中断管理函数(详细)
举例说明c语言中断服务函数的语法
举例说明c语言中断服务函数的语法C语言中断服务函数的语法是指，当系统或设备发生中断时，程序会跳转到预先定义的中断服务函数中执行相应的操作。
这种机制使得程序能够对外部事件作出及时反应，并处理相应的事务。
在C语言中，编写中断服务函数需要遵循特定的语法规则。
以下是一个举例来说明C语言中断服务函数的语法：1. 需要在代码中包含相关的头文件。
常见的中断服务函数相关头文件如下：```c#include <avr/io.h> //用于处理基于AVR微控制器的中断#include <stdio.h> //用于处理标准输入输出#include <stdlib.h> //用于处理动态内存分配```2. 接下来，定义中断服务函数的原型。
一般情况下，中断服务函数的原型为无返回值(void)和无参数(void)。
例如：```cvoid interrupt_service_routine(void);```3. 在主程序中，需要设置相应的中断向量表以及将中断向量与中断服务函数关联起来。
中断向量表是一组指针数组，每个位置对应一个中断向量号，指向相应的中断服务函数。
例如：```cvoid (*interrupt_vector_table[])() = {interrupt_service_routine}; ```4. 编写中断服务函数的实现代码。
中断服务函数应该使用指定的中断向量号作为函数名，并在函数体内编写相应的中断处理逻辑。
例如：```cvoid interrupt_service_routine(){//中断处理逻辑//对按键中断进行相应的处理if (PIND & (1 << PD2)){//按键按下时的处理代码}//清除中断标志位，使得中断可以再次触发//清除按键中断的标志位EIFR |= (1 << INTF0);}```在上述示例中，我们定义了一个名为`interrupt_service_routine`的中断服务函数，用于处理按键中断。
C语言中断处理方法和注意事项
C语言中断处理方法和注意事项在计算机编程中，中断是一种重要的机制，用于处理来自硬件设备或其他程序的异步事件。
C语言是一种广泛使用的编程语言，其也提供了丰富的中断处理方法和注意事项。
本文将介绍C语言中断处理的一些常见方法和需要注意的事项。
一、中断处理方法1. 信号处理函数C语言中，可以使用信号处理函数来处理中断。
信号是一种软件中断，由操作系统或其他程序发送给正在运行的程序。
通过使用signal函数，我们可以为特定的信号注册一个信号处理函数。
当接收到该信号时，程序将自动调用相应的信号处理函数进行处理。
例如，我们可以使用以下代码来注册一个处理SIGINT信号（即终止信号）的处理函数：```#include <signal.h>void sigint_handler(int signo) {printf("Received SIGINT signal. Exiting...\n");exit(0);}int main() {signal(SIGINT, sigint_handler);// 其他代码...return 0;}```在上述代码中，当程序接收到SIGINT信号时，将调用sigint_handler函数进行处理。
我们可以在该函数中编写自定义的处理逻辑，比如打印一条消息并退出程序。
2. 中断向量表中断向量表是一个存储中断处理函数地址的数据结构。
在C语言中，我们可以通过定义一个中断向量表来实现中断处理。
在中断发生时，硬件将根据中断号查找中断向量表，并跳转到相应的中断处理函数。
以下是一个简单的中断向量表的示例：```#include <stdio.h>typedef void (*interrupt_handler_t)();interrupt_handler_t interrupt_vector_table[256];void register_interrupt_handler(int interrupt_number, interrupt_handler_t handler) { interrupt_vector_table[interrupt_number] = handler;}void interrupt_handler_1() {printf("Interrupt 1 handled.\n");}void interrupt_handler_2() {printf("Interrupt 2 handled.\n");}int main() {register_interrupt_handler(1, interrupt_handler_1);register_interrupt_handler(2, interrupt_handler_2);// 其他代码...return 0;}```在上述代码中，我们定义了一个中断向量表interrupt_vector_table，其中每个元素都是一个函数指针，指向相应的中断处理函数。
C语言的中断服务函数
C语言的中断服务函数中断服务函数是一种特殊的函数，用于处理系统或外设发生的中断事件。
在C语言中，中断服务函数常用于嵌入式系统的开发中，用于实现硬件的响应和处理。
下面是关于C语言中断服务函数的详细介绍，包括定义、注册、实现和应用等方面。
一、中断服务函数的定义中断服务函数（Interrupt Service Routine，ISR）是一段特殊的代码，用于响应和处理中断事件。
它与普通的函数不同，不是由程序主动调用的，而是由系统或硬件触发的。
中断事件一般包括硬件的输入、定时器的溢出、软件触发等。
在C语言中，中断服务函数的定义方式与普通的函数类似，但需要使用特殊的关键字和参数。
如下是一个C语言中断服务函数的定义示例：```void interrupt_service_functio//中断处理代码```在上述示例中，`void`表示中断服务函数不返回值，`interrupt_service_function`是函数的名称。
根据不同的开发平台和编译器，中断服务函数的定义可能有所不同。
二、中断服务函数的注册要使用一个中断服务函数，需要将其注册到相应的中断源中。
中断源可以是系统的中断控制器，也可以是外设的中断引脚。
注册中断服务函数的目的是告诉系统，在相应中断事件发生时调用该函数。
以8051单片机为例，注册中断服务函数的方式如下所示：```void mairegister_interrupt_service_function(interrupt_service_functi on);//其他代码```在上述示例中，`register_interrupt_service_function`是用于将中断服务函数`interrupt_service_function`注册到系统中断控制器的函数。
