AF行星减速机,伺服行星式减速机

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减速机分类及介绍

减速机分类及介绍

减速机分类及介绍减速机是一种工业传动装置,主要用于将高速旋转的动力源(如电动机)的转速降低到所需的转速,同时增加输出扭矩。

它的工作原理是通过齿轮的配合来实现速度的改变。

根据传动方式和结构形式,减速机可以分为多个不同的分类。

下面将对常见的几种减速机进行介绍:1.齿轮减速机齿轮减速机是最常见的一种减速机,它通过两个或多个不同齿数的齿轮配合,改变输入轴的旋转速度和输出轴的扭矩。

根据齿轮的排列方式,常见的齿轮减速机有平行轴齿轮减速机、斜齿轮减速机和直角轴齿轮减速机。

齿轮减速机具有结构简单、传动效率高、承载能力强等优点,广泛应用于各种机械设备中。

2.行星减速机行星减速机是一种精密的减速机械,它由太阳轮、行星轮和内齿轮组成。

太阳轮通过输入轴驱动,内齿轮通过行星轮连接,实现输入轴与输出轴之间的速度转换。

行星减速机具有紧凑结构、高传动效率和大扭矩输出的特点,适用于高精度传动和大扭矩输出的场合。

3.锥齿轮减速机锥齿轮减速机是一种通过两个斜齿轮的配合来完成速度转换和扭矩增加的减速机。

它广泛应用于输送机、矿山机械、冶金机械等重载设备中。

锥齿轮减速机具有传动效率高、运行平稳、承载能力强的特点,但结构复杂、制造难度大。

4.螺旋伞齿轮减速机螺旋伞齿轮减速机是一种通过螺旋伞齿轮的配合来实现速度转换和扭矩增加的减速机。

它具有传动效率高、运行平稳、噪音低等特点,适用于高精度传动和工作环境要求较高的场合。

除了以上介绍的几种常见的减速机,还有一些特殊形式的减速机,如离合器式减速机、摆线针轮减速机、摆线减速机等,它们在一些特定的工况下有着独特的应用。

总之,减速机作为一种传动装置,通过改变输入轴的旋转速度和增加输出轴的扭矩,起到了至关重要的作用。

根据传动方式和结构形式的不同,可以分为齿轮减速机、行星减速机、锥齿轮减速机、螺旋伞齿轮减速机等多种类型。

每种减速机都有其适用的场合和特点,应根据具体需求来选择适合的减速机型号。

台湾精锐减速机广用选型样本资料AFAFR

台湾精锐减速机广用选型样本资料AFAFR

AF / AFRAFR行星齒輪的傳動介面採用,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩不含保持器之滿針滾針軸承利用最先進的 分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,可降低嚙入及嚙出的衝擊而得到最大的齒面接觸。

3D HeliTopo 齒輪設計分析技術,齒輪材料選用高級的,加上自設最先進的,將齒輪表面硬度提昇至,中心硬度調質到,以獲得最佳的耐磨耗及耐衝擊韌性。

鉻鉬釩合金鋼離子氮化設備900Hv 30HRc 行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計,且輸出軸的軸承配置採大跨距設計確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力採用,增加齒形嚙合率達 33% 以上,特殊螺旋角設計,可降低軸向推力,具有運轉平順、低噪音、高輸出扭距和低背隙的特性。

螺旋齒輪設計專利的行星臂架設計,將太陽齒輪的軸承直接裝設於臂架內,百分百的同心度可降低噪音及振動,完全消除傳動的損失。

使用合成潤滑油脂及 防護等級的密封設計,不管任何使用方向,在使用壽命內不洩漏、免保養。

IP65輸入端的鎖緊機構採用,,可確保介面的同心度和零臂隙的動力傳遞。

筒夾設計並經動平衡分析同體的太陽齒輪輸入輸出系列AFR 系列採用蝸線傘齒輪設計自設的精密研磨設備,容許伺服馬達高轉速的輸入,得到最高扭距的輸出,嚙合蝸線經最佳化的運動誤差分析,,製造出最低的運轉背隙,輸入端專利的油封系統設計3700Hv R 0.2 μm a ,輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環,表面硬度和粗度分別達到 和 ,且有最佳的耐蝕性、抗磨耗特性和熱傳導特性,輔以特殊的油封材質,確保最輸出端3700Hv R 0.2μm a 輸出端的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術,表面硬度達,且接觸面的表面粗度達 以下,可確保最低摩擦係數和最低的起動扭矩精密,提昇半徑的軸向的負荷能力。

錐形軸承產品特點系列AF系列產品規格減速機轉動慣量尺寸(單節,減速比 i=3~10)(單位:mm)AF 系列尺寸(雙節,減速比 i = 15~100)AFR系列產品規格減速機轉動慣量AFR 系列尺寸(單節,減速比 i = 3~20)(單位:mm)尺寸(雙節,減速比 i=15~200)YES (Eq.4)(Eq.5)減速機的選用應用端運動模式T 馬達最大輸出扭矩mB η 減速機運轉效率5. n = n = n 2a 2d 2c× n = 2m n = 2N 12n t + n t +n t 2a a 2c c 2d d t + t + t a c d × × × n 1N i 選擇所需的精度及輸出軸型式選擇完成 1. ED = x 100%, t work = t + t + t a c d 下標說明:a. 加速,c. 等速, d. 減速,p. 停止 (Eq.1)t a t cycle + t + t c d n m n work2. i n m 馬達輸出速度 n work 實際應用速度(Eq.2)333n t T +n t T n t T 2a a 2c c 2d d ××××××+2a 2c 2d n t +n t +n t 2a a 2c c 2d d ×××3. T = 32m (Eq.3)4. T = T i k η2max mB s × × × K 負載係數s0.80.704080120160200240280320360400AF042 / AFR0424,0002000100060040020010060402010AF220 / AFR220AF180 / AFR180AF140 / AFR140AF100 / AFR100AF075 / AFR075AF060 / AFR060減速機輸出軸之容許徑向力及軸向力減速機輸出軸所能承受之最大徑向力及軸向力,端視內部支撐軸承之設計,台灣精銳減速機採用大尺寸的軸承及較大跨距的設計,其能承受更大的徑向及軸向負荷。

