PLC_第二章习题答案
PLC编程与应用第2版习题答案第2章 S7-1200的硬件结构和安装维护
第二章 S7-1200的硬件结构和安装维护1、S7-1200 PLC由哪几部分组成的？参考答案：微处理器、集成电源、输入电路和输出电路等。
2、S7-1200支持的通信类型有哪些？参考答案：I-Device，PROFINET，PROFIBUS，远距离控制通信，点对点（PtP）通信，USS 通信，Modbus RTU，AS-i，I/O Link MASTER等。
3、请总结S7-200与S7-1200的差异。
参考答案：S7-1200作为新推出的紧凑型控制器，定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300产品之间。
它与S7-200之间的区别和差异主要体现在几个方面：硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器、工艺功能等。
（1）硬件在硬件扩展方面，S7-200最多支持7个扩展模块，而S7-1200支持扩展最多8个信号模块和最多3个通信模块。
硬件组态方面，S7-200的地址自动分配，不能改变；而S7-1200的地址可以由用户手动重新分配。
（2）通信通信方面，S7-200和S7-1200都支持通过RS232 和RS485实现点对点通信，支持ASCII，USS和Modbus等通信协议。
S7-200需要RS232转换器实现RS232的串口通信，而S7-1200通过RS232通信模块即可实现。
S7-1200本机集成了PROFINET以太网接口，支持与编程设备，HMI和其它CPU的通信。
（3）工程应用S7-1200的编程软件STEP 7 Basic提供了一个易用、集成的工程框架，可以用于SIMATIC S7-1200 PLC、精简HMI面板和伺服系统的组态。
（4）存储器存储器方面，S7-200的程序存储器和数据存储器的大小是固定不变的，而S7-1200的则是浮动的。
装载存储区方面，S7-1200 CPU的符号表和注释可以在线获得，即S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中，而S7-200不支持此功能。
电气控制与plc应用技术课后答案(全)
第一章课后习题参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。
原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。
5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。
电气控制与PLC应用技术02第2版第二章习题答案
第二章习题与思考题参考答案1.电气图中，SB、SQ、FU、KM、KA、KT分别是什么电气元件的文字符号?答：SB-控制按钮；SQ-行程开关；FU-熔断器；KM-接触器；KA-中间继电器；KT-时间继电器。
2.说明“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别，“自锁”控制电路与“互锁”控制电路的区别。
答：依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁，起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。
“一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动控制电路。
点动电路为“一按（点）就动，一松（放）就停”，不需要自锁触点，因短时工作，电路中可不设热继电器作过载保护；而自锁电路需要在起动按钮的两端并联自锁触点，在按下起动按钮并松开后，依靠自锁触点（接触器自身的辅助常开触点）接通电路，因电路工作时间较长，需要设热继电器作过载保护。
自锁是接触器（或其他电磁式电器）把自身常开辅助触点并接在起动按钮的两端，其作用是松开起动按钮后通过该常开辅助触点保持线圈通电。
互锁是把两个接触器的常闭辅助触点分别串接在对方接触器线圈的电路中以达到相互制约的作用。
即其中任一接触器线圈先通电吸合，另一接触器线圈就无法得电吸合。
3.什么叫减压起动?常用的减压起动方法有哪几种?答：减压起动：利用起动设备将电源电压适当降低后加到电机定子绕组上起动，以减小起动电流，待电机转速升高后再将电压恢复至额定值的起动方法称为降压起动。
笼型异步电动机常用的减压起动方法有：定子绕组串电阻减压起动、星-三角减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动和使用软起动器起动等方法。
绕线转子异步电动机减压起动方法主要有转子绕组串电阻减压起动方法。
4. 电动机在什么情况下应采用减压起动?定子绕组为星形联结的三相异步电动机能否用星-三角减压起动?为什么?答：当电动机容量大于10kW以上通常采用降压起动。
正常运行时定子绕组为三角形联结的笼型异步电动机，可采用星-三角减压起动方法来限制起动电流。
S7-200 PLC原理及应用习题答案第2章
第2章习题答案1. 如何建立项目？答：1）打开已有的项目文件。
用菜单命令“文件”→“打开”，在“打开文件”对话框中，选择项目的路径及名称，单击“确定”，打开现有项目。
2）创建新项目。
菜单命令“文件”→“新建”；或者点击浏览条中的程序块图标，新建一个项目。
2. 如何在LAD中输入程序注解？答：LAD编辑器中共有四个注释级别：项目组件（POU）注释、网络标题、网络注释、项目组件属性。
项目组件（POU）注释：在“网络1”上方的灰色方框中单击，输入POU注释。
●单击“切换POU注释”按钮或者用菜单命令“查看”→“POU注释”选项，在POU注释“打开”（可视）或“关闭”（隐藏）之间切换。
可视时，始终位于POU顶端，并在第一个网络之前显示。
网络标题：将光标放在网络标题行，输入一个识别便于该逻辑网络的标题。
网络注释：将光标移到网络标号下方的灰色方框中，可以输入网络注释。
网络注释可对网络的内容进行简单的说明，以便于程序的理解和阅读。
●单击“切换网络注释”按钮或者用菜单命令“查看”→网络注释，可在网络注释“打开”（可视）和“关闭”（隐藏）之间切换。
