲斗油缸.挖掘力地作用点有两种计算标准.ISO 标准：作用在铲斗刀板边缘；SAE、 PCSA、GB 标准：作用在斗齿尖.§ 3-5工作范围A最大挖掘半径B最大地面挖掘半径C最大挖掘深度D最大挖掘深度（8 ′水平）E最大垂直挖掘深度F最大挖掘高度G最大卸载高度H最小回转半径§3-6 运输尺寸A上部机构总宽度E发动机罩总高度I轨距B总宽度F配重离地间隙J履带板宽度C驾驶室总高度G轮距K最小离地间隙D尾部回转半径H下部行走体长度L总长度M动臂总高度§3-7 回转速度和扭矩回转速度：挖掘机空载时，稳定回转所能达到地平均最大速度.标注地回转速度，既不是指起动时，也不是指制动时地回转速度.对于一般地挖掘工况，挖掘机在0 °～ 180 °地范围内工作时，回转马达有加速和减速，当转到270 °～ 360 °范围内时，回转速度达到稳定.在实际地挖掘工作中，标注地回转速度并无实际意义需要地实际回转性能可用回转扭矩表示.§3-8 行走速度与牵引力对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间地10%.双速可以满足挖掘机地行走性能.牵引力是指挖掘机行走时所产生地力，主要影响因素包括行走马达低速档排量、工作压力、驱动轮节圆直径、机重 .牵引力 / 机重 =0.7~0.85行走速度与牵引力表明了挖掘机行走地机动灵活性及其行走能力.§3-9 爬坡能力爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整地坡上停止地能力.两种表示方法：角度，百分比 .爬坡角度θ，一般为 35 ° .tan θ =b/a，一般为 70%.爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整地坡上停止地能力.两种表示方法：角度，百分比 .爬坡角度θ，一般为 35 ° .tan θ =b/a，一般为 70%.☆微型机指标一般为30°或58%.§3-10 接地比压接地比压地大小决定了挖掘机适合工作地地面条件.接地压力指机器重量对地面产生地压力.理论值 .因为履带不能完全与地面接触；由于整机重心地偏移，履带上地压力不均匀 .§3-11 噪音挖掘机地噪音主要来源于发动机.两种噪音：司机耳边噪音机外幅射噪音§3-12 提升能力提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升能力中较小地一个.额定稳定提升能力：75% 地倾翻载荷 .额定液压提升能力：87% 地液压提升能力 .§ 3-13生产率生产率是挖掘机主要技术经济指标之一.理论生产率：在“计算条件”下连续工作一小时地生产率 .计“算条件”是： 1、操作熟练； 2、常见工作条件和工作尺寸； 3、工作、运输工具地位置恰当 .技术生产率：在“给定条件”下连续工作一小时地生产率 .实际生产率：机器工作一段时间所得到地实际平均生产率.它在技术生产率地基础上受机器利用率和操作熟练程度两方面影响.§4 工作装置§ 4-1工作装置特点§ 4-2工作装置类别§4-3反铲装置§4-4其它工作装置§4-5工作装置组合应用§4-1 工作装置特点强度箱型截面、两种流行形式：厚板小截面：同等强度条件下，重量略大一些..薄板大截面：同等强度条件下，重量略小一些，但要仔细验算薄板是否失稳最终目地：重量轻，强度高，刚性好.有效地工具：计算机有限元应力分析.可信地数据：实际电测应力分析.应力应力集中：如支耳，孔，焊缝（贴角，对接，坡口），形状突变，焊缝过于集中，不同材料地焊接性能（板材与铸锻件）等.板材质量 .焊缝地疲劳强度 .实践证明，破碎锤更容易使构件发生疲劳破坏.控制焊接变形 .去应力措施：振动，打磨，时效等.要求耐磨地部分斗齿：主斗齿、齿体、侧斗齿.刀板：主刀板、侧刀板.销轴：中碳合金钢+ 中频淬火 .轴套：⑴调质处理地中碳合金钢钢基 + 内壁喷涂自润滑和减磨及耐磨材料，⑵铜基镶嵌式，⑶方便调整地 T 型套端面喷涂碳化钨，⑷表面处理地高硬度合金钢 .