煤矿用液压挖掘机结构组成及计算
挖掘机的基本构造
挖掘机的基本构造挖掘机的基本构第一节概述一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。
因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。
工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路上部转台——发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重行走机构——履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件(液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机)，由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。
二、挖掘机动力系统1、挖掘机动力传输路线如下,)行走动力传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——中央回转接头——行走马达(液压能转化为机械能)——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走,)回转运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——回转马达(液压能转化为机械能)——减速箱——回转支承——实现回转,)动臂运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——动臂油缸(液压能转化为机械能)——实现动臂运动,)斗杆运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——斗杆油缸(液压能转化为机械能)——实现斗杆运动,)铲斗运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——铲斗油缸(液压能转化为机械能)——实现铲斗运动1、引导轮2、中心回转接头3、控制阀4、终传动5、行走马达6、液压泵7、发动机8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回转马达 11、回转机构 12、回转支承2、3、动力装置单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。
挖掘机液压缸设计计算结构设计
挖掘机液压缸设计计算结构设计1 绪论1.1 小型挖掘机的概述小型挖掘机主要用于城市、狭窄地区，代替人力劳动。
主要作业是挖掘、装载、整地、起重等，用于城市管道工程、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。
小型挖掘机体积小，机动灵活，并趋向于一机多能，配备多种工作装置，除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。
与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。
总之它是一种多用途万能型的城市建设机械。
由于这种机械的特点很靠近人，因此在设计上除了要求耐久性、可靠性和作业效率等，还需着重考虑人、机、环境的协调，特别要注意以下几点：1.安全性即机械作业过程中不要与周围的人和物相碰撞，防倾翻稳定性好。
2.低公害即排放要求高、低震动、低噪音，声音要比较悦耳。
3.与周围环境能调和，形象要美观，形体和色彩不要引起人们不愉快感，对人有亲和感。
4.尽量扩大其使用功能，可装多种附属装置，应成为城市万能型工程机械。
5.操纵简便，任何人一学就会，都能操纵。
小型挖掘机具有中型挖掘机的多项功能，又具有便于运输、能耗低、灵活、适应性强等优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量轻、保养维修方便，所以在小型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、电缆埋设、自来水管道的铺设、园林栽培等工程中得到了广泛的应用。
由于满足基本的挖掘·、装载、整地、起重等功能外，必须考虑到工作空间小(人力所不能至)、地形复杂、方便操作、可控，目前市场对小型挖掘机性能要求如下：1.改进挖掘机可控性和控制精确性以及复合动作。
2.简化液压系统、降低成本，达到大作业量与低油耗的动态平衡。
3.改进工作可靠性。
4.改进驾驶操作舒适性及降低劳动强度，提高单位生产率。
5.改进操作安全性。
6.低振动、低噪音适用生活区工作。
挖掘机的基本结构及功能介绍
挖掘机的基本结构及功能介绍挖掘机，又称为挖土机，是一种用于挖掘和运输土壤、矿石和其他材料的工程机械。
它广泛应用于建筑、矿山、道路施工、农田和水利工程等领域。
本文将介绍挖掘机的基本结构和主要功能。
一、挖掘机的基本结构1. 主机构：挖掘机的主要部分由驾驶室、发动机、液压系统、电气系统和运转机构组成。
驾驶室为操作员提供舒适的工作环境，发动机提供动力，液压系统控制机器的运动，电气系统则控制挖掘机的各项功能。
2. 斗杆：斗杆是挖掘机上的一根长杆，用于支撑斗杆缸和斗杆的伸缩。
它负责挖掘和加油斗两个主要功能。
3. 斗杆缸和斗杆：斗杆缸与斗杆相连，用于控制斗杆的上下运动，实现挖掘和装载的动作。
4. 斗：斗是挖掘机上的主要工作器具，用于挖掘土壤和材料，并将其装入运输车辆或堆放在其他地方。
斗的类型根据具体施工需求的不同，包括块状斗、臂状斗和抓斗等。
5. 行走机构：挖掘机通常装备有钢质履带，用于支撑和移动挖掘机。
行走机构还包括行走马达、驱动链轮和履带导轨等。
6. 车体：车体是挖掘机的基本部件，它承载着各种部件并提供稳定的工作平台。
在车体上还装设有顶棚和防护装置，以保护操作员的安全。
二、挖掘机的主要功能1. 挖掘：挖掘是挖掘机的基本功能之一。
