GCQJ30-120架桥机计算书
JQ30-120架桥机安装方案
胶泥湾至西洋河（冀晋界）SG3合同段（K42+550-K64+064.566段）JQ30-120桥式起重机安装施工方案编制：___________复核：___________审核：___________中交第一公路工程局有限公司河北省胶泥湾至西洋河（冀晋界）公路SG3标项目经理部二〇一七年六月目录一、架桥机安装前准备工作 (1)二、施工期间的基本要求及安全规定和管理目标 (1)三、架桥机拼装方案 (2)四、安装的注意事项 (7)五、起重机安装后的检验及实验 (8)六、起重机安装竣工交验 (10)JQ30-120桥式起重机安装施工方案一、架桥机安装前准备工作1、对进行到按准过现场的起重机进行检查1.1设备技术文件是否齐全1.2按设备装箱单检查设备、材料及附件的型号、规格和数量是否符合设计的设备技术文件的要求，是否有齐全的出厂合格证及必要大的出厂试验记录。
1.3检查机电设备在运输的情况下是否有变形顺上和锈蚀损伤、折弯、打环扭结、裂嘴和松散现象。
1.4检查起重机与建筑物之间的最小安全距离是否符合规定。
1.5对其中级轨道各车档，在安装起重机前进行详细检查，看是否符合JBJ31-96《起重机设备安装工程施工及验收规范》第三章的规定。
1.6清除安装现场有关不利施工的杂物，并在施工周围设明显的施工标识。
二、施工期间的基本要求及安全规定和管理目标1、起重机安装属于高空作业，在施工前技术员及现场指挥员要向参加施工所有人详细接扫安装工序及有关技术要求和有关指挥信号。
2、严禁在施工的起重机下面逗留通过，与安装施工无关人员不准私自进入施工现场。
3、现场施工人员必须按有关规定佩戴好安全用品（安全带、安全帽、绝缘鞋等）。
4、施工现场使用的氧气瓶、乙炔瓶必须保证立放并固定好，两瓶之间距离不得小于8m。
5、在施工中上下拉件时要认真价差捆绑的是否牢固。
6、安全工作方针，以甲方为主，房管结合，支管与群管结合，做到文明施工，无大工伤事故。
架桥机计算书
目录一、设计规范及参考文献 (2)二.架桥机设计荷载 (2)三.架桥机倾覆稳定性计算 (3)四.结构分析 (5)五.架桥机1号、2号车横梁检算 (7)六.架桥机0号立柱横梁计算 (9)七、1号车横梁及0号柱横梁挠度计算 (11)八.150型分配梁：（1号车处） (13)九、0号柱承载力检算 (14)十、起吊系统检算 (15)十一 .架桥机导梁整体稳定性计算 (16)十二.导梁天车走道梁计算 (18)十三.吊梁天车横梁计算 (18)一、设计规范及参考文献（一）重机设计规范（GB3811-83）（二）钢结构设计规范（GBJ17-88）（三）公路桥涵施工规范（041-89）（四）公路桥涵设计规范（JTJ021-89）（五）石家庄铁道学院《GFJT-40/300拆装式架桥机设计计算书》（六）梁体按30米箱梁100吨计。
二.架桥机设计荷载（一）.垂直荷载=100t梁重:Q1单个天车重：Q=20t（含卷扬机、天车重、天车横梁重）2主梁、桁架及桥面系均部荷载：q=0.67t/m×1.1=0.74t/m=4t前支腿总重: Q3中支腿总重：Q=2t4=34t1号承重梁总重：Q52号承重梁总重：Q=34t6=12t2#号横梁Q7梁增重系数取：1.1活载冲击系数取：1.2不均匀系数取：1.1（二）．水平荷载1.风荷载a.设计取工作状态最大风力，风压为7级风的最大风压：=19kg/m2q1b. 非工作计算状态风压，设计为11级的最大风压;q=66kg/m22(以上数据参照石家庄铁道学院《GFJT-40/300拆装式架桥机设计计算书》) 2.运行惯性力：Ф=1.1三.架桥机倾覆稳定性计算(一) 架桥机纵向稳定性计算架桥机纵向稳定性最不利情况出现在架桥机悬臂前行阶段，该工况下架桥机的支柱已经翻起，1号天车及2号天车退至架桥机尾部作为配重，计算简图见图1（单位 m）:图中图1P1=4t （前支柱自重）P2=0.74×22=16.28t （导梁后段自重）P3=0.74×30=22.2t （导梁前段自重）P 5= P4=20t （含卷扬机、天车重、天车横梁重）P6为风荷载，按11级风的最大风压下的横向风荷载，所有迎风面均按实体计算，P6=ΣCKnqAi =1.2×1.39×66×(0.7+0.584+0.245+2.25+0.3+0.7+0.8+1.5) ×12.9=10053kg=10.05t作用在轨面以上5.5m处M抗=16.28×11+20×（11+4+5）+20×(11+5) =899.08t.mM倾=4×30+22.2×15+10.05×5.5=508.275t.m架桥机纵向抗倾覆安全系数n=M抗/M倾=899.08/(508.275×1.1)=1.61>1.3 <可)(二) 架桥机横向倾覆稳定性计算1.正常工作状态下稳定性计算架桥机横向倾覆稳定性最不利情况发生在架边梁就位时，最不利位置在1号天车位置，检算时可偏于安全的将整个架桥机荷载全部简化到该处，计算简图如图P4起重小车P5天车梁图2导梁箱梁P3P1P2横梁P 1为架桥机自重（不含起重车），作用在两支点中心（其中天车横梁重6t ）P1=（16.28+22.2）×2+12×2+6×2=112.96 tP 2为导梁承受的风荷载，作用点在支点以上3.8m 处，导梁迎风面积按实体面积计，导梁形状系数取1.6。
JQ型架桥机强度校核计算书
JQ架桥机技术性能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 项目 参数 100 ≤30 250 0--30 48 7.0 6.5 0.75 6 6 2 660 43.6 50t*2 50 70 36 40 单位 吨 米 米 度 米 米 米 米/min 米/min 米/min 米/min mm mm T 吨 吨 吨 KN 最大起吊能力 适用桥梁跨度 适用弯桥半径 适用斜角桥角度 架桥机工作总长度 架桥机工作总宽度 架桥机有效工作高度 主吊额定升降速度 架桥机纵向行走速度 大车纵（横）向行走速度 小车横移速度 架桥机纵向前端悬臂绕度 桥机跨中最大绕度 起重车天车两台最大起重 辆 前支脚反力 中支脚反力 后支脚反力 架桥机电机总攻率
=5606KN C、主架跨中最大弯矩为两种荷载力矩的叠加： Mmax=∑Mmax =782.08+5606 =6388.08KN.M D、主架主梁跨中最大弯曲应力： Mmax/Wx=6388.08/60.6491=105.329MPa〈（σ容许）=140Mpa 8、 主架绕度： a、 均布力荷载下的绕度： f(1)=qL4/EIx =6.11×324/2.1×1011×42508×10-10 =7.2MM b、集中荷载下的绕度 f(2)=PL3/48EI =662.48×323/48×2.1×1011×42508×10-10 = 0.51mm C、叠加绕度为： f(总)= f(1)+ f(2) =7.2+0.51=7.71mm<[ f 容许]=32000/500=64mm 9、 经上述验算架桥机主架应力、绕度均能满足设计要求！ 五、结论： 综合上述计算，架桥机各项指标均能符合设计和使用要求！
120t30m桥机计算书 (1)
QJ HY120t/30m架桥机设计计算书设计计算:校核:批准:郑州宏远路桥起重设备有限公司目录一、设计依据 (3)二、设计参数 (3)三、荷载统计 (4)四、过孔时的强度计算 (5)五、架梁时的强度计算 (6)六、刚度计算 (7)QJ HY120t/30m架桥机设计计算书一、设计依据《起重机设计手册》J97版《起重机设计规范》GB3811-2008《钢结构设计规范》GB50017-2014《通用门式起重机》GB/T14406-2011《起重机安全规程》GB6067.1-2010《起重机实验规范和程序》GB/T5905-2011《起重机车轮技术条件》GB/T6392.2-92二、设计参数1、最大轮廓尺寸 48×6×8m2、桥机提升载荷 Q=2x60t3、适用桥梁跨径≤30m4、适用桥面纵坡≤5‰5、适用桥梁弯曲半径＞200m6、起升速度 0.75m/min7、起升高度范围 7.5m8、中托过孔速度 2.2m/min9、整机横移速度 2.2m/min三、荷载统计主梁局部示意图及截面图如下所示：具体情况如下：1、上弦22b工字钢2根2、下弦18号槽钢对扣焊,中间夹焊δ8x175板3、主梁全长L=48米4、腹杆选用8#槽钢对扣焊，腹杆长约L=2143mm5、水平拉杆用8#槽钢对扣焊，杆长约L=852m6、斜拉杆用8#槽钢，杆长约L=1540 m计算，主梁每米自重上弦杆 q1=36.52×2=73.04Kg/m下弦杆 q2 = 23×2×2+8×0.175×1×7.85×2=114Kg/m腹杆 q3 =8×2.143×2×4÷1.37=100 kg/m水平杆 q4 =8×0.852×2÷1.37+8×1.54÷1.37=9.95+8.99= 18.94 kg/m道轨 q5 =38 kg/m则，总自重荷载 q = 73.04+114+100+18.94+38=344Kg/m≈0.4 t/m由上可知q=0.4t/m，由主梁截面图可知h=2.2m，取L=32m，假设P=3t。
架桥机安装操作使用说明书
DHQJ120/30架桥机安装操作使用说明书目录1、DHQJ120/30架桥机基本结构 (3)2、DHQJ120/30架桥机基本参数 (6)3、适应范围及工作条件 (8)4、架桥机的安装施工 (8)5、试车与运行 (8)6、检查、维修与保养 (9)7、维修 (10)8、施工操作 (10)9、架桥机施工安全注意事项 (13)组合桁架式架桥机(DHQJ120/30)一、DHQJ120/30架桥机基本结构该机所采用的是双梁式尾部喂梁，整机带梁横移，整跨桥逐片落梁就位，轨道运行方式，可纵移、横移，适用于30米跨径桥梁上部钢筋混凝土或预应力混凝土T型梁和箱型梁的架设。
架桥机中托支撑位置根据架设桥梁的跨径可以调整，架设不同跨径的预制梁时，按照桥梁跨径重新安放中托支腿的位置，即可满足对不同跨径混凝土预制梁的架设。
斜交桥、曲线桥梁片的架设也是通过调整前支腿和中托支座位置来实现。
DHQJ120架桥机主要由主梁、前脚、中托、后上横梁、天车、电气系统、安全装置以及辅助台车、千斤顶等部分组成。
整机主梁及主要联结结构采用销轴联结，安装拆卸方便快捷。
架桥机采用导梁形式，极大减少架桥机前端悬臂绕度，更适应架设上下坡桥梁。
1.1主梁主梁由二道梁组成，每道主梁由4个1 2米长的三角桁架和1个4米短的三角桁架组合而成。
导梁采用三角桁架结构组合而成，各单元间用销轴紧密连接，在遵循等强度原则设计的基础上，在中部进行加强以确保设备悬臂过孔中部弯矩与支座板力最大时的强度和安全性。
1.2前脚支撑前脚支撑由左右支腿前支撑架横移机构等部分组成，它位于主梁的前端部位，对架桥机起到荷载支撑和横向移动作用。
为适应架设各种规格的预制梁及2%的坡度，支腿立柱设计有高度调节孔。
架设斜交桥时，前脚支腿位置要根据斜交的角度进行调整，下承载梁和支撑架要相应加长。
前脚总成与主梁通过高强度螺栓连接确保架桥机整体强度和刚度，并确保与导梁垂直不变形。
左右支腿又由主支腿和斜支腿组成，主要采用Φ273钢管和弹簧斜拉杆，用273法兰盘连接前横梁横移驱动机构等组件。
架桥机计算书