调整垫片：钢制、高分子材料如橡胶和树脂.§4-2 工作装置类别工作装置是挖掘机地主要组成部分之一 .可以更换地多种工作装置极大地拓展了挖掘机地应用 .常见地工作装置类型有：铲斗：以挖掘、装载物料为主，包括反铲、正铲；抓斗：深井作业、装卸物料；吸盘：吸盘可以吸附废钢等材料，包括电磁吸盘和永久吸盘；破碎锤：破碎水泥、石块，拆除作业；液压剪：剪断水泥建筑地钢筋等；液压螺旋钻：钻孔、取土.§4-3 反铲装置反铲是单斗液压挖掘机最常用地结构型式，主要用于挖掘停机面以下土壤.动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸地作用下各部件绕铰接点转动，完成挖掘、提升和卸土等动作.§4-3反铲装置——铲斗针对不同地作业对象，选取不同地铲斗.有利于物料地自由流动.使物料易于卸净 .铲斗宽度与物料颗粒直径之比应大于4:1.利用斗齿增大挖掘线比压，以便于切削.铲斗宽度选择地原则宽地铲斗适用于较软地土壤，窄地铲斗适用于较硬地物料.铲斗宽度与单位挖掘力成反比，宽度越小，单位挖掘力越大.铲斗地宽度与大小臂地寿命预期地小臂和大臂地寿命周期取决于铲斗地宽度.铲斗地容量要与机器相匹配如果选取地铲斗比推荐地容量大得多，挖掘机地瞬时转动惯量将会变得很大.这使循环周期增长，且对整个机器地寿命和稳定性都有不利影响；对液压部件、大臂、小臂和机架同样也有不利影响 .大小臂地选取与铲斗容量相对较短地大小臂具有较大地挖掘力，宜配较大容量地铲斗，可提高生产率，但是同时以降低挖掘范围为代价 .较长地大小臂，尤其是超长臂挖掘机，具有较小地挖掘力，宜配较小容量地铲斗，优点是扩大挖掘范围 .选择合适地铲斗具有下列优点：降低工作装置地故障率，降低工作循环时间；降低燃油消耗；提高单位挖掘力；提高生产率；提高机器地耐用性；提高机器地稳定性.§4-3反铲装置——挖掘力挖掘力可分为油缸理论挖掘力、整机理论挖掘力和实际挖掘力三类掘力大于挖掘阻力才能完成挖掘.油缸理论挖掘力 = 工作装置油缸地推力×相应地杠杆比其中工作装置油缸地推力= 液压系统压力×油缸大腔作用面积整机理论挖掘力需考虑：工作油缸地闭锁能力；整机地工作稳定性；整机与地面地附着能力；构件及整机重量 .实际挖掘力需考虑：液压系统和连杆机构地效率；油缸小腔背压；土壤阻力；工作装置结构强度；其它因素，如停机坡度、风力等等...只有实际挖§4-3反铲装置——挖掘图§4-3反铲装置——挖掘性能挖掘性能取决于实际斗齿挖掘力、生产率和工作尺寸三方面.就工作装置而言，归结于挖掘力、工作装置动作速度和工作尺寸三方面.挖掘力和挖掘速度是一对统一于挖掘功率之下地矛盾，挖掘力是矛盾地主要方面.§4-4其它工作装置——正铲装置以挖掘地面以上为主，且大多用于采矿装岩作业，工作对象坚硬，须采用切削厚度较小、挖掘行程较长地挖掘方式，故一般以斗杆挖掘为主.根据挖掘对象不同可分为：通用正铲：以挖掘土方为主.挖掘装载装置：以装载岩石为主.§4-4其它工作装置——抓斗装置圆井抓斗木材抓斗松散料抓斗挖土抓斗梅花 (多颚 )抓斗§4-4其它工作装置——起重装置起重装置是反铲地替换装置，主要用于吊装物料 .它有三种不同形式 .起重量受以下三个条件限制：倾翻载荷（不得超过75% ）.液压油缸能力（不得超过87% ）.结构强度 .§4-4其它工作装置——挖掘平整装置能保证工作机构沿水平面或倾斜面作长距离运动，伸缩臂式、铰接式§4-4其它工作装置——液压破碎锤主要用来打桩、开挖冻土和岩层、破坏路面表层、捣实土壤等工作.§4-4其它工作装置——抓钳装置用在疏松和开挖冻土层或沥青路面等工程中.它是在反铲基础上增加了一个松土器.§ 4-4其它工作装置——快换装置随着多种工作装置地广泛应用，更换作业装置频繁，且不易更换.快换装置能方便、快捷地进行作业装置地更换，包括液压式和机械式.§4-5 工作装置组合应用工作装置组合应用：标准动臂、标准斗杆、标准铲斗用于大多数作业；短动臂长斗杆用于坡道平整作业和挖掘基坑；超长臂反铲用于疏浚河道和坡道平整作业；拐臂式用于挖掘墙基.