挖掘机可以通过斗杆和斗杆缸的组合来实现挖掘土壤、矿石和其他材料的目的。
它广泛应用于土地平整、基础开挖、矿石采矿等工程领域。
2. 装载：挖掘机还可以进行装载操作，将挖掘的土壤、矿石和其他材料装入运输车辆或堆放在其他地方。
这种功能在建筑工地、城市道路施工和矿山中特别重要。
3. 切割：挖掘机还可以通过特殊的切割工具，如破碎锤或切割夹具，进行切割作业。
这种功能在拆除建筑物、破碎岩石和切断金属结构方面得到广泛应用。
4. 平整：挖掘机还可以通过斗的操作实现地面的平整。
这在道路施工和土地整理等工程中非常重要。
5. 铲运：挖掘机还可以通过更换工作装置，如铲斗或抓斗，进行铲运作业。
这种功能在农田、仓库和港口等场所具有重要的应用价值。
简析液压挖掘机基本原理及基本构造
简析液压挖掘机基本原理及基本构造挖掘机在交通、水利、矿山、能源、等建设工程中起着非常重要的作用。
挖掘机主要分为机械式挖掘机和液压式挖掘机。
液压挖掘机能够灵活的运行，维修又较机械式挖掘机更为简便，配备了多种的工作装置，所以成了挖掘机的主流机型。
本文将系统的讲解液压挖掘机基本原理和基本构造。
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分构成。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置（发动机、驾驶室等）和行走装置（行走部分）三大部分组成（图1）。
根据液压挖掘机基本原理和液压挖掘机基本构造可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。
它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具（图2）。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。
发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。
该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。
该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。
这也是液压挖掘机基本原理之一。
液压系统是液压挖掘机的重点部分，这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。
挖掘机概述-构造(完整详细版)
液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带 支重轮 行走支架 轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵 液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放， 采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所 日立制作所
１９６１年 ３５型
液 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 压 式 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型
时 代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、矿山开采、基础工程等各个领域。
它具有强大的挖掘能力和灵便的操作性，成为现代工程建设中不可或者缺的设备。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1. 上部结构：挖掘机的上部结构包括发动机、驾驶室、旋转平台和液压系统。
发动机提供动力，驾驶室是操作员的工作空间，旋转平台使挖掘机能够360度旋转，液压系统控制挖掘机的各项动作。
2. 下部结构：挖掘机的下部结构包括履带、底盘和行走系统。
履带提供了挖掘机的挪移和支撑力，底盘是连接上部结构和履带的重要部份，行走系统控制挖掘机的挪移和转向。
3. 挖臂和斗杆：挖臂和斗杆是挖掘机的主要工作部件。
挖臂负责提供挖掘力和抗弯刚度，斗杆连接挖臂和斗，实现挖掘和装载物料的功能。
4. 斗：斗是挖掘机的装载工具，分为挖掘斗和铲斗。
挖掘斗用于挖掘土方和矿石，铲斗用于装载和搬运物料。
二、挖掘机的工作原理1. 动力系统：挖掘机的动力系统由发动机、液压泵和液压马达组成。
发动机产生动力，驱动液压泵提供高压液压油，液压马达将液压能转化为机械能，驱动各个工作部件的运动。
2. 液压系统：挖掘机的液压系统包括主泵、主阀、液压缸等。
主泵将低压液压油转化为高压液压油，主阀控制液压油的流向和压力，液压缸根据液压信号实现各项动作。
3. 旋转系统：挖掘机的旋转系统由旋转马达和回转机构组成。
旋转马达将液压能转化为机械能，驱动回转机构实现挖掘机的旋转。
4. 行走系统：挖掘机的行走系统由行走马达和行走机构组成。
行走马达将液压能转化为机械能，驱动行走机构实现挖掘机的挪移和转向。
5. 控制系统：挖掘机的控制系统由控制杆、传感器和控制器组成。
控制杆通过传感器将操作员的操作指令转化为电信号，控制器根据电信号控制液压系统的工作，实现挖掘机的各项动作。
三、挖掘机的工作流程1. 准备工作：操作员进入驾驶室，启动发动机，检查液压系统和润滑系统的工作状态。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种常见的土方工程机械，广泛应用于建筑工程、矿山开采、道路施工等领域。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1. 上机构：包括驾驶室、发动机、液压油箱等部分。
驾驶室提供操作员的工作空间，发动机提供动力，液压油箱储存液压油。
2. 下机构：包括底盘、履带、行走机构等部分。