一．ik设计规范及参考文献（一）重机设计规范（GB3811-83）（二）钢结构设计规范（GBJ17-88）（三）公路桥涵施工规范（041-89）（四）公路桥涵设计规范（JTJ021-89）二.（一）.梁重12纵向走行横梁（1号车）：Q7=7.5+7.3=14.8t 纵向走行横梁（2号车）：Q8=7.5+7.3=14.8t 梁增重系数取：1.1活载冲击系数取：1.2不均匀系数取：1.1（二）．水平荷载1.风荷载a.设计取工作状态最大风力，风压为7级风的最大风压：q1=19kg/m2b.非工作计算状态风压，设计为11级的最大风压;q22(2.三.起，1P1P2P3P4P5P7为风荷载，按11级风的最大风压下的横向风荷载，所有迎风面均按实体计算，P7=ΣCKnqAi=1.2×1.39×66×(0.7+0.584+0.245+2.25+0.3+0.7+0.8+1.5)×12.9=10053kg=10.05t作用在轨面以上5.58m处M抗=43.31×15+14.8×（22+1.5）+14.8×27.5+14.6×22=1725.65t.mM倾=5.6×32+45.44×16+10.05×5.58=962.319t.m架桥机纵向抗倾覆安全系数n=M抗/M倾=1725.65/(962.319×1.1)=1.63>1.3<可)(二)架桥机横向倾覆稳定性计算1.检算P1P1P2数取1.6=1.6P3数取P3=2×1.39×1.6×19×0.8×0.46×4=124.4kg=0.1244tP4为架桥机起重小车重量P4=7.5×2+100×1.1=125tP5为架桥机起重小车及梁体所受的风荷载，作用在支点以上8.113m处，P5=1.39×1.6×19×（3×2×2+2×30）=3042.432kg=3.042t图2所示A点为倾覆支点，对A点取矩：M倾=P2×3.8+P3×5.179+P4×1.435+P5×8.113=13.53×3.8+0.1244×5.179+125×1.435+3.042×8.113=256.11t·mM抗=P1×4.8=132.55×4.8=636.24t·m架桥机工作条件横向抗倾覆安全系数n中已经四.(一)荷载取值：桁架及桥面系均部荷载1.29t/节×1.1=1.42t/节(单边)，荷载（100+7.5×2）×1.2=138.0t。
GCQJ30~120架桥机计算书
GCJQ120t-30m架桥机计算书编制：＿＿＿＿＿＿＿校对：＿＿＿＿＿＿＿审核：＿＿＿＿＿＿＿批准：＿＿＿＿＿＿＿市共创起重科技一主要性能参数1.1额定起重量 120t1.2架设梁跨 30m1.3卷扬机起落速度 0.8m/min1.4龙门行走速度2.9m/min1.5 卷扬机横移速度 1.8m/min1.6适应纵坡±3％1.7适应斜桥 45°1.8 整机功率 73.4KW二架桥机组成2.1 吊梁天车总成两套2.2 天车龙门两套2.3 主梁一套2.4 前框架总成一套2.5 前支腿总成一套（含油泵液压千斤顶）2.6 前支横移轨道一套2.7 中支腿总成一套2.8 中支横移轨道一套2.9 反托总成一套（含油泵液压千斤顶）2.10 后支腿总成一套2.11 后横梁总成一套2.12 电气系统一套三方案设计注：总体方案见图 JQ30120.003.1 吊梁行车3.1.1 主要性能参数额定起重量 120t运行轨距 1200mm轴距 1100mm卷扬起落速度 0.8m/min运行速度 1.8m/min驱动方式 4×2自重 11.4 t卷筒直径：φ377mm卷筒容绳量： 250m3.1.2 起升机构已知：起重能力Q静=Q+W吊具=60+1.1=61.1t粗选：单卷扬，倍率m=12，滚动轴承滑轮组，效率η=0.9, 见《起重机设计手册》表3-2-11，P223，则钢丝绳自由端静拉力S:S=Q静/(η× m)=61.1/(0.9×12)=5.6t，选择JM6t卷扬机，平均出绳速度9.5m/min；钢丝绳破断拉力总和∑t：∑t=S×n/k=5.6×5/0.82=34.2t，选择钢丝绳： 6×37-21.5-1850-特-光-右交，GB1102-74，《起重机设计手册》P199。
3.1.3 运行机构3.1.3.1 车轮直径《起重机设计手册》P355已知 Q=60t、G小=5t、4×2驱动则P c= P max=（Q+G小）/4=16.25t，车轮和轨道线接触，L=60mm，轨道方钢30×60，车轮材料ZG45，则由公式：D ≥211C C L K Pc ⨯⨯⨯=25.117.1602.71000025.16⨯⨯⨯⨯=257mm 式中 K 1—常数 7.2N/mm 2，δb ≥800MPaL —踏面宽 60mmC 1—转速系数 1.17，Vo=1.1m/min ，n=32.014.38.1⨯=1.8rpm C 2—工作级别系数 1.25选择 φ360mm 轮组3.1.3.2 运行静阻力（重载运行）摩擦阻力 F m =（Q+G 小）×w=（60+5）×0.015=0.975t坡道阻力 F P =（Q+G 小）×i =（60+5）×0.004=0.26t风阻力 F W =C ×K h ×q ×A=1.6×1.00×（0.6×150）×65/10000=0.94t式中C —风力系数 1.6 表1—3—11K h —高度系数 1.00 表1—3—10q —计算风压 0.6×150N/m 2 表1—3—9A —迎风面积 65m 2运行静阻力F j =F m +F p +F w =0.975+0.26+0.94=2.175t=21750N3.1.3.3 电机选择静功率 Pj=m Vo Fj ⨯⨯⨯⨯η100060=29.01000608.121750⨯⨯⨯⨯=0.36kw 式中Vo —运行速度 1.8m/minm —电机个数 2个粗选 P=Kd ×Pj=（1.1~1.3）×0.22=0.396~0.0.468 kw双驱动 m=2， ZDY1 22-4-1.5KW n 电=1380rpm《机械零件设计手册》下册、冶金版、P8303.1.3.4选取天车横移减速机：⑴ 已知： d=φ320 mm ，v=1.8 m/min ，n 电=1380 rpm⑵ 车轮转速： n 轮=dv π =1.8 rpm ⑶ 整机传动比： i=轮电n n =8.11380=766 ⑷ 齿轮传动比： i 齿=!Z Z 2=1641=2.56 ⑸ 减速机传动比： i 减=i/ i 齿=299⑹ 选取减速机传动比： i 减选取289⑺ 选取减速机型号： BLEN31-289-1.5kw Tp=1250N.m⑻ 车轮实际转速： n 轮=减齿电i i n =28956.21380⨯=1.86rpm ⑼ 龙门吊实际走行速度：V= n 轮πd=1.86×3.14×0.36=1.8m/min注：减速机校核计算：1.1.已知：n 电=1380rpm ，n 1=1500rpm ，T p =1250 N.M输出轴实际工作转矩计算：（按实际车轮踏面扭矩计算）已知：F j =21750N ，r=0.18m ，η齿=0.9，i 齿=41/16=2.56，m =2计算：T 轮=mr F j ⨯=218.021750⨯ =1957.5 N.m T 减出=齿齿轮η⨯i T =9.056.25.1957⨯=850 N.m 1.2.计算工作转矩：T C =ε/11⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n n 电×T 减出=3.015001380⎪⎭⎫ ⎝⎛×850=825 N.m ＜T p =1250 N.M 公式中： T C ——计算工作转矩N.Mn 电——输入实际转速N.Mε——转臂轴承寿命指数，球轴承ε=3，滚子轴承ε=10/3T p ——减速机在额定转速时的输出轴许用转矩 N.MT 减出——输出轴实际工作转矩N.M选取摆针减速机：BLEN31-289-1.5KW Tp=1250 N.M选取驱动电机： ZDY1 22-4-1.5KW n=1380rpm3.1.4结构方案选择上5定滑轮组，下6动滑轮组，采用JM6t 卷扬机见图JQ30120.003.2天车纵移主从动轮组计算：3.2.1．大车车轮踏面计算： 《起重机设计手册》P3553.2.1.1.已知：Q=60t ，G=11.4t （龙门吊整机重量），G 1=5t 3.2.1.2载荷计算：P max =27/6)560(⨯++454.11-=29.5t p min =27/15⨯+454.11-=2t p c =32min max P P +=20.3t 3.2.1.3 车轮踏面接触强度计算：P C ≤K 1DLC 1C 2车轮和轨道线接触，L=60mm ，轨道方钢30*60，车轮材料ZG45则由公式：∴D ≥211C LC K Pc =25.117.1602.7103.204⨯⨯⨯⨯=321mm 式中 K 1—常数 7.2N/mm 2，δb ≥800MPaL —踏面宽 60mmC 1—转速系数 1.17C 2—工作级别系数 1.253.2.1.4 天车纵移轮箱车轮选取： φ360mm 轮组3.2.2. 大车驱动功率计算：3.2.2.1 已知：d=φ320 mm v=2.9 m/min3.2.2.2 摩阻：F m =(Q+G)ω=(60+11.4)×0.015=1.071t3.2.2.3 坡阻：F p =(Q+G)i=(60+11.4)×0.01=0.714t3.2.2.4 风阻：F ω=CK h qA=1.6×1×(0.6×150)×65/10000=1t3.2.2.5 运行静阻力：F j =F m +F p +F ω=1.07+0.714+1=2.784t3.2.2.6 电机驱动功率：P j =m F j η1000v =6029.010009.210784.24⨯⨯⨯⨯⨯=0.74kw 3.2.2.7 确定实际功率：P=K d P j =(1.1~1.3)P j =0.814~0.1.11kw3.2.2.8 确定驱动电机：ZDY 1 22-4-2.2KW n=1380rpm3.2.2.9 龙门行走减速机n 轮=Vo/（π×d ）=2.9/（π×0.32）=2.88rpmn 电=1380 rpmi 总=n 电/n 轮=1380/2.88=479i 齿=Z 2/Z 1=41/16=2.56，i 减= i 总/ i 齿=187选择减速机：BLEN31-187-1.5kw Tp=1250N.m车轮实际转速： n 轮=减齿电i i n =18756.21380⨯=2.88rpm 实际走行速度： V= n 轮πd=2.88×3.14×0.32=2.8m/min注：减速机校核计算：1.1.已知：n 电=1380rpm ，n 1=1500rpm ，T p =1250 N.M输出轴实际工作转矩计算：（按实际车轮踏面扭矩计算）已知：F j =15050N ，r=0.18m ，η齿=0.9，i 齿=41/16=2.875，m =2（电机个数）计算：T 轮=mr F j ⨯=218.015050⨯=1354.5 N.m T 减出=齿齿轮η⨯i T =9.0875.25.1354⨯=523.5N.m 1.2.计算工作转矩：T C =ε/11⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n n 电×T 减出=3.015001380⎪⎭⎫ ⎝⎛×523.5=509.2 N.m ＜T p =1250 N.M 公式中：T C ——计算工作转矩N.Mn 电——输入实际转速N.Mε——转臂轴承寿命指数，球轴承ε=3，滚子轴承ε=10/3T p ——减速机在额定转速时的输出轴许用转矩 N.MT 减出——输出轴实际工作转矩N.M3.2.3.选取摆针减速机：BLEN41-187-1.5kw Tp=1250N.m选取驱动电机： ZDY1 22-4-1.5KW n=1380rpm3.3.主横梁综合性能计算3.3.1.已知： 额定起重量： Q=120t小龙门吊整机重量： G=11.4t吊梁小行车重量： G 1=5t跨度： L=30m3.3.2.