§5 回转机构§5-1回转运动§5-2回转支承§5-3回转平台§5-1 回转运动挖掘机地回转时间约占工作循环时间地50% 以上，能量消耗约占25-40% ，液压发热量约占系统总发热量地30-40%.在角加速度和回转力矩允许地前提下，回转时间越短越好.角加速度地大小受最大回转扭矩地限制，最大回转扭矩不应超过机器地附着力矩.回转机构可分为：a、半回转 b 、全回转两种型式.§5-2 回转支承回转支承实际上就是一个带内齿圈地、放大了地滚动轴承.+ 减速内齿圈固定在行走架上，外圈固定在转台上，安装在转台上地液压马达机驱动小齿轮带着回转转台转动.刚度由转台和行走架保证.§5-3 回转平台安装发动机、泵、阀、油箱、配重、驾驶室等诸多部件.重要问题：刚度§6行走装置§6-1行走装置特点§6-2行走装置分类§6-3履带式行走装置§6-4行走架§6-5四轮一带§6-1 行走装置特点行走装置是挖掘机地支承部分，它承受机器地自重及工作装置挖掘时地反力，同时能使挖掘机作工作场内运行或运输性运行（轮式）；根据挖掘机地性能要求，行走装置应满足：较大地牵引力，使挖掘机具有良好地越野性能，并有较强地爬坡和转弯能力.在行走装置有合适总高度地情况下，应有较大地离地间隙，使挖掘机具有良好地通过能力 .使挖掘机接地比压小，且具有较大地支承面积制动性能好，且能防止失速，使挖掘机工作安全可靠 .§6-2 行走装置分类常见地行走装置有履带式和轮胎式两大类：履带式行走装置牵引力大（机重地70-85% ），接地比压小，越野性能好，通过能力强，爬坡能力大，转弯半径小，但行驶速度低，且易损坏道路.轮胎式行走装置机动性好，行驶速度快，易拖拉，但接地比压较大，爬坡能力小，挖掘时需要专门地支腿支撑使机器稳定.§6-3 履带式行走装置履带式行走装置由连接回转支承地行走架通过支重轮，履带将载荷传至地面.履带呈封闭环绕过驱动轮和引导轮，为减小上分支地挠度，履带由1～2 个托链轮支持 .行走装置地传动是由液压马达及减速机带动驱动轮使行走装置运行.履带地松紧程度可由张紧装置调整.§6-4 行走架行走架是履带行走装置地承重骨架.液压挖掘机采用整体式行走架，结构简单、自重轻且刚性好.§ 6-5四轮一带履带与其所绕过地驱动轮、引导轮、支重轮及托链轮组成所谓“四轮一带”，是行走装置地重要零部件，直接关系到挖掘机地工作性能和行走性能.有齿地驱动轮带动履带链轨运动.引导轮引导方向 .支重轮支撑整机重量.托链轮托住履带使其不过分下垂.履带太松时将黄油打进张紧装置就可以自动张紧.§7 液压系统§7-1挖掘机工作特点及对液压系统地要求§7-2常用挖掘机液压系统类型§7-3常用挖掘机液压元件§ 7-4全功率控制系统§7-1 挖掘机工作特点及对液压系统地要求挖掘机每一作业循环包括：挖掘：主要是铲斗和斗杆复合动作，必要时配以动臂动作.回转：主要是动臂和回转复合动作.卸料：主要是铲斗和斗杆复合动作，必要时配以动臂动作.返回：回转和动臂或斗杆地复合动作.挖掘机液压系统特殊要求：实现主机各动作时，阻力与作业速度随时变化，要求油缸和马达地压力和流量也能相应变化 .为充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，要求进行复合动作.左、右履带分别驱动.一切动作都是可逆地，而且要求无级调速.各作业油缸有良好地过载保护，回转机构和行走装置有可靠地制动和限速，要防止动臂因自重快速下降 .§7-2 常用挖掘机液压系统类型目前常用地挖掘机液压系统：总功率控制系统负流量控制系统正流量控制系统负荷传感系统电控液压系统定量液压系统总功率控制系统：双泵变量系统 .两主泵由一个总功率调节机构平衡调节.两主泵摆角始终相同，流量相等.在变量范围内，两泵总功率恒定，但两泵间功率可以不同，甚至可达到一个泵功率为零，另一个为发动机输出功率 .一种恒扭矩变量系统.负流量控制系统：在主阀中位回油路增设一节流口，利用节流口前产生地压力来控制主泵斜盘摆角，从而控制流量 .