北机可以配伺服电机的减速机类型

北机可以配伺服电机的减速机类型

精密行星减速机系列
行星减速机以其重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点,是最常用的伺服电机减速机。

标准型
转角型经济实用型
PS 、
PLE 、PLF PZS 、PZE 、PZF 双支撑型
PB 斜齿轮双支撑型VRSF 、AB 、AE 、AF ABR 、AFR 、AER
北機牌北机可以配伺服电机的减速机类型--北机减速机技术部一、为适应伺服电机的多样化需求,北机减速机开发了多款减速机配套伺服电机使用,其不同类型有不同的优缺点,下面我们具体介绍下:
北机伺服蜗轮蜗杆减速机是在RV 减速机基础上精密加工的配套伺服电机的减速机,其主要优点为:90°转角和一定的制锁功能。

主要缺点为:蜗轮蜗杆间隙天然差于行星减速机。

其型号根据蜗轮蜗杆的中心距可分为:
25、30、40、50、63、75、90、110、130、150十种。

伺服斜齿轮减速机系列伺服蜗轮蜗杆减速机系列
二、
三、
R系列配伺服法兰F系列配伺服法兰
K系列配伺服法兰S系列配伺服法兰
伺服蜗轮减速机系列
四、北机斜齿轮减速机配伺服电机主要用于非轻工业设备,在有抖动,负载比较大的工业设备中使用。

行星减速机详细介绍

行星减速机详细介绍

行星减速机知识行星减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机工作原理1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。

从演示中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。

2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。

从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。

3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。

从演示中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。

4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。

从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。

5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。

从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。

6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。

从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。

7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。

行星减速机工作原理

行星减速机工作原理

行星减速机工作原理
行星减速机是一种用于减速的设备,它可以将电动机或发动机的高速转动能量转换为低速转动能量,从而满足机器的需要。

它具有减速比高、噪音低、热效率高、使用寿命长等优点,是目前给机械设备提供动力的常用减速机。

行星减速机的工作原理是:将电动机或发动机的输出轴传动到行星减速机的输入轴,行星减速机上安装有一个或多个行星齿轮,每个行星齿轮轴上安装有一个小齿轮,小齿轮和行星轮上的齿轮互相啮合,行星轮的转动传动给减速机的输出轴,当行星轮转动时,可以将输入轴的高速转动能量转换成较低的转速,从而达到减速的目的。

行星减速机还有常用的自锁功能,它可以在输出轴受到外力时,自动锁定输出轴,从而阻止由输出轴传动的机械设备的反作用力反馈到输入轴,从而保护输入轴和电动机不受损坏。

行星减速机是一种多功能的设备,它可以将电动机或发动机的高速转动能量转换成低速转动能量,还具有自锁功能,可以有效保护电动机,使机械设备更加安全可靠,是目前机械设备动力提供的常用减速机。

什么是行星减速机?有什么特点?

什么是行星减速机?有什么特点?