3. 如何下载程序？1）下载之前，PLC必须位于“停止”的工作方式。
检查PLC上的工作方式指示灯，如果PLC没有在“停止”，单击工具条中的“停止”按钮，将PLC至于停止方式。
2）单击工具条中的“下载”按钮，或用菜单命令“文件”→“下载”。
出现“下载”对话框。
3）根据默认值，在初次发出下载命令时，“程序块”、“数据块”和“系统块”复选框都被选中。
如果不需要下载某个块，可以清除该复选框。
4）单击【确定】，开始下载程序。
如果下载成功，将出现一个确认框会显示以下信息：“下载成功”。
4. 如何在程序编辑器中显示程序状态？PLC置于RUN工作方式，起动“程序状态监控”查看PLC数据值。
方法如下：单击“程序状态监控”按钮或用菜单命令“调试”→“程序状态监控”，在梯形图中显示出各元件的状态。
电气控制与PLC应用技术02第2版第二章习题答案
第二章习题与思考题参考答案1.电气图中，SB、SQ、FU、KM、KA、KT分别是什么电气元件的文字符号?答：SB-控制按钮；SQ-行程开关；FU-熔断器；KM-接触器；KA-中间继电器；KT-时间继电器。
2.说明“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别，“自锁”控制电路与“互锁”控制电路的区别。
答：依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁，起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。
“一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动控制电路。
点动电路为“一按（点）就动，一松（放）就停”，不需要自锁触点，因短时工作，电路中可不设热继电器作过载保护；而自锁电路需要在起动按钮的两端并联自锁触点，在按下起动按钮并松开后，依靠自锁触点（接触器自身的辅助常开触点）接通电路，因电路工作时间较长，需要设热继电器作过载保护。
自锁是接触器（或其他电磁式电器）把自身常开辅助触点并接在起动按钮的两端，其作用是松开起动按钮后通过该常开辅助触点保持线圈通电。
互锁是把两个接触器的常闭辅助触点分别串接在对方接触器线圈的电路中以达到相互制约的作用。
即其中任一接触器线圈先通电吸合，另一接触器线圈就无法得电吸合。
3.什么叫减压起动?常用的减压起动方法有哪几种?答：减压起动：利用起动设备将电源电压适当降低后加到电机定子绕组上起动，以减小起动电流，待电机转速升高后再将电压恢复至额定值的起动方法称为降压起动。
笼型异步电动机常用的减压起动方法有：定子绕组串电阻减压起动、星-三角减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动和使用软起动器起动等方法。
绕线转子异步电动机减压起动方法主要有转子绕组串电阻减压起动方法。
4. 电动机在什么情况下应采用减压起动?定子绕组为星形联结的三相异步电动机能否用星-三角减压起动?为什么?答：当电动机容量大于10kW以上通常采用降压起动。
正常运行时定子绕组为三角形联结的笼型异步电动机，可采用星-三角减压起动方法来限制起动电流。
电气控制与PLC原理及应用(第二版)_课后习题答案 (2)
第1章习题答案1.1 图形符号通常是指用于图样或其他文件表示一个设备或概念的图形、标记或字符。
文字符号是用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征的，可在电器设备、装置和元器件上或其近旁使用，是用以表明电器设备、装置和元器件种类的字母代码和功能字母代码。
图形符号由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电气操作控制的动作（如机械控制符号等），根据不同的具体器件情况构成。
文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。
1.2 电气原理图是说明电气设备工作原理的线路图。
表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。
电气互连图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系的。
电气原理图中不考虑电气元件的实际安装位置和实际连线情况，只是把各元件按接线顺序用符号展开在平面图上，用直线将各元件连接起来。
电气设备安装图提供电气设备各个单元的布局和安装工作所需数据的图样。
电气互连图一般不包括单元内部的连接，着重表明电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接。
1.3 接触器主触点被卡住、触点熔焊在一起可能引起动铁心不能释放。
应立即切断电源。
1.4 中间继电器触点因为通过控制电路的电流容量较小，所以不需加装灭弧装置。
当被控电动机启动电流小于中间继电器触点的额定电流时。
1.5 电动机启动时的启动电流很大，启动时热继电器不会动作。
因为电动机启动时间短，热继电器来不及动作。
1.6 JS7－A型时间继电器电磁机构翻转180°安装后，通电延时型可以改换成断电延时型，那么这种时间继电器就具有四种类型的触点：延时闭合动合触点；延时断开动断触点；延时断开动合触点；延时闭合动断触点。
1.7 按钮互锁正、反转控制线路存在的主要问题是容易产生短路事故。
电动机正转接触器主触点因弹簧老化或剩磁的原因而延迟释放时，或者被卡住而不能释放时，如按下反转按钮，则反转接触器又得电使其主触点闭合，电源会在主电路短路。
1.10 正转和反转。
电气控制与plc二课后答案
(d)
可以实现正常起动和停止，为 得电优先型电路。 停止按钮直接与接触器线圈串 联，可修改为断电优先型电路。
第二章 电气控制电路基本环节
2-2 图示电气控制线路中有哪些错误或不妥当的地方， 请指出并改正。 按下按钮SB2，KM线圈通电， KM常开触点闭合，造成短路 故障。 KM常开触点应并联在启动按 钮SB2两端形成自锁。
第二章 电气控制电路基本环节
工作台A前进 KM1 后退 KM2 ; 工作台B前进 KM3 后退 KM4
SB SQ2 SQ4 SQ1 SQ3
SB SQ2
KM1 KM3 KM2 KM4