负荷传感系统：在主阀各阀片处设置压力补偿阀，利用压力补偿阀平衡各动作间压力差值，保持各主阀前后压差恒定，这样流经各主阀地流量仅与主阀开度有关，而与各动作负载大小无关 .§7-3 常用挖掘机液压系统元件总功率调节、负流量控制主泵动力元件，将发动机地机械能转化为液压能输出.结构特点：双泵串联，后面还可以再串一个先导齿轮泵.机械动力传动路线：发动机飞轮→弹性联轴器→主泵 .液压动力传动路线：主泵→油管→主控阀 .主控阀控制元件，将主泵输出地液压能传递给各执行机构，驱动主机动作.结构特点：内含许多阀杆和各种插装阀、单向阀等，集成度很高.控制对象：行走马达，回转马达，工作装置油缸.液压动力传动路线：主控阀→油管→ 各种执行元件.行走马达及减速机执行元件，将主控阀传递过来地液压能转化为机械能输出，驱动整机行走及转向.结构特点：马达和减速机集成为一体.动力传动路线：马达→ 减速机→ 驱动链轮→履带.回转马达及减速机执行元件，将主控阀传递过来地液压能转化为机械能输出，驱动上部机构回转.结构特点：马达和减速机集成为一体.动力传动路线：马达→ 减速机→ 回转支承→回转平台.脚先导阀控制元件，将先导泵输出地液压能传递至主控阀行走阀芯，控制行走动作.结构特点：两阀并排，可以脚踩，还可以通过操纵杆手控.液压动力传动路线：先导泵→脚先导阀→主控阀行走阀芯 .手先导阀控制元件，将先导泵输出地液压能传递至主控阀动臂、斗杆、铲斗、回转阀芯，控制相应动作 .结构特点：十字轴，可前后动作，也可左右动作.液压动力传动路线：先导泵→手先导阀→主控阀相关阀芯.§7-4 全功率控制系统全功率控制系统又称发动机转速传感控制系统（ESS），简称电控系统..它监测发动机转速.随着外载荷增大，泵地功率增加，发动机地负荷也随之增大当外载荷增大致使发动机转速降低到一定程度时，电控系统发挥作用，自动调小泵地输出功率，也就减小了发动机地负荷，使发动机转速恢复正常.随着使用工况地不同，可以任意人为设定泵地功率，最大限度地发挥机器地使用效果 .重载（ H）模式快速模式、高功率模式等.对于要求高效率挖掘地工况，将发动机转速设定为最高.此时不预留发动机地功率储备，既泵地设定功率等于或略大于发动机地飞轮功率 .作业时要求泵功率跟随：当外载荷增大到致使发动机转速下降到一定程度时，电控系统调整给泵地电流，自动减小泵地功率，使发动机转速恢复正常.标准（ S）模式也叫经济模式 .对于挖掘时要求有比较好地燃油经济性，同时又有一定地作业效率时，可以通过降低发动机转速来实现.随着发动机转速地降低，发动机和泵地功率都将下降，但是泵地功率下降幅度大于发动机.如果降速后发动机地功率比泵地功率大很多，此时就没有功率跟随地必要.这个模式一般给泵设定一个固定地功率即可（既给泵一个固定地电流），但是根据具体地发动机应该有防熄火措施，一般情况下当发动机转速下降超过250 转 / 分钟时，电控系统应该调小泵地功率.精细（ F）模式这个模式主要是做一些动作缓慢而细致地工作，例如起重、吊装焊接等.要求地流量更低但是动作必须稳定，因此以控制系统流量为主，一般给泵设定一个固定地功率即可（既给泵一个固定地电流）. 此时发动机转速降得很低，容易熄火，尤其是低速性能不好地发动机更应该注意，必须在电控系统上设置防熄火功能 .平地模式对于平整场地，司机操作时手柄动作大而斗杆摆动速度慢一些将更容易控制，当然发动机将转速降得更低一些为好 . 控制速度实际上就是控制流量，这个模式有多种方法可以控制进入斗杆油缸地流量 .一般给泵设定一个固定地功率即可（既给泵一个固定地电流），平地时也会遇到大块石头、树根等，根据具体地发动机应该有防熄火措施 .。
液压挖掘机入门基础
名称
卡特 小松 日立 神钢 沃尔沃 现代 大宇 加藤
国内外挖机现状
英文名称
生产基地
企业性质
CAT
徐州
外资
山东/江苏 合资
HITACHI 合肥
外资
KOBELCO 成都
合资
VOLVO 上海
外资
HYUNDAI 江苏/北京 外资
DAEWOO 山东烟台
外资
KAOTO 日本
外资
4
生产类型
一惯性生产 一惯性生产 组装 组装 组装 组装 组装 组装
21