在实际开发中，不同平台和配置会有不同的注册方式。
三、中断服务函数的实现中断服务函数的实现主要包括对中断事件的处理和相应操作。
中断服务函数的实现需要了解特定硬件的中断机制和相关的寄存器操作。
c语言中断函数
c语言中断函数
C语言中断函数
C语言中断函数是一种特殊的函数，它可以在程序执行期间被硬件中
断调用，从而实现对外部事件进行相应的操作。
C语言中断函数在嵌
入式系统中广泛使用，尤其是对于需要处理大量外部事件的系统来说，中断函数是必不可少的一种编程技能。
中断函数在C语言中的定义
在C语言中，中断函数的定义需要按照一定的规则进行。
首先，我们
需要定义一个中断向量，来表示不同的中断类型。
一个中断向量通常
由一个数值表示，它对应于一个具体的中断类型，例如：按键输入、
定时器到达等等。
其次，我们需要定义一个中断函数，来处理这个中
断向量所对应的中断类型。
中断函数通常需要在函数体内写上中断服
务程序，用来处理中断事件。
中断函数的处理过程
中断函数的处理过程包括两个部分：中断请求和中断响应。
中断请求
是指硬件发出中断信号，并将中断向量压入中断堆栈。
中断响应是指
在中断请求时，将中断向量从中断堆栈中取出，并将控制转移到对应的中断函数。
中断函数的注意事项
在编写中断函数时，需要注意以下几个问题：
1. 中断函数需要尽快完成中断事件的处理，因为中断请求可能会源源不断地到来。
2. 中断函数不能包含过多的计算量，否则会影响系统的正常运行。
3. 在中断函数中，需要关闭一些不必要的中断请求，以免产生干扰。
总体来说，中断函数是一种非常重要的编程技能，在编写嵌入式系统程序时十分常见。
掌握好中断函数的定义、处理过程和注意事项等方面的知识，可以使你更加高效地编写嵌入式系统程序。
freertos的中断管理及其他用法
FreeRTOS 是一个用于嵌入式系统的实时操作系统（RTOS），它提供了丰富的功能和API，方便开发者进行任务管理、中断管理和其他实时操作系统的相关操作。
以下是FreeRTOS 中断管理和其他用法的概述：1. 中断管理：- FreeRTOS 提供了`vPortEnterCritical()` 和`vPortExitCritical()` 函数来实现中断的临界区保护。
在进入临界区前调用`vPortEnterCritical()`，在离开临界区时调用`vPortExitCritical()`。
这样可以避免多个中断同时访问共享资源的竞态条件。
- FreeRTOS 还支持软件自动优先级调度（Priority Inheritance Protocol, PIP），这可以确保高优先级任务可以及时响应中断。
2. 任务管理：- 使用FreeRTOS，您可以使用`xTaskCreate()` 函数来创建任务。
每个任务都有自己的优先级和堆栈空间。
- FreeRTOS 提供了任务管理的API，例如：`vTaskDelay()` 用于延迟任务的执行，`vTaskDelete()` 用于删除任务，`vTaskSuspend()` 和`vTaskResume()` 用于暂停和恢复任务的执行等。
- 您可以使用`xTaskCreateStatic()` 函数创建静态任务，从而节省动态分配内存的开销。
3. 信号量和互斥量：- FreeRTOS 提供了两种同步机制：二进制信号量和计数信号量。
您可以使用`xSemaphoreCreateBinary()` 和`xSemaphoreCreateCounting()` 函数创建信号量。
- 使用`xSemaphoreTake()` 和`xSemaphoreGive()` 函数获取和释放信号量，以控制任务和中断之间的访问权。
- 互斥量是一种特殊的信号量，用于实现任务对共享资源的互斥访问。
您可以使用`xSemaphoreCreateMutex()` 函数创建互斥量。
中断服务函数的使用技巧
中断服务函数的使用技巧中断服务函数（Interrupt Service Routine，简称ISR）是在计算机系统中，由硬件中断或异常触发的一段程序代码，用于处理中断或异常情况。
在嵌入式系统中，中断是实现实时响应的重要机制之一。
下面将介绍一些中断服务函数的使用技巧。
首先，编写中断服务函数时，要保证其简洁和高效。
中断服务函数需要在最短的时间内完成任务，因此应尽量减少不必要的代码和延迟。
可以选择使用汇编语言编写ISR，因为汇编语言直接操作硬件，执行效率高。
同时，要注意避免在ISR中进行复杂的计算或调用其他函数，以免浪费时间导致系统性能下降。
其次，中断服务函数需要考虑数据的同步和保护。
由于中断可以随时发生并打断正在执行的代码，所以在中断服务函数中访问的全局数据可能会与主程序产生冲突。
为了避免数据竞争和死锁，可以使用临界区（critical section）来保护共享的变量或资源。
在进入中断服务函数之前，禁止其他中断的发生；在离开中断服务函数之后，再开放其他中断。
这样可以确保在修改共享资源期间，不会被其他中断干扰。
另外，中断服务函数需要注意对中断状态的处理。
根据不同的应用场景，可能需要在中断服务函数中禁用或开放中断。
禁用中断可以防止其他更高优先级的中断打断当前中断服务函数的执行，从而实现嵌套中断的控制。
开放中断则可以保证系统具有实时响应能力，及时响应更高优先级的中断。
在使用中断服务函数时，要根据具体的需求合理调整中断的优先级和开放的时间点。
最后，中断服务函数需要测试和验证。
在开发和调试中断服务函数时，可以使用模拟器或硬件调试器进行单步调试和变量监视，以确保中断服务函数的正确性和稳定性。
同时，还可以编写一些自动化测试代码，对中断服务函数进行性能和可靠性的评估。
通过充分的测试和验证，可以发现潜在的问题和bug，并及时进行修复和优化。
总之，中断服务函数的使用技巧涉及到代码的简洁高效、数据的同步保护、中断状态的处理以及测试和验证等方面。
stm32f4 的 dma 中断函数
stm32f4 的 dma 中断函数STM32F4系列微控制器是ST公司推出的一款高性能、低功耗的32位ARM Cortex-M4内核微控制器。
它具有丰富的外设和强大的计算能力，广泛应用于各种嵌入式系统中。
其中，DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）是STM32F4中重要的特性之一，可以有效地提高数据传输的效率和性能。
DMA中断函数是在DMA传输过程中产生中断时执行的函数。
