占空比信号和脉宽信号58页PPT
PWM讲解PPT学习教案
5V经过二极 管给BOOT脚
供电
经内部稳 压器产生 5V线性电
压
19V
电电容容右特端性0：V
电电容容两左端端的5V电 电压容不充能电突5变V
24V 9V 7V
792VV4V 5V
19V 24VV 0V
24V 79VV 5V
19V
4V
2V 0V
直G极 到上驱T始 GT管动慢1极终1之时截上慢为比前间止管导2S4极5开通VV，高始S5极V，为 1597VV驱,驱上动动管上上完管管全假假导通 设设可可以以产产生生24VV
PWM供电方式组成：PWM芯片+场管+电感+滤波电容
第2页/共9页
PWM 原 理 讲 解 占空比
有效周期
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
有 效 周 期 与 整个周 期的百 分比， 叫占空 比
整个周期
第3页/共9页
PWM 原 理 讲 解
工作原理
PWM芯片控制上下管的高速开关来调节电压，当打开上管时VIN
经过上管给LC储能电路充电并给后级供电；芯片通过FB监控到
PWM讲解
会计学
1
PWM 原 理 讲 解
第1页/共9页
PWM 原 理 讲 解
脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pluse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制。
PWM信号是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直 流供电要到完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或电流 源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟 负载上去的，通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断 的时候即是供电被断开的时候。
下管截止 下管驱动信号为低电平
第4页/共9页
变频调速选用课件第三章-PWM控制技术
通过改变PWM信号的占空比，可以调节交流电机输入电压的有 效值，从而实现电机的调速。
交流电机方向控制
通过改变PWM信号的相位，可以改变电机输入电压的相位，从 而控制电机的旋转方向。
交流电机启动与制动
通过PWM信号的频率和占空比的调节，可以实现电机的平滑启 动、制动和停止。
PWM控制在步进电机控PWM控制原理 • PWM控制器设计 • PWM控制技术在电机控制中的应用 • PWM控制技术的实验与实现
01
PWM控制技术概述
PWM控制技术的定义
PWM（脉宽调制）控制技术是 一种通过调节脉冲宽度来控制输 出电压或电流的数字信号处理技
术。
在PWM控制中，脉冲的宽度被 调制，以产生可变的占空比，进
测试PWM信号
通过示波器等工具，测试PWM信号 的波形是否符合预期。
实现电机控制
将PWM信号接入电机驱动器，通过 调整PWM占空比实现电机的调速控 制。
传感器数据采集
如果实验中涉及到传感器数据采集， 需要编写相应的数据采集程序。
PWM控制技术的实验结果分析
分析PWM波形
通过示波器等工具，分析PWM信号的波形是否稳定、占空比是否 准确。
而控制平均输出电压或电流。
PWM控制技术广泛应用于电机 控制、电源管理、音频处理、通
信等领域。
PWM控制技术的发展历程
1960年代
随着数字信号处理技术的发展 ，PWM控制技术开始出现。
1970年代
随着微电子技术的进步，PWM 控制芯片开始出现，广泛应用 于电机控制领域。
1980年代
随着计算机技术的普及，PWM 控制算法开始被广泛应用于电 源管理、音频处理等领域。
步进电机步进控制
脉冲电路PWM调制PPT课件
脉冲宽度
指高电平持续的时间，通常用占空比表示，即脉冲宽度与周期的比 值。
PWM调制的基本原理
通过改变脉冲宽度来等效改变输出电压或电流的大小。
PWM信号的生成原理
采样控制理论
PWM信号的生成基于采样控制理论，通过对输入信号进行采样，并根据采样结果生成相 应的PWM信号。