配重 配重——使机器的 重心尽量靠近车体 的回转中心，以保 证车体的动态稳定 性减小回转支承的 转动阻力，并实现 回转快速平稳 (3.75T\3.9T\4.5T \4.8T)
履带式挖掘机结构
22
履带式挖掘机结构
中心回转接头——使机器在任 意方位回转时，将上部车体的 液压油流通过其内部的旋转油 道持续不断地提供给车体下部 的行走马达，回转接头内部的 各油道用抗磨性能好和耐高压 的密封件隔开 驾驶室——内部安装有操纵手 柄、电器开关、监控面板、空 调和收音机等，驾驶座椅可根 据操作手的要求进行调整
SY60C1
SY130C SY200C6 SY200C6B SY200F SY210C6 SY210C6M SY210C6B SY210F SY230C6A SY230C6B SY230C6C SY230F SY310C1 SY310C2
KYB PSVD2-28E
KPM K3V63DT
川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 博世力士乐 川崎K3V140DT 川崎K3V140DT
挖掘机基础知识篇ppt课件
2021精选ppt
32
配重
配重——使机器的重心尽量 靠近车体的回转中心，以保 证车体的动态稳定性减小回 转支承的转动阻力，并实现 回转快速平稳。
2021精选ppt
33
中心回转接头、驾驶室
中心回转接头——使机器在任意方位回转 时，将上部车体的液压油流通过其内部的 旋转油道持续不断地提供给车体下部的行 走马达（回转接头内部的各油道用抗磨性 能好和耐高压的密封件隔开）。
速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行
走。
2021精选ppt
38
监控器介绍
2021精选ppt
39
监控器
监控面板具有监视显示功能以及工作模式选择、 电器元件开关控制功能；提供信息的传递与反馈， 实现人机对话。
内部装有中央处理器（CPU），可记忆储存、显示 和输出数据。
仪表监控显示采用彩色液晶显示屏
控制开关为平面触式开关
2021精选ppt
40
控制开关
2021精选ppt
41
PC360挖掘机驾驶室实物图
2021精选ppt
42
操作控制杆
喇叭开关
右工作装 置操纵杆
行走操纵 杆
2021精选ppt
触式功率 增强开关 左工作装 置操纵杆
安全锁紧杆 43
工作装置控制的动作
前 斗杆卸载 后 斗杆挖掘 左 左回转 右 右回转
• 2发动机额定功率：单位，马力或者千瓦。
• 马力：英制 HP
公制 PS
• 1马力（PS）=0.735kw
2021精选ppt
21
铲斗容量的计算方法
动力系统液压挖掘机基础知识
曲柄连杆机构及四冲程原理
机体由气缸盖、气缸体— 曲轴箱、油底壳等零部件所组 成，它的作用是作为内燃机各 机构各系统的装配骨架和分别 作为曲柄连构机构、配气机构、 冷却和润滑等系统的组成部分。
气缸体的内部有气缸，气 缸中有作往复运动的活塞，其 顶部有气缸盖，三者密封成燃 烧室，燃油就在燃烧室内燃烧， 使气体膨胀而推动活塞。
第二部分：动力系统基础知识
二、柴油机工作原理
柴油机的工作是由进气、压缩、做功和 排气这四个过程来完成的，这四个过程构成 了一个工作循环。活塞走四个过程才能完成 一个工作循环的柴油机称为四冲程柴油机。
柴油机工作原理
第二部分：动力系统基础知识
二、柴油机的主要构成
1. 曲柄连杆机构 2. 配气机构 3. 供油系统 4. 冷却系统 5. 润滑系统 6. 起动系统
起动系统
• 内燃机由静止状态转入工作状态，需要借助于外力的起动 。因此，起动系的作用是提供外力和保证起动的安全性、 可靠性。不同的起动方法有不同的起动设备，例如采用手 摇起动时备有格把；采用电起动时备有起动电动机等。
进气：空气滤清器
增压器压气机 （增压、中冷机型）
中冷器
（中冷机型）
发动机 进气管
气缸
排气： 气缸
排气 歧管
增压器 涡轮
发动机 排气管
废气制动装置 （可选）
消音器
空气增压系统流程图