什么是行星减速机?有什么特点?什么是行星减速机?行星减速机,又称为行星齿轮减速机或行星传动机构,是一种经典的机械传动装置之一。

其主要原理是通过行星齿轮传动的方式来实现减速的功能。

行星减速机的构造十分简单清晰,由输入轴、输出轴、太阳轮、行星轮、行星架等部分构成,每个部分之间都有明确的传动关系。

行星减速机的特点1.结构紧凑:行星减速机的构造非常紧凑,可以实现高功率密度的传动。

相比传统的同轴齿轮减速机,行星减速机的体积更小、重量更轻。

2.低噪音:行星减速机在传动过程中,每个行星轮上都有多个齿轮齿槽相互啮合,因此相对于同轴齿轮减速机,行星减速机噪音更小。

3.高精度:由于行星减速机可以通过增加行星轮的数量来实现得更高的减速比,因此行星减速机可以更好地满足高精度传动的需求。

4.稳定性好:行星减速机内部的行星轮、太阳轮、行星架等部分都可以实现同步旋转,因此行星减速机具有良好的运动平稳性和稳定性。

5.能够承受多种负载:由于行星减速机的齿轮都是圆弧齿,因此其传动效率高、承载能力强,在吸收一些冲击负载和瞬变负载时有很好的表现。

6.适应多种送动方式:行星减速机可以通过不同的输入方式来适应不同的送动方式,既可以使用电机直接驱动,也可以使用带动轴或联轴节、带、链等多种方式。

7.适用范围广:行星减速机被广泛用于各种数控、机床、变速器、玻璃机、注塑机、立式铣床、自动化冲床、净化设备、包装机、食品机械、空气压缩机等各种机械与设备中。

结束语行星减速机具有结构紧凑、低噪音、高精度、稳定性好,能够承受多种负载、适应多种送动方式及适用范围广等特点。

正是这些特点使得行星减速机被广泛用于各种机械与设备之中,成为众多行业中不可或缺的重要装置之一。

伺服电机匹配行星减速机的方法

伺服电机匹配行星减速机的方法

伺服电机匹配行星减速机的方法
伺服电机匹配行星减速机的方法包括以下步骤:
1. 确定减速器的类型:根据应用需求,选择适合的减速器类型。

伺服电机匹配的行星减速器通常分为直齿、斜齿、方法兰和圆法兰等类型。

2. 确定减速器的规格:减速器的规格通常与伺服电机的功率有关。

根据电机的功率,选择相应规格的行星减速机法兰。

3. 确定减速器的减速比:减速比是根据需要伺服电机达到的效果来确定的。

可以询问技术人员所需的减速比,或者根据减速器扭矩和电机扭矩进行计算。

4. 计算减速器的扭矩:根据电机的工作条件,计算出减速器的输出扭矩。

减速器的额定扭矩应大于或等于电机的额定扭矩乘以减速比。

5. 确定减速器的精度:根据具体工作要求,选择适合的减速器精度等级。

一般来说,用于伺服电机的减速器间隙不应大于15arcmin,等级区分为P1、P2、P0。

6. 考虑其他因素:在选择伺服电机匹配的行星减速机时,还需要考虑其他因素,如减速机的刚性、质量、使用寿命和维护要求等。

综上所述,伺服电机匹配行星减速机的方法需要综合考虑多个因素,包括减速器类型、规格、减速比、扭矩、精度和其他因素。

只有选择合适的减速器才能达到理想的效果。

四大系列减速机的性能特点是什么?效率怎么样?

四大系列减速机的性能特点是什么?效率怎么样?

四大系列减速机的性能特点是什么?效率怎么样?减速机在工业生产中扮演着非常重要的角色。

它是将高速旋转的电机通过减速机减速后输出合适转速能力的减速装置。

在工业生产的生产流程中,各种类型减速机的应用非常广泛,而其中又以四大系列减速机最为流行。

四大系列减速机分别为行星减速机、蜗轮减速机、斜齿轮减速机以及摆线针轮减速机。

本篇文章将对这四种减速机的性能特点以及效率进行详细介绍。

行星减速机行星减速机也叫行星传动机构。

行星减速机的主要特点就在于其精度高,扭矩传递更加稳定。

它的结构中心轴位于整个结构中心,因此能够直接传递输出轴扭矩。

同时,行星减速机可以通过更换不同的轴,实现不同的扭矩与转速要求。

行星减速机的效率相比其他减速机较高,主要取决于内减速比、整体结构质量、齿轮启动平稳程度等因素。

因此,一般来说,行星减速机的效率可以达到90%以上。

蜗轮减速机蜗轮减速机是一种利用圆周部分齿轮与螺旋线部分齿轮的啮合传动来实现减速作用的减速机。

其主要优点在于结构紧凑,扭矩传递平稳,负载能力强。

同时蜗轮减速机的传动比可以很大,因此可以在输出转速很低的情况下取得较大扭矩。

蜗轮减速机的效率相较于其他减速机略低,一般在85%左右。

这主要是与蜗轮以及蜗杆之间的啮合作用有关。

当蜗轮、蜗杆啮合后,由于部分能量被耗散在啮合不良的表面上,因此会造成一定的功率损失,影响减速机的效率。

斜齿轮减速机斜齿轮减速机是一种主要依赖齿轮啮合传动的减速机。

其主要优点在于传动平稳,噪音小。

同时,斜齿轮减速机相比其他减速机的体积略小,可以在空间狭小的环境中使用。

斜齿轮减速机的效率一般在90%以上。

这主要是因为它的齿轮结构在啮合时受力均匀,转矩也比较平稳,能够减少能量损失。

摆线针轮减速机摆线针轮减速机是一种结构紧凑、传动平稳的减速机。

它采用摆线针轮副进行传动,在运转中输出方向可逆。

同时,摆线针轮减速机传动比可大可小,非常灵活。

摆线针轮减速机的效率则相对较高,一般可达到95%以上。

减速机的常见种类

减速机的常见种类

减速机的常见种类减速机作为一种常用的机械传动装置,广泛应用于各种设备和生产线中。

它主要用于将高速、低扭矩的动力系统转换成低速、高扭矩的动力系统,以供各种机器和设备使用。

在工业生产中,不同类型的减速机可以根据不同的实际应用来选择。

本文将介绍一些减速机的常见种类。

1. 行星减速机行星减速机主要由行星轮、太阳轮、环轮和行星轴等多组齿轮组件组成。

太阳轮为输入轴,环轮为输出轴。

由于结构紧凑,传动平稳,传动效率高,常见于机床、塑料机械、包装机械、冶金机械和纺织机械等领域。

2. 锥齿轮减速机锥齿轮减速机主要由锥齿轮、蜗轮、轴、壳体和轴承等组成。

优点是承载能力强,传动精度较高,寿命较长。

缺点是噪音较大。

常用于冶金、矿山等重要的机械传动设备中。

3. 摆线减速机摆线减速机主要由摆线轮、输出轴、壳体和输出齿轮等组成。

它能够实现高精度、静音、平稳的传动效果,广泛应用于机床、纺织、印刷、医药等机械传动设备中。

4. 齿轮减速机齿轮减速机是最常见的减速机之一,主要由齿轮、轴、箱体等组成。

它能够将输入轴的高速旋转转换成输出轴的低速旋转,是许多工业设备和机器中不可或缺的元件。

5. 轴承减速机轴承减速机主要由轴承、曲柄、活塞连杆和壳体等组成,它利用了轴承的快速轮廓特点,克服齿轮传动的噪声、振动、寿命短等缺点,结构紧凑、传动效率高、寿命长。