主横梁主要参数的选取：桁高：h=2 m桁宽：H=1.1 m3.3.3.主横梁截面计算和选取：（按单横梁计算）3.3.3.1.上弦杆计算和选取：（按压杆）3.3.3.1.1.已知： Q=120 t G 小=11.4 t q=0.34t/m L=30m计算主横梁最大弯矩：M max =88)1.1(2qL L G Q ++小 =83034.0830)4.11601.1(2⨯+⨯+⨯=328.5t.m 3.3.3.1.2计算轴向力：N 上=N 下=h M max =25.328=164.25t 3.3.3.1.3计算上弦杆所需最小截面积：A ≥][σφ上N =12077mm 2 3.3.3.1.4初选上弦杆截面：（双工钢夹板）2工25a+ 60×30+8×245 材料Q235BA=13502mm2 3.3.3.1.5计算上弦杆截面性能参数：节间有效长度：L x =L r =1.45 m⑴ 计算X 向性能参数：截面惯性矩： I x =141475083 mm 4截面抗压抗弯模量： W x 上=上x x y I =4.136141475083=1037207 mm 3 W x 下=下x x y I =7.143141475083=984517mm 3 压杆截面的惯性半径： r x =A I x =13502141475083=102mm 压杆的柔度（长细比）：λx =x x r L =1021450=14 压杆的折减系数： φx =0.985查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-122⑵ 计算Y 向性能参数：截面惯性矩： I y =43455755m 4截面抗弯模量： W y =y yy I =12043455755=362131mm 3压杆截面的惯性半径： r y =AI y =1350243455755=56.7 mm 压杆的柔度（长细比）：λy =y yr L =7.561450=25.5 压杆的折减系数： φy =0.95查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-122⑶ 间力学计算：已知：Q=120t ，G 1=11.4t ，m=4，轮压：P 轮=mG Q 小+=44.1160+=17.85t 节间弯距：M j =6j L P 轮=645.185.17⨯=4.32t.m ，L j =1.45 m 3.3.3.1.6上弦杆性能校核计算：⑴强度校核：σ=xj W M A N +上=9845171032.4135021025.16444⨯+⨯=121.6+0.04=121.64Mpa σ＜[σ]=170 Mpa 通过检算⑵刚度校核：λ=m in γL =8.561450=25.5＜[λ]=100 通过检算 ⑶稳定性校核:σ=x j W M A N +φ上=9845171032.4135020.9851025.16444⨯+⨯⨯=124MPa σx = [σ]=170 Mpa 通过检算3.3.3.2.下弦杆计算和选取：（按压杆）3.3.3.2.1计算单根下弦杆轴向力：（由上知）N 上=N 下=h M max =25.328=164.25 t N 下单=82.13t3.3.3.2.2计算单根下弦杆所需最小截面积：A ≥][σ下N =1701013.824⨯=4831 mm 2 3.3.3.2.3初选下弦杆2[18b+8×120 材料Q235BA=6818mm2 3.3.3.2.4计算下弦杆截面性能参数：⑴ 计算X 向性能参数：截面惯性矩： I x =34694439mm 4截面抗拉压弯模量： W x =x xy I =10334694439=336839mm 3。
JQJ50-150架桥机计算书
JQ50/150t型架桥机钢结构简算书*****第二合同项目经理部二○一三年三月目录1.前言----------------------------------------------------------------------22.设计规范及参考文献-------------------------------------------------23.设计指标----------------------------------------------------------------24.设计载荷----------------------------------------------------------------25.水平惯性载荷与风载荷对桥机横桥稳定性的影响-------------36.主梁的设计计算-------------------------------------------------------3一、前言150t型架桥机是为架设50米跨预制桥梁设计制造的大型起重设备。
该桥机设计起吊重量为2×75吨。
桥机主梁为三角桁架结构，由型钢焊接而成。
前支腿和中支腿是架桥机架梁工作的主要支撑及动力部件。
主梁上部设有两台提升小车，是桥机的提升机构。
该型架桥机过孔需配重过孔,配重量≥85t二、设计规范及参考文献（1）《起重机设计规范》（GB3811-2008）（2）《钢结构设计规范》（GB50017-2003）（3）《起重机设计手册》中国铁道出版社三、设计指标1 安全系数钢结构强度安全系数n≥1.33抗倾覆安全系数n≥1.32 材料容许应力材质容许正应力（σ）Mpa 容许剪应力（τ）MpaQ235-B 170 10016Mn 250 147 45号钢调质320 170四、设计载荷1 竖向载荷1.1 结构自重1.1.1 主梁P主=92t自重集度q=1.12 t/m1.1.2 提升小车P提=15 t×2=30t1.1.3 前支腿P前=8 t1.1.4 主梁后连接梁P后上=0.7 t1.1.5 主梁前连接架P主框=0.7 t1.1.6 前支横移轨道P前横移=0.15 t/m×14m=2 t1.1.7 中支腿P中支=6 t1.1.8 后支腿P中支=3 t1.1.9 尾支腿P中支=3.5t1.1.8 中支横移轨道P中横移=0.25 t/m×14m=5 t1.2 载荷重量P荷=2×75t1.3 冲击系数1.3.1 起升冲击系数Φ1=11.3.2 起升动载系数Φ2=1.151.3.3 运动冲击系数Φ3=1.12 水平载荷提升小车在主梁上横移速度为0.2m/s,加速度很小，可不计。
架桥机受力计算书
160吨40米跨架桥机计算书1、架桥机设计依据与验收标准（1）架桥机设计制造标准①GB3811-2008 起重机设计规范②GB6067-85 起重机械安全规程③GB/T14405-93 通用桥式起重机④GB10212-98 铁路钢桥制造规范⑤GB17-88 钢结构设计规范⑥JG581-91 建筑钢结构焊接规范⑦JSJ041-2000 公路桥涵施工技术规范⑧国家质量监督检验检疫总局文件，国质检 [2003]174 号⑨特种设备安全监察条例（国务院373号令）（2）架桥机检验、验收标准①GB/T14406-1993 通用架桥机②GB5905-86 起重机试验规范和程序③GB6067-85 起重机械安全规程④GB10183-83 桥式和架桥机制造和轨道安装公差⑤GB1005.1～88 起重吊钩⑥GB5972-86 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范⑦GB50205-95 钢结构工程施工及验收规范（3）架桥机设计图纸设计图纸主要有：QJ160/40、QJ160/40-1、QJ160/40-2、QJ160/40-4、QJ160/40-6、QJ160/40-6-5、QJ160/40-7、QJ160/40-8、QJ160/40-12 、 QJ160/40-15。
2、主要工程应用①本设计为实用型桥梁吊装起重设备；②本设计应能适应目前国内高速公路或国道桥梁建设中的中小吨位，160吨 40 米跨以下混凝土大梁的起吊要求；③不同规格的起重机可对应起吊各种长度及重量的混凝土预制梁，同时也适应各种型号及各种规格的混凝土预制梁(如：T 型梁、箱梁、空心板梁)，并可直接给大梁安装到位。
④本设计应符合国情、应有实用性、经济性，便于推广应用。
3、设计指标（1）门机主要技术参数①起重量：160 t②主梁结构形式：桁架组合式双导梁③产品型号：QJ160/40④起升高度：5 米⑤架桥机过孔行走速度：3.4 m/min⑥吊梁纵移行走速度：3.5 m/min⑦小车横移速度：2/min⑧小车起升速度：0.42/min⑨总功率： 76.2 kw⑩总重：107 t⑪外形控制尺寸：长、宽、高 68×7×11.8⑫控制方式：手动、电控（2）卷扬机起升机构①选用卷扬机滑轮组采用上 10 下 11 滑轮组倍率 m＝11，22 绳钢丝绳最大静拉力 S ＝Q/2mn=70/2×12×0.9＝3.53t钢丝绳选用 NAT 6×37+1 φ19.5，破断力为 21.85 吨，钢丝绳安全倍数 K＝21.85/3.53＝6.19起重绳安全系数是 4.5 4.5 ＜ K ＝ 6.89 满足安全要求。
架桥机受力计算书
贝雷架桥机有关验算根据厂家提供的有关参数和实际安装、型走的实践，并经过计算大龙堂大桥、三泉峪大桥架桥机各部分的承载能力如：抗弯、抗剪、稳定性和抗倾覆性等均能满足使用要求。
另架桥机前移到最不利位置时，负弯矩能够满足要求，不超标。
一、当贝雷架桥机空载前移至最不利位置时悬臂端的抗弯、抗剪验算架桥机采用起吊能力为50吨的大型架桥机。
由3长×1.5高米（每片重270kg ）的贝雷梁片拼装而成两道（横向）主梁，每道主梁由2排贝雷组成，共4排（横向）贝雷片。
详见“20m 架桥机、安装示意图”。
计算均以2排贝雷为例。
1、计算简图如下：q=3510N/m （2排/组）2、有关参数： 注：a.2米高贝雷片的有关参数为自算，须与有关厂家的参数对比后确认使用。
B 双排单层贝雷的允许弯矩按照单排单层的乘以2再乘以不均匀折减系数0.9。
c.双排单层贝雷的允许弯矩为：[M]=97.5t.m ×2×0.9=1755（KN ·m ）。
3、架桥机空载前移到最不利位置时，负弯矩的计算（如计算简图所示） M=qL 2L 2/2=3510N/m ×22m ×22m/2=1698.8（KN ·m ）< [M]=1755（KN ·m ）其中：q=3510N/m 为q ˊ实际荷载=2700N/m 的1.3倍，1.3为考虑施工附加荷载而取的安全系数。
∴贝雷拼装的架桥机前移到最不利位置时，负弯矩能够满足要求，不超标。
4、当贝雷架桥机空载前移至最不利位置时的抗剪验算Q=qL2=3510N/m×22m=77.22（KN）< [Q]= 1582.31（KN）其中：[Q]=25.48cm2×23000N/cm2×1.5×2×0.9=1582.31（KN）∴贝雷拼装的架桥机前移到最不利位置时，抗剪能力也能满足要求。
HDJH30-120J型架桥机说明书