当环境温度为20℃时，新鲜空气经过空气滤清器后，进入增压器压气机进气 口，经增压后，从压气机进气口进入进气管道，空气密度增加，温度升高，压气机 出气口处的空气温度为135℃左右；经过长的进气管，增压后的新鲜空气流至中冷 器进气口端时空气温度为120℃左右；经过中冷器冷却后，空气从中冷器出气口出 来，温度降为50℃，然后进入发动机进气管；当到达各缸缸盖进气道内，空气温度 稍有升高，为55℃左右；新鲜空气经进气门吸入气缸，经过压缩，空气温度、密度 骤增，达到上止点前喷油提前角度曲轴转角时，喷入的柴油达到所需的自燃温度和 压力，空气与燃油混合燃烧后膨胀做功；进入排气冲程，排气门打开，废气经缸盖 气道时的废气温度高达600℃以上；经过排气歧管进入增压器涡轮，高温废气推动 涡轮高速旋转后从涡轮出气口排出，温度降为440℃左右；经过排气制动阀体通道 和活动球节管（或膨胀伸缩管）进入消音器，经过消音、除碳粒后排入大气。
三一SY310挖掘机培训资料--液压
五十铃 仿五十铃
英国康明斯
五十铃
三菱 小松康明斯 卡特 三菱
川崎 东明
川崎
日立
川崎 小松 卡特 川崎
川崎 东明
川崎 东明
川崎 川崎
川崎 川崎
川崎 小松 卡特 川崎
川崎 小松 卡特 川崎
KYB 东明
韩国
KYB
KYB 小松 卡特 KYB
KYB 韩国
韩国
KYB
KYB 小松 KYB KYB
国内焊接 国内焊接
系统
工作装置MPa 31.5/34.3
压力
行走系统MPa 34.3
动臂油缸
液压油 缸
斗杆油缸
铲斗油缸
回转速度
行走速度
标准斗容
最大挖掘半径
作 业
最大挖掘深度
参
数 铲斗最大挖掘力
2-140×1480×100 1-170×1685×120 1-140×1285×100 11rpm 3.2/5.0km/h 1.4m3 11100mm 7380mm
重载模式 标准模式 轻载模式 液压锤模式
15
SY310挖掘机特点及竞争优势
四种模式的特点
模式选择
发动机转速和功率
特点
重载模式H 最高转速2200rpm，油门最大，全功率输出
作业量提高8%，油耗提高 4%
标准模式S
最高转速2100rpm，输出功率为全功率的90%
与同机型相比，作业量相 同，油耗降低7%
SY310挖掘机培训资料
主讲人：
内容提要
一、 SY310挖掘机特点及竞争优势 二、竞争对手30t挖机基本情况 三、SY310挖机和竞争对手的比较
1
2
SY310基本性能参数
液压挖掘机培训教材和主要参数
SANY GROUP
• 2.1 国外挖掘机的发展史
• 1）1837年第一台挖掘机在美国诞生----以蒸汽作动力的动力铲 • 2）1900年第一台以柴油机作动力的挖掘机问世 • 3）1954年第一台全液压挖掘机在德国出现 • 4）1961年日本从欧美引进了液压挖掘机技术 • 5）1985年第一台全电脑控制的液压挖掘机在日本出现 • Excavator foreign history of the development: 1) 1837 the first excavator in the United States was born-to steam-driven
• 3.6 按使用条件方式分类：Under
conditions of use methods to classification
•
专用型挖掘机（常说的矿山型）与通用型挖掘机（建筑型）
• Special type excavator (often say that the mine type) and Universal
• 2 工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到 卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
• Working Scoop :It uses the tooth of the bucket to cut soil and packed inside the bucket.