在STM32F4中，DMA控制器负责处理数据传输，而CPU可以在数据传输过程中执行其他任务。
当DMA传输完成或出现错误时，DMA控制器会触发中断，然后执行相应的中断函数。
在编写DMA中断函数之前，首先需要配置DMA控制器和相关外设。
以USART为例，下面是配置USART和DMA的简单示例代码：```c// 配置USARTUSART_InitTypeDef USART_InitStruct;USART_ART_BaudRate = 115200;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);USART_Cmd(USART1, ENABLE);// 配置DMADMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)buffer;DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = sizeof(buffer);DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;DMA_Init(DMA2_Stream7, &DMA_InitStruct);// 配置DMA中断NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream7_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);```在上述代码中，首先配置了USART1的相关参数，然后配置了DMA2的Stream7通道，将USART1的数据寄存器和存储器进行连接。
stm32中断函数和回调函数
STM32的中断函数和回调函数是两种不同的函数类型，它们在嵌入式系统中有着广泛的应用。
1. 中断函数：
中断函数通常用于处理实时事件或外部信号。
当某个事件发生时，中断控制器会打断正在执行的程序，跳转到中断处理函数中执行相应的操作。
在STM32中，中断处理函数通常被定义为ISR （Interrupt Service Routine）。
ISR应该尽可能地简短快速，避免在中断处理函数中进行复杂的计算或逻辑处理。
中断函数的定义通常如下：
```c
void ISR() interrupt 1 // 1表示中断号
{
// 中断处理代码
}
```
其中，`interrupt`后面的数字表示中断号，用于区分不同的中断。
2. 回调函数：
回调函数是一种通用的事件处理机制。
它通常用于将某个函数作为参数传递给另一个函数，当事件发生时，调用传递的函数进行相应的处理。
回调函数通常被定义为一个指针类型，指向一个具有特定参数和返回值的函数。
回调函数的定义通常如下：
```c
typedef void (*Callback)(int event); // 定义回调函数类型
void function(Callback callback) // 传递回调函数作为参数{
// 执行一些操作
// 当事件发生时，调用callback函数进行处理
callback(event);
}
```
其中，`Callback`是一个指向函数的指针类型，`event`是传递给回调函数的参数。
在`function`函数中，可以调用传递的回调函数进行事件处理。
单片机C语言函数中断函数(中断服务程序)
单片机_C语言函数_中断函数（中断服务程序）在开始写中断函数之前，我们来一起回顾一下，单片机的中断系统。
中断的意思（学习过微机原理与接口技术的同学，没学过单片机，也应该知道），我们在这里就不讲了，首先来回忆下中断系统涉及到哪些问题。
（1）中断源：中断请求信号的来源。
（8051有3个内部中断源T0，T1，串行口，2个外部中断源INT0，INT1（这两个低电平有效，上面的那个横杠不知道怎么加上去））（2）中断响应与返回：CPU采集到中断请求信号，怎样转向特定的中断服务子程序，并在执行完之后返回被中断程序继续执行。
期间涉及到CPU响应中断的条件，现场保护，现场恢复。
（3）优先级控制：中断优先级的控制就形成了中断嵌套（8051允许有两级的中断嵌套，优先权顺序为INT0，T0，INT1，T1，串行口），同一个优先级的中断，还存在优先权的高低。
优先级是可以编程的，而优先权是固定的。
80C51的原则是①同优先级，先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。
80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求，中断允许，中断优先级控制（1）3个内部中断源T0，T1，串行口，2个外部中断源INT0，INT1（2）中断控制寄存器：定时和外中断控制寄存器TCON（包括T0、T1，INT0、INT1），串行控制寄存器SCON，中断允许寄存器IE，中断优先级寄存器IP具体的是什么，包括哪些标志位，在这里不讲了，所有书上面都会讲。
在这里我们讲下注意的事项（1）CPU响应中断后，TF0（T0中断标志位）和TF1由硬件自动清0。
（2）CPU响应中断后，在边沿触发方式下，IE0（外部中断INT0请求标志位）和IE1由硬件自动清零；在电平触发方式下，不能自动清楚IE0和IE1。
所以在中断返回前必须撤出INT0和INT1引脚的低电平，否则就会出现一次中断被CPU多次响应。
（3）串口中断中，CPU响应中断后，TI（串行口发送中断请求标志位）和RI（接收中断请求标志位）必须由软件清零。
中断管理函数
CM325616240 256STM32CM3STM32761660 166060MDK NVIC MDKtypedef struct{vu32 ISER[2];u32 RESERVED0[30];vu32 ICER[2];u32 RSERVED1[30];vu32 ISPR[2];u32 RESERVED2[30];vu32 ICPR[2];u32 RESERVED3[30];vu32 IABR[2];u32 RESERVED4[62];vu32 IPR[15];} NVIC_TypeDef;STM32STM32ISER[2]ISER Interrupt Set-Enable RegistersSTM326023264STM3260ISER[0]bit0~bit310~31ISER[1]bit0~2732~5960ISER1 (IO)stm32f10x_nvic..h36ICER[2]Interrupt Clear-Enable RegistersISERICER ICERISER0NVIC10CM3125NVICISPR[2]Interrupt