目录1、概述-----------------------------------------------------------------------------------------12、设计依据及参考技术规范--------------------------------------------------------------23、主要结构及功能--------------------------------------------------------------------------24、架桥机的装运、安装、拆卸----------------------------------------------------------------45、使用说明-----------------------------------------------------------------------------------96、过孔-----------------------------------------------------------------------------------------107、过孔抗倾覆计算-------------------------------------------------------------------------108、喂梁----------------------------------------------------------------------------------------119、架设----------------------------------------------------------------------------------------1110、动力配置---------------------------------------------------------------------------------1211、维护保养---------------------------------------------------------------------------------1312、注意事项及常见故障排除------------------------------------------------------------1513、标准件明细表---------------------------------------------------------------------------1714、横移轨道的使用------------------------------------------------------------------------1715、安全操作规程---------------------------------------------------------------------------1816、随机文件---------------------------------------------------------------------------------1917、架桥机操作人员培训记录表-----------------------------------------------------------19注：编页未含附图。
GCQJ30120架桥机计算书
GCJQ120t-30m架桥机计算书编制：＿＿＿＿＿＿＿校对：＿＿＿＿＿＿＿审核：＿＿＿＿＿＿＿批准：＿＿＿＿＿＿＿开封市共创起重科技有限公司一主要性能参数1.1额定起重量 120t1.2架设梁跨 30m1.3卷扬机起落速度 0.8m/min1.4龙门行走速度2.9m/min1.5 卷扬机横移速度 1.8m/min1.6适应纵坡±3％1.7适应斜桥 45°1.8 整机功率 73.4KW二架桥机组成2.1 吊梁天车总成两套2.2 天车龙门两套2.3 主梁一套2.4 前框架总成一套2.5 前支腿总成一套（含油泵液压千斤顶）2.6 前支横移轨道一套2.7 中支腿总成一套2.8 中支横移轨道 一套2.9 反托总成 一套 （含油泵液压千斤顶）2.10 后支腿总成 一套2.11 后横梁总成 一套2.12 电气系统 一套三 方案设计 注： 总体方案见图 JQ30120.003.1 吊梁行车3.1.1 主要性能参数额定起重量 120t运行轨距 1200mm轴距 1100mm卷扬起落速度 0.8m/min运行速度 1.8m/min驱动方式 4×2自重 11.4 t卷筒直径： φ377mm卷筒容绳量： 250m3.1.2 起升机构已知：起重能力Q 静=Q+W 吊具=60+1.1=61.1t粗选：单卷扬，倍率m=12，滚动轴承滑轮组，效率η=0.9, 见《起重机设计手册》表3-2-11，P223，则钢丝绳自由端静拉力S:S=Q 静/(η× m)=61.1/(0.9×12)=5.6t ，选择JM6t 卷扬机， 平均出绳速度9.5m/min ；钢丝绳破断拉力总和∑t ：∑t=S ×n/k=5.6×5/0.82=34.2t ，选择钢丝绳： 6×37-21.5-1850-特-光-右交，GB1102-74，《起重机设计手册》P199。
3.1.3 运行机构3.1.3.1 车轮直径 《起重机设计手册》P355已知 Q=60t 、G 小=5t 、4×2驱动则P c = P max =（Q+G 小）/4=16.25t ，车轮和轨道线接触，L=60mm，轨道方钢30×60，车轮材料ZG45，则由公式：D ≥211C C L K Pc ⨯⨯⨯=25.117.1602.71000025.16⨯⨯⨯⨯=257mm 式中 K 1—常数 7.2N/mm 2，δb ≥800MPaL —踏面宽 60mmC 1—转速系数 1.17，Vo=1.1m/min ，n=32.014.38.1⨯=1.8rpm C 2—工作级别系数 1.25选择 φ360mm 轮组3.1.3.2 运行静阻力（重载运行）摩擦阻力 F m =（Q+G 小）×w=（60+5）×0.015=0.975t坡道阻力 F P =（Q+G 小）×i =（60+5）×0.004=0.26t风阻力 F W =C ×K h ×q ×A=1.6×1.00×（0.6×150）×65/10000=0.94t 式中C —风力系数 1.6 表1—3—11K h —高度系数 1.00 表1—3—10q —计算风压 0.6×150N/m 2 表1—3—9A —迎风面积 65m 2运行静阻力F j =F m +F p +F w =0.975+0.26+0.94=2.175t=21750N3.1.3.3 电机选择静功率 Pj=m Vo Fj ⨯⨯⨯⨯η100060=29.01000608.121750⨯⨯⨯⨯=0.36kw 式中Vo —运行速度 1.8m/minm —电机个数 2个粗选 P=Kd ×Pj=（1.1~1.3）×0.22=0.396~0.0.468 kw双驱动 m=2， ZDY1 22-4-1.5KW n 电=1380rpm《机械零件设计手册》下册、冶金版、P8303.1.3.4选取天车横移减速机：⑴ 已知： d=φ320 mm ，v=1.8 m/min ，n 电=1380 rpm⑵ 车轮转速： n 轮=dv π =1.8 rpm ⑶ 整机传动比： i=轮电n n =8.11380=766 ⑷ 齿轮传动比： i 齿=!Z Z 2=1641=2.56 ⑸ 减速机传动比： i 减=i/ i 齿=299⑹ 选取减速机传动比： i 减选取289⑺ 选取减速机型号： BLEN31-289-1.5kw Tp=1250N.m⑻ 车轮实际转速： n 轮=减齿电i i n =28956.21380⨯=1.86rpm ⑼ 龙门吊实际走行速度：V= n 轮πd=1.86×3.14×0.36=1.8m/min注：减速机校核计算：1.1.已知：n 电=1380rpm ，n 1=1500rpm ，T p =1250 N.M输出轴实际工作转矩计算：（按实际车轮踏面扭矩计算）已知：F j =21750N ，r=0.18m ，η齿=0.9，i 齿=41/16=2.56，m =2计算：T 轮=mr F j ⨯=218.021750⨯ =1957.5 N.m T 减出=齿齿轮η⨯i T =9.056.25.1957⨯=850 N.m 1.2.计算工作转矩： T C =ε/11⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n n 电×T 减出=3.015001380⎪⎭⎫ ⎝⎛×850=825 N.m ＜T p =1250 N.M 公式中： T C ——计算工作转矩N.Mn 电——输入实际转速N.Mε——转臂轴承寿命指数，球轴承ε=3，滚子轴承ε=10/3T p ——减速机在额定转速时的输出轴许用转矩 N.MT 减出——输出轴实际工作转矩N.M选取摆针减速机：BLEN31-289-1.5KW Tp=1250 N.M选取驱动电机： ZDY1 22-4-1.5KW n=1380rpm3.1.4结构方案选择上5定滑轮组，下6动滑轮组，采用JM6t 卷扬机见图JQ30120.003.2天车纵移主从动轮组计算：3.2.1．大车车轮踏面计算： 《起重机设计手册》P3553.2.1.1.已知：Q=60t ，G=11.4t （龙门吊整机重量），G 1=5t 3.2.1.2载荷计算： P max =27/6)560(⨯++454.11-=29.5t p min =27/15⨯+454.11-=2t p c =32min max P P +=20.3t 3.2.1.3 车轮踏面接触强度计算：P C ≤K 1DLC 1C 2车轮和轨道线接触，L=60mm ，轨道方钢30*60，车轮材料ZG45则由公式：∴D ≥211C LC K Pc =25.117.1602.7103.204⨯⨯⨯⨯=321mm 式中 K 1—常数 7.2N/mm 2，δb ≥800MPaL —踏面宽 60mmC 1—转速系数 1.17C 2—工作级别系数 1.253.2.1.4 天车纵移轮箱车轮选取： φ360mm 轮组3.2.2. 大车驱动功率计算：3.2.2.1 已知：d=φ320 mm v=2.9 m/min3.2.2.2 摩阻：F m =(Q+G)ω=(60+11.4)×0.015=1.071t3.2.2.3 坡阻：F p =(Q+G)i=(60+11.4)×0.01=0.714t3.2.2.4 风阻：F ω=CK h qA=1.6×1×(0.6×150)×65/10000=1t3.2.2.5 运行静阻力：F j =F m +F p +F ω=1.07+0.714+1=2.784t 3.2.2.6 电机驱动功率：P j =mF j η1000v =6029.010009.210784.24⨯⨯⨯⨯⨯=0.74kw 3.2.2.7 确定实际功率：P=K d P j =(1.1~1.3)P j =0.814~0.1.11kw3.2.2.8 确定驱动电机：ZDY 1 22-4-2.2KW n=1380rpm3.2.2.9 龙门行走减速机n 轮=Vo/（π×d ）=2.9/（π×0.32）=2.88rpmn 电=1380 rpmi 总=n 电/n 轮=1380/2.88=479i 齿=Z 2/Z 1=41/16=2.56，i 减= i 总/ i 齿=187选择减速机：BLEN31-187-1.5kw Tp=1250N.m车轮实际转速： n 轮=减齿电i i n =18756.21380⨯=2.88rpm 实际走行速度： V= n 轮πd=2.88×3.14×0.32=2.8m/min注：减速机校核计算：1.1.已知：n 电=1380rpm ，n 1=1500rpm ，T p =1250 N.M输出轴实际工作转矩计算：（按实际车轮踏面扭矩计算）已知：F j =15050N ，r=0.18m ，η齿=0.9，i 齿=41/16=2.875，m =2（电机个数）计算：T 轮=mr F j ⨯=218.015050⨯=1354.5 N.m T 减出=齿齿轮η⨯i T =9.0875.25.1354⨯=523.5N.m 1.2.