底盘是挖掘机的基础结构，履带提供行走支撑，行走机构控制挖掘机的行进。
3. 转台：连接上机构和下机构，使挖掘机能够实现360度旋转。
4. 斗杆：位于转台上，用于支撑和控制挖斗的动作。
5. 斗杆缸和斗杆缸：分别控制斗杆和挖斗的伸缩和转动。
6. 挖斗：用于挖掘和装载土方、石方等材料。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要依靠液压系统实现。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
1. 液压泵：将机械能转化为液压能，提供液压油流。
2. 液压缸：通过液压油的压力驱动，实现斗杆、挖斗等部件的运动。
3. 液压阀：控制液压油的流向和压力，实现挖掘机各部件的协调运动。
挖掘机的工作流程如下：1. 启动挖掘机：操作员进入驾驶室，启动发动机，液压系统开始工作。
2. 控制挖斗：操作员通过操纵杆和脚踏板控制液压阀，使液压油流进入斗杆缸和斗杆缸，实现斗杆和挖斗的伸缩和转动。
3. 开始挖掘：操作员将挖斗放置在需要挖掘的地面上，通过操作杆控制挖斗的动作，将土方、石方等材料挖掘并装载到挖斗中。
4. 卸载土方：当挖斗装载满后，操作员将挖斗移动到需要卸载的地点，通过操作杆控制挖斗的卸载动作，将土方倾倒。
5. 重复挖掘：操作员根据需要重复进行挖掘、装载和卸载的工作，直至完成挖掘任务。
总结：挖掘机是一种通过液压系统驱动的土方工程机械，具有结构复杂、功能多样的特点。
它的工作原理主要依靠液压系统的协调运动，通过液压泵、液压缸和液压阀等组件实现挖斗的伸缩、转动和土方的挖掘、装载、卸载等动作。
挖掘机的结构和工作原理的理解对于操作员的操作和维护具有重要意义，能够提高挖掘机的工作效率和安全性。
完整_挖掘机的液压系统设计
摘要挖掘机作为我国工程机械的主力种机，被广泛应用于各种各样的施工作业中。
挖掘机产品核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，其性能的优劣决定挖掘机工作性能的高低，要求实现的动作复杂，于是他对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机的发展具有十分重要意义。
关键词：液压挖掘机液压系统回路目录前言 (4)1 绪论 (5)1.1选题的意义 (5)1.2挖掘机的发展趋势 (5)1.3挖掘机的设计方案 (5)1.3.1挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究 (5)1.3.2挖掘机液压系统总体设计 (6)1.3.3挖掘机液压系统设计 (6)2 挖掘机液压系统概述 (7)2.1挖掘机液压系统的基本组成及其要求 (7)2.2挖掘机液压系统的基本动作分析 (8)2.3挖掘机液压系统的基本回路分析 (9)2.3.1限压回路 (9)2.3.2缓冲回路 (10)2.3.3 节流回路 (11)2.3.4 行走限速回路 (12)2.3.5闭锁回路 (13)2.3.6再生回路 (13)3 挖掘机液压系统设计 (14)3.1 挖掘机的功用和对液压系统的要求 (14)3.2挖掘机液压系统分析 (15)3.2.1挖掘机的液压系统原理图如下图 (15)3.2.2系统工作循环分析 (15)3.2.4液压系统中几种低压回路作用 (17)3.3液压元件的选用 (17)3.3.1泵、马达的选用 (17)3.3.2液压阀的选用 (18)4液压缸的设计计算和泵的参数计算 (19)4.1 液压的计算设计 (19)4.1.1外负载计算 (19)4.1.2液压缸结构尺寸计算 (19)4.1.3油缸强度计算 (21)4.2泵的参数计算 (23)4.2.1泵的压力计算 (23)4.2.2计算所需要的泵的流量 (24)5溢流阀的作用和设计计算 (25)5.1溢流阀的作用 (25)5.2溢流阀的设计计算 (25)5.2.1设计要求 (25)5.2.2几何尺寸确定 (26)5.2.3静态特性计算 (28)6 致谢 (33)参考文献 (34)前言挖掘机的液压系统是挖掘机上最重要的组成部分，它是挖掘机工作循环的动力系统。
挖掘机_工作装置各部分的基本尺寸计算和验证
挖掘机_工作装置各部分的基本尺寸计算和验证挖掘机是一种用于进行土方工程作业的工程机械设备。
其工作装置是指挖掘机进行挖掘作业的重要组成部分，主要包括斗杆、斗杆缸、斗杆副臂、斗杆主臂、斗杆铰接部、铁钳、铲斗等。
在设计挖掘机的工作装置时，需要对各部分的基本尺寸进行计算和验证，以确保其能够稳定地完成挖掘作业并满足使用要求。
首先，需要计算和验证斗杆的基本尺寸。
斗杆是挖掘机的主要工作力臂，承受整个挖掘力矩。
其尺寸的计算和验证主要包括斗杆长度、截面形状和尺寸、主臂和副臂的长度等。
计算斗杆长度时需要考虑挖掘深度和挖掘半径等因素，并通过强度计算和稳定性分析进行验证。
其次，需要计算和验证斗杆缸的基本尺寸。
斗杆缸是用于实现斗杆的伸缩运动的关键部件。
其尺寸的计算和验证主要包括缸径、活塞杆直径、缸筒长度等。
计算斗杆缸尺寸时需要考虑挖掘机的额定工作压力、缸筒材料的强度和刚度等因素，并通过强度计算和稳定性分析进行验证。
此外，还需要计算和验证斗杆副臂和主臂的基本尺寸。
副臂和主臂是斗杆的重要组成部分，承载着斗杆和铁钳的重量和挖掘力矩。
其尺寸的计算和验证主要包括长度、截面形状和尺寸等。
计算副臂和主臂尺寸时需要考虑挖掘机的额定工作负荷、材料的强度和刚度等因素，并通过强度计算和稳定性分析进行验证。
最后，还需要计算和验证挖掘机的铁钳和铲斗的基本尺寸。
铁钳和铲斗是挖掘机用于抓取和挖掘物料的重要工作工具。
其尺寸的计算和验证主要包括开口宽度、开口深度、材料的强度和刚度等。
计算铁钳和铲斗尺寸时需要考虑挖掘机的额定工作负荷、工作环境的要求等因素，并通过强度计算和稳定性分析进行验证。
综上所述，挖掘机工作装置各部分的基本尺寸计算和验证是确保挖掘机能够稳定地完成挖掘作业的重要工作。
通过对斗杆、斗杆缸、副臂、主臂、铁钳和铲斗等部分的尺寸进行合理计算和验证，可以确保挖掘机在使用过程中的安全性、稳定性和效率性。
挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明
挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明篇一：《挖掘机液压系统元件：神奇的力量源泉》嘿，你知道挖掘机吗？那可是工地上超级厉害的大家伙呢！今天我想和大家聊聊挖掘机里特别重要的东西——液压系统元件。
我爸爸就是开挖掘机的，我经常去工地看他工作。
那挖掘机的大手臂一伸一缩，大铲子一挖一放，可带劲了。
爸爸告诉我，这都得靠液压系统元件。
先说说液压泵吧。
液压泵就像是一个超级大力士，它的职能符号有点像一个小圆圈旁边带着箭头。
这个大力士的功用可大啦。
它就像心脏一样，把液压油不停地泵出去，让整个液压系统都能“活”起来。
你想啊，如果人的心脏不跳动了，人就没法活动了。
挖掘机要是没有液压泵不停地泵油，那大手臂就像断了胳膊一样，根本动不了。
我就问爸爸：“爸爸，液压泵要是累了不想工作了可咋办呀？”爸爸笑着说：“那可不行，不过只要好好保养它，它就会一直好好工作的。
”还有液压缸呢。
液压缸的结构可有趣了。
它长长的，就像一个大柱子。
它的职能符号就像两个小方块中间有个大箭头。
液压缸的功用就像是挖掘机的肌肉。
当液压油进入液压缸的时候，它就会伸缩。
这就好比我们人的肌肉收缩和舒张一样。
有一次，我看到爸爸操作挖掘机去挖一个大坑，那液压缸一伸，大铲子就深深插进土里，我在旁边大喊：“哇，这液压缸好厉害啊，像个大力水手的手臂！”旁边的叔叔也笑着说：“是啊，这可是挖掘机干活的重要帮手呢。
”再来说说液压阀吧。
液压阀的种类可多了，就像一群小伙伴，每个小伙伴都有自己的任务。
它的职能符号各种各样，有的像小迷宫一样。
液压阀就像是交通警察，控制着液压油的流向。
如果没有液压阀，液压油就会像一群乱跑的小蚂蚁，不知道该往哪里去。
我想象着液压油在管道里乱撞的样子，就忍不住笑了起来。
我对爸爸说：“爸爸，要是液压油乱跑，那挖掘机不就乱套啦？”爸爸摸摸我的头说：“对呀，所以液压阀很重要呢。
”在工地上，我还看到过维修师傅在检查液压系统元件。
师傅拿着工具，这儿敲敲，那儿看看。
我好奇地问：“叔叔，这些元件坏了是不是就很难修呀？”叔叔说：“小娃娃，这些元件可精密了，不过只要找到问题，也能修好。
挖机的结构组成及具体功能介绍
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走
SANY
行走装置图片
SANY
SANY 支重轮
托链轮
导向轮
SANY
心线之间的装配公差为：0.6±0.2mm; 皮带 的张紧度以用10Kg的力加在皮带中部，其挠 度为8-12mm为宜
SANY
空调（注意事项）
• 制冷剂常态下是无毒的，但碰到火焰时， 会产生有毒气体，所以应在通风，无明 火处进行空调系统安装、检修
• 制冷剂罐严防受到碰撞和爆晒。
• 软管弯曲直径不得小于软管直径的8倍 • 制冷剂是高度挥发性物质，若接触到眼睛和
SANY
中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的
液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后， 行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。
SANY
中央回转接头图片
第二章 工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目 前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主 要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最 大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、 装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业 适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需 爆破手段。
行走马达减速机
驱动轮
张紧缓冲装置
行走马达减速机及其管路
驱动轮, 支重轮, 托链轮, 履带
导向轮与张紧装置
SANY
张紧装置
SANY
张紧装置
SANY
注油原理
整 体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是 具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁 （即左履带架）、主车架（即中间架）、 右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
挖掘机工作装置各部分的基本尺寸计算和验证
三、工作装置各部分的基本尺寸计算和验证反铲装置的合理设计问题至今尚未理想地解决。
以往多按经验，采取统计和作周试凑的方法，现在则尽可能采用数解分析方法。
液压挖掘机基本参数是表示和衡量挖掘机性能的重要指标，本文主要计算和验证铲斗、动臂、斗杆的尺寸。
（一）反铲装置总体方案的选择反铲装量总体方案的选择包括以下方面： 1、动臂及动臂液压缸的布置确定用组合式或整体式动臂，以及组合式动臂的组合方式或整体式动臂的形状动臂液压缸的布置为悬挂式或是下置式。
2、斗杆及斗杆液压缸的布置确定用整体式或组合式斗扦，以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗扦是否采用变铰点调节。
3、确定动臂与斗杆的长度比，即特性参数112K l l 。
对于一定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可在很大范围内选择。
—般当K 1＞2时(有的反铲取K 1＞3)称为长动臂短斗杆方案，当K 1＜1.5时属于短动比长斗杆力案。
K 1在1.5~2之间称为中间比例方案。