第二章 电气控制电路基本环节
SB SQ2 SQ4 SQ1 SQ3 SB SQ2
KM1 KM3 KM2 KM4
第二章 电气控制电路基本环节
第二章 电气控制电路基本环节
3-1 M1、M2均为笼型电动机，都可以直接起动，试按 下列要求设计主电路及控制电路。 1）M1先起动 ，30秒后，M2自动起动； 2）M2起动后，M1立即停车； 3）M2可以单独停车； 4）M1、M2均能点动。
第二章 电气控制电路基本环节
主电路：
第二章 电气控制电路基本环节
控制电路：
第二章 电气控制电路基本环节
3-2 某机车主轴和润滑泵分别由各自的笼型电动机拖动， 且都采用直接启动，控制要求如下： 1）主轴必须在润滑泵启动之后才可以启动； 2）主轴连续运转时为正向运行，但还可以进行正、反向 点动； 3）主轴先停车后，润滑泵才可以停； 4）设有短路、过载及失压保护。 试设计其主电路和控制电路。 分析： 润滑泵电动机 KM1 主轴电动机正转 KM2 反转 KM3
第二章 电气控制电路基本环节
3-8 化简图示的控制线路。
PLC 第二章习题答案
习题答案第二章题目2-1、什么就是可编程控制器PLC？与继电器控制与微机控制相比它得主要优点就是什么？2-2、各发展阶段得PLC产品在其内部构成(CPU存储器)、功能以及应用领域等方面有什么区别？2-3、 PLC 具有可靠性、抗干扰能力强得主要原因何在？2-4. PLC基本单元(主机)有哪几部分组成？各部分得作用就是什么？2-5. PLC内部存储空间可分为哪几部分？各部分得存储内容就是什么？2-6、 FX2系列PLC内部供编程使用得软器件有哪几种？各有什么用途？2-7、特殊用途得辅助继电器、数据寄存器有几种类型？各有什么特点？2-8、 FX2系列PLC提供几种中断源？其中断指针标号(I□□□)就是如何表示得？2-9、 PLC采用什么工作方式？其特点就是什么？2-10.开关量输入信号得脉冲宽度有什么限制？通常PLC开关量得输入响应延迟为多少？2-11、 PLC扫描周期应包含哪几部分时间？PLC最少响应时间就是多少？I/0响应迟后得主要因素有哪些？提高I/O响应速度得主要措施有哪些？2-12、何谓I/O寻址方式？PLC 得I/O寻址方式有几种？2-13、 PLC 得开关量输入与输出方式有哪几种？输入、输出电路包含哪些基本部分？构成模拟量I/O映象区得方式有哪几种？2-14、 PLC得定时器就是如何组成得？采用何种计时方式？当前值与线圈逻辑状态就是如何刷新得？产生计时误差得原因就是什么？2-15、 FX2系列PLC内部提供哪些类型得定时器？各类定时器得计时分辨率与计时范围就是多少？设定值K就是如何计算？2-16、 PLC得计数器就是如何组成得？FX2系列PLC内部提供哪些类型得计数器？采用何种计数工作方式？各类计数器得最高频率如何确定？第二章解答2-1、什么就是可编程控制器PLC？与继电器控制与微机控制相比它得主要优点就是什么？答:可编程控制器就是一种数字运算操作得电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用了可编程得存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术运算等操作得指令,并通过数字式与模拟式得输入与输出,控制各种类型机械或生产过程。
电气控制与PLC应用-第2章习题与思考题参考解答
第2章电气控制线路的基本原则和基本环节习题与思考题1.自锁环节怎样组成？它起什么作用？并具有什么功能？答：在连续控制中，将接触器的常开辅助触头QA与自复位启动按钮SF并联，即可形成自锁环节。
当启动按钮SF松开后，接触器QA的线圈通过其辅助常开触头的闭合仍继续保持通电，从而保证电动机的连续运行。
这种依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。
起到自锁作用的辅助常开触头称自锁触头。
所以自锁环节的功能就是在启动按钮松开后，能够保持接触器线圈一直通电，使电动机连续运行。
2•什么是互锁环节？它起到什么作用？答：控制线路要求QA1与QA2不能同时通电时，为此要求线路设置必要的联锁环节。
将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中，则任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的启动按钮，另一个接触器也无法通电，这种利用两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式，叫电气互锁，或叫电气联锁。
起互锁作用的常闭触头叫互锁触头。
复合按钮的常闭触头同样也可起到互锁的作用，这样的互锁叫机械互锁。
利用成对使用的机械联锁接触器，加上电气互锁，可形成机械、电气双重互锁。
互锁环节的作用就是防止QA1与QA2同时通电造成电源短路等危险。
3. 分析如图2-50所示线路中，哪种线路能实现电动机正常连续运行和停止？哪种不能？为什么?(b )kMrpSBKMKM(d )(e )KMSB1，接触器KM 线圈通电〒SR_____ a ____________KM(a )图2-50习题3图答：（C ）和（门能实现电动机正常连续运行和停止，因为按下 并自锁，电动机连续运行；按下SB ，KM 线圈断电，电动机停止。
其他则不能，因为图（a ）接触器KM 线圈不能得电，故不能启动；图（b ）能启动连续运行，但不能切断接触器线圈供电，即不能停止；图（d ）会引起电源短路；图（e ）线圈不能保持连续通电。
（图中，SB1为启动按钮开关，SB 为停止按钮开关。
plc第二章习题答案
第2章习题及答案1．简述PLC的定义。
PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。
而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
2．PLC有哪些特点？1．可靠性高、抗干扰能力强 2．功能强、应用面广 3．使用方便、适应性强 4．编程方便易学 5．系统设计、安装、调试工作量少 6．维修方便 7．体积小、重量轻、能耗低3．PLC与一般的计算机控制比较有哪些优点？（1）PLC系统采用功能模块的结构形式，可进行单元组合。