常用于汽车发动机等领域。

6. 液力减速机液力减速机主要是通过液压传动的方式,将高速动力转换成低速动力,传动时摩擦小、平稳、噪音小,且无断电现象。

常用于起重机、铸造机械、输送机等设备中。

除了以上几种常见的减速机之外,还有其他的减速机种类,包括磁力减速机、电子减速机等。

不同种类的减速机在实际应用中,有其各自的优缺点,根据实际需求选择最合适的减速机类型,可以提高机器的效率和使用寿命。

行星减速机计算

行星减速机计算

行星减速机计算【实用版】目录1.行星减速机的定义和作用2.行星减速机的减速比计算方法3.如何根据需求选择合适的行星减速机4.行星减速机的优缺点正文一、行星减速机的定义和作用行星减速机是一种减速器,其主要作用是将输入的高速旋转通过减速机构转化为输出的低速旋转。

它在工业生产中广泛应用,如数控机床、机器人、自动化设备等领域。

行星减速机具有体积小、传动精度高、承载能力大等特点,因此受到用户的青睐。

二、行星减速机的减速比计算方法行星减速机的减速比计算方法分为两种:定义计算方法和通用计算方法。

1.定义计算方法:减速比 = 输入转速 / 输出转速。

这是最简单的计算方法,直接根据输入和输出转速的比值计算出减速比。

2.通用计算方法:减速比 = 使用扭矩 / 9550 * 电机功率 / 输入转数 * 使用系数。

这种方法需要知道电机的功率、转速和使用系数等参数,计算较为复杂,但可以更精确地计算出减速比。

三、如何根据需求选择合适的行星减速机在选择行星减速机时,需要考虑以下几个因素:1.扭矩:根据实际工作需求计算出所需的扭矩,然后选择能满足扭矩要求的行星减速机。

2.减速比:根据实际工作需求计算出所需的减速比,然后选择具有相应减速比的行星减速机。

3.传动效率:选择行星减速机时,应尽量选择传动效率高的产品,以减少能量损失。

4.使用环境:考虑行星减速机的使用环境,如温度、湿度等因素,选择适合的材质和结构。

四、行星减速机的优缺点1.优点:行星减速机具有体积小、传动精度高、承载能力大、传动效率高、寿命长等优点。

2.缺点:行星减速机的价格相对较高,维护较为复杂,且在高温、潮湿等环境下易损坏。

行星减速机工作原理

行星减速机工作原理

行星减速机工作原理行星减速机是一种常见的传动装置,广泛应用于工业生产中的各种机械设备中。

它通过内部的行星齿轮系统,将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速高扭矩旋转,从而实现减速传动的功能。