Set-Pending RegistersISER1ICPR[2]Interrupt Clear-Pending RegistersISPR ISER1IABR[2]Active Bit RegistersISER1IPR[15]Interrupt Priority RegistersSTM32IPR1532bit8bit15*4=60STM32IPR[0][31~24][23~16][15~8][7~0]3~0608bit44SCB->AIRCRSTM32STM3250~4SCB->AIRCR bit10~82.7.2.1 AIRCR0~4360310~71023(RTC) 31604 0713037>3>6237673STM32NVIC MY_NVIC_PriorityGroupConfig NVIC_Group0~45MY_NVIC_PriorityGroupConfig //NVIC//NVIC_Group:NVIC 0~4 5void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group){u32 temp temp1;temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//temp1<<=8;temp=SCB->AIRCR; //temp&=0X0000F8FF; //temp|=0X05FA0000; //temp|=temp1;SCB->AIRCR=temp; //}STM325SCB->AIRCR BIT[10:8]7.2.3SCB->AIRCR160X05FA AIRCR16AIRCR AIRCR->->AIRCRMY_NVIC_PriorityGroupConfigNVIC MY_NVIC_Init4NVIC_PreemptionPriority NVIC_SubPriority NVIC_Channel NVIC_Group NVIC_PreemptionPriorityNVIC_SubPriorityNVIC_Channel0~59NVIC_Group0~4//NVIC//NVIC_PreemptionPriority://NVIC_SubPriority ://NVIC_Channel ://NVIC_Group : 0~4//!//://0:04//1:13//2:22//3:31//4:40//NVIC_SubPriority NVIC_PreemptionPriorityvoid MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority u8 NVIC_SubPriority u8 NVIC_Channel u8 NVIC_Group){u32 temp;u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //4u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);temp&=0xf;//if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;// (OK)else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//}IPR844MY_NVIC_PriorityGroupConfigISER1NVICSTM32EXTI19//STM32190~15IO16PVD17RTC18USBEXTI MDKtypedef struct{vu32 IMR;vu32 EMR;vu32 RTSR;vu32 FTSR;vu32 SWIER;vu32 PR;} EXTI_TypeDef;IMR3219x 1EMR IMRRTSR IMR3219x x1/FTSR PTSRSWIER x1IMR EMR PR IMR EMRSWIER PRPR1011STM32 958.3EXTIIOIO EXTICRSTM32IO IO16STM32GPIOA~GPIOG[15:0]15~07IO0GPIOA.0 PIOB.0GPIOC.0GPIOD.0GPIOE.0GPIOF.0GPIOG.01IO EXTICR GPIO EXTICR AFIOtypedef struct{vu32 EVCR;vu32 MAPR;vu32 EXTICR[4];} AFIO_TypeDef;EXTICR4EXTICR16EXTICR[0]2.7.2.4 EXTICR[0]GPIOB.11EXTICR[0]bit7:60001 0000GPIOA EXTICRSTM3286~87Ex_NVIC_Config3GPIOx GPIOA~G0~6sys.hIO BITx IO TRIM 20x010x020x03////GPIOA~G;PVD RTC USB//:GPIOx:0~6GPIOA~G;BITx:;TRIM:1 ;2;3//1IO IO//void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx u8 BITx u8 TRIM){u8 EXTADDR;u8 EXTOFFSET;EXTADDR=BITx/4;//EXTOFFSET=(BITx%4)*4;RCC->APB2ENR|=0x01;//ioAFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx GPIOx.BITx//EXTI->IMR|=1<<BITx;// line BITxEXTI->EMR|=1<<BITx;//line BITxif(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITxif(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx}Ex_NVIC_Config GPIOxEXTICR EXTICRGPIOxIO IOSTM32。
单片机中断函数
单片机中断函数一、介绍单片机中断是指在程序运行过程中，当某个事件发生时，CPU暂时停止正在执行的程序，转而去执行另一个与之相关的程序。
这种方式可以提高程序的响应速度和处理效率。
在单片机中，中断分为外部中断和内部中断两种。
二、外部中断1. 外部中断概述外部中断是指由外部设备产生的中断信号，例如按键、传感器等。