在硬件和软件上的这种结构，使PLC 系统对环境的适应性增强。
而计算机控制系统的组合性较差。
（2）PLC系统采用扫描方式工作，有利于顺序逻辑控制的实施，各个逻辑元素状态的先后次序对时间的对应关系较明确，此外，扫描周期也较一致。
而计算机控制系统按用户程序指令，以中断方式工作。
（3）PLC系统是分散的自治系统，它可以作为下位机完成分散的控制功能，比起直接计算机的集中控制有质的飞跃。
（4）适应恶劣工业应用环境。
构成PLC的元器件进行了严格的筛选和简化，排除了因元器件问题而造成的故障。
PLC系统在使用中发生的故障一般是由于PLC的外部开关、传感器和执行机构引起的，而非PLC本身引起的。
在恶劣环境下的可靠性正是PLC存在的意义。
工业用微机的耐环境水平无论是在硬件还是在软件上都无法和PLC相比。
另外，PLC程序设计简单，易学易懂易维护，更适合工程技术人员。
4．PLC与继电接触器控制比较有哪些优点？（1）灵活性和扩展性继电接触器控制系统是由继电器等低压电器采用硬件接线实现的，连线多而复杂，且由于继电器触点数目有限，其灵活性和扩展性差；PLC系统是由软件和硬件组成的，通过编程来实现要求的功能，要改变控制功能，只需改变程序即可，故也称“软接线”，外围连线少，体积小，其软继电器的触点理论上可使用无限次，因此其灵活性和扩展性极佳。
PLC-第二章习题答案
习题答案第二章题目2-1. 什么是可编程控制器PLC？与继电器控制和微机控制相比它的主要优点是什么？2-2. 各发展阶段的PLC产品在其内部构成（CPU存储器）、功能以及应用领域等方面有什么区别？2-3. PLC 具有可靠性、抗干扰能力强的主要原因何在？2-4. PLC基本单元（主机）有哪几部分组成？各部分的作用是什么？2-5. PLC内部存储空间可分为哪几部分？各部分的存储内容是什么？2-6. FX2系列PLC内部供编程使用的软器件有哪几种？各有什么用途？2-7. 特殊用途的辅助继电器、数据寄存器有几种类型？各有什么特点？2-8. FX2系列PLC提供几种中断源？其中断指针标号（I□□□）是如何表示的？2-9. PLC采用什么工作方式？其特点是什么？2-10.开关量输入信号的脉冲宽度有什么限制？通常PLC开关量的输入响应延迟为多少？2-11. PLC扫描周期应包含哪几部分时间？PLC最少响应时间是多少？I/0响应迟后的主要因素有哪些？提高I/O响应速度的主要措施有哪些？2-12. 何谓I/O寻址方式？PLC 的I/O寻址方式有几种？2-13. PLC 的开关量输入与输出方式有哪几种？输入、输出电路包含哪些基本部分？构成模拟量I/O映象区的方式有哪几种？2-14. PLC的定时器是如何组成的？采用何种计时方式？当前值和线圈逻辑状态是如何刷新的？产生计时误差的原因是什么？2-15. FX2系列PLC内部提供哪些类型的定时器？各类定时器的计时分辨率和计时范围是多少？设定值K是如何计算？2-16. PLC的计数器是如何组成的？FX2系列PLC内部提供哪些类型的计数器？采用何种计数工作方式？各类计数器的最高频率如何确定？第二章解答2-1.什么是可编程控制器PLC？与继电器控制和微机控制相比它的主要优点是什么？答：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械或生产过程。
电气控制与PLC应用技术习题答案
电气控制与PLC应用技术习题答案第二章、继电-接触控制电路的基本环节2-11、指出图2-29所示的Y-Δ减压启动控制电路中的错误，并画出正确的电路。
2-12：试分析图2-13b所示的电路中，当时间继电器KT延时时间太短或延时闭合与延时断开的触点接反，电路将出现什么现象？1、定时时间太短，不能实现完全降压启动。
2、如果通电延迟定时器的通电延时闭合与通电延时断开触点接反；电动机三角形启动，工作时按星形连接。
2-13两台三相笼型异步电动机M1、M2，要求M1先起动，在M1起动15S后才可以起动M2；停止时，M1、M2同时停止，试画出其电气原理图。
2-14、两台三相笼型异步电动机M1、M2，要求即可实现M1、M2分别启动和停止，又可实现两台电动机的同时停止。
试画出其电气原理图。
2-15、三台电动机MAl、MA2，MA3，要求按起动按钮SB1时，按以下顺序起动：MA l→MA2→MA3。
当停止时，按起动停止SB2时，则按照相反的顺序停止，即MA3→MA2→MA1。
起动和停止的时间间隔均为10S。
试画出其电气原理图。
2、题目分解：该系统要使用三个交流接触器QA1、QA2、QA3来控制三台电动机启停。
有一个启动按钮SF1和一个停止按钮SF2，另外要用四个时间继电器KF1、KF2、KF3和KF4。
其定时值依次为T1、T2、T3和T4。
工作顺序如图2-34所示。
图2–34、三台电动机工作顺序3、解题分析1〕、从图2-34中可以看出：MA l的启动信号为SF1，停止信号为KF4计时到；MA2的启动信号为KF1计时到，停止信号为KF3计时到；MA3的启动信号为KF2计时到，停止信号为SF2。
在设计时，考虑到启/停信号要用短信号，所以要注意对定时器及时复位。
2〕、该电气控制系统的主电路如图2-35(a)所示。
图2 -35〔a〕三台电动机顺序启/停控制电路主电路3〕、该系统的电气控制线路原理图如图2-35(b)所示。
三台电动机顺序启/停控制电路图2-35(b)中的KF1，KF2线圈上方串联了接触器QA2和QA3的常闭触点，这是为了得到启动短信号而采取的措施；KF2、KF1线圈上的常闭触点KF3和KF4的作用是为了防止QA3和QA2断电后，KF2和KF1的线圈重新得电而采取的措施。
PLC课后答案 电子工业出版社
在有自动控制的机床上，电动机由于过载而自动 停止后，立即按启动按钮但不能开车，为什么？
答：电动机控制电路中，一般将热继电器的常闭触头 串联在控制回路中起到过载保护。电动机长期过载时， 热继电器动作，常闭触头断开切断控制回路供电，热 继电器要经过一段时间的冷却后，长臂触头才可恢复 常闭。因此，若在此时前按下启动按钮，由于热继电 器的常闭触头还未恢复常闭，控制回路仍然处于断开 状态，所以电动机不能动作。 返回 23
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杭州电子科技大学 自动化学院
第三章
第三章 习题与思考题
1.