下面将详细介绍行星减速机的工作原理。

首先,行星减速机由外齿圈、内齿圈、行星轮、太阳轮等几个基本部件组成。

其中,外齿圈固定不动,内齿圈与外齿圈啮合,太阳轮与内齿圈同心排列,行星轮则通过行星架与太阳轮啮合。

当输入轴带动太阳轮旋转时,行星轮也随之旋转,由于行星轮与内齿圈的啮合,内齿圈将受到驱动,从而带动输出轴旋转。

其次,行星减速机的工作原理是基于行星齿轮传动的。

行星齿轮传动是一种多齿轮传动方式,通过多个齿轮的组合,实现多级减速或增速的功能。

在行星减速机中,太阳轮和行星轮的组合方式使得传动比可以根据实际需要进行设计,从而实现不同的减速比。

另外,行星减速机的工作原理还涉及到齿轮的啮合和传动方式。

齿轮的啮合是指齿轮之间的齿与齿之间的咬合,它决定了齿轮传动的可靠性和传动效率。

而行星减速机采用行星齿轮传动方式,具有结构紧凑、承载能力大、传动效率高等优点,适用于需要大扭矩输出和稳定传动的场合。

最后,行星减速机的工作原理还包括润滑和密封系统。

行星减速机内部的齿轮系统需要进行有效的润滑,以减少摩擦和磨损,延长使用寿命。

同时,密封系统也起到了防止润滑油泄漏和外部杂质进入的作用,保证了行星减速机的正常运转。

总的来说,行星减速机通过行星齿轮传动实现了输入轴的高速旋转到输出轴的低速高扭矩旋转的转换。

它的工作原理基于行星齿轮传动方式,具有结构紧凑、传动比可调、承载能力大、传动效率高等优点,适用于各种工业生产设备中的传动装置。

同时,润滑和密封系统的设计也保证了行星减速机的稳定运行。

行星减速机的工作原理对于了解其结构和使用具有重要意义,也为其在工业生产中的应用提供了理论基础。

行星齿轮减速机的应用场景

行星齿轮减速机的应用场景

行星齿轮减速机的应用场景行星齿轮减速机是一种常见的传动装置,广泛应用于机械领域。

其独特的结构和性能使得它在许多场景下都发挥着重要作用。

本文将从工业生产、交通运输、机械制造等方面介绍行星齿轮减速机的应用场景。

一、工业生产领域行星齿轮减速机在工业生产中有广泛的应用。

例如,在输送带系统中,行星齿轮减速机可以提供稳定的传动力,使得物料能够顺利地运输。

此外,行星齿轮减速机还可以用于搅拌设备、液压机械、起重设备等设备中,通过减速传递动力,使得设备能够正常运转。

行星齿轮减速机具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等特点,非常适合在工业生产领域中使用。

二、交通运输领域行星齿轮减速机在交通运输中也有广泛的应用。

例如,在汽车的变速器中,行星齿轮减速机可以实现不同档位的切换,使得汽车能够在不同的道路条件下行驶。

此外,行星齿轮减速机还可以用于电动车、电动自行车等交通工具中,通过减速传递动力,提高驱动效率,延长电池的使用时间。

行星齿轮减速机在交通运输领域中的应用,可以提高交通工具的性能,并且减少能量的消耗。

三、机械制造领域行星齿轮减速机在机械制造中也有着重要的应用。

例如,在数控机床中,行星齿轮减速机可以实现高精度的运动控制,使得机床能够完成复杂的加工任务。

此外,行星齿轮减速机还可以用于印刷机械、纺织机械、食品机械等设备中,通过减速传递动力,实现设备的正常运转。

行星齿轮减速机在机械制造领域中的应用,可以提高设备的精度和稳定性,提高生产效率。

四、能源领域行星齿轮减速机在能源领域也有着重要的应用。

例如,在风力发电机组中,行星齿轮减速机可以实现风轮的转速与发电机的转速之间的匹配,提高发电效率。

此外,行星齿轮减速机还可以用于太阳能发电系统、水能发电系统等能源装置中,通过减速传递动力,实现能源的转换和利用。

行星齿轮减速机在能源领域中的应用,可以提高能源的利用效率,减少能源的浪费。

行星齿轮减速机在工业生产、交通运输、机械制造和能源等领域都有着广泛的应用。

三菱1.5KW2KW750W400W3KW伺服电机配套减速器行星减速机蜗轮减速机

三菱1.5KW2KW750W400W3KW伺服电机配套减速器行星减速机蜗轮减速机

具有经济实用,性价比高,精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。

适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。

KF系列精密伺服行星减速机:为方形法兰设计,安装尺寸简单方便。

型号分:KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。

速比:4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度:一级传动精度在5-10弧分,二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分;有数百种规格。

应用领域:伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如:精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备,太阳能、工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

性能和特点:KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平順,低噪音等特性,外观及结构设计轻小。

使用免更换的润滑油,及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具有IP65的保护程度,因此工作环境差时亦可使用。

KF系列伺服行星减速机性能参数:KF系列伺服行星减速机转动惯量:配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动) L2(二级传动) L3(三级传动)200W 70 4-M4 11(F7)35 50(H7) 5 64 126 145 164 400W 70 4-M4 14(F7)35 50(H7) 5 64 126 145 164配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动) L2(二级传动) L3(三级传动)400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 165 188 211750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 165 188 211 1500W 145 4-M8 22F7 55 110(H7) 5 130 185 208 231KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150KS精密伺服蜗轮减速机:具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。

伺服电机用行星减速机

伺服电机用行星减速机

伺服电机用行星减速机欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点:为同轴式方形法兰输出,具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列枫信伺服行星减速机:分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比:3~1000有20多个比可选择;分一、二、三级减速传动;精度:一级传动精度在4-6弧分,二级传动精度在6-8弧分;三级传动精度在7-10弧分;有数百种规格。

产品型号例如:KB142-32-S2-P2。

应用领域:伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。

KB枫信系列精密行星减速机性能参数:精密背隙P1arcmin L1 3-10. ≤4≤4≤4≤4≤4≤4≤4≤4 L2 9-100 ≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6 L3 64-1000 ≤7≤7≤7≤7≤7≤7≤7≤7标准背隙P2 L1 3-10. ≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6 L2 9-100 ≤8≤8≤8≤8≤8≤8≤8≤8 L3 64-1000 ≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10容许径向力F1 N L1L2L3 3-1000 780 850 2250 4700 6400 8500 40000 60000 容许轴向力F2 N L1L2L3 3-1000 390 450 1100 2350 3700 4250 20000 30000 使用寿命h L1L2L3 3-1000 20000效率η%L1 3-10. 97% 97% 97% 97% 97% 97% 97% 97% L2 9-100 94% 94% 94% 94% 94% 94% 94% 94% L3 64-1000 91% 91% 91% 91% 91% 91% 91% 91%重量kg L1 3-10. 0.5 1.4 4.2 9.2 20 34 48 90 L2 9-100 0.8 1.9 5.2 11.3 24.5 42 60 115 L3 64-1000 1.1 2.4 6.2 13.2 28 50 72 140噪音dB L1L2L3 3-1000 ≤58≤58≤65≤65≤70≤70≤75≤75使用温度℃L1L2L3 3-1000KB系列精密行星减速机转动惯量:规格单位段数速比KB40 KB60 KB90 KB115 KB142 KB180 KB220 KB280转动惯量kg.cm²L13/4/5. 0.03 0.18 0.75 2.85 12.4 15.3 34.8 44.9 7-10. 0.018 0.12 0.45 1.95 8.1 14.8 28.6 39.2 L29-50 0.023 0.15 0.52 2.15 7.6 15.2 32.2 41.8 70-100 0.018 0.072 0.38 1.85 6.9 14.6 26.7 32.6 L364-350 0.016 0.07 0.36 2.05 6.3 14.2 18.3 28.1 400-1000 0.016 0.065 0.29 1.65 4.3 12.6 13.7 22.5配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)200W 70 4-M4 ф11(F7)35 ф50(H7) 5 64 126 145 164400W 70 4-M4 ф14(F7)35 ф50(H7) 5 64 126 145 164配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 165 188 211 750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 165 188 211 1000W 115 4-M8 19F7 55 95(H7) 5 130 185 208 231配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 203 235 259 1500W 145/130 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 213 245 269 2000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 233 265 389配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。