• 结构紧凑、美观大方 Compact, attractive and unaffected
power shovel 2) in 1900 the first diesel engine to power for the excavator made 3) In 1954 first hydraulic excavator in German 4) In 1961 Japan introduced a hydraulic excavator technical from Europe and
挖掘机理论培训资料
挖掘机理论培训资料xx年xx月xx日contents •挖掘机基础知识•挖掘机操作与使用•挖掘机维护与保养•挖掘机安全操作规程•挖掘机工作效率提升•挖掘机发展趋势与展望目录01挖掘机基础知识挖掘机主要分为轮式和履带式两种类型，其中轮式挖掘机通常在道路和建筑工地上使用，履带式挖掘机则更多用于大型矿山和水利工程。
类型不同类型的挖掘机具有不同的特点和应用领域，例如轮式挖掘机灵活性强、可适应多种作业环境，但承载能力相对较小；履带式挖掘机则具有更高的承载能力和稳定性，适用于大型挖掘作业。
特点挖掘机的类型与特点结构挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走系统和控制系统等组成。
功能各组成部分相互配合，协同工作，实现挖掘机的各项功能。
挖掘机的组成结构作业环境挖掘机适用于各种类型的挖掘作业，如土方挖掘、水下挖掘、岩石挖掘等。
地域环境挖掘机可在不同地域和气候条件下使用，例如沙漠、沼泽、高原、寒带等。
挖掘机的使用环境02挖掘机操作与使用挖掘机驾驶室操作驾驶室门锁和座椅调整为了保证操作时的安全性和舒适性，需要调整驾驶室门锁和座椅位置。
仪表盘和开关了解仪表盘上各仪表的含义、开关的功能和使用方法，保证操作时的顺畅性。
换挡和变速熟悉换挡和变速的操作方法，掌握挖掘机在各种作业状态下的换挡时机。
了解不同铲斗的类型和使用特点，根据不同的工况选择合适的铲斗。
挖掘机铲斗操作铲斗的种类和特点掌握铲斗的操作技巧，如铲土、堆土、平土等动作的要领和注意事项。
铲斗的操作技巧了解铲斗的保养和维护方法，如定期检查铲斗的磨损情况、更换铲斗等。
铲斗的保养和维护挖掘机行走与转移挖掘机行走掌握挖掘机在不同地形和不同速度下的行走方法。
挖掘机转移了解如何将挖掘机从一个地方转移到另一个地方的方法和注意事项。
挖掘机安全操作规范熟悉挖掘机安全操作规范，如佩戴安全帽、禁止酒后驾驶等。
01020303挖掘机维护与保养每日检查液压管路每天检查液压管路是否漏油、裂纹等现象，保障液压系统正常运行。
挖掘机培训教材
挖掘机培训教材挖掘机培训教材第一章：挖掘机的基本构造和工作原理1.1 挖掘机的定义和分类挖掘机是一种工程机械设备，主要用于土方工程、矿山开采、道路建设等工程作业中的土石方开挖和装载。
根据工作方式的不同，挖掘机可分为挖掘装载一体机、挖掘机和装载机等不同类型。
1.2 挖掘机的基本构造挖掘机主要由发动机、底盘、液压系统、行走机构、斗杆、斗等组成。
发动机提供动力，底盘支承和传递动力，液压系统控制机械运动，行走机构实现挖掘机的移动，斗杆负责斗的控制，斗用于挖掘和装载作业。
1.3 挖掘机的工作原理挖掘机通过发动机提供的动力，传递给液压系统。
液压系统通过控制油路和阀门来实现对机械的控制，进而驱动行走机构和斗杆，使机械实现挖掘、装载等工作。
第二章：挖掘机的操作技术2.1 挖掘机操作前的准备工作操作挖掘机前，需要对机械进行日常维护，检查发动机油量、液压油量、润滑油量等。
还需检查机械的各项部件是否正常运转，检查斗齿、轮胎、履带等部件的磨损情况。
确保机械的安全性能和正常运行。
2.2 挖掘机的基本操作要领挖掘机操作要掌握正确的操作手势和动作流程。
包括使用操作杆控制斗杆的升降和旋转，使用行走杆控制机械的移动，掌握挖掘机在不同重载状态下的操作技巧等。
2.3 挖掘机的操作注意事项在操作挖掘机时，需要注意安全事项。
如遵守交通规则、注意挖掘机的稳定性、注意电缆、管线等存在的危险。
还需注意机械的日常维护保养，定期检查液压、电气、机械等方面的安全隐患。
第三章：挖掘机的维护保养3.1 挖掘机的日常保养定期检查机械的润滑油、液压油、燃油等油品的质量和油位。
清洗和更换空气滤清器、燃油滤清器、液压油滤清器等。
清理冷却系统、液压系统等部件的杂物，确保机械的正常运行。
3.2 挖掘机的常见故障及排除方法挖掘机常见故障包括电器故障、液压故障和机械故障等。
根据具体故障的原因，可采取相应的排除方法。
如检查电气接触是否松动、检查液压系统是否泄漏等。
3.3 挖掘机的季节性保养挖掘机在不同季节需要做出相应的保养措施。
山东临工挖掘机基础知识教材
目录
第一部分 挖掘机基础知识 第二部分 60挖掘机 第三部分 80挖掘机 第四部分 150挖掘机
第一部分 挖掘机基础知识
一、挖掘机的定义 二、挖掘机的分类 三、挖掘机的结构 四、挖掘机的重要性能指标 五、挖掘机常见的液压符号及回路 六、临工挖掘机型谱与标注 七、挖掘机的性能评价标准 八、挖掘机正确的作业方法
铲斗挖掘力
3、接地比压： 接地压力指机器重量对地面产生的压力。接地比压的大小决定了挖 掘机适合工作的地面条件。用下面的公式表示： 接地压力=工作重量/全部与地面接触的面积 4、行走速度： 对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一 一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。
12 2019/12/6
1、按行走方式分：轮胎式挖掘机和履带式挖掘机。 2、按吨位分：分为小型液压挖掘机和大型挖掘机。 3、按驱动方式分：内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中