电流模式控制PWM调制是通过检测输出电流的占空比来实现对输出电流的控制。
电流模式控制PWM调制具有电流响应速度快、控制精度高等优点，因此在许多应用 中得到广泛应用。
电流模式控制PWM调制的主要缺点是可能会产生较大的输出电流纹波。
电压和电流模式比较
电压模式控制PWM调制和电流模式控制PWM调制各有优缺点，具体选择哪种方式要根据 实际应用需求来决定。
PWM调制技术在能源转换、电机控制、通 信等领域具有广泛的应用前景，随着技术 的不断成熟，其应用领域将进一步拓展。
经济价值
社会效益
PWM调制技术的推广应用将带来显著的经 济效益，有助于推动相关产业的发展和经 济增长。
PWM调制技术的节能减排效果明显，对于 应对全球气候变化、推动可持续发展具有 重要意义。
04 PWM调制在脉冲电路中 的优势与挑战
PWM调制在脉冲电路中的优势
高效能
PWM调制能够有效地控 制脉冲宽度，从而提高 脉冲电路的能量效率。
灵活性高
PWM调制允许在单个脉 冲中实现多个级别的电 压或电流，从而提供更
大的灵活性。
易于实现
PWM调制可以通过简单 的数字或模拟电路实现， 降低了设计和实现的复
线性度
PWM信号的线性度取决于采样电 路和PWM生成电路的设计，高质 量的PWM信号应具有良好的线性
第6章脉宽调PWM技术 ppt课件
当ur<uc时，给V2和V3导通讯号， 给V1和V4关断信号。
如io<0，V2和V3通，如io>0，VD2 和VD3通，uo=-Ud 。
uo
uof uo
Ud
O
wt
6.1 PWM控制的根本思想
1〕重要实际根底——面积等效原理
冲量相等而外形不同的窄脉冲加在具有惯性的 环节上时，其效果根本一样。
冲量
窄脉冲的面积
效果根本一样
环节的输出呼应波形根本一样
f (t)
f (t)
f (t)
f (t)
d (t)
O
tO
tO
tO
t
a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 d)单位脉冲函数
图6-1 外形不同而冲量一样的各种窄脉冲
6.1 PWM控制的根本思想
详细的实例阐明 “面积等效原理 〞
a〕
b) 图6-2 冲量相等的各 种窄脉冲的呼应波形
u (t)－电压窄脉冲， 是电路的输入 。 i (t)－输出电流，是 电路的呼应。
6.1 PWM控制的根本思想
如何用一系列等幅不等宽的脉冲来替代一个正弦半波
适用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路。
6.2 PWM逆变电路及其控制方法
6.2.1 计算法和调制法 6.2.2 异步伐制和同步伐制 6.2.3 规那么采样法 6.2.4 PWM逆变电路得谐波分析 6.2.5 提高直流电压利用和减少开关次数 6.2.6 PWM逆变电路的多重化
6.2.1 计算法和调制法
ur正半周，V1坚持通， V2坚持断。
u
uc ur
医学课件第9PWM脉宽调制
PCLK5 —通道 5时钟选择 1 =时钟源为SA 0 =时钟源为A
PCLK4 —通道 4时钟选择 1 =时钟源为SA 0 =时钟源为A
PCLK3 —通道 3时钟选择 1 =时钟源为SB. 0 =时钟源为B
PCLK2 —通道 2时钟选择 1 =时钟源为SB 0 =时钟源为B
Bit 1
Bit 1 1
Bit 0
Bit 0 1
PWM 通道占空比寄存器------PWMDTYx
@ $_1C-_23
Bit 0
R Bit 7
W Reset: 1
Bit 6
Bit 6 1
Bit 5
Bit 5 1
Bit 4
Bit 4 1
Bit 3
Bit 3 1
Bit 2
Bit 2 1
Bit 1
Bit 1 1
Polarity 0 : Duty _ Cycle PWMPERx PWMDTYx 100% PWMPERx
Polarity 1: Duty _ Cycle PWMDTYx 100% PWMPERx
Clock=100ns
占空比=75% 周期=800ns
Clock=100ns
时钟源 Clock = 10 MHz (100 ns period)
0
0
0
0
0
0
0
通道7
通道6
......