7种减速机的区别及用途

7种减速机的区别及用途

7种减速机的区别及用途减速机起着将旋转运动转换为力和转矩的作用。

在相同功率的情况下,减速机可以降低输出轴的转速,提高输出轴的扭矩。

在机械传动中,减速机的作用可以是口径和环节的缩小,扭矩的搬运以及功率的调整。

根据不同的应用场景,市场上有7种不同类型的减速机,它们各自根据自己的特点适用于不同的场景,我们将对它们进行逐一介绍。

1. 摆线减速机摆线减速机的特点是传动力矩大,使用寿命长,基础规格老化,在工业应用领域具有广泛的应用前景。

摆线减速机的具体构造规格是由减速机本体和多个传动头座构成。

摆线减速机的传动比变化小,精度高,可靠性较高,所以被广泛应用于一些对传动精度和可靠性要求较高的领域,比如机床、模具和印刷设备行业等。

2. 行星减速机行星减速机被广泛应用于工业、机械和液压控制领域,它的名字来源于其齿轮的运动形态,它的构造基本是由太阳轮、行星轮和内齿圈三个部分组成。

行星减速机有着较高的传动比和扭矩,精度和可靠性也较高,被广泛应用于电机、风电、工业机械和装备等领域。

3. 滚动针轮减速机滚动针轮减速机具有较强的韧性,高的运行效率和低的噪音,工作时稳定性高,是与步进电机配合使用的最佳选择之一,常见于食品机械、纺织机械、装卸处理机械而等。

4. 斜齿轮减速机斜齿轮减速机在工业应用和机械传动领域具有广泛的应用,该减速机的最大优点是结构简单,寿命长,结构紧凑,具有优异的扭矩转矩比,适用于风力发电机、井田钻探等工业领域。

5. 锥齿轮减速机锥齿轮减速机广泛应用于工业机械和散装材料装卸领域,结构比较紧凑,客户应用灵活性强,具有较高的传动比和扭矩,适用于水泥工厂、售苏等领域。

6. 螺旋伞轮减速机螺旋伞轮减速器被广泛应用于冶金、矿山、水泥等领域,具有运行平稳性好、噪音低、高可靠性、高扭矩、精度高、外观美观等优点,适用于传动转矩较大的领域。

7. 内齿轮减速机内齿轮减速机广泛用于钢铁、矿山、水泥等最大负载的传动领域,具有紧凑的结构、高可靠性、高精度、变速范围广等优点,适用于不同扭矩和传动比的场合,是传动的但重要的设备之一。

行星减速器分类

行星减速器分类

行星减速器分类行星减速器是一种常见的机械传动装置,其主要作用是将高速旋转的输入轴转速降低到输出轴所需要的低速。

行星减速器具有结构紧凑、传动比大、精度高等优点,广泛应用于各种机械设备中。

根据不同的结构形式和工作原理,行星减速器可以分为多种类型。

下面将对常见的行星减速器分类进行详细介绍。

一、轴平行型行星减速器轴平行型行星减速器是指输入轴和输出轴平行排列,同时与之相邻的为太阳齿轮和内啮合齿圈。

这种结构形式具有紧凑、传动比大、承载能力强等优点,广泛应用于各种机械设备中。

1. 行星摆线针齿轮减速器行星摆线针齿轮减速器是一种常见的轴平行型行星减速器,其主要特点是太阳齿轮上带有摆线针齿,内啮合齿圈上则有对应的内孔。

当太阳齿轮旋转时,摆线针齿会在内啮合齿圈上滚动,从而实现传动。

2. 行星齿轮减速器行星齿轮减速器是一种常见的轴平行型行星减速器,其主要特点是太阳齿轮和内啮合齿圈上均带有齿轮。

当太阳齿轮旋转时,内啮合齿圈上的行星齿轮会绕着太阳齿轮旋转,从而实现传动。

二、中空型行星减速器中空型行星减速器是指输入轴和输出轴穿过整个减速器,同时与之相邻的为太阳齿轮和内啮合齿圈。

这种结构形式具有紧凑、传动比大、扭矩分配均匀等优点,广泛应用于各种机械设备中。

1. 行星摆线针齿轮中空型减速器行星摆线针齿轮中空型减速器是一种常见的中空型行星减速器,其主要特点是太阳齿轮上带有摆线针齿,内啮合齿圈上则有对应的内孔,并且输入、输出轴均穿过整个减速器。