PLC的特性强，控制系统具有 良好的柔性；编程简单，使用方便；控制系统容易实现， 开发工作量少，周期短；维护方便；体积小，能耗低；功 能强，性价比高。
5.
从软、硬件两个角度说明PLC的高抗干扰性。
电的存在，三相交流电的电流矢量和不为零，零 序电流互感器的二次侧有感应电流产生，当剩余
电流脱扣器上的电流达到额定漏电动作电流时，
剩余电流脱扣器动作，使漏电断路器切断电源， 从而达到防止触电事故的发生。
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第一章 习题与思考题
电压继电器和电流继电器在电路中起什么作用？
答：欠电流继电器常用于直流电动机和电磁吸盘的失磁保 护。而瞬动型过流继电器常用于电动机的短路保护，延时 型继电器常用于过载兼短路保护。过流继电器分为手动复 位和自动复位两种。 过电压继电器在电压为额定电压的110%～115%以上时动 作，欠电压继电器在电压为额定电压的40%～70%时动作， 零电压继电器在电压为额定电压的5%～25%时动作。过 电压继电器在电路正常工作条件下（未出现过压），动铁 芯不产生吸合动作，而欠电压继电器在电路正常工作条件 下（未出现欠压），衔铁处于吸合状态。
电气控制与PLC应用技术 (FX3U) 第4版习题答案第2章
第2章1．分析图2-38中各控制电路按正常操作时会出现什么现象？若不能正常工作加以改进。
答案：都不能正常工作 a) 起动按钮和自锁触点串联，不能起动。
b) 按下起动按钮，接触器线圈通电，其常闭触点断开，不能起动；若一直按下起动按钮，接触器反复吸合、断开。
c) 自锁触点把起动按钮和停止按钮一起短路，可以自锁，不能正常停机。
d) 自锁触点把停止按钮短路，只能点动。
e) 自锁触点错接成接触器的常闭触点，一合电源就通电运行，起动按钮不起作用。
f) 自锁触点把起动按钮和接触器的线圈一起短路，按下起动按钮电源短路。
g) 按下起动按钮，接触器线圈通电，其常开触点闭合，与停止按钮一起把电源短路。
h) 接触器的常开触点和常闭触点串联，自锁支路不起作用，只能点动。
全部改正电路为：2．试设计可从两地对一台电动机实现连续运行和点动控制的电路。
答案：从两地对一台电动机实现连续运行和点动控制，需要6个按钮，分别为甲地停止按钮SB1、起动按钮SB2和点动按钮SB3，乙地停止按钮SB4、起动按钮SB5和点动按钮SB6，控制电路如下图。
123321DCB A TNS AD 1F FS B 1S B S B S B S B S B S B S B 2S B S B S B S B S B S B K M K M K M K K K S S K M K M K K M K M K M K M K M K M K K a) b) c) d) e) f) g) h) 图2-37 习题2.1图1221DCBA AB M1M2S Q1S Q2S Q3S Q41234图2-38 习题2.4图4．如图2-38所示，要求按下起动按钮后能依次完成下列动作：(1) 运动部件A 从1到2；(2) 接着B 从3到4；(3) 接着A 从2回到1；(4) 接着B 从4回到3；试画出电气控制线路图。
答案：电气控制原理图如图所示，图中原始位置是：A 停在1位置SQ1被压下，B 停在3位置SQ4被压下，工作原理如下。
现代电器控制与PLC应用技术第2章课后答案解析王永华
现代电器控制与PLC应⽤技术第2章课后答案解析王永华第2章《电⽓控制线路基础》思考题与练习题2.01、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动?试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路，对所设计的电路进⾏简要说明，并指出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能?答：三相笼型异步电动机在⼩于10KW的条件下可直接启动。
题2.01、单向全压启动控制线路2.02、某三相笼型异步电动机单向运转，要求采⽤⾃耦变压器降压启动。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护措施。
2.02、⾃耦变压器降压启动控制线路2.03、某三相笼型异步电动机单向运转，要求启动电流不能过⼤，制动时要快速停车。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。
L1L2FA2QA1SF2BBQA2QA3BSSF1QA1QA1QA3nQA3FA1控制电路L13M1L2L3FA0QA0QA3BB1QA1QA2RBS主电路MA2.04、某三相笼型异步电动机可正反向运转，要求降压启动。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。
2.05、星形-三⾓形降压启动⽅法有什么特点并说明其适⽤场合?答：正常运⾏时定⼦绕组接成三⾓形的笼型异步电动机，可采⽤星形-三⾓形降压启动⽅式来限制启动电流。
星形-三⾓形降压启动的特点：1、启动时将电动机定⼦绕组接成星形，当转速接近额定转速时，定⼦绕组改接成三⾓形，使电动机在额定电压下正常运转。
2、启动时将电动机定⼦绕组接成星形，加到电动机的每相绕组上的电压为额定值的31。
3、星形启动电流降为原来三⾓形接法直接启动时的1/3，启动电流约为电动机额定电流的2倍左右，从⽽减⼩了启动电流对电⽹的影响。
4、启动转矩也相应下降为原来三⾓形直接启动时的1/3，转矩特性差。
星形-三⾓形降压启动线路适⽤于电动机空载或轻载启动的场合。