计算工作转矩： T C =ε/11⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n n 电×T 减出=3.015001380⎪⎭⎫ ⎝⎛×523.5=509.2 N.m ＜T p =1250 N.M 公式中：T C ——计算工作转矩N.Mn 电——输入实际转速N.Mε——转臂轴承寿命指数，球轴承ε=3，滚子轴承ε=10/3T p ——减速机在额定转速时的输出轴许用转矩 N.MT 减出——输出轴实际工作转矩N.M3.2.3.选取摆针减速机：BLEN41-187-1.5kw Tp=1250N.m选取驱动电机： ZDY1 22-4-1.5KW n=1380rpm3.3.主横梁综合性能计算3.3.1.已知： 额定起重量： Q=120t小龙门吊整机重量： G=11.4t吊梁小行车重量： G 1=5t跨度： L=30m3.3.2.主横梁主要参数的选取：桁高：h=2 m桁宽：H=1.1 m3.3.3.主横梁截面计算和选取：（按单横梁计算）3.3.3.1.上弦杆计算和选取：（按压杆）3.3.3.1.1.已知： Q=120 t G 小=11.4 t q=0.34t/m L=30m 计算主横梁最大弯矩：M max =88)1.1(2qL L G Q ++小 =83034.0830)4.11601.1(2⨯+⨯+⨯=328.5t.m 3.3.3.1.2计算轴向力：N 上=N 下=h M max =25.328=164.25t 3.3.3.1.3计算上弦杆所需最小截面积：A ≥][σφ上N =12077mm 2 3.3.3.1.4初选上弦杆截面：（双工钢夹板）2工25a+ 60×30+8×245 材料Q235BA=13502mm2 3.3.3.1.5计算上弦杆截面性能参数：节间有效长度：L x =L r =1.45 m⑴ 计算X 向性能参数：截面惯性矩： I x =141475083 mm 4截面抗压抗弯模量： W x 上=上x x y I =4.136141475083=1037207 mm 3 W x 下=下x x y I =7.143141475083=984517mm 3 压杆截面的惯性半径： r x =A I x =13502141475083=102mm 压杆的柔度（长细比）：λx =x x r L =1021450=14 压杆的折减系数： φx =0.985查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-122⑵ 计算Y 向性能参数：截面惯性矩： I y =43455755m 4截面抗弯模量： W y =y yy I =12043455755=362131mm 3 压杆截面的惯性半径： r y =AI y =1350243455755=56.7 mm 压杆的柔度（长细比）：λy =y yr L =7.561450=25.5 压杆的折减系数： φy =0.95查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-122⑶ 间力学计算：已知：Q=120t ，G 1=11.4t ，m=4，轮压：P 轮=mG Q 小+=44.1160+=17.85t 节间弯距：M j =6j L P 轮=645.185.17⨯=4.32t.m ，L j =1.45 m 3.3.3.1.6上弦杆性能校核计算：⑴强度校核：σ=xj W M A N +上=9845171032.4135021025.16444⨯+⨯=121.6+0.04=121.64Mpa σ＜[σ]=170 Mpa 通过检算⑵刚度校核：λ=m in γL =8.561450=25.5＜[λ]=100 通过检算 ⑶稳定性校核:σ=x j W M A N +φ上=9845171032.4135020.9851025.16444⨯+⨯⨯=124MPa σx = [σ]=170 Mpa 通过检算3.3.3.2.下弦杆计算和选取：（按压杆）3.3.3.2.1计算单根下弦杆轴向力：（由上知）N 上=N 下=h M max =25.328=164.25 t N 下单=82.13t3.3.3.2.2计算单根下弦杆所需最小截面积：A ≥][σ下N =1701013.824⨯=4831 mm 2 3.3.3.2.3初选下弦杆2[18b+8×120 材料Q235BA=6818mm2 3.3.3.2.4计算下弦杆截面性能参数：⑴ 计算X 向性能参数：截面惯性矩： I x =34694439mm 4截面抗拉压弯模量： W x =x xy I =10334694439=336839mm 3 压杆截面的惯性半径： r x =AI x =681834694439=71.3mm 压杆的柔度（长细比）：λx =x x r L =3.711450=20.3 压杆的折减系数： φx =0.967查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-122⑵ 计算Y 向性能参数：截面惯性矩： I y =18973100mm 4截面抗弯模量： W y =yy y I =7018973100=27104mm 3 压杆截面的惯性半径： r y =A Iy =681818973100=52.7m压杆的柔度（长细比）：λy = y yr =7.52=27.5 压杆的折减系数： φy =0.943查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-1223.3.3.2.5下弦杆性能校核计算：⑴强度校核：σ=jA N 下=68181013.824⨯=120 Mpa σ＜[σ]=170 Mpa 材料Q235B 通过检算 ⑵刚度校核：λ=m in γL =7.521450=27.5＜[λ]=100 通过检算 ⑶稳定性校核:σx =j A N φ下=6818967.01013.824⨯⨯=125MPa σx <[σ]=170 Mpa 材料Q235B 通过检算3.3.3.3腹杆计算和选取(压杆)3.3.3.3.1.计算腹杆集中载荷：已知：已知： Q=60 t G 小=11.4 t q=0.34 t/m L=30m N=221.1L q G Q ⨯++小=43.8 t 3.3.3.3.2 计算轴向力:斜腹杆:N 1=αcos 2N =29.15cos 28.43⨯=22.7t 水平杆: N 2=27.182cos 1N =11.9t 3.3.3.3.3计算腹杆所需最小截面积A ≥][2σϕN =1709.0109.114⨯⨯=777mm 2 3.3.3.3.4 初选腹杆截面：材料 Q235B （对扣）80*80*6 (A=1714 mm 2 )A=1714mm 23.3.3.3.5 计算腹杆截面性能参数：节间有效长度：L x =L y = 1948mm⑴ 计算性能参数：截面惯性矩： I=1539590mm 4截面抗拉压弯模量： W=y I =401539590=38489mm 3 压杆截面的惯性半径： r=A I =17141539590=30mm压杆的柔度（长细比）：λx =r =30=65 压杆的折减系数： φx =0.78 查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-1223.3.3.3.6 腹杆性能校核计算：（1）强度校核：σ=j A N 1=1714109.114⨯=70 Mpa σ＜[σ]=170 Mpa 通过检算（2）刚度校核：λ=m in γL=65＜[λ]=100 通过检算（3）稳定性校核:σ=j X A N φ1=171478.0109.114⨯⨯=89MPa σx ＜[σ]=170 Mpa 材质：Q235B 通过检算3.3.3.5 主横梁整体性能验算：3.3.3.5.1 主横梁整体截面性能参数：① 主横梁截面参数：桁宽H=1.1m ，桁高h=2m ，节间L j =1.45m ，跨度L=3m② 主横梁整体截面惯性矩： I =28222134859mm 4③ 主横梁整体截面抗弯模量：W 上=上y I =115792822213485=24392510 mm 3 W 下=下y I =109592822213485=25773639mm 3 3.3.3.5.2 主横梁整体载荷分析计算：（单根）① 主横梁最大计算弯矩： （见主横梁计算）M max =88)1.1(2qL LG Q ++小 =83034.0830)4.11601.1(2⨯+⨯+⨯=328.5t.m ② 主横梁最大剪力：Q max =221.1qL G Q ++小=23034.024.11601.1⨯++⨯=43.8 t 3.3.3.5.3 主横梁整体性能校核验算：（单根）① 主横梁整体强度验算：σ上=WM max =24392510105.3287⨯=135Mpa ＜[σ]=170Mpa 上弦材料Q235B σ下=WM max =25773639105.3287⨯=127Mpa ＜[σ]=170 Mpa 下弦材料Q235B ② 主横梁整体刚度验算：主横梁跨中集中载荷下挠计算： f=EI PL 483=38主横梁整体刚度：f=44.1＜[f ]= 500L =60主横梁跨中均布载荷下挠计算： f=EI qL 38454=592822.213481.238410003034.054⨯⨯⨯⨯⨯=6.3mm主横梁整体性能参数通过计算3.3.3.6联接销轴与联接耳板的计算选取：3.3.3.6.1联接销轴计算拉力F=N=164.25t=1.64×106N上弦双销板，3个φ50销轴销轴材质45 [τ]=34.14308.0⨯=257MPa上弦销轴直径τ=A F12= 69MPa ≤257MPa下弦初定为单销双剪切2个φ50销轴下弦销轴τ=A F8=104≤257MPa3.4 支腿综合性能计算：3.4.1支腿拉压杆强度计算：3.4.1.1支腿最大载荷分析：轴距B=5~6m ，支腿高度h 支=2.5m q=0.32t F ×32-32q ×16+16q ×8=0 F=3.9tP=1.1Q+G 小+F=1.1×50+10.7/2+4.8=64.3t （吊梁行车移至支腿极限位置时）3.4.1.2 计算支腿所需最小截面积：材料Q235BA ≥][σφP =1706.0103.644⨯⨯=6304mm 23.4.1.3 初选支腿型材：材料Q235B支腿：φ299×10 A=9079mm 2，q=90.5kg/m 材料许用应力：[σ]=170Mpa 3.4.1.4 支腿截面性能参数计算：节间有效长度: L x =L y =2845mm（1）计算X 向性能参数：截面惯性矩： I x =194258666 mm 4压杆截面的惯性半径： r x =129.8mm 压杆的柔度（长细比）：λx =x xr L =8.1292845=21.9压杆的折减系数： φx =0.963查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-122（2）计算Y 向性能参数：（与X 向相同）3.4.1.5 支腿性能校核计算：（1）强度校核：σ=支A P = 11530102.1174⨯=102Mpa σ＜[σ]=170 Mpa 通过检算（2）刚度校核：λ=m inγL=8.1292845=21.2＜[λ]=120 通过检算 （3）定性校核:σ=支A P φ=11530963.0102.1174⨯⨯=106MPa σ <[σ]=170 Mpa 材质：Q235B 通过检算4 载荷计算4.1 水平载荷提升小车在主梁上横移速度为0.02m/s,加速度α=0.12m/。
架桥机计算书模板