当太阳齿轮旋转时,摆线针齿会在内啮合齿圈上滚动,从而实现传动。

2. 行星齿轮中空型减速器行星齿轮中空型减速器是一种常见的中空型行星减速器,其主要特点是太阳齿轮和内啮合齿圈上均带有齿轮,并且输入、输出轴均穿过整个减速器。

当太阳齿轮旋转时,内啮合齿圈上的行星齿轮会绕着太阳齿轮旋转,从而实现传动。

三、法兰型行星减速器法兰型行星减速器是指输入、输出轴在同一平面上排列,并且与之相邻的为太阳齿轮和内啮合齿圈。

迈传精密行星减速电机(斜齿)选型尺寸一览表2017

迈传精密行星减速电机(斜齿)选型尺寸一览表2017

同芯轴及直交轴系列斜齿减速机AF060AF090AF115AF140AL070AL090AL120AL155AH064AH090AH110ZAF060ZAF090ZAF115ZAF140ZAL070ZAL090ZAL120ZAL155齿隙低于弧分,定位精确3使用整体式滚珠轴承,大大提高刚性和扭矩使用斜齿轮实现顺畅安静地运转可以安装到任何一台马达上使用高粘度、不易分离的润滑脂,有效防止润滑脂泄漏在产品寿命期内无需更换润滑脂,安装更便捷High precisionStandard backlash is 3 arc/min,ideal for precision control.High rigidity & torqueQuiet operationAdapter-bushing connectionNo grease leakageMaintenance-freeHigh rigidity & high torque were achived by uncaged needle roller bearingsHelical gears contribute to reduce vibration and noiseCan be attached to any motor all over the world.Perfect soluting using high viscosity anti-separation grease.No need to replace the grease for the life of the unit.Can be attacehed in any position.AFseries88-01A 090F 7K 3背隙Backlash 3–3分3arc/min 输出方式Output style K–附带输出轴键Shaft with key S–无输出轴键Smooth shaft 减速比Ratio 1段Stage :、、、、、、、3456789102段Stage :、、、、、、151620252830 、、、、、、354045506070 、、8090100尺寸Frame size 060090115140、、、系列名称Series name F 系列F Series A 减速机的名称Mode name for A reducer 19马达型号Motor type AF odel 88-02series 如有不明白之处,欢迎咨询。

行星减速机使用说明书

行星减速机使用说明书

行星减速机使用说明书摘要:一、行星减速机简介1.行星减速机的定义与作用2.行星减速机的工作原理二、行星减速机的结构与性能1.行星减速机的结构特点2.行星减速机的性能参数三、行星减速机的安装与调试1.安装前的准备工作2.安装步骤与注意事项3.调试方法与步骤四、行星减速机的使用与维护1.使用前的检查2.使用过程中的注意事项3.维护保养方法五、行星减速机的常见故障与处理方法1.常见故障现象2.故障原因分析3.处理方法与建议正文:【行星减速机简介】行星减速机是一种具有高传动精度、高承载能力和紧凑结构的减速器,广泛应用于工业生产中的各种传动系统中。

它通过将输入的高速轴与输出轴之间的转速降低,从而增大输出扭矩,满足不同工况对驱动力的需求。

【行星减速机的结构与性能】行星减速机主要由太阳轮、行星架、行星轮和齿圈等部件组成。

其性能参数主要包括减速比、输出扭矩、传动精度、输入功率和输出功率等。

根据不同的应用需求,行星减速机可以进行多种形式的组合与配置。

【行星减速机的安装与调试】在安装行星减速机前,需要确保基础安装面平整且无杂物。

安装过程中,应注意使输入轴与输出轴的轴线重合,并确保行星架与太阳轮的啮合良好。

调试时,应先进行空载试验,检查减速机是否有异常噪音、振动等现象,然后进行负载试验,观察输出轴的径向跳动和轴向窜动是否在允许范围内。

【行星减速机的使用与维护】在使用行星减速机时,应注意避免过载运行,定期检查润滑油量,确保润滑油的质量和粘度符合要求。

在维护保养方面,应定期清洁、检查行星减速机的各个部件,并及时更换磨损严重的零部件。

【行星减速机的常见故障与处理方法】行星减速机在使用过程中可能会出现异响、发热、漏油等故障现象。

针对这些故障,应进行详细的检查与分析,找出故障原因,并采取相应的处理措施。

四大系列减速机的产品结构功能

四大系列减速机的产品结构功能

四大系列减速机的产品结构功能概述减速机是将高速旋转的输入轴减速到合适的速度并输出的装置,被广泛应用于机械传动领域。

其中,四大系列减速机是常见的减速机之一,包括行星减速机、斜齿轮减速机、螺旋伞齿轮减速机和齿轮减速机。

本文将介绍这四大系列减速机的产品结构和功能。

行星减速机行星减速机是以行星齿轮为传动元件的减速机,其特点是结构紧凑、传动比稳定、扭矩大、精度高等。

其构造一般由太阳轮、行星轮、内齿轮圈和输出轴组成,其中太阳轮和行星轮为啮合传动,内齿轮圈与行星轮啮合形成定位传动。

行星减速机的优点是输出转矩大、运转平稳、效率高、精度高等,因此被广泛应用于机床、工业自动化设备、医疗器械等领域。

斜齿轮减速机斜齿轮减速机是以斜齿轮为传动元件的减速机,由于其斜齿的特殊设计,其啮合过程中相当于两个齿轮的中心距在不断变化,从而实现了变速传动。

其结构由输入轴、齿轮轴、轴承、油封、壳体和输出轴组成。

斜齿轮减速机的特点是低噪音、长使用寿命、传动效率高、扭矩平稳等,因此被广泛应用于矿山机械、压缩机、冶金、化工、纺织等行业。

螺旋伞齿轮减速机螺旋伞齿轮减速机是以螺旋伞齿轮为传动元件的减速机,由于其螺旋伞齿轮的特殊设计,其啮合过程中两个齿轮直接进行轴向推力的抵消,从而减小了传动时的振动和噪声。