2.06、软启动器的启动和停车控制⽅式⼀般有哪些?与其他的启动⽅式相⽐有什么优点?答：(1)、斜坡升压启动⽅式(2)、转矩控制及启动电流限制启动⽅式软启动装置采⽤电⼦启动⽅法，其主要特点是：具有软启动和软停车功能，启动电流、启动转矩可调节，另外还具有电动机过载保护等功能。
PLC第二章课后答案
2-1 QS-电源开关，FU熔断器KM接触器KA中间继电器KT 时间继电器SB按钮2-2 直接启动的优点是所需设备少，启动方式简单，成本低。
理论上来说，所有的电动机都可以直接启动。
经常启动的电动机，需要提供电源的变压器的容量大于电动机容量的5倍以上；不经常启动的电动机，需要提供电源的变压器容量大于电动机容量的3倍以上；这一要求对于小容量的电动机容易实现，所以小容量的电动机绝大部分都是直接启动的，不需要降压启动。
对于大容量的电动机来说，一方面是提供电源的线路和变压器容量很难满足电动机直接启动的条件，另一方面强大的启动电流冲击电网和电动机，影响电动机的使用寿命，对电网稳定运行不利，所以大容量的电动机和不能直接启动的电动机都要采用降压启动。
2-3改变电机三相电源中的任意两相位置就可使定子旋转磁场的方向改变!被旋转磁场推动的转子改变转向2-4所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。
反接制动是电机的一种制动方式，它通过反接相序，使电机产生起阻滞作用的反转矩以便制动电机。
动机每相定子绕组中串联一定的电阻，以限制反接制动电流，避免绕组过热或和机械冲击。
2.能耗制动比反接制动所消耗的能量少，其制动电流比反接制动要小的多，但能耗制动的制动效果不如反接制动。
能耗制动的制动效果与通入定子绕组的直流电流的大小和电动机转速有关，在转速一定时，直流电流越大，制动效果越好，所以能耗制动仅适用于电动机容量较大，要求制动平稳和制动频繁的场合，在低速时制动不十分迅速，同时需要一个支流电源装置，控制线路相对比较复杂。
2-5交流接触器通过自身的常开辅助触头使线圈总是处于得电状态的现象叫做自锁互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。
一般对象是对其他回路的控制。
第2章练习题参考答案.docx
第2章练习题参考答案1. 简述PLC的定义。
答：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
2. 与继电器控制系统相比，PLC控制系统有哪些优点？答：PLC控制系统的优点是：（1）硬件结构简单（2）控制逻辑更改方便（3）系统稳定、维护方便3. 整体式PLC与模块式PLC分别适用于什么场合？答：整体式的PLC具有结构紧凑、体积小、重量轻、价格低的优势，适合常规电气控制。
整体式的PLC也称为PLC的基本单元，在基本单元的基础上可以加装扩展模块以扩大其使用范围。
模块式的PLC是把CPU、电源、输入接口、输出接口等做成独立的单元模块，具有配置灵活、组装方便、便于扩展的优势，适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。
4.PLC的硬件由哪几个部分组成，各有什么作用？答：PLC主要由CPU、存储器、I/O接口、通信接口和电源等几部分组成。
（1）中央处理器CPU是PLC的逻辑运算和控制中心，协调系统工作。
（2）存储器PLC的存储器ROM（只读存储器）中固化着系统程序，用户不可以修改。
存储器RAM （随机存储器）中存放用户程序和工作数据，以方便用户修改程序，在PLC断电时为了防止RAM中的信息丢失，由锂电池供电（或采用Flash存储器，不需要锂电池）。
（3）输入接口输入接口用来完成输入信号的引入、滤波及电平转换。
（4）输出接口输出接口用来控制负载。
（5）通信接口通信接口是PLC与外界进行交换信息和写入程序的通道，S7-200系列PLC的通讯接口类型是RS-485。
（6）电源PLC的电源是一种将外部电源（AC220V）转换为PLC内部器件使用的各种电压（通常是5V、24VDC）的开关稳压电源。
PLC第一二章习题答案
1-1 不能，因为熔断器用于短路保护；热继电器用于过载保护，且由于热效应，热继电器在短路时来不及动作，故不能起到短路保护。
1-2 接触器有三个主触点，电流较大，用于主电路。
中间继电器触点多，容许的电流通常比接触器小，用于控制电路。
当主电路电流较小时，可用中间继电器触点代替接触器的主触点。
1-3 不会，热继电器动作需要时间。
1-41-5 不可以，同1-11-6 短路、过载、零电压及欠电压保护1）短路保护电动机绕组或导线的绝缘损坏，或者线路发生故障时，都可能造成短路事故。
短路时，若不迅速切断电源，会产生很大的短路电流，使电气设备损坏。
2）过载保护三相异步电动机的负载突然增加、断相运行或电网电压降低都会引起过载。
电动机长期超载运行，其绕组温升将超过允许值，会造成绝缘材料变脆、变硬、减少寿命，甚至造成电动机损坏，因此要进行过载保护。
3）零电压及欠电压保护零电压保护是为防止电网失电后恢复供电时，电动机自行启动而实行的保护。
当电动机正在运行时，如果电源电压因某种原因消失，那么在电源电压恢复时，必须防止电动机自行启动。
否则，将可能造成生产设备的损坏，甚至发生人身事故。
而对电网来说，若同时有许多电动机自行启动，则会引起过总电流增加，也会使电网电压瞬间下降，因此要进行零电压保护。
1-111-12 SQ1原点SQ2终点1-131）电流或电压达不到额定值，电动机相当于降压启动和运行。
2）KS失灵，无法停车。
2-32-4有点动，说明KM1有电，只是没有自锁，即KA可能有问题。
KA问题不影响冷却泵，故冷却泵还可以工作。
