机械设计,带式运输机
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原始数据:1、输送带的张力 F=3.0 KN
2、输送带的速度 V=2.4 m/s
3、滚筒的直径 D=240 mm
传动装置的总体设计:
(1)电动机型号选择
(2)分配传动比
(3)计算各轴的功率、转速和转矩
传动零件计算:
V带传动和齿轮传动的设计计算
设计带式输送机传动装置
一、前言
(一)
设计目的:
通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用,培养结构设计,计算能力,熟悉一般的机械装置设计过程。
(二)
传动方案的分析
机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要,是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外,还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
本设计中原动机为电动机,工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动,第一级传动为带传动,第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。
带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其他形式大,但有过载保护的优点,还可缓和冲击和振动,故布置在传动的高速级,以降低传递的转矩,减小带传动的结构尺寸。
齿轮传动的传动效率高,适用的功率和速度范围广,使用寿命较长,是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。
减速器的箱体采用水平剖分式结构,用HT200灰铸铁铸造而成。
二、传动系统的参数设计
原始数据:运输带的工作拉力F=2200N;带速V=1.8m/s;滚筒直径D=400mm(滚筒效率为0.96)。
工作条件:预定使用寿命5年。
1
、电动机选择
(1)、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机
(2)、电动机功率选择:
①传动装置的总效率:
η=0.96×0.99 ×0.99×0.98×0.96×0.98 ×0.95×0.96=0.84
②工作机所需的输入功率:
因为 F=2200N
Pd=FV/1000×η
=2000×1.8/1000×0.84
=3.96KW
③电动机的输出功率:
=3.04/0.84=4.71KW
使电动机的额定功率P =(1~1.3)P ,由查表得电动机的额定功率P = 5.5KW 。
⑶、确定电动机转速:
计算滚筒工作转速:
nw=60×1000/3.14×450
=76.43r/min
由推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’ =3~6。
取V带传动比I’ =2~4,则总传动比理时范围为I’ =6~24。故电动机转速的可选范围为n’ =(6~24)×76.43=458.58~1834.32r/min
⑷、确定电动机型号
根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min,综合考虑电动机和传动装置的情况,同时也要降低电动机的重量和成本,最终可确定同步转速为1500r/min ,根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为
Y132S-4 ,满载转速 1440r/min 。
其主要性能:额定功率:5.5KW,满载转速1440r/min,额定转矩2.2。
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、计算总传动比及分配各级的传动比
(1)、总传动比:i =1440/76.43=18.84
(2)、分配各级传动比:
根据指导书,取齿轮i =4(单级减速器i=3~6合理)
=18.84/4=6.71
I1=Nm/Nw=220/76.43=9.43
I2=960/76.43=12.56
I3=1440/76.43
3
、运动参数及动力参数计算
⑴、计算各轴转速(r/min)
I轴NI=Nm/io=960/4=320r/min
II轴NII=NI/i1=320/3.14=76.43(r/min)
III滚轴Nw=NII= 76.43(r/min)
⑵计算各轴的功率(KW)
电动机的额定功率Pm=4.71KW
所以
PI =4.71×0.96=4.52KW
PII=4.520.99 ×0.95=4.25 KW
PIII=4.25×0.99×0.99=4.71KW
⑶计算各轴扭矩(N•mm)
TI=Td×io×η01=46.85×4×0.96=179.9N•m
Tii=TI×i1×η12=179.9×3.14×0.99×0.95=531.28N•m
TIII=TII×η23=531.28×0.99×0.99=520.28N•m
三、传动零件的设计计算
(一)齿轮传动的设计计算
(1)选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不大,所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质,齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45#钢,调质,齿面硬度220HBS;根据指导书选7级精度。齿面精糙度R ≤1.6~3.2μm
(2)确定有关参数和系数如下:
传动比i
取小齿轮齿数Z =20。则大齿轮齿数:
=5×20=100
,所以取Z
实际传动比
i =101/20=5.05
传动比误差:(i -i)/I=(5.05-5)/5=1%<2.5% 可用
齿数比:
u=i
取模数:m=3 ;齿顶高系数h =1;径向间隙系数c =0.25;压力角=20°;则
h *m=3,h )m=3.75
h=(2 h )m=6.75,c= c
分度圆直径:d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指导书取
φ
齿宽:
b=φ =0.9×60mm=54mm
=60mm ,
b
齿顶圆直径:d )=66,
d
齿根圆直径:d )=52.5,
d )=295.5