其结构由输入轴、输出轴、螺旋伞齿轮、内齿轮圈、轴承、油封和外壳组成。

螺旋伞齿轮减速机的特点是传动效率高、扭矩输出平稳、噪音低、精度高等,因此被广泛应用于精密机床、注塑机、船舶、矿山机械等领域。

齿轮减速机齿轮减速机是以齿轮为传动元件的减速机,由于其齿轮的特殊结构,在传动过程中产生的变形和磨损较小,同时也具有传动比区间广、扭矩输出稳定等特点。

其结构一般由输入轴、输出轴、齿轮箱、油封和外壳组成。

齿轮减速机的特点是传动效率高、结构简单、工作可靠等,因此被广泛应用于搅拌机、风机、物料输送机械等领域。

总结四大系列减速机都有其各自的特点和适用领域。

在选择减速机时应根据具体应用场合的特点和要求来综合考虑各种因素,找到最合适的减速机型号。

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卓藤行星减速机技术主要应用在有特殊要求的领域中。

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特点:易于安装、具有精度高、高输入转速、高输出扭矩、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、低震动、体积轻小、外形美观、免维修、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接:如常用伺服电机:台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、西门子、施耐德、欧姆龙、步进电机。

AF系列精密行星减速机性能参数表:
规格单位段数速比 AF60 AF90 AF120 AF160 AF200
额度输出扭矩 Nm L1
3 33 95 210 470 1120
4 42 112 210 58
5 1140
5 42 112 210 585 1140
7 33 92 168 378 850
10 15 54 85 310 630 L2
9 15 54 85 310 630
12 33 95 210 470 1120
15 33 95 210 470 1120
16 42 112 210 585 1140
20 42 112 210 585 1140
25 42 112 210 585 1140
28 42 112 210 585 1140
30 33 95 210 470 1020
35 42 115 210 585 1140
40 42 115 210 585 1140
50 42 115 210 585 1140
70 33 92 168 378 850
100 15 54 85 310 630 L3
64 42 112 210 585 1140
80 42 112 210 585 1140
100 42 115 210 585 1140
125 42 115 210 585 1140
140 42 115 210 585 1140
150 42 115 210 585 1140
250 42 115 210 585 1140
280 42 115 210 585 1140
350 42 115 210 585 1140
400 42 115 210 585 1140
500 42 115 210 585 1140
700 33 92 168 678 850
1000 15 54 85 310 630
故障停止扭矩 Nm L1 L2 L3 3-1000 2.0times T2N 2.0倍额定扭矩
最大输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 6000 6000 6000 5000 4000 额定输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 4000 3500 3500 3000 2500
超精密背隙P0 arcmin L1 3-10 ≤3 L2 9-100 ≤5 L3 64-1000 ≤7
精密背隙P1 arcmin L1 3-10 ≤5 L2 9-100 ≤7 L3 64-1000 ≤9
标准背隙P2 arcmin L1 3-10 ≤8 L2 9-100 ≤10
L3
64-1000 ≤
12 效率η

L1 3-10 97% L2 9-100 94% L3
64-1000 91% 使用寿命 h L1 L2 L3 3-1000 20000 容许径向力 N L1 L2 L3 3-1000 680 1750 3100 6550 12400 容许轴向力 N L1 L2 L3 3-1000 340 875 1550 3275 6200 重量
kg
L1 3-10 1.4 3.5 6.8 24.4 45 L2 9-100 2.0 4.5 8.8 26 53 L3
64-1000 2.6 5.5 10.8 31 61 噪音 dB L1 L2 L3 3-1000 ≤61
≤63
≤68
≤72
≤72
使用温度

L1 L2 L3
3-1000
-20℃ +90℃
减速机转动惯量: 规格 单位 段数 速比 AF60 AF90 AF120 AF160 AF200
转动惯量J
kg.㎡
L1
3-5 0.48 1.75 12.8 22.4 45.3 7-10 0.42 1.45 11.4 18.6 44.8 L2 9-40 0.45 1.52 12.2 18.6 45.2 50-100
0.32 1.35 11.5 16.9 44.6 L3
64-280
0.32
1.36 1
2.2 16.3 44.2 350-1000 0.32
1.29
12.2
16.3
42.6
ZHUOTO - P 09
AF 系列精密行星减速机 尺寸参数表:
尺寸代号 AF60 AF90 AF120 AF160 AF200 段数 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 总长 A1 126 145 164 165 188 211 213 245 269 318 358 396 317 384 410 输出轴 轴径 A2 14 20 25 40 55 定位凸台直径 A3 50 80 110 130 160 键到轴端距离 A4 2 3 4 7 10 输出轴键长 A5 25 30 43 65 70 轴长到定位圆 A6 28 38 50 80 85 定位凸台厚度 A7 3 5 6 5 5 轴长到端面 A8 32 44.3 57.3 87 91 法兰厚度 A9 9 10 14 20 20 输出法兰 B1
64
90
120
168
200
安装通孔 B2 Φ5.5 Φ6.5 Φ9 Φ11 Φ13
安装分布圆直径B3 70 100 130 185 215
输出端定位孔B4 M5 M8 M12 M16 M20
输出轴键高 B5 16 22.5 28 43 59
输出轴键宽 B6 5 6 8 12 16
输出孔直径 C1 12 20 25 40 50
输出孔键高 C2 13.8 22.8 28.3 43.3 53.8
输出孔键宽 C3 4 6 8 12 14
输出孔深度 C4 26 30 45 68 70
以下是输入端尺寸(可根据电机输出端尺寸定制)
输入法兰 D1 64 90 130 180 200
安装螺孔 D2 M4 M5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M12 M12
安装孔分布圆直径D3 70 70 90 90 145 145 200 200 215 电机轴直径 D4 11 14 14 19 19 22 24 22 24 35 35 42 电机定位凸台直径D5 50 50 70 70 110 110 114.3 114.3 180 电机定位凸台厚度D6 5 5 10 10 10
电机轴长 D7 35 45 65 65 82 82 116 ZHUOTO - P 10。

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