当这些设备产生信号时，会向CPU发送一个请求信号，CPU会立即停止当前执行的程序，并跳转到相应的中断服务程序进行处理。
2. 外部中断原理外部设备产生的信号经过滤波和放大后送到单片机的引脚上。
当引脚检测到高电平时，会触发外部中断，并向CPU发送一个请求信号。
CPU接收到请求信号后会立即停止当前执行的程序，并跳转到相应的中断服务程序进行处理。
3. 外部中断使用方法（1）设置引脚为输入模式，并使能对应引脚上的外部中断。
（2）编写相应的中断服务程序，在其中处理相应事件。
（3）在主函数中设置相应引脚上触发条件（例如下降沿触发、上升沿触发等）。
4. 外部中断实例以下是一个外部中断的实例，当按键按下时，LED灯会亮起：```c#include <reg52.h> //头文件sbit KEY = P3^2; //定义按键引脚sbit LED = P1^0; //定义LED引脚void KeyInterrupt() interrupt 0 //中断服务程序{if(KEY == 0) //判断按键是否按下 {LED = ~LED; //LED取反}}void main(){EX0 = 1; //使能外部中断0IT0 = 1; //设置为下降沿触发EA = 1; //总中断使能while(1){; //空循环}}```三、内部中断1. 内部中断概述内部中断是指由CPU内部产生的中断信号，例如定时器溢出、串口接收等。
当这些事件发生时，CPU会自动跳转到相应的中断服务程序进行处理。
2. 内部中断原理定时器和串口等模块在工作过程中会产生相应的标志位，当标志位被设置为1时，会向CPU发送一个请求信号。
中断管理函数(详细)
中断管理函数CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
但STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
STM32有76个中断，包括16个内核中断和60个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。
而我们常用的就是这60个可屏蔽中断，所以我们就只针对这60个可屏蔽中断进行介绍。
在MDK内，与NVIC相关的寄存器，MDK为其定义了如下的结构体：typedef struct{vu32 ISER[2];u32 RESERVED0[30];vu32 ICER[2];u32 RSERVED1[30];vu32 ISPR[2];u32 RESERVED2[30];vu32 ICPR[2];u32 RESERVED3[30];vu32 IABR[2];u32 RESERVED4[62];vu32 IPR[15];} NVIC_TypeDef;STM32的中断在这些寄存器的控制下有序的执行的。
了解这些中断寄存器，你才能方便的使用STM32的中断。
下面重点介绍这几个寄存器：ISER[2]：ISER全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。
上面说了STM32的可屏蔽中断只有60个，这里用了2个32位的寄存器，总共可以表示64个中断。
而STM32只用了其中的前60位。
ISER[0]的bit0~bit31分别对应中断0~31。
ISER[1]的bit0~27对应中断32~59；这样总共60个中断就分别对应上了。
你要使能某个中断，必须设置相应的ISER位为1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。
具体每一位对应哪个中断，请参考stm32f10x_nvic..h里面的第36行处。
ICER[2]：全称是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。
hal库定时器中断函数
hal库定时器中断函数在嵌入式系统编程中，使用硬件抽象层（HAL）库可以简化对底层硬件的操作。
HAL库通常提供了一组用于访问硬件的函数和数据类型。
对于定时器中断，HAL库通常提供了一些函数来配置和管理定时器。
以下是一些常见的用于配置定时器中断的函数：1.void timer_init(uint32_t timer_num, uint32_t freq)：这个函数用于初始化指定的定时器。
它接受两个参数：定时器的编号和定时器的频率。
2.void timer_enable_interrupt(uint32_t timer_num)：这个函数用于启用指定的定时器的中断。
它接受一个参数，即定时器的编号。
3.void timer_disable_interrupt(uint32_t timer_num)：这个函数用于禁用指定的定时器的中断。
它接受一个参数，即定时器的编号。
4.void timer_set_reload(uint32_t timer_num, uint32_t value)：这个函数用于设置定时器的自动重载值。
它接受两个参数：定时器的编号和要设置的自动重载值。
5.void timer_set_compare(uint32_t timer_num, uint32_t value)：这个函数用于设置定时器的比较值。
它接受两个参数：定时器的编号和要设置的比较值。
当定时器中断发生时，通常会调用一个中断服务程序（ISR）来处理该中断。
在HAL库中，可以使用以下函数来注册一个中断服务程序：1.void timer_isr(uint32_t timer_num)：这个函数是定时器中断服务程序的入口点。
它接受一个参数，即发生中断的定时器的编号。
在中断服务程序中，您可以执行与定时器相关的操作，例如读取定时器的状态或处理计时器溢出事件。
需要注意的是，中断服务程序应该尽可能快地执行并返回，以避免长时间的操作阻塞其他中断。
关于stm32的MY_NVIC_Init()中断管理函数的使用心得!
有次在使用stm32做项目时，遇到要用2个定时器及其中断服务程序的情况。
这样就需要使用函数MY_NVIC_Init(NVIC_PreemptioPriority，NVIC_SubPriority，NVIC_Channel，NVIC_Group)对两个中断服务的优先级进行设定了。
最开始，这个函数看得我是一头雾水，无从着手，仔细研究了一会才明白该如何使用了。