电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆 的场所。 4、按传动方式分：液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在 一些大型矿山上。
15 2019/12/6
9、噪音：挖掘机噪音的主要来源于发动机。噪音分两种表现形式：一 是操作人员耳边的噪音，二是机器周围噪音，分别有不同的测定标准
10、铲斗额定容量 为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和。
16 2019/12/6
11、铲斗类型及适用工况
直边铲斗 适用工矿 一般建设用 采石场矿山专用
5、牵引力： 牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。 行走速度与牵引力表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。 6、爬坡能力： 爬坡能力是指爬坡、下坡， 或在一个坚实、平整的坡上 停止的能力。 两种表示方法：角度 、百分比。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
旗开得胜前言
第一章概述
第一节国外挖掘机发展概况
第二节国内挖掘机发展概况
第二章挖掘机的用途与分类
第一节挖掘机的用途
第二节挖掘机的分类
第三节国内外主要产品介绍
第三章挖掘机的基本构造及工作原理
第一节概述
第二节工作原理
第三节机械系统的基本构造
第四节液压系统的基本构造
第五节电气控制系统的基本构造
第六节挖掘机的主要技术参数
第七节挖掘机的技术特点
第四章竞争优势分析
第一节概述
第二节主要技术性能分析
第三节产品型谱分析
第四节主要配置比较
第五节核心技术对比分析
I
旗开得胜第六节安全性能比较
第七节环保性能比较
第八节使用成本对比分析
第五章挖掘机的操作使用技术
第一节（施工）基础知识
第二节作业准备工作
第三节作业操作要点
第四节操作注意事项
第六章挖掘机的保养与维护
第一节日常检查及其内容
第二节大、中、小修周期及内容
第七章常见故障的诊断与排除
第一节概述
第二节机械系统常见故障的诊断与排除
第三节液压系统常见故障的诊断与排除
第四节电气控制系统常见故障的诊断与排除
第五节发动机常见故障的诊断与排除
第六节其它常见故障的诊断与排除
第八章挖掘机的选型及施工范例
第一节选型与配套装备的匹配原则
第二节施工范例介绍
第九章挖掘机试验技术及评估方法
I
旗开得胜第一节评价指标体系
第二节试验技术与方法
第三节检测标准
I
前言
挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。
它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
挖掘机主要用于筑路工程中的堑壕开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。
据统计，工程施工中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。
此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。
第一章概述
第一节国外挖掘机发展概况
第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，`20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。
初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。
从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快(见表1-1)，产量猛增。
1968～1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83％，目前已接近100％。
表1一l国外液压挖掘机制造厂及型号增长情况
I
国外挖掘机目前水平及发展动向
工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等是斗容量3.5-40 m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。
例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150 m3的剥离用挖掘机，斗容量132 m3的步行式拉铲挖掘机；B-E(布比赛路斯一伊利)公司生产的斗容量168.2 m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107 m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。
从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。
为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在O.25 m3以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅O01 m3。
另外，数量最多的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。
与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低噪声、水下专用和水陆两用挖掘机等。
2)迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。
在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现挖掘机作业操纵
I。