要求适用性较强而又无配套替换构件或可调结构的反铲常取中间比例方案。
4、确定配套铲斗的种类、斗容量及其主参数，并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。
5、根据液压系统工作压力、流量、系统回路供油方式、工厂制造条件等确定各液压缸缸数、缸径、全伸长度与全纳长度之比λ。
考虑到结构尺寸、运动余量、稳定性和构件运动幅度等因素一般取λ1＝1.6~1.7。
取λ2＝1.6~1.7；λ3＝1.5~1.7。
（二） 斗形主要参数的确定当铲斗容量q 一定时，挖掘转角2ϕ，挖掘半径R 和平均斗宽B 之间存在一定的关系，即具有尺寸R 和B 的铲斗转过2ϕ角度所切下的土壤刚好装满铲斗，于是斗容量可按下式计算：21(2sin 2)2s q R B K ϕϕ=-(4.1)式中：s K ——土壤松散系数。
（取 1.25sK = ）一般取: B=(1.0~1.4)3q(4.2)R 的取值范围：R=(1.3~1.6)3q(4.3)式中： q ——铲斗容量，3m ；B ——铲斗平均宽度，m 。
挖掘机的结构与工作原（2篇）
挖掘机的结构与工作原液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。
它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。
发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。
该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。
该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。
这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。
挖掘机的结构与工作原（2）挖掘机是一种多用途工程机械设备，广泛应用于土方作业、挖掘、装载、平整等工程领域。
它的结构复杂且功能强大，能够高效地完成各种工作任务。
本文将介绍挖掘机的结构和工作原理，以便更好地理解这一重要的工程机械设备。
首先，我们来了解一下挖掘机的基本结构。
挖掘机由上、中、下三部分组成。
上部包括发动机、驾驶室、回转支承等；中部是挖掘机主体部分，包括液压系统、动力传动系统、液压泵站、回转机构等；下部包括履带、液压行走系统等。
挖掘机各部件详细介绍，学徒入门必学（1）
挖掘机各部件详细介绍，学徒入门必学（1）液压挖掘机是一种用途广泛的工程机械，活跃在公路建设、桥梁施工、房屋建筑、农村水利、土地开发等领域。
在机场、港口、铁路、油田、公路、矿山、水库的建设中，到处都能看到它的身影。
很多挖机机手都是跟着师傅学开挖机，挖机操作技术很熟练，但是对于挖机整体的结构原理知识不是很了解，为了帮助广大甲友，铁甲特地撰写讲解挖机各部件结构原理知识的系列文章，共5节，将由浅入深从挖机分类、底盘总成、工作装置总成、上部平台总成、液压基础知识等方面为大家讲解挖机的基础知识。
一、挖掘机的分类1、按作业方式分：单斗挖掘机和多斗挖掘机，常见挖机为单斗挖机，只有大型矿场用斗轮式挖机，有很多挖斗，旋转作业。
常见的为单斗挖掘机（卡特320D）大型矿场用多斗挖掘机2、按驱动方式分：内燃机驱动、电驱动、复合驱动（混合动力）常见为内燃机驱动（柴油机）矿用电铲（正铲挖掘机）3、按行走方式分：履带式和轮胎式4、按工作装置分：正铲和反铲二、挖掘机整机结构介绍挖掘机各部件名称整机从结构上可分为三大部分：底盘总成、工作装置总成、上部平台总成。
底盘总成组成及功能：1、支承整个挖掘机上部重量。
2、行走和转向的动力源泉与执行机构。
3、支承工作装置挖掘时的反力。
底盘主要组成：1、下车架本体（焊接件）、2、四轮一带(导向轮、驱动轮、托链轮、支重轮、履带)。
3、推土铲及油缸。
4、中央回转接头。
5、回转滚道圈（回转支承）。
6、行走减速机及马达。
底盘主要组成底盘总成主要部件分解图车架结构及功能：车架本体（焊接件）-----整个底盘的主体，承载所有的内、外力及各种力矩，工作条件极其恶劣，对制件要求较高。
左右履带梁平行度有一定要求，否则有较大的侧向力发生，对结构件不利。
车架结构及功能四轮一带、回转支撑导向轮及涨紧装置：导向轮及涨紧装置：引导履带运动方向，调节履带涨紧程度，减少阻力。
导向轮及涨紧装置托链轮和支重轮：托链轮起到起托履带的作用。
煤矿用液压挖掘机结构组成及计算
煤矿用液压挖掘机该机结构紧凑、外形尺寸小，同时由于采用电动液压系统，因而具有节约能源、噪声低、污染小、效率高等特点。
与竖井钻机配套使用，可实现煤矿及其它矿山竖井掘进机械化作业，从而大大提高掘进速度。
同时该机也可用于平巷及斜巷装岩及挖掘作业。
结构组成由1工作装置总成、2推土铲、3回转平台、4液压系统、5底盘总成、6机罩、7顶棚、8电气系统等组成。
性能特点：1、外形尺寸小，结构紧凑，效率高。
2、底盘为焊接结构、整体性好，刚性和强度大。
3、行走驱动装置有两条履带，用于履带链轮驱动的行走减速机是带内置液压马达极紧凑的传动部件，每条履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。
行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，最高行走速度为2.4公里/小时，4、采用电动液压系统，具有噪声低、无尾气污染的特点，同时电气系统用防爆元件，更适用于井下（尤其是煤矿）使用。
1 总体参数计算1．1 功率计算1．1．1电动机原始参数电动机功率：37kW1．1．2液压泵参数液压主泵型号： PVK-2B-505-N-4191A主泵排量： 50ml /rev主泵最大流量： 110 l/min主泵起调压力： 12Mpa主泵输入功率： kW (W=110*12/（60*0.97）=22.7)主泵输入扭矩： N •m (Pq=159×12×50×0.001=95.4)伺服系统压力： 3.9 Mpa1．1．3功率储备系数、扭矩储备系数功率储备系数:K1= (29.4-22.7-2.5)/29.4 =14.3%扭矩储备系统:K2= (144-95.4)/144 = 50%通过以上计算功率储备系数、扭矩储备系统均大于10%，发动机能够稳定地工作。