通道 0
0 = 通道x禁止
1 = 通道x使能，下一个时钟开始输出PWM
软件示例
使能/禁止 PWM 通道: PWME5 = 1; // Enable PWM channel 5 PWME3 = 0; // Disable PWM channel 3 PWME = 0xFF // Enable all 8 PWM channels PWME = 0; // Disable all 8 PWM channels
谈汽车上常用的占空比信号和脉宽信号
技术论坛Technical Talk68·October-CHINA 栏目编辑：姜曼 *****************朱军(本刊专家委员会委员)从事汽车维修工作30余年，现任北京理工大学车辆交通工程学院兼职教授、山东德州汽车摩托车学院名誉院长、北京市汽车维修职业学校名誉校长。
王锦俞(本刊专家委员会委员)40年汽车教师生涯，与汽车构造、维修保养技能、技术始终相联。
现任上海宇龙软件公司技术顾问，从事汽车维修仿真教学软件的开发。
兼任江西汽车维修技师、工程师俱乐部主任。
占空比信号和脉宽信号都是数字信号，数字信号实际上是从传感器传出或从控制器(ECU)发出的脉冲电压信号。
一、数字信号1.定义和波形数字信号的信号幅度参数取值是离散突变的，幅值通常表现为高电平和低电平两个信号；模拟信号的信号幅度参数在给定范围内表现为连续的信号。
这些定义解释起来较为抽象，但若用波形表示则形象又简单。
由图1、图2可见，数字信号的波形是方波，而模拟信号波形不是方波。
这些波形用示波器及有波形转换功能的故障诊断仪能方便地显示出来。
由于数字信号的优点远多于模拟信号，所以目前在汽车控制系统信号中大多都采用了数字信号，本文将重点阐述在汽车上数字信号的运用和检测上的原理。
谈汽车上常用的占空比信号和脉宽信号文/上海 王锦俞 北京 朱军2.数字信号的用途数字信号的主要用途有：①用在串行数据通信中(如CAN-BUS)；②作为来自传感器的采样信号送至控制器；③作为来自控制器的信号触发功率三极管驱动执行器。
3.数字信号波形中的常用术语(1)脉宽(W)：脉冲宽度的简称，脉冲宽度就是高电平持续的时间，图3波形的脉宽是2ms。
(2)占空比(P)：高电平脉宽与信号周期的比值叫做占空比，图3波形的占空比为25%。
(3)空占比：低电平脉宽与信号周期的比值叫做空占比，图3波形的空占比为75%。
(4)幅值：高电平与低电平之差叫做幅值，图3波形的幅值是12V。
占空比
脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。
它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。
一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。
脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。
电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。
通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。
只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于10Hz，通常调制频率为1kHz到200kHz 之间。
许多微控制器内部都包含有PWM控制器。
例如，Microchip公司的PIC16C67内含两个PWM控制器，每一个都可以选择接通时间和周期。
占空比是接通时间与周期之比；调制频率为周期的倒数。
执行PWM操作之前，这种微处理器要求在软件中完成以下工作：* 设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期* 在PWM控制寄存器中设置接通时间* 设置PWM输出的方向，这个输出是一个通用I/O管脚* 启动定时器* 使能PWM控制器PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。
让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。
噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。