相信很多新手同学会和我有类似的经历吧，为了方便大家的学习和工作，特将此函数在此讲述一番，希望对大家有帮助（注：本文章的作用仅在于使新手学会使用stm32的中断管理函数，不能达到深入理解目的）！1、对各个参数的解释：（1）NVIC_PreemptionPriority：这个参数是用来设定抢占优先级的（2）NVIC_SubPriority：这个参数是用来设定响应优先级的（3）NVIC_Channel：这个参数是用来设定中断编号的（范围是0~59）（4）NVIC_Group：这个参数是用来设定中断分组的（范围是0~4）2、关于NVIC_PreemptionPriority和NVIC_SubPriority的设定范围的说明，参下表：看了此图，大概就能明白一个问题，就是NVIC_PreemptionPriority和NVIC_SubPriority 的设定是和NVIC_Group这个参数的值有关的，这也是上文没有给出它们的取值范围的原因。
举例：若选取组2(即参数NVIC_Group的值为2)，那么NVIC_PreemptionPriority和NVIC_SubPriority的范围是多少呢？答：从上表横向第4栏可以看出，分配结果为：2 位抢占优先级，2 位响应优先级，故抢占优先级和响应优先级的范围均为0~3(即二进制的00~11).同理若选取组3，则抢占优先级的范围为0~7(即二进制的000~111)，响应优先级的范围为0~1(因为此时响应优先级只占一位，故非0即1).3、关于各参数选取的原则及作用：看了1和2的叙述后，大家只能知晓各参数的选取范围，从而能有效避免取值时的“越界”现象。
rtthread 中断 调度函数
rtthread 中断调度函数RT-Thread是一个适用于嵌入式系统的开源实时操作系统，它提供了中断机制来实现硬件设备的响应。
中断是通过中断服务例程(ISR)和中断调度机制来处理的。
在RT-Thread中，中断调度机制是由中断调度函数实现的。
下面就来看一下RT-Thread中的中断调度函数。
一、中断调度函数的作用中断调度函数是RT-Thread中的一个重要函数，它的作用是对系统中断进行管理和调度。
中断调度函数可以根据中断优先级来确定中断的响应顺序和优先级，还可以将中断事件传递给相应的中断处理程序。
二、中断调度函数的实现中断调度函数是在RT-Thread的内核中实现的，它的函数原型为：void rt_interrupt_enter(void);void rt_interrupt_leave(void);这两个函数分别用于使能和禁止中断。
当调用rt_interrupt_enter函数时，系统将进入中断处理状态，并禁止其他中断请求。
当调用rt_interrupt_leave函数时，系统退出中断处理状态，并通过优先级算法决定哪个中断请求被选择，然后执行相应的中断处理程序。
在中断调度函数的实现中，RT-Thread使用了中断向量表来维护中断服务例程。
中断向量表是一个大小为n的数组，其中每个元素对应一个中断号，用来保存相应中断的服务例程地址。
例如，中断向量表的第0个元素保存了中断号为0的服务例程地址。
三、中断调度函数的优先级中断调度函数根据中断优先级来决定中断处理程序的执行顺序。
在RT-Thread中，中断优先级用数字表示，数字越小表示优先级越高。
在中断调度函数的实现中，RT-Thread使用了两种中断优先级算法：基于时间片的抢占式调度和优先级抢占式调度。
这两种调度策略可以根据实际应用需求进行选择。
四、中断处理的实现在中断处理程序中，需要完成的任务有两个：保存处理器状态和执行中断处理函数。
RT-Thread中，保存处理器状态和执行中断处理函数是由中断服务例程(ISR)实现的。
51单片机中断函数
51单片机中断函数（原创版）目录1.51 单片机中断函数概述2.51 单片机中断函数的分类3.51 单片机中断函数的响应过程4.51 单片机中断函数的应用实例5.总结正文一、51 单片机中断函数概述在 51 单片机中，中断函数是一种在程序运行过程中，响应外部或内部事件的机制。
通过中断函数，单片机可以在执行过程中，暂停当前任务，转去处理其他更重要的任务，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。
这种机制可以有效提高程序的实时性和响应速度，使得单片机更加智能化和灵活。
二、51 单片机中断函数的分类51 单片机的中断函数主要分为两大类：外部中断函数和内部中断函数。
1.外部中断函数：外部中断函数是由外部设备产生的中断请求信号触发的，例如按键、传感器等。
当外部设备产生中断请求时，单片机会暂停当前任务，转去处理外部中断，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。
2.内部中断函数：内部中断函数是由单片机内部产生的中断请求信号触发的，例如定时器中断、串行通信中断等。
当单片机内部产生中断请求时，单片机会暂停当前任务，转去处理内部中断，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。
三、51 单片机中断函数的响应过程当外部或内部事件产生中断请求时，51 单片机会进行如下响应过程：1.中断请求信号被捕获：当外部或内部事件产生中断请求时，单片机会捕获到该信号。
2.中断响应：单片机接收到中断请求信号后，会立即停止当前任务的执行，转去处理中断请求。
3.中断处理：单片机会根据中断类型，调用相应的中断服务函数进行处理。
4.中断返回：中断服务函数处理完毕后，单片机会返回原任务继续执行。
四、51 单片机中断函数的应用实例以定时器中断为例，定时器中断是一种常见的内部中断，当定时器计数值到达设定值时，会产生中断请求。
单片机接收到中断请求后，会调用定时器中断服务函数进行处理，例如更新计时器计数值、执行特定任务等。
处理完毕后，单片机会返回原任务继续执行。
五、总结51 单片机中断函数是一种在程序运行过程中，响应外部或内部事件的机制。
举例说明c语言中断服务函数的语法
C语言中断服务函数的语法是在编写嵌入式系统时非常重要的一部分。
它可以帮助程序员在出现特定事件时及时响应并处理，从而提高系统的可靠性和效率。
一、基本语法在C语言中，中断服务函数的语法通常包括以下几个部分：1. 中断服务函数的声明：一般是在全局范围内使用关键字“void”声明，并在函数名前加上关键字“interrupt”或“__interrupt”。
2. 中断服务函数的定义：在函数定义中，需要使用适当的中断服务函数标志符（例如在Keil C中使用“__interrupt”）来告知编译器这是一个中断服务函数。
3. 中断服务函数的实现：根据具体的中断事件，程序员需要在中断服务函数中编写相应的处理代码，以响应中断事件并进行处理。
二、举例说明举例来说明C语言中断服务函数的语法，我们可以以Keil C为例进行讲解。