2-5冷却泵和快速电机的功率小，工作电流小，中间继电器触点可承受。
2-6YC1：主轴制动电磁离合器YC2：工作台进给电磁离合器YC3：快速移动电磁离合器2-7 在将变速手柄推回原位置时，将瞬间压下主轴变速行程开关SQ5，使SQ5常闭触点（C6）断开，KM2线圈（D6）断电，主电动机M1停止；SQ5常开触点（C6）闭合，KM2线圈（D6）又瞬间通电，主电动机M1作瞬时转动，有利于齿轮啮合。
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习题答案第二章题目2-1. 什么是可编程控制器PLC？与继电器控制和微机控制相比它的主要优点是什么？2-2. 各发展阶段的PLC产品在其内部构成（CPU存储器）、功能以及应用领域等方面有什么区别？2-3. PLC 具有可靠性、抗干扰能力强的主要原因何在？2-4.PLC基本单元（主机）有哪几部分组成？各部分的作用是什么？2-5.PLC内部存储空间可分为哪几部分？各部分的存储内容是什么？2-6. FX2系列PLC内部供编程使用的软器件有哪几种？各有什么用途？2-7. 特殊用途的辅助继电器、数据寄存器有几种类型？各有什么特点？2-8. FX2系列PLC提供几种中断源？其中断指针标号（I□□□）是如何表示的？2-9. PLC采用什么工作方式？其特点是什么？2-10.开关量输入信号的脉冲宽度有什么限制？通常PLC开关量的输入响应延迟为多少？2-11. PLC扫描周期应包含哪几部分时间？PLC最少响应时间是多少？I/0响应迟后的主要因素有哪些？提高I/O响应速度的主要措施有哪些？2-12. 何谓I/O寻址方式？PLC 的I/O寻址方式有几种？2-13. PLC 的开关量输入与输出方式有哪几种？输入、输出电路包含哪些基本部分？构成模拟量I/O映象区的方式有哪几种？2-14. PLC的定时器是如何组成的？采用何种计时方式？当前值和线圈逻辑状态是如何刷新的？产生计时误差的原因是什么？2-15. FX2系列PLC内部提供哪些类型的定时器？各类定时器的计时分辨率和计时范围是多少？设定值K是如何计算？2-16. PLC的计数器是如何组成的？FX2系列PLC内部提供哪些类型的计数器？采用何种计数工作方式？各类计数器的最高频率如何确定？第二章解答2-1.什么是可编程控制器PLC？与继电器控制和微机控制相比它的主要优点是什么？答：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
可编程控制器是一台专为工业控制而设计制造的专用计算机，它具有丰富的输入输出接口和较强的输出驱动能力。
可编程控制器直接应用于工业环境，有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围，这是区别于一般微机控制的一个重要特征。
可编程控制器与以往所讲的鼓式、机械式的顺序控制器以及继电器式的程序控制器在“可编程”方面有着质的区别，后者是通过硬件或硬接线的变更来改变程序，而PLC引入了微处理半导体存储器等新一代的微电子器件，并用规定的指令进行编程，能灵活的修改，即用软件方式来实现“可编程”的目的。
2-2. 各发展阶段的PLC产品在其内部构成（CPU存储器）、功能以及应用领域等方面有什么区别？1.早期PLC（1969年～1972年）分立元件或中小规模集成电路组成运算器、控制器与I/O 通道等电子电路，构成一台准计算机。
并采用磁芯存储器。
用户存储容量2K步以上。
作为继电器控制装置的替代产品，控制规模小，价格昂贵，应用不广泛。
应用于逻辑顺序控制、定时、计时控制。
2. 中期PLC（1973年～1989年）采用大规模集成电路并有8位或16位微处理器构成CPU。
采用高密度、低功耗CMOS ROM RAM存储器，用户存储容量达8K步以上。
特殊功能I/O模块基本形成系列产品。
适用于大、中规模的开关量与模拟量控制系统和一般联网、通信监控系统。
价格大幅下降，应用广泛。
增加算术运算及数据处理与数字通信、联网功能，并采用自诊断，容错技术以提高可靠性。
3. 现代PLC（1990年～至今）采用超大规模集成电路和先进安装技术并采用16位或32位高速大容量微处理器芯片构成CPU，并采用专用CPU系统。
用户存储容量可达16K以上，各种智能I/O功能模块不断涌现。
可构成大型分级联网控制系统实现图像动态监控和模拟网络资源共享，实现工厂生产管理自动化。
性价比大幅提高，应用遍及工业控制各种领域并能满足各种特殊控制要求的需要。
实现高速、大容量信息处理并增加复杂的数据运算与数据处理功能。
具备更强的自诊断和故障处理能力，可靠性更高，通信、联网能力更强。
2-3.PLC 具有可靠性、抗干扰能力强的主要原因何在？答：1、工作原理方面采用循环扫描、集中输入与集中输出的特殊工作方式。
2、硬件设计方面采用模块式结构并在I/O通道增加隔离、滤波、屏蔽与联锁等一系列先进的抗干扰措施；增加输出联锁、环境控制和故障诊断与处理等电路；采用双CPU构成冗余系统或由三CPU构成表决式系统；采用性能优良的开关电源等。
3、在软件设计方面系统程序中设置实时监控、自诊断、信息保护与恢复等程序与硬件电路相配合，实现各种各种故障的诊断、处理、报警显示等功能。
4、在制造工艺方面采用超大规模集成电路芯片、扁平封装电路和表面安装技术，对电子器件进行严格的筛选和老化处理。