对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。
脉宽调制型(pwm)功率放大器课件
在调试和优化过程中，应不断尝试不同的方法和参数， 以找到最佳的配置。
常见问题与解决方案
波形失真
输出波形可能出现谐波失真或非线性失真。
稳定性问题
放大器可能出现不稳定或振荡现象。
常见问题与解决方案
• 效率不高：在某些情况下，放大 器的效率可能较低，导致热量积 累。
常见问题与解决方案
01
解决方案
数字控制技术
将数字信号处理和控制算法应用于PWM功率放大器，提高其性能 和稳定性。
应用领域拓展与市场前景
5G通信
随着5G通信技术的普及，PWM功率放大器在基站和终端设备中的 应用将进一步增加。
电动汽车与充电设施
电动汽车市场的快速发展将带动PWM功率放大器在车载充电机和 充电设施中的应用。
工业自动化
智能化与自动化
未来PWM功率放大器将更加智能化和自动化，具备自适 应调节、远程控制和故障诊断等功能。
安全与可靠性
随着应用领域的拓展，PWM功率放大器的安全性和可靠 性问题将更加突出，需要加强相关研究和测试。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
效率与失真度分析
总结词
效率与失真度是评价PWM功率放大器性能的重要参 数，它们分别反映了功率放大器的能量利用效率和信 号质量。
详细描述
效率是指功率放大器输出功率与输入功率的比值，反 映了能量利用的效率。高效率的PWM功率放大器能 够减少能源浪费和散热问题，提高整体性能。失真度 是指输出信号与输入信号在波形上的差异程度，包括 谐波失真和交叉调制失真等。失真度越低，信号质量 越好，能够更好地还原原始信号的特征。在PWM功 率放大器的设计中，需要综合考虑效率与失真度的要 求，通过优化调制波的参数和选择合适的电路拓扑结 构来实现最佳的性能表现。
频率脉宽占空比关系
频率脉宽占空比关系在现代电子技术中，频率脉宽占空比是一个非常重要的概念。
它们在电路设计、通信系统、自动控制等领域都有广泛的应用。
频率是指信号在单位时间内重复的次数，通常以赫兹（Hz）为单位。
而脉宽占空比则是指脉冲信号中高电平持续时间与一个完整周期时间的比值。
频率和脉宽占空比之间存在着紧密的关系。
在一个周期内，频率决定了信号重复的次数，而脉宽占空比则决定了信号高电平和低电平的时间分配。
这两个因素的变化会直接影响到信号的特性和应用。
频率的变化会对信号的传输和处理产生重要影响。
在通信系统中，高频率的信号能够传输更多的信息，但同时也要求更高的传输带宽。
而低频率的信号虽然传输带宽要求较低，但信息传输速度会受到限制。
在自动控制系统中，频率的选择与被控对象的特性相关，不同的频率会产生不同的控制效果。
因此，在设计电路或者选择通信频段时，需要根据具体应用需求来确定合适的频率。
脉宽占空比的变化会对信号的稳定性和精度产生重要影响。
在数字电路中，脉宽占空比的改变可以用来表示不同的逻辑状态。
例如，在计算机中，高电平通常表示逻辑1，低电平表示逻辑0。
通过合理地控制脉宽占空比，可以实现数据的传输和处理。
在模拟电路中，脉宽占空比的变化可以用来控制输出信号的幅度和波形。
通过调整脉宽占空比，可以实现电压的调节和波形的变换。
频率和脉宽占空比还可以相互影响，共同决定信号的特性。
例如，在调制解调中，将信息信号调制到载波上时，需要选择合适的调制频率和脉宽占空比，以保证信息的传输和恢复。
在PWM（脉宽调制）控制中，通过改变脉宽占空比来控制输出信号的平均电压，从而实现对电机速度、亮度等参数的控制。
频率和脉宽占空比是电子技术中非常重要的概念，它们决定了信号的特性和应用。
在电路设计和通信系统中，合理地选择和控制频率和脉宽占空比，能够实现信号的传输、处理和控制。
因此，对于电子工程师和相关从业人员来说，熟练掌握频率和脉宽占空比的关系，具有重要的实际意义。
详解PWM原理、频率与占空比
什么是PWM脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