在Keil C中，可以通过以下步骤编写中断服务函数：1. 在全局范围内声明中断服务函数，例如：```cvoid interrupt PORT1_ISR(void);```2. 在代码中使用中断服务函数标志符“__interrupt”进行定义，例如：```cvoid __interrupt(PORT1_ISR) Port1_ISR(void){// 在此处编写中断服务函数的处理代码}```3. 在中断服务函数的实现中，可以根据具体的中断事件编写处理代码，例如：```cvoid __interrupt(PORT1_ISR) Port1_ISR(void){// 清除中断标志位P1IFG &= ~BIT0;// 在此处添加其他中断服务函数的处理代码}```三、个人观点和理解中断服务函数在嵌入式系统中起着至关重要的作用，它能够及时响应外部事件并进行相应的处理，从而提高系统的实时性和可靠性。
在编写中断服务函数时，需要充分理解中断的工作原理和具体的中断事件，同时也需要对C语言的语法有深入的了解，才能编写高质量的中断服务函数。
中断服务函数
中断服务函数51中断：5个 ES串⼝，ET1定时器1，ET0定时器0，EX1外部中断1，EX0外部中断0⾸先要了解相关的与中断有关的寄存器：IE寄存器：中断控制的寄存器，要实现中断就要配置该寄存器。
EA为总开关，只有先打开EA才能对相应的寄存器进⾏操作TCON寄存器：⽤来控制中断的触发⽅式，是低电平触发还是下降沿触发，由图知道：⾸先相应触发⽅式，然后看是低电平还是下降沿触发（给0或1,1下降沿触发）然后对应的IE寄存器相当于开关的作⽤，然后是IP寄存器控制中断的优先级要是⽤中断 得记住：这个就是对应中断的对应触发⽅式的⼊⼝外部中断0：INT0 中断的优先级 0定时计数器中断0：TF0 1外部中断1：INT1 2定时器中断1：TF1 3串⼝中断：R1/T1 4中断函数写的时候，⾸先要初始化，就是打开相应的中断请求，如打开外部中断0⾸先定义⼀个初始化的函数INT0，然后打开触发⽅式IT0=1，然后打开总开关EA=1；然后打开定时器0的开关EX0=1；然后定义中断0的服务函数，中断号是0，如果打开外部中断1 那么定义⼀个初始化的函数INT1，然后打开触发⽅式IT1=1，然后打开总开关EA=1，打开中断的开关EX1=1；注意中断服务函数的⼊⼝是2也可以采⽤看图配置寄存器来使⽤，按照16进制看图来配置，如何让产⽣中断后进⾏相关操作，可以定义⼀个状态变量，当产⽣中断时，状态变量翻转，然后根据相关的状态来进⾏相关的操作总结：中断函数⾸先进⾏初始化的定义，看是使⽤外部中断（0,1）0的话先打开下降沿的触发信号IT0,然后再打开总开关EA=1，然后⼤开外部中断0（INT0）的开关EX0=1，然后定义相关的中断服务函数 中断号为0，中断服务函数中尽量少些程序，可以⽤状态值来调⽤中段函数，例如我可以先定义⼀个状态变量为0，进⼊中断函数后状态变量为1，然后在定义⼀个相关的函数进⾏操作，让状态变量函数成为判断条件，进⾏完相关的操作后，将状态变量的值该变为原来的状态 值得注意的是在定义相关开关的时候，可以直接对寄存器进⾏相关的操作，就是直接给0或者1让其打开相关的寄存器，然后写成16进制。
hal dma中断处理函数
hal dma中断处理函数HAL DMA中断处理函数是指处理Direct Memory Access (DMA)的中断发生时执行的函数。
DMA是一种在不通过CPU的情况下直接从设备或外围设备读取或写入数据的技术。
DMA的使用可以减轻CPU的负担，在高速数据传输的场景下非常有用。
在使用HAL库时，DMA的中断是由HAL库自动处理的，因此用户只需关注如何编写中断处理函数就行了。
下面，将通过分步骤的方式，阐述如何编写HAL DMA中断处理函数。
第一步：配置DMA中断使能在进行DMA传输之前，需要先配置DMA的中断使能。
这可以通过使用HAL库提供的函数HAL_DMA_RegisterCallback()实现。
该函数原型如下所示：HAL_StatusTypeDefHAL_DMA_RegisterCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma,HAL_DMA_CallbackIDTypeDef CallbackID, pCallbackTypeDef pCallback);需要传入的参数包括：- *hdma：DMA_HandleTypeDef 类型的指针，指向DMA句柄。
- CallbackID：HAL_DMA_CallbackIDTypeDef 类型的变量，指定中断使能的类型，包括传输完成中断、半传输中断以及错误中断。
- *pCallback：pCallbackTypeDef 类型的指针，指向用户自己编写的中断处理函数。
例如，以下代码实现了使能DMA传输完成中断的示例：HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, DMA_TransferComplete);其中，&hdma是DMA句柄指针，HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID是回调函数类型，DMA_TransferComplete是用户自定义的中断处理函数。
isr函数
isr函数ISR函数，即中断服务程序，是计算机系统中用于处理硬件中断的一种机制。
当发生硬件中断时，系统会暂停当前的任务，转而执行ISR函数来处理中断事件，然后再返回原来的任务继续执行。
本文将从ISR函数的定义、作用、实现原理等方面进行探讨。
ISR函数是操作系统中的一种关键机制，它的作用是响应硬件中断并进行相应的处理。
在计算机系统中，各种硬件设备如键盘、鼠标、网卡等都会发出中断信号，通知操作系统有相关事件发生。
为了能够及时处理这些事件，系统需要设置相应的ISR函数来实现中断处理。
ISR函数的主要任务是根据中断类型进行相应的处理，如读取键盘输入、接收网络数据等。
通过ISR函数，系统可以及时响应外部事件，提高系统的实时性和可靠性。
ISR函数的实现原理是基于中断向量表的机制。
中断向量表是一个存储中断处理程序地址的数据结构，它由系统内核在系统启动时进行初始化。
当发生中断时，硬件会根据中断类型从中断向量表中找到相应的ISR函数的地址，并跳转到该地址执行。
ISR函数执行完毕后，系统会返回到原来的任务继续执行。
在编写ISR函数时，需要考虑一些特殊的问题。
首先，ISR函数需要尽可能地快速执行，以避免对系统性能的影响。
其次，ISR函数需要保证对全局变量和共享资源的访问安全，避免产生竞争条件。
此外，ISR函数在处理中断事件时，应尽量减少对其他中断的屏蔽时间，以保证系统对多个中断的及时响应。