***项目架桥机计算书1、工程概况简单扼要介绍工程概况2、编制依据1、《公路桥涵施工技术规范》（JTG/T F50-2020）；2、《无缝钢管尺寸、外形、重量及允许偏差》（GB/T 17395-2008）3、《结构用无缝钢管》（GB/T 8162-2008）4、《建筑地基基础设计规范》（GB 50007-2011）；5、《混凝土结构设计规范》（GB 50010-2010）6、《高速公路施工标准化技术指南》；7、《路桥计算手册》（根据实际施工情况进行增减）3、总体计算计算说明：JQ200T-40MA3型架桥机是指：适应跨度40米内，起升重量在100t+100t=200t内的架桥机3.1、主参数的确定JQ200T-40MA3型架桥机是依据“ JQ200T-40MA3型架桥机设计任务书"而设计的用于混凝土梁预制场的吊装设备。
主钩起吊能力为 100t+100t,用于预制梁的起吊作业。
3.1.1、主要技术参数主钩起吊能力：100t+100t适应跨度：40m小车提升速度：0. 8m/min小车横移速度：2m/min小车纵移速度：3m/min大车横移速度：2m/min大车纵移速度：3m/min3.1.2、设计参考标准及资料[l] GB/T3811-2008《起重机设计规范》[2]《起重机设计手册》3.1.3、整机稳定性校核根据本机结构特点，工作状态无需进行整机稳定性校核计算，非工作状态时，沿大车方向有暴风袭来，要求锚固、缆风绳紧固，故无需验证其稳定性。
4、计算依据本架桥机用于桥梁工程混凝土预制梁的安装及预制场吊装作业场台，每年工作4-8个月，每天连续工作不超过8-8小时，故只对结构进行强度及刚度计算，而不计算其疲劳强度。
主梁采用Q235B钢材，支腿材料为Q235B钢，销轴为40#钢，安全系数取k=1.33,采用许用应力法进行强度校核，满足：［σ］=σ s/k［τj y］=1.5［σ］表4-1材料许用应力表单位:Mpa4.1工况一：架桥机过孔4.1.1过孔（过40米孔，以42米计算）主梁过孔时强度计算:自重荷载：（1）68m主梁单列自重P主梁=37.4t、q主梁=550kg/m ；（2）前支腿自重 P=5.8t；前支=7.8t（3）中支腿自重 P中支=1.2t（4）单后退自重 P后托=0.8t（5）单后支自重 P后支（6）单天车自重 P天车=9.8t（7）前支横移轨道P前横=5.8t、q前横=200kg/m（2）主梁截面参数:A= 39129mm2IX= 62175304156mm4W上= 43234704mm3图4.1-1主梁断面图（按工程实际情况做出修改）表4.1-1截面几何参数表过40m孔时单主梁中支处的最大弯矩Mmax=P前支/2 × 42m+ q主梁×42m×21in=5.8t/2×42m+0.55t/m×42mX21m=122+485tm=607tm单主梁上下弦杆所承受的最大轴力：N max =Mmax/h=607tm/2.5m=242.8t上下弦杆的面积为：A上=20452mm2、 A下=20676mm2上弦杆的工作应力：σ max=N max/A上=242.8t/20452mm2=120 MPa 工作应力：σ max=120MPa<178MPa,过孔时上弦杆满足强度条件下弦杆的工作应力σ max= N max/A下=242.8t/20676mm2= 130 Mpa工作应力：σ max=l30Mpa <178Mpa,过孔时下弦满足强度条件。
架桥机计算书
目录一、设计规范及参考文献 (2)二.架桥机设计荷载 (2)三.架桥机倾覆稳定性计算 (3)四.结构分析 (5)五.架桥机1号、2号车横梁检算 (7)六.架桥机0号立柱横梁计算 (9)七、1号车横梁及0号柱横梁挠度计算 (11)八.150型分配梁：（1号车处） (13)九、0号柱承载力检算 (14)十、起吊系统检算 (15)十一 .架桥机导梁整体稳定性计算 (16)十二.导梁天车走道梁计算 (18)十三.吊梁天车横梁计算 (18)一、设计规范及参考文献（一）重机设计规范（GB3811-83）（二）钢结构设计规范（GBJ17-88）（三）公路桥涵施工规范（041-89）（四）公路桥涵设计规范（JTJ021-89）（五）石家庄铁道学院《GFJT-40/300拆装式架桥机设计计算书》（六）梁体按30米箱梁100吨计。
二.架桥机设计荷载（一）.垂直荷载=100t梁重:Q1单个天车重：Q=20t（含卷扬机、天车重、天车横梁重）2主梁、桁架及桥面系均部荷载：q=0.67t/m×1.1=0.74t/m=4t前支腿总重: Q3中支腿总重：Q=2t4=34t1号承重梁总重：Q52号承重梁总重：Q=34t6=12t2#号横梁Q7梁增重系数取：1.1活载冲击系数取：1.2不均匀系数取：1.1（二）．水平荷载1.风荷载a.设计取工作状态最大风力，风压为7级风的最大风压：=19kg/m2q1b. 非工作计算状态风压，设计为11级的最大风压;q=66kg/m22(以上数据参照石家庄铁道学院《GFJT-40/300拆装式架桥机设计计算书》) 2.运行惯性力：Ф=1.1三.架桥机倾覆稳定性计算(一) 架桥机纵向稳定性计算架桥机纵向稳定性最不利情况出现在架桥机悬臂前行阶段，该工况下架桥机的支柱已经翻起，1号天车及2号天车退至架桥机尾部作为配重，计算简图见图1（单位 m）:图中图1P1=4t （前支柱自重）P2=0.74×22=16.28t （导梁后段自重）P3=0.74×30=22.2t （导梁前段自重）P 5= P4=20t （含卷扬机、天车重、天车横梁重）P6为风荷载，按11级风的最大风压下的横向风荷载，所有迎风面均按实体计算，P6=ΣCKnqAi =1.2×1.39×66×(0.7+0.584+0.245+2.25+0.3+0.7+0.8+1.5) ×12.9=10053kg=10.05t作用在轨面以上5.5m处M抗=16.28×11+20×（11+4+5）+20×(11+5) =899.08t.mM倾=4×30+22.2×15+10.05×5.5=508.275t.m架桥机纵向抗倾覆安全系数n=M抗/M倾=899.08/(508.275×1.1)=1.61>1.3 <可)(二) 架桥机横向倾覆稳定性计算1.正常工作状态下稳定性计算架桥机横向倾覆稳定性最不利情况发生在架边梁就位时，最不利位置在1号天车位置，检算时可偏于安全的将整个架桥机荷载全部简化到该处，计算简图如图图2P1为架桥机自重（不含起重车），作用在两支点中心（其中天车横梁重6t）P1=（16.28+22.2）×2+12×2+6×2=112.96 tP2为导梁承受的风荷载，作用点在支点以上3.8m处，导梁迎风面积按实体面积计，导梁形状系数取1.6。
公路架桥机设计计算书
YQ120-30架桥机设计计算书河南江河中起重工有限公司YQ120-30架桥机设计计算书一、设计依据1.1《通用桥式起重机》GB/T144051.2《起重机设计规范》GB38111.3《钢结构设计规范》GB/T17-881.4《起重机设计手册》机械工业出版社1984年第二次出版1.5《钢结构设计手册》中国建筑工业出版社1988年第四版二、基本参数2.1跨度S=30m（净）计算跨度S计=32m2.2起重量Q=120T2.3起升速度V起=0.79m/min2.4过孔速度V过=3.08m/min2.5架梁速度V架=3.08 m/min（天车纵移速度）2.6横移速度V横=1.5 m/min（整机横向移动）2.7工作制度A32.8主梁全长L=50m2.9整机总重：80t三、主梁部分：3.1过孔主梁截面：3.2上弦截面：轨道方钢 A=35×70=2450mm2上弦芯板 A=8×215=1720 mm2上弦工字钢I22a A=4212×2=8424mm2上弦总截面积 A1=2450+1720+8424=12594mm2 3.3下弦截面下弦槽钢 16a槽钢 A=2196×4=8784mm2下弦芯板 A=6×155×2=1860mm2下弦方钢 A=35×70X2=4900mm2下弦总截面积 A2=8784+1860+4900=15544mm2总面积 A3=28138 mm23.2.2形心y1=1004mmy 2=1256mm 3.2.3惯性矩J X =29560000000 mm 4 3.2.4抗弯截面模数W 上= =235.3cm 3四、架桥机过孔时，主梁受力分析M max =4.3X32+1/2X0.37X32.58X32.58=334前框架、前支承总重=4.3t 32m ：过孔时的实际支承点的跨度安全系数上弦应力σmax 上= =141.9N/mm ＜[σ]=160 N/mm经过上下弦应力分析，上弦应力最大 中托支反力：R 中=43t中托轮压：Q 轮=43t/4=10.75t 过孔时下挠度K=230mm过孔时后部配重量：30t 中托区：竖杆应力：[]8A=10.24×4=40.96cm 2 杆长=1965mmy-y 轴的回转半径i=31.5mm 最大轮压Q 压=17.5tλ= =63ψ=0.791[]8最大承载力=40.96×1.6×0.791=51.8t2956.12.56334t.m235.3196531.551.8t×Cos14°=50t＞17.5t满足五、架梁时的受力分析3.2上弦截面：轨道方钢 A=35×70=2450mm2上弦芯板 A=8×215=1720 mm2上弦工字钢I22a A=4212×2=8424mm2上弦总截面积 A1=2450+1720+8424=12594mm2 3.3下弦截面下弦槽钢 16a槽钢 A=2196×4=8784mm2下弦芯板 A=6×155×2=1860mm2下弦方钢 A=35×70X2=4900mm2下弦总截面积 A2=8784+1860+4900=15544mm2总面积 A3=28138 mm 2 3.2.2形心 y 1=1004mm y 2=1256mm 3.2.3惯性矩J X =29560000000 mm 43.2.4抗弯截面模数W 上= =235.3cm 3.4.2 M max =327t.m32m ：架时的实际支承点的跨度 1.1：安全系数上弦应力σmax 上=139N/mm ＜[σ]=160 N/mm 满足 过孔时下挠度K=28mm六、前支撑管 管径：φ325×10 风载=2.317÷2=1.158t坡度按2% 35×tg1.14576°=0.93t 总计=50t φ325管：A=99cm 2 i=11.1cm λ= =27 300 11.12956.12.56可看作粗短构件，只作强度校核支承管的承载能力：99×1.6=158.4t＞50t 满足十二、起升机构12.1选取用JM6型卷扬机（成品）12.2滑轮倍率m=1212.3起升速度自由端V=9.5载荷起升速度V载= =0.792m/min12.4选钢丝绳6×37 φ24mmP工作拉力= =6762.2kgP实际需要拉力= =5833kg＜6762.2kg十六、吊钩横担验算16.1横担截面9.512P钢丝绳的破断力×0.854.5(安全系7000012上、下盖板 A 1=34×2×2=136cm 2腹 板 A 2=31.8×1.6×2=101.76cm 2J X =136×16.72+ ＋=38937cm 4W=38937/17.5=2225cm 38.2架桥时最大弯曲应力：σmax = =1337kg/㎝2＜[σ]=1700kg/cm 21.6×31.836 70/2×0.852225 34×1.63 6。
架桥机盖梁计算书