pwm的频率：是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)；也就是说一秒钟PWM有多少个周期单位：Hz表示方式： 50Hz 100Hzpwm的周期：T=1/f周期=1/频率50Hz = 20ms一个周期如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms 那么一秒钟就有 50次PWM周期占空比：是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例单位：%(0%-100%)表示方式：20%周期：一个脉冲信号的时间1s内测周期次数等于频率脉宽时间：高电平时间上图中脉宽时间占总周期时间的比例，就是占空比。
比方说周期的时间是10ms，脉宽时间是8ms 那么低电平时间就是2ms 总的占空比 8/8+2= 80%。
这就是占空比为80%的脉冲信号。
而我们知道PWM就是脉冲宽度调制通过调节占空比，就可以调节脉冲宽度(脉宽时间) 而频率就是单位时间内脉冲信号的次数，频率越大。
以20Hz 占空比为80% 举例就是1秒钟之内输出了20次脉冲信号每次的高电平时间为40ms我们换更详细点的图上图中，周期为TT1为高电平时间T2 为低电平时间假设周期T为 1s 那么频率就是 1Hz 那么高电平时间0.5s ，低电平时间0.5s 总的占空比就是 0.5 /1 =50%PWM原理以单片机为例，我们知道，单片机的IO口输出的是数字信号，IO口只能输出高电平和低电平。
假设高电平为5V 低电平则为0V 那么我们要输出不同的模拟电压，就要用到PWM，通过改变IO口输出的方波的占空比从而获得使用数字信号模拟成的模拟电压信号。
我们知道，电压是以一种连接1或断开0的重复脉冲序列被夹到模拟负载上去的（例如LED灯，直流电机等），连接即是直流供电输出，断开即是直流供电断开。
信号中的占空比
信号中的占空比
占空比是指在一个周期内，信号的高电平时间与总周期时间的比值。
它用来描述信号的占用时间比例，也可以理解为信号在一个周期内的工作时间。
占空比是衡量信号特性的重要指标，不同的占空比对信号的功率、频谱等都有不同的影响。
在电路设计和信号处理中，占空比的合理选择对于系统的性能至关重要。
比如，在直流电源设计中，合适的占空比可以有效提高电源的效率，减少损耗。
在PWM（脉宽调制）控制中，通过改变占空比可以实现对电机、灯光等设备的精确控制。
在通信系统中，占空比的选择会直接影响信号传输的速率和质量。
占空比的取值范围通常是0到1之间，也可以表示为0%到100%。
当占空比为0时，信号全为低电平；当占空比为1时，信号全为高电平。
在实际应用中，常见的占空比为50%，即信号的高电平时间和低电平时间相等。
不同的应用场景下，占空比的选择会有所不同。
占空比的计算相对简单，只需要将高电平时间除以总周期时间即可。
例如，一个周期为10ms的信号，其中高电平时间为3ms，那么占空比就是3ms/10ms=30%。
当然，在实际应用中，我们可以使用示波器等工具来测量信号的高低电平时间，以获得准确的占空比数值。
占空比是信号特性中的重要指标，它描述了信号在一个周期内的工作时间比例。
在不同的应用中，合理选择占空比可以优化系统性能，
实现精确控制。
对于电子工程师和通信工程师来说，熟练掌握占空比的概念和计算方法是非常重要的。
频率脉宽占空比关系
频率脉宽占空比关系频率、脉宽和占空比是电子工程中常用的概念。
它们之间存在着密切的关系，对于电路设计和信号处理至关重要。
本文将从人类的视角出发，以简洁明了的语言，介绍频率、脉宽和占空比之间的关系。
一、频率频率是一个物理量，用来描述事件或现象在单位时间内重复发生的次数。
在电子工程中，频率通常用赫兹（Hz）来表示，1Hz表示每秒发生一次。
频率越高，事件或现象的重复速度越快，反之亦然。
二、脉宽脉宽是指脉冲信号中一个脉冲的持续时间。
脉冲信号是一种具有快速上升和下降时间的信号，通常用于数字电路中的数据传输。
脉宽可以用时间单位（如秒）来表示，也可以用占空比来描述。
三、占空比占空比是指脉冲信号中高电平（或低电平）所占的时间比例。
在一个周期内，高电平（或低电平）的持续时间与一个周期的时间之比即为占空比。
占空比通常用百分比表示，取值范围从0%到100%。
频率、脉宽和占空比之间的关系可以通过以下公式表示：频率 = 1 / 周期周期 = 脉宽 + 间隔时间占空比 = (脉宽 / 周期) * 100%从以上公式可以看出，频率、脉宽和占空比三者之间存在着紧密的联系。
频率和周期是相互关联的，周期是频率的倒数，频率越高，周期越短。
脉宽和间隔时间组成了一个完整的周期，脉宽越长，间隔时间越短。