1．2 回转速度、回转力矩计算1．2．1回转机构原始数据：回转马达型号: PCL-200-18B-1S2-8486A回转马达排量: 33.8ml/rev回转马达最大供油量: 39l/min回转减速机速比: i1 18.4输出轴齿数/模数: 14/7回转系统压力: 21Mpa回转齿圈齿数: 86终传动速比: i2 86/14=6.1431．2．2回转速度计算:回转马达转速(容积效率设定为0.96):n1= 39/33.8×1000×0.94= 1085rpm回转速度: n=211i i n =1085/(18.4×6.143) =9.6rpm1．2．3回转力矩计算:马达输出转矩(机械效率设定为0.85):Nm i p v M g 7.176714.3204.1885.02108.33201=⨯⨯⨯⨯=∆=πη 回转力矩Nm Mi M h 10859143.67.17672=⨯==1．3 行走性能计算1．3．1基本参数整机质量 G=4800kg履带内阻力 W=0.06G=2880N驱动轮节圆直径 Dk=0.4158m驱动轮齿数 Z=19轨链节距 t0=135mm履带轮距 L=1940mm履带轨距 A=1560mm履带高度(不包括凸缘) h=536mm履带板宽 B=400mm行走减速机速比 i =47.53行走马达减速机型号: PHV-4B-60BP-1S-8502A马达最大供油量: 50l/min行走马达排量(q max /q min ) 28.6/17.4 ml/rev1．3．2驱动力矩、行走牵引力计算液压系统压力 P=24.5MPa马达机构效率 ηm1=95%马达容积效率 ηv=98%行走机构机械效率ηm2=85%马达低速时输出扭矩 Mmmax=159⨯P ⨯qmax ⨯ηm1=159⨯24.5⨯28.6⨯0.001⨯95%=105.84N.m马达高速时输出扭矩 Mmmin=159⨯P ⨯qmin ⨯ηm2=159⨯24.5⨯17.4⨯0.001⨯95%=64.39N.m行走机构低速时输出扭矩 Mgmax= Mmmax ⨯i ⨯ηm2=105.84⨯47.53⨯85%=4276N.m行走机构高速时输出扭矩 Mgmin= Mmmin ⨯i ⨯ηm2=64.39⨯47.53⨯85%=2601.4N.m低速时行走牵引力 Tmax= 2⨯Mgmax/(Dk/2)=2⨯4276/(0.4158/2)=41135.2N实际低速时行走牵引力Tmaxa=Tmax - W=41135.2-2880N=38255.2N高速时行走牵引力Tmin= 2⨯Mgmin/(Dk/2)=2⨯2941/(0.4158/2)=25073.6N实际高速时行走牵引力Tmina=Tmin - W=25073.6-2880=22193.6N1．3．3爬坡能力计算设爬坡能力为：60%爬坡角度：α= arctan(60%) = 31°坡度阻力：W1 = Gsinα= 4800×9.8×sin(31°)= 24227.4N滚动阻力系数： f = 0.12滚动阻力W2= Gfcosα=4800×9.8×0.12×cos(31°)=4838.5N爬坡阻力W坡=W1+W2= 24227.4+4838.5=29065N因为最大牵引力Tmaxa=38255.2> W坡所以有60%的爬坡能力,由于受发动机油底壳的限制，本机爬坡能力为30°。
1、挖掘机基本构造
3、液压挖1、铲斗油缸7、油箱13、中冷器19、燃油冷却器2、斗杆油缸8、液压油箱14、空调冷凝器20、空滤3、动臂油缸9、多路阀15、散热器21、信号控制阀4、中央回转接头10、先导阀16、电池22、电磁阀主要机器配置5、回转支承11、泵17、行走装置23、操纵杆（行走）6、旋回装置12、发动机18、液压油冷却器24、操纵杆（工装、回转）电子系1、后视摄像头5、GPS天线9、位置控制阀12、油温传感器2、蓄电池6、雨刮器马达（仅限双臂机种）13、电磁阀组件3、收发信天线7、监视器组件10、工作灯14、电磁泵4、更换空滤按钮8、喇叭11、燃料传感器驾驶室-配1、左作业操纵杆/喇叭按钮2、左行走脚踏3、左行走操作杆4、右行走操作杆5、右行走脚踏6、右作业操纵杆/powerdigging按钮7、多功能显示屏8、操作板9、主旋钮10、空调/暖气（选装）钮11、FM/AM收音机12、司机座椅13、门锁解除杆14、锁杆15、托盘16、保险丝盒17、点烟器18、按钮板（选装）置物处（选装件未装时）19、置物处20、发动机停止键液压系统图液压机器液压泵中央回转接头目的：作为360°回转时的连接处，在上车回转时，防止软管扭曲，另通过流向行走马达的液压油。
行走马达·减速机4、挖掘动作工作装置的位置是由各油缸的伸缩量决定的。
油缸的伸缩量和伸缩速度，对应的操作杆的活动与控制阀的活动成比例，从而控制作动油的流动。
工装的活动如图2-10所示，这些动作单独或是复合形成挖掘、堆积的作业。
5、本体构成1-1上车上车，由主平台、发动机、司机室、液压机器、旋回装置等构成，同下车通过回转支承组合起来。
工作装置与主平台通过回转接头连接使工装可动。
上车大致由下列部品构成：（1）主平台（2）配重（3）发动机（4）液压装置（5）旋回装置（6）操纵杆（7）司机室和机棚（8）监视器（运转状态监视装置）（1）主平台或称回转平台，承载着发动机、液压装置、司机室等，从小型挖掘机到大型挖掘机的构造几乎都相同，是焊接构造。
挖掘机各部件的详细图解
挖掘机各部件的详细图解一．反铲铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。
图1 反铲1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆1．动臂动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。