架桥机边梁架设工况下盖梁承载力验算一、架桥机边梁架设工况下荷载计算图1 架桥机边梁架设荷载示意图如上图所示，各项荷载值如下：边主梁重量按58吨考虑P后上=1.1t/2＝0.55t；P后提＝9t/2=4.5t；P前提＝9t/2=4.5tP主梁1=19.6m×0.38t/m=7.448t；P主梁2=32.4m×0.38t/m=12.312tP前支=4.8t/2+0.305t/2+2.052t/2=3.5785t（含前支、前框架、12米前支横移轨道）（1）中墩盖梁悬臂端所承受的荷载包括：P后上+ P主梁1+（P后提+ P前提）/2+ P边梁重（第n跨）/2+ P边梁重（第n-1跨）/2+（P主梁2）/2，共计76.67吨，按80吨考虑。
（2）前墩盖梁悬臂端所承受的荷载包括：（P后提+ P前提）/2+（P主梁2）/2+ P前支+ P边梁重（第n跨）/2共计43.24吨，按50吨考虑。
根据施工经验，用架桥机架设T梁过程中，以边主梁的架设为最不利状态。
且通过以上分析，边主梁架设中，中墩盖梁所受的荷载较大，则应以中墩盖梁悬臂端根部为关键点，进行截面承载力验算。
二、盖梁承载力验算图2盖梁结构图公路桥梁中常用的钢筋混凝土盖梁，其高跨比在一定范围之内，属于深受弯构件中的短梁，但未进入深梁的范围，故其计算已与浅梁（即一般意义上的梁结构）有所不同，但其构造可不必按照深梁的特殊要求处理。
京承高速公路某桥下部结构为板式桥墩，上接矩形桥墩，不同于常规的双柱式桥墩盖梁。
即不须验算盖梁跨中截面，只需验算悬臂端根部截面的正截面抗弯承载力及斜截面抗剪承载力。
悬臂部分设有外边梁时，若外边梁作用点至柱边缘的距离小于盖梁高度，则可按“撑杆——系杆体系”方法计算。
图3 盖梁悬臂按“撑杆——系杆体系”计算简图1-墩台；2-盖梁；3-系杆钢筋图4 撑杆计算高度1-墩台；2-盖梁；3-系杆钢筋；4-支座撑杆（混凝土）抗压承载力：0d ,s cd s D t b f γ≤⋅⋅ （1）/sin d d D N θ= （2）/tan d d T N θ= （3）110tan tan 0.93743.13h a x θ--===+ （4） ,,,10.481.43304cu kcd s cu k f f f ε=≤+ （5）210.002cot d s s T A E εθ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭（6） sin cos a t b h θθ=+ （7）6a h s d =+ （8）系杆（钢筋）抗拉承载力：0d sd s T f A γ≤ （9）以上各式中：a ——撑杆压力线在盖梁底面作用点至墩柱边缘距离，取00.15a h =x ——集中力作用点在墩柱边缘距离；d D ——撑杆压力设计值；,cd s f ——撑杆混凝土轴心抗压强度设计值；t ——撑杆的计算高度；b ——短悬臂上边梁支座宽度；s b ——撑杆的计算宽度，取盖梁截面宽度；d T ——与撑杆相应的系杆拉力设计值；s A ——在撑杆计算宽度s b 范围内纵向受拉钢筋截面面积；S ——底层系杆中心至盖梁顶面的距离；d ——系杆钢筋的直径，当采用不同直径钢筋时，d 取加权平均值。
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GCJQ120t-30m架桥机计算书编制：＿＿＿＿＿＿＿校对：＿＿＿＿＿＿＿审核：＿＿＿＿＿＿＿批准：＿＿＿＿＿＿＿市共创起重科技一主要性能参数1.1额定起重量 120t1.2架设梁跨 30m1.3卷扬机起落速度 0.8m/min1.4龙门行走速度2.9m/min1.5 卷扬机横移速度 1.8m/min1.6适应纵坡±3％1.7适应斜桥 45°1.8 整机功率 73.4KW二架桥机组成2.1 吊梁天车总成两套2.2 天车龙门两套2.3 主梁一套2.4 前框架总成一套2.5 前支腿总成一套（含油泵液压千斤顶）2.6 前支横移轨道一套2.7 中支腿总成一套2.8 中支横移轨道一套2.9 反托总成一套（含油泵液压千斤顶）2.10 后支腿总成一套2.11 后横梁总成一套2.12 电气系统一套三方案设计注：总体方案见图 JQ30120.003.1 吊梁行车3.1.1 主要性能参数额定起重量 120t运行轨距 1200mm轴距 1100mm卷扬起落速度 0.8m/min运行速度 1.8m/min驱动方式 4×2自重 11.4 t卷筒直径：φ377mm卷筒容绳量： 250m3.1.2 起升机构已知：起重能力Q静=Q+W吊具=60+1.1=61.1t粗选：单卷扬，倍率m=12，滚动轴承滑轮组，效率η=0.9, 见《起重机设计手册》表3-2-11，P223，则钢丝绳自由端静拉力S:S=Q静/(η× m)=61.1/(0.9×12)=5.6t，选择JM6t卷扬机，平均出绳速度9.5m/min；钢丝绳破断拉力总和∑t：∑t=S×n/k=5.6×5/0.82=34.2t，选择钢丝绳： 6×37-21.5-1850-特-光-右交，GB1102-74，《起重机设计手册》P199。
3.1.3 运行机构3.1.3.1 车轮直径《起重机设计手册》P355已知 Q=60t、G小=5t、4×2驱动则P c= P max=（Q+G小）/4=16.25t，车轮和轨道线接触，L=60mm，轨道方钢30×60，车轮材料ZG45，则由公式：D ≥211C C L K Pc ⨯⨯⨯=25.117.1602.71000025.16⨯⨯⨯⨯=257mm 式中 K 1—常数 7.2N/mm 2，δb ≥800MPaL —踏面宽 60mmC 1—转速系数 1.17，Vo=1.1m/min ，n=32.014.38.1⨯=1.8rpm C 2—工作级别系数 1.25选择 φ360mm 轮组3.1.3.2 运行静阻力（重载运行）摩擦阻力 F m =（Q+G 小）×w=（60+5）×0.015=0.975t坡道阻力 F P =（Q+G 小）×i =（60+5）×0.004=0.26t风阻力 F W =C ×K h ×q ×A=1.6×1.00×（0.6×150）×65/10000=0.94t式中C —风力系数 1.6 表1—3—11K h —高度系数 1.00 表1—3—10q —计算风压 0.6×150N/m 2 表1—3—9A —迎风面积 65m 2运行静阻力F j =F m +F p +F w =0.975+0.26+0.94=2.175t=21750N3.1.3.3 电机选择静功率 Pj=m Vo Fj ⨯⨯⨯⨯η100060=29.01000608.121750⨯⨯⨯⨯=0.36kw 式中Vo —运行速度 1.8m/minm —电机个数 2个粗选 P=Kd ×Pj=（1.1~1.3）×0.22=0.396~0.0.468 kw双驱动 m=2， ZDY1 22-4-1.5KW n 电=1380rpm《机械零件设计手册》下册、冶金版、P8303.1.3.4选取天车横移减速机：⑴ 已知： d=φ320 mm ，v=1.8 m/min ，n 电=1380 rpm⑵ 车轮转速： n 轮=dv π =1.8 rpm ⑶ 整机传动比： i=轮电n n =8.11380=766 ⑷ 齿轮传动比： i 齿=!Z Z 2=1641=2.56 ⑸ 减速机传动比： i 减=i/ i 齿=299⑹ 选取减速机传动比： i 减选取289⑺ 选取减速机型号： BLEN31-289-1.5kw Tp=1250N.m⑻ 车轮实际转速： n 轮=减齿电i i n =28956.21380⨯=1.86rpm ⑼ 龙门吊实际走行速度：V= n 轮πd=1.86×3.14×0.36=1.8m/min注：减速机校核计算：1.1.已知：n 电=1380rpm ，n 1=1500rpm ，T p =1250 N.M输出轴实际工作转矩计算：（按实际车轮踏面扭矩计算）已知：F j =21750N ，r=0.18m ，η齿=0.9，i 齿=41/16=2.56，m =2计算：T 轮=mr F j ⨯=218.021750⨯ =1957.5 N.m T 减出=齿齿轮η⨯i T =9.056.25.1957⨯=850 N.m 1.2.计算工作转矩：T C =ε/11⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n n 电×T 减出=3.015001380⎪⎭⎫ ⎝⎛×850=825 N.m ＜T p =1250 N.M 公式中： T C ——计算工作转矩N.Mn 电——输入实际转速N.Mε——转臂轴承寿命指数，球轴承ε=3，滚子轴承ε=10/3T p ——减速机在额定转速时的输出轴许用转矩 N.MT 减出——输出轴实际工作转矩N.M选取摆针减速机：BLEN31-289-1.5KW Tp=1250 N.M选取驱动电机： ZDY1 22-4-1.5KW n=1380rpm3.1.4结构方案选择上5定滑轮组，下6动滑轮组，采用JM6t 卷扬机见图JQ30120.003.2天车纵移主从动轮组计算：3.2.1．大车车轮踏面计算： 《起重机设计手册》P3553.2.1.1.已知：Q=60t ，G=11.4t （龙门吊整机重量），G 1=5t 3.2.1.2载荷计算：P max =27/6)560(⨯++454.11-=29.5t p min =27/15⨯+454.11-=2t p c =32min max P P +=20.3t 3.2.1.3 车轮踏面接触强度计算：P C ≤K 1DLC 1C 2车轮和轨道线接触，L=60mm ，轨道方钢30*60，车轮材料ZG45则由公式：∴D ≥211C LC K Pc =25.117.1602.7103.204⨯⨯⨯⨯=321mm 式中 K 1—常数 7.2N/mm 2，δb ≥800MPaL —踏面宽 60mmC 1—转速系数 1.17C 2—工作级别系数 1.253.2.1.4 天车纵移轮箱车轮选取： φ360mm 轮组3.2.2. 大车驱动功率计算：3.2.2.1 已知：d=φ320 mm v=2.9 m/min3.2.2.2 摩阻：F m =(Q+G)ω=(60+11.4)×0.015=1.071t3.2.2.3 坡阻：F p =(Q+G)i=(60+11.4)×0.01=0.714t3.2.2.4 风阻：F ω=CK h qA=1.6×1×(0.6×150)×65/10000=1t3.2.2.5 运行静阻力：F j =F m +F p +F ω=1.07+0.714+1=2.784t3.2.2.6 电机驱动功率：P j =m F j η1000v =6029.010009.210784.24⨯⨯⨯⨯⨯=0.74kw 3.2.2.7 确定实际功率：P=K d P j =(1.1~1.3)P j =0.814~0.1.11kw3.2.2.8 确定驱动电机：ZDY 1 22-4-2.2KW n=1380rpm3.2.2.9 龙门行走减速机n 轮=Vo/（π×d ）=2.9/（π×0.32）=2.88rpmn 电=1380 rpmi 总=n 电/n 轮=1380/2.88=479i 齿=Z 2/Z 1=41/16=2.56，i 减= i 总/ i 齿=187选择减速机：BLEN31-187-1.5kw Tp=1250N.m车轮实际转速： n 轮=减齿电i i n =18756.21380⨯=2.88rpm 实际走行速度： V= n 轮πd=2.88×3.14×0.32=2.8m/min注：减速机校核计算：1.1.已知：n 电=1380rpm ，n 1=1500rpm ，T p =1250 N.M输出轴实际工作转矩计算：（按实际车轮踏面扭矩计算）已知：F j =15050N ，r=0.18m ，η齿=0.9，i 齿=41/16=2.875，m =2（电机个数）计算：T 轮=mr F j ⨯=218.015050⨯=1354.5 N.m T 减出=齿齿轮η⨯i T =9.0875.25.1354⨯=523.5N.m 1.2.