占空比则是脉宽和周期之间的比例关系，决定了高电平（或低电平）的持续时间。
在电子工程中，频率、脉宽和占空比的选择对于电路性能和信号处理至关重要。
例如，在数字电路中，选择合适的频率和脉宽可以保证数据传输的准确性和稳定性。
在PWM（脉宽调制）技术中，通过改变占空比可以调节输出信号的平均功率，从而实现对电机速度和亮度的控制。
总结起来，频率、脉宽和占空比是电子工程中常用的概念，它们之间存在着密切的关系。
频率描述了事件或现象在单位时间内重复发生的次数，脉宽指的是脉冲信号中一个脉冲的持续时间，占空比则是脉冲信号中高电平（或低电平）所占的时间比例。
正确理解和应用频率、脉宽和占空比的关系，对于电路设计和信号处理具有重要意义。
占空比信号与脉宽信号
精选版课件ppt
44
五、喷油脉宽与汽车故障诊断
喷 油 脉 宽 示 意 图
精选版课件ppt
45
五、喷油脉宽与汽车故障诊断
喷油脉宽的控制：
喷油脉宽由控制单元根据传感器的信号来决定，各 传感器监测发动机的工作环境及工作状态。
这些传感器是：
冷却液温度、进气温度、转速、曲轴位置以及最重 要的是进气质量与体积的测量——空气流量计。它 们都是输入信号，而毫秒（ms）信号是一个微处理 器指令或输出信号。
❖数 字 信 号 波 形 图
精选版课件ppt
7
一、数字信号基础
❖模 拟 信 号 波 形 图
精选版课件ppt
8
一、数字信号基础
❖ 数字信号的用途：
1. 用在串行数据通讯中（如CAN_Bus）； 2. 作为来自传感器的采样信号送至ECU； 3. 作为来自ECU的控制信号触发功率三极
管驱动执行器。
精选版课件ppt
多数情况下它们都是通过ECU控制三极管导通时间 来控制执行器对地导通时间的。
精选版课件ppt
36
四、占空比信号与脉宽信号的特点
占空比信号的主要特征：
占空比信号——利用“平均值”概念，在 一段时间内控制流过执行器线圈的平均电 流，以达到控制阀体开度大小的目的。
占空比信号又称PWM信号，即脉宽调制信 号。指的是信号频率不变，仅改变高电平 脉冲宽度的一系列脉冲信号。
❖ 数字信号波形中的常用术语
周期（T）：就是信号波形中 相邻两个高低电平持续时间 之和，一般用时间表示。 图示信号周期为8ms （0.008s）。
精选版课件ppt
14
一、数字信号基础
❖ 数字信号波形中的常用术语
频率（f）：
第6章 脉宽调技术共75页PPT资料
死区时间的长短主要由开关器 件的关断时间决定。
死区时间会给输出的PWM波带 来影响，使其稍稍偏离正弦波。
图6-7 三相桥式PWM型逆变电路
6-21
6.2.1 计算法和调制法
5）特定谐波消去法 (Selected Harmonic Elimination PWM—SHEPWM)
这是计算法中一种较有 uo
图6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲
6-4
6.1 PWM控制的基本思想
具体的实例说明 “面积等效原理”
a）
b) 图6-2 冲量相等的各 种窄脉冲的响应波形
u (t)－电压窄脉冲， 是电路的输入 。 i (t)－输出电流，是 电路的响应。
6-5
6.1 PWM控制的基本思想
如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波
第六章 PWM控制技术
引言 6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法 本章小结
6-1
第六章 PWM控制技术• 引言
PWM (Pulse Width Modulation)控制就是 脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调 制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。 第3、4章已涉及到PWM控制，第3章直流斩波电路 采用的就PWM技术；第4章的4.1斩控式调压电路和 4.4矩阵式变频电路都涉及到了。
图6－4 单相桥式PWM逆变电路
6-15
6.2.1 计算法和调制法
3）单极性PWM控制方式（单相桥逆变）
在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。
ur正半周，V1保持通，
V2保持断。
u
uc ur