1）整体式动臂。
其优点是结构简单，质量轻而刚度大。
缺点是更换的工作装置少，通用性较差。
多用于长期作业条件相似的挖掘机上。
整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。
其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。
但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。
2）组合式动臂。
如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。
上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。
组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。
此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。
其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。
2．反铲斗反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。
为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。
铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。
图2 组合式动臂1—下动臂；2—上动臂；3—连杆或液压缸图3 反铲常用铲斗结构1—齿座；2—斗齿；3—橡胶卡销；4—卡销；5、6、7—斗齿板二．正铲单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。
挖掘机的结构
挖掘机的结构与工作原理
液压挖掘机重要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气节制系统包含监控盘、发动机掌握系统、泵掌握系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。
依据其结构和用处可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘义务的装置。
它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸把持。
为了适应各种不同施工作业的须要，液压发掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压发掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动体系。
动员机是液压发掘机的动力源，大多采取柴油要在便利的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将动员机的动力传递给液压马达、液压缸等履行元件，推进工作装置动作，从而完成各种作业。
以工地应用较多的PV-200型液压挖掘机为例。
该机采取改良型的开式中心负荷传感体系（OLSS）。
该系统用把持斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输
出流量）的方式，减少了动员机的功率输出，从而减少燃油耗费，是一种节能型系统。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
煤矿用液压挖掘机该机结构紧凑、外形尺寸小，同时由于采用电动液压系统，因而具有节约能源、噪声低、污染小、效率高等特点。
与竖井钻机配套使用，可实现煤矿及其它矿山竖井掘进机械化作业，从而大大提高掘进速度。
同时该机也可用于平巷及斜巷装岩及挖掘作业。
结构组成由1工作装置总成、2推土铲、3回转平台、4液压系统、5底盘总成、6机罩、7顶棚、8电气系统等组成。
性能特点：1、外形尺寸小，结构紧凑，效率高。
2、底盘为焊接结构、整体性好，刚性和强度大。
3、行走驱动装置有两条履带，用于履带链轮驱动的行走减速机是带内置液压马达极紧凑的传动部件，每条履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。
行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，最高行走速度为2.4公里/小时，4、采用电动液压系统，具有噪声低、无尾气污染的特点，同时电气系统用防爆元件，更适用于井下（尤其是煤矿）使用。
1 总体参数计算1．1 功率计算1．1．1电动机原始参数电动机功率：37kW1．1．2液压泵参数液压主泵型号： PVK-2B-505-N-4191A主泵排量： 50ml /rev主泵最大流量： 110 l/min主泵起调压力： 12Mpa主泵输入功率： kW (W=110*12/（60*0.97）=22.7)主泵输入扭矩： N •m (Pq=159×12×50×0.001=95.4)伺服系统压力： 3.9 Mpa1．1．3功率储备系数、扭矩储备系数功率储备系数:K1= (29.4-22.7-2.5)/29.4 =14.3%扭矩储备系统:K2= (144-95.4)/144 = 50%通过以上计算功率储备系数、扭矩储备系统均大于10%，发动机能够稳定地工作。