计算工作转矩：T C =ε/11⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n n 电×T 减出=3.015001380⎪⎭⎫ ⎝⎛×523.5=509.2 N.m ＜T p =1250 N.M 公式中：T C ——计算工作转矩N.Mn 电——输入实际转速N.Mε——转臂轴承寿命指数，球轴承ε=3，滚子轴承ε=10/3 T p ——减速机在额定转速时的输出轴许用转矩 N.MT 减出——输出轴实际工作转矩N.M3.2.3.选取摆针减速机：BLEN41-187-1.5kw Tp=1250N.m选取驱动电机： ZDY1 22-4-1.5KW n=1380rpm3.3.主横梁综合性能计算3.3.1.已知： 额定起重量： Q=120t小龙门吊整机重量： G=11.4t吊梁小行车重量： G 1=5t跨度： L=30m3.3.2.主横梁主要参数的选取：桁高：h=2 m桁宽：H=1.1 m3.3.3.主横梁截面计算和选取：（按单横梁计算）3.3.3.1.上弦杆计算和选取：（按压杆）3.3.3.1.1.已知： Q=120 t G 小=11.4 t q=0.34t/m L=30m计算主横梁最大弯矩：M max =88)1.1(2qL L G Q ++小 =83034.0830)4.11601.1(2⨯+⨯+⨯=328.5t.m 3.3.3.1.2计算轴向力：N 上=N 下=h M max =25.328=164.25t 3.3.3.1.3计算上弦杆所需最小截面积：A ≥][σφ上N =12077mm 2 3.3.3.1.4初选上弦杆截面：（双工钢夹板）2工25a+ 60×30+8×245 材料Q235BA=13502mm2 3.3.3.1.5计算上弦杆截面性能参数：节间有效长度：L x =L r =1.45 m⑴ 计算X 向性能参数：截面惯性矩： I x =141475083 mm 4截面抗压抗弯模量： W x 上=上x x y I =4.136141475083=1037207 mm 3 W x 下=下x x y I =7.143141475083=984517mm 3 压杆截面的惯性半径： r x =A I x =13502141475083=102mm 压杆的柔度（长细比）：λx =x x r L =1021450=14 压杆的折减系数： φx =0.985查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-122⑵ 计算Y 向性能参数：截面惯性矩： I y =43455755m 4截面抗弯模量： W y =y yy I =12043455755=362131mm 3压杆截面的惯性半径： r y =AI y =1350243455755=56.7 mm 压杆的柔度（长细比）：λy =y yr L =7.561450=25.5 压杆的折减系数： φy =0.95查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-122⑶ 间力学计算：已知：Q=120t ，G 1=11.4t ，m=4，轮压：P 轮=mG Q 小+=44.1160+=17.85t 节间弯距：M j =6j L P 轮=645.185.17⨯=4.32t.m ，L j =1.45 m 3.3.3.1.6上弦杆性能校核计算：⑴强度校核：σ=xj W M A N +上=9845171032.4135021025.16444⨯+⨯=121.6+0.04=121.64Mpa σ＜[σ]=170 Mpa 通过检算⑵刚度校核：λ=m in γL =8.561450=25.5＜[λ]=100 通过检算 ⑶稳定性校核:σ=x j W M A N +φ上=9845171032.4135020.9851025.16444⨯+⨯⨯=124MPa σx = [σ]=170 Mpa 通过检算3.3.3.2.下弦杆计算和选取：（按压杆）3.3.3.2.1计算单根下弦杆轴向力：（由上知）N 上=N 下=h M max =25.328=164.25 t N 下单=82.13t3.3.3.2.2计算单根下弦杆所需最小截面积：A ≥][σ下N =1701013.824⨯=4831 mm 2 3.3.3.2.3初选下弦杆2[18b+8×120 材料Q235BA=6818mm2 3.3.3.2.4计算下弦杆截面性能参数：⑴ 计算X 向性能参数：截面惯性矩： I x =34694439mm 4截面抗拉压弯模量： W x =x xy I =10334694439=336839mm 3压杆截面的惯性半径： r x =AI x =681834694439=71.3mm 压杆的柔度（长细比）：λx =x x r L =3.711450=20.3 压杆的折减系数： φx =0.967查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-122⑵ 计算Y 向性能参数：截面惯性矩： I y =18973100mm 4截面抗弯模量： W y =yy y I =7018973100=27104mm 3 压杆截面的惯性半径： r y =AIy =681818973100=52.7m 压杆的柔度（长细比）：λy = y yr L =7.521450=27.5 压杆的折减系数： φy =0.943查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-1223.3.3.2.5下弦杆性能校核计算：⑴强度校核：σ=jA N 下=68181013.824⨯=120 Mpa σ＜[σ]=170 Mpa 材料Q235B 通过检算 ⑵刚度校核：λ=m in γL =7.521450=27.5＜[λ]=100 通过检算 ⑶稳定性校核:σx =j A N φ下=6818967.01013.824⨯⨯=125MPa σx <[σ]=170 Mpa 材料Q235B 通过检算3.3.3.3腹杆计算和选取(压杆)3.3.3.3.1.计算腹杆集中载荷：已知：已知： Q=60 t G 小=11.4 t q=0.34 t/m L=30m N=221.1L q G Q ⨯++小=43.8 t 3.3.3.3.2 计算轴向力:斜腹杆:N 1=αcos 2N =29.15cos 28.43⨯=22.7t 水平杆: N 2=27.182cos 1N =11.9t 3.3.3.3.3计算腹杆所需最小截面积A ≥][2σϕN =1709.0109.114⨯⨯=777mm 2 3.3.3.3.4 初选腹杆截面：材料 Q235B （对扣）80*80*6 (A=1714 mm 2 )A=1714mm 23.3.3.3.5 计算腹杆截面性能参数：节间有效长度：L x =L y = 1948mm⑴ 计算性能参数：截面惯性矩： I=1539590mm 4截面抗拉压弯模量： W=y I =401539590=38489mm 3 压杆截面的惯性半径： r=A I =17141539590=30mm 压杆的柔度（长细比）：λx =r L =301948=65 压杆的折减系数： φx =0.78 查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-1223.3.3.3.6 腹杆性能校核计算：（1）强度校核：σ=j A N 1=1714109.114⨯=70 Mpa σ＜[σ]=170 Mpa 通过检算（2）刚度校核：λ=m in γL=65＜[λ]=100 通过检算（3）稳定性校核:σ=j X A N φ1=171478.0109.114⨯⨯=89MPaσx ＜[σ]=170 Mpa 材质：Q235B 通过检算3.3.3.5 主横梁整体性能验算：3.3.3.5.1 主横梁整体截面性能参数：① 主横梁截面参数：桁宽H=1.1m ，桁高h=2m ，节间L j =1.45m ，跨度L=3m② 主横梁整体截面惯性矩： I =mm 4③ 主横梁整体截面抗弯模量：W 上=上y I =115792822213485=24392510 mm 3 W 下=下y I =109592822213485=25773639mm 33.3.3.5.2 主横梁整体载荷分析计算：（单根） ① 主横梁最大计算弯矩： （见主横梁计算）M max =88)1.1(2qL LG Q ++小 =83034.0830)4.11601.1(2⨯+⨯+⨯=328.5t.m ② 主横梁最大剪力：Q max =221.1qL G Q ++小=23034.024.11601.1⨯++⨯=43.8 t 3.3.3.5.3 主横梁整体性能校核验算：（单根） ① 主横梁整体强度验算：σ上=WM max =24392510105.3287⨯=135Mpa ＜[σ]=170Mpa 上弦材料Q235B σ下=WM max =25773639105.3287⨯=127Mpa ＜[σ]=170 Mpa 下弦材料Q235B ② 主横梁整体刚度验算：主横梁跨中集中载荷下挠计算： f=EIPL 483=38 主横梁整体刚度：f=44.1＜[f ]= 500L=60主横梁跨中均布载荷下挠计算： f=EI qL 38454=592822.213481.238410003034.054⨯⨯⨯⨯⨯=6.3mm 主横梁整体性能参数通过计算3.3.3.6联接销轴与联接耳板的计算选取：3.3.3.6.1联接销轴计算拉力F=N=164.25t=1.64×106N上弦双销板，3个φ50销轴销轴材质45 [τ]=34.14308.0⨯=257MPa 上弦销轴直径τ=A F 12= 69MPa ≤257MPa 下弦初定为单销双剪切2个φ50销轴下弦销轴τ=AF 8=104≤257MPa 3.4 支腿综合性能计算：3.4.1支腿拉压杆强度计算：3.4.1.1支腿最大载荷分析：轴距B=5~6m ，支腿高度h 支=2.5m q=0.32tF ×32-32q ×16+16q ×8=0 F=3.9tP=1.1Q+G 小+F=1.1×50+10.7/2+4.8=64.3t（吊梁行车移至支腿极限位置时）3.4.1.2 计算支腿所需最小截面积：材料Q235BA ≥][σφP =1706.0103.644⨯⨯=6304mm 2 3.4.1.3 初选支腿型材：材料Q235B支腿：φ299×10 A=9079mm 2，q=90.5kg/m 材料许用应力：[σ]=170Mpa3.4.1.4 支腿截面性能参数计算：节间有效长度: L x =L y =2845mm（1）计算X 向性能参数：截面惯性矩： I x =194258666 mm 4压杆截面的惯性半径： r x =129.8mm压杆的柔度（长细比）：λx =x x r L =8.1292845=21.9 压杆的折减系数： φx =0.963查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-122（2）计算Y 向性能参数：（与X 向相同）3.4.1.5 支腿性能校核计算：（1）强度校核：σ=支A P = 11530102.1174⨯=102Mpa σ＜[σ]=170 Mpa 通过检算（2）刚度校核：λ=m inγL=8.1292845=21.2＜[λ]=120 通过检算 （3）定性校核:σ=支A P φ=11530963.0102.1174⨯⨯=106MPa σ <[σ]=170 Mpa 材质：Q235B 通过检算4 载荷计算4.1 水平载荷提升小车在主梁上横移速度为0.02m/s,加速度α=0.12m/。