2-4 PLC基本单元（主机）有哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：PLC主机主要由4个部分组成，各部分的作用如下：1.中央处理单元(CPU)1）接受并存储从编程设备上位机或其他外围设备输入的用户程序、数据等信息；2）自诊断，即自行检查电源、存储器、I/O和警戒定时器的状态以及用户程序中存在的语法错误；3）PLC投入运行后，以扫描方式接受现场各输入装置的状态和数据等信息，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算等任务，并将结果送入I/O映像区或数据寄存器中。
待所有用户程序执行完毕最后将输出寄存器的位状态或数据寄存器的数据传送到相应的输出装置。
如此循环运行，实现输出控制、制表打印、显示或数据通信等外部功能。
2．存储器用于存放系统程序,编程软器件存储区以及用户程序与数据存储区。
3．输入、输出单元。
PLC在程序执行过程中要调用I/O映像区中各种输入的开关量或数字量信号，当程序全部执行完毕又要将I/O映像寄存器中各输出状态或数据传送到相应的输出装置。
4．电源单元供内部电路工作外还可提供一定容量给外部传感器等输入装置使用。
2-5 PLC内部存储空间可分为哪几部分？各部分的存储内容是什么？答：1、系统程序存储器用于存放系统程序。
包括系统监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断程序等等。
2、应用软件存储器又称为系统RAM存储区。
由3部分组成，包括I/O映象区（开关量、模拟量I/O）、各类编程软器件存储区以及用户程序与数据存储区（PLC技术指标中存储容量通常就是指该区域容量）。
用于PLC运行中各类信息的存、取操作。
2-6. FX2系列PLC内部供编程使用的软器件有哪几种？各有什么用途？答：输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、状态器、常数、数据寄存器、变址寄存器、地址指针寄存器。
1、输入继电器用于PLC投入运行后读入各输入状态和数据。
2、输出继电器作用一是能提供无数常开、常闭接点用于内部编程，二是能提供一对常开接点驱动外部负载。
3、辅助继电器用于信号中继、中间量寄存、建立标志等，并能提供无数对常开、常闭接点用于编程。
4、状态器用于步进指令和顺序控制。
5、常数用于定时器及计数器的计数常数。
6、定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器，用于定时控制。
7、计数器计数器主要用于计数控制。
8、数据寄存器用以存储各种数据。
9、变址寄存器用于用户程序采用变址寻址方式时存放地址修正量。
10、地址指针寄存器作为一种标号用于跳转指令CJ或子程序调用指令CALL的跳转或调用的地址指针。
用于中断服务子程序的地址指针。
2-7. 特殊用途的辅助继电器、数据寄存器有几种类型？各有什么特点？答：特殊用途型辅助继电器可分为两类：1、P LC运行中一类特殊型M的通断状态由系统程序驱动，在编制用户程序时，只能调用其接点状态，而不得使用其逻辑线圈。
2、另一类特殊M的通断状态是由用户程序驱动，当其线圈被接通时，由其接点动作来实现某一特殊功能。
特殊用途数据寄存器分为以下两型：1、一类特殊用途数据寄存器的内容是由系统程序写入，用户只能视作源操作数使用，只能读取而不能改写。
2、另一类特殊用途数据寄存器的内容是由用户程序写入。
在编制用户程序时，用户不得将它视作源操作数使用，只能视作目的操作数使用。
2-8. FX2系列PLC提供几种中断源？其中断指针标号（I□□□）是如何表示的？答：提供两类中断源：一类是外部请求信号的中断源，I0□□～I5□□共6点，是这6个外部中断源的中断指针标号。
中断请求信号由高速输入端X0～X5输入并由CPU将输入滤波时间自动设置在50μs。
另一类是以一定时间间隔产生的内部中断信号的中断源。
I6□□～I8□□共3点，是这3个中断源的中断指针标号。
2-9.PLC采用什么工作方式？其特点是什么？答：PLC的工作方式是采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的工作方式。
各阶段的工作内容与特点如下：（1）输入采样阶段在输入采样阶段输入映像寄存器的内容才被刷新，在此后的两个阶段中，即使输入状态或数据发生变化，输入映像寄存器相应单元的状态和数据也不会改变，直至下一个扫描周期的采样阶段才会改变。
（2）用户程序执行阶段排在梯形图上面器件的状态和数据在本周期会对排在其下面器件的状态或数据产生影响，而下面被刷新器件的状态或数据只有在下一个扫描周期才会对排在上面的器件产生影响。
（3）输出刷新阶段优点主要是：在用户程序执行过程中PLC关闭I/O通道与外界无信息交换，使系统可靠性和抗干扰性明显提高；串行工作方式可避免逻辑竞争与时序失配；简化程序设计；通过定时扫描监视诊断CPU内部故障，避免程序异常运行的不良后果。
主要缺点：是响应滞后、速度慢。
2-10.开关量输入信号的脉冲宽度有什么限制？通常PLC开关量的输入响应延迟为多少？答：脉冲有效电平宽度必须大于一个扫描周期才能保证在任何情况下读入该脉冲信号。
PLC通常均有10～20ms的输入响应延迟时间2-11. PLC扫描周期应包含哪几部分时间？PLC最少响应时间是多少？I/0响应迟后的主要因素有哪些？提高I/O响应速度的主要措施有哪些？答：在正常工作情况下一个扫描周期应包括以下的几部分时间：自诊断、外部通信、采样输入、程序执行、输出刷新等。
PLC的I/O响应最小时间时是：一个扫描周期T再加输入、输出滤波时间常数。
延迟主要因素：扫描速度、输入、输出滤波时间、程序执行时间。
提高I/O响应速度的主要措施：有硬件和软件两方面措施。
硬件方面的主要措施有：（1）提高扫描速度。
（2）提供高速输入端口以减小输入滤波时间。
（3）提供高速处理的特殊功能模块供用户选择使用。