1．2 回转速度、回转力矩计算1．2．1回转机构原始数据：回转马达型号: PCL-200-18B-1S2-8486A回转马达排量: 33.8ml/rev回转马达最大供油量: 39l/min回转减速机速比: i1 18.4输出轴齿数/模数: 14/7回转系统压力: 21Mpa回转齿圈齿数: 86终传动速比: i2 86/14=6.1431．2．2回转速度计算:回转马达转速(容积效率设定为0.96):n1= 39/33.8×1000×0.94= 1085rpm回转速度: n=211i i n =1085/(18.4×6.143) =9.6rpm1．2．3回转力矩计算:马达输出转矩(机械效率设定为0.85):Nm i p v M g 7.176714.3204.1885.02108.33201=⨯⨯⨯⨯=∆=πη 回转力矩Nm Mi M h 10859143.67.17672=⨯==1．3 行走性能计算1．3．1基本参数整机质量 G=4800kg履带内阻力 W=0.06G=2880N驱动轮节圆直径 Dk=0.4158m驱动轮齿数 Z=19轨链节距 t0=135mm履带轮距 L=1940mm履带轨距 A=1560mm履带高度(不包括凸缘) h=536mm履带板宽 B=400mm行走减速机速比 i =47.53行走马达减速机型号: PHV-4B-60BP-1S-8502A马达最大供油量: 50l/min行走马达排量(q max /q min ) 28.6/17.4 ml/rev1．3．2驱动力矩、行走牵引力计算液压系统压力 P=24.5MPa马达机构效率 ηm1=95%马达容积效率 ηv=98%行走机构机械效率ηm2=85%马达低速时输出扭矩 Mmmax=159⨯P ⨯qmax ⨯ηm1=159⨯24.5⨯28.6⨯0.001⨯95%=105.84N.m马达高速时输出扭矩 Mmmin=159⨯P ⨯qmin ⨯ηm2=159⨯24.5⨯17.4⨯0.001⨯95%=64.39N.m行走机构低速时输出扭矩 Mgmax= Mmmax ⨯i ⨯ηm2=105.84⨯47.53⨯85%=4276N.m行走机构高速时输出扭矩 Mgmin= Mmmin ⨯i ⨯ηm2=64.39⨯47.53⨯85%=2601.4N.m低速时行走牵引力 Tmax= 2⨯Mgmax/(Dk/2)=2⨯4276/(0.4158/2)=41135.2N实际低速时行走牵引力Tmaxa=Tmax - W=41135.2-2880N=38255.2N高速时行走牵引力Tmin= 2⨯Mgmin/(Dk/2)=2⨯2941/(0.4158/2)=25073.6N实际高速时行走牵引力Tmina=Tmin - W=25073.6-2880=22193.6N1．3．3爬坡能力计算设爬坡能力为：60%爬坡角度：α= arctan(60%) = 31°坡度阻力：W1 = Gsinα= 4800×9.8×sin(31°)= 24227.4N滚动阻力系数： f = 0.12滚动阻力W2= Gfcosα=4800×9.8×0.12×cos(31°)=4838.5N爬坡阻力W坡=W1+W2= 24227.4+4838.5=29065N因为最大牵引力Tmaxa=38255.2> W坡所以有60%的爬坡能力,由于受发动机油底壳的限制，本机爬坡能力为30°。
1．3．4原地转弯能力计算W= W运行阻力+ W转弯阻力W运行阻力= （G/2）*K K=0.12W转弯阻力=（β×μ1×G×L）/（4×A）式中：W转弯—原地转弯阻力β—转弯时履带板侧边刮土的附加阻力系数，β=1.15μ1—履带与地面的摩擦系数，μ1=0.5~0.6 取0.6L —轴距A—轨距则W转弯=(1.15×0.6×4800×1940) ×9.8/(4×1560)=10091 NW= 10091+2822.4=12913.4 NTmaxa=38255.2 > W转弯所以能实现原地转弯1．3．4行驶速度计算行走马达减速机型号：PHV-4B-60BP-1S-8502A主要参数：最大输出扭矩：5301NM最高输出速度：36.8/60.5rpm速比(ratio) ：I=47.53马达大排量(Vgmax)：q max =28.6 cc/r马达小排量(Vgmin)：q min =17.4 cc/r马达最高输出转速（Max. Output speed ）： 2874rpm过载溢流阀压力设定：P=25.0 Mpa停车制动：静摩擦扭矩（Static friction torque ）：87.3NM释放压力（Release pressure ）： 最小（Min ）:15bar ，最大（Max ）:300bar1．3．4．1高速行驶计算高速行驶时马达转速 Nmmax 1=Q×ηv/qmin=50×0.98/(17.4×0.001)=2816rpm高速行驶时减速机转速 Ngmax 1= Nmmax1/i=2816/47.53=59.25rpm高速行驶速度 V 1=60× Ngmax 1×π×Dk×0.001=60×59.25×3.14159×0.4158×0.001=4.6km/h1．3．4．2低速行驶计算低速行驶时马达转速 Nmmax 2=Q×ηv/qmax=50×0.98/(28.6×0.001)=1713.3rpm低速行驶时减速箱转速 Ngmax 2= Nmmax 2/i=1713.3/47.53=36.05rpm低速行驶速度 V 2=60× Ngmax 2×π×Dk×0.001=60×36.05×3.14159×0.4158×0.001=2.8km/h注：本计算以NACHI 系统机构参数为依据，具体参看液压参数对比表。
1．3．5接地比压计算接地比压 p=)35.0(2h L B G =4800/[ 2×40×（194+0.35×53.6）]=0.28 kgf/cm ²1．4 挖掘力计算1．4．1铲斗挖掘力计算 铲斗油缸缸筒直径： D 铲斗=0.075m液压系统最高压力： P C =28MPa铲斗油缸推力： Fb=πD² P C /4=3.14×0.075²×28×106/4=123.64kN铲斗最大挖掘力： POD=3231l r r r F b ⨯⨯⨯=123.64×(330×228.98)/(297.55×861.6)=36.4 kN1．4．2斗杆挖掘力计算 斗杆油缸缸筒直径： D 斗杆=0.17m液压系统最高压力： P d =24.5MPa斗杆油缸推力： Fa=πD² P d /4=3.14×0.085²×24.5×106/4=139.03kN斗杆最大挖掘力： POG=65r r F a ⨯ =139.03×405/2240.881=25.13 kN。