在实际应用中，ISR函数的编写需要根据具体的硬件设备和中断类型进行定制。
不同的设备和中断类型需要有相应的ISR函数来处理。
此外，ISR函数的编写也需要考虑操作系统的特性和要求，以确保系统的稳定性和性能。
ISR函数是计算机系统中用于处理硬件中断的一种机制。
它能够及时响应外部事件，提高系统的实时性和可靠性。
ISR函数的实现原理基于中断向量表的机制，通过跳转到相应的ISR函数地址来执行中断处理。
在编写ISR函数时，需要考虑一些特殊问题，如执行速度、资源访问安全等。
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中断管理函数CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
但STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
STM32有76个中断，包括16个内核中断和60个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。
而我们常用的就是这60个可屏蔽中断，所以我们就只针对这60个可屏蔽中断进行介绍。
在MDK内，与NVIC相关的寄存器，MDK为其定义了如下的结构体：typedef struct{vu32 ISER[2];u32 RESERVED0[30];vu32 ICER[2];u32 RSERVED1[30];vu32 ISPR[2];u32 RESERVED2[30];vu32 ICPR[2];u32 RESERVED3[30];vu32 IABR[2];u32 RESERVED4[62];vu32 IPR[15];} NVIC_TypeDef;STM32的中断在这些寄存器的控制下有序的执行的。
了解这些中断寄存器，你才能方便的使用STM32的中断。
下面重点介绍这几个寄存器：ISER[2]：ISER全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。
上面说了STM32的可屏蔽中断只有60个，这里用了2个32位的寄存器，总共可以表示64个中断。
而STM32只用了其中的前60位。
ISER[0]的bit0~bit31分别对应中断0~31。
ISER[1]的bit0~27对应中断32~59；这样总共60个中断就分别对应上了。
你要使能某个中断，必须设置相应的ISER位为1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。
具体每一位对应哪个中断，请参考stm32f10x_nvic..h里面的第36行处。
ICER[2]：全称是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。
该寄存器组与ISER的作用恰好相反，是用来清除某个中断的使能的。
其对应位的功能，也和ICER一样。
这里要专门设置一个ICER来清除中断位，而不是向ISER写0来清除，是因为NVIC的这些寄存器都是写1有效的，写0是无效的。
具体为什么这么设计，请看《CM3权威指南》第125页，NVIC概览一章。
ISPR[2]：全称是：Interrupt Set-Pending Registers，是一个中断挂起控制寄存器组。
每个位对应的中断和ISER是一样的。
通过置1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。
写0是无效的。
ICPR[2]：全称是：Interrupt Clear-Pending Registers，是一个中断解挂控制寄存器组。
其作用与ISPR相反，对应位也和ISER是一样的。
通过设置1，可以将挂起的中断接挂。
写0无效。
IABR[2]：全称是：Active Bit Registers，是一个中断激活标志位寄存器组。
对应位所代表的中断和ISER一样，如果为1，则表示该位所对应的中断正在被执行。
这是一个只读寄存器，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。
在中断执行完了由硬件自动清零。
IPR[15]：全称是：Interrupt Priority Registers制的寄存器组。
这个寄存器组相当重要！STM32相关。
IPR寄存器组由15个32bit的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用8bit，这样总共可以表示15*4=60个可屏蔽中断。
刚好和STM32的可屏蔽中断数相等。
IPR[0]的[31~24]，[23~16]，[15~8]，[7~0]分别对应中中断3~0，依次类推，总共对应60个外部中断。
而每个可屏蔽中断占用的8bit并没有全部使用，而是只用了高4位。
这4位，又分为抢占优先级和子优先级。
抢占优先级在前，子优先级在后。
而这两个优先级各占几个位又要根据SCB->AIRCR中中断分组的设置来决定。
这里简单介绍一下STM32的中断分组：STM32将中断分为5个组，组0~4。
该分组的设置是由SCB->AIRCR寄存器的bit10~8来定义的。
具体的分配关系如下表所示：表2.7.2.1 AIRCR中断分组设置表通过这个表，我们就可以清楚的看到组0~4对应的配置关系，例如组设置为3，那么此时所有的60个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高3位是抢占优先级，低1位是响应优先级。
每个中断，你可以设置抢占优先级为0~7，响应优先级为1或0。
抢占优先级的级别高于响应优先级。
而数值越小所代表的优先级就越高。
结合实例说明一下：假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3(RTC中断)的抢占优先级为3，响应优先级为1。
中断6（外部中断0）的抢占优先级为4，响应优先级为0。
中断7（外部中断1）的抢占优先级为3，响应优先级为0。
那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6。
这里需要注意2点：如果两个中断的响应优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
上面例子中的中断3和中断7都可以打断中断6的中断。
而中断7和中断3却不可以相互打断！通过以上介绍，我们熟悉了STM32中断设置的大致过程。
接下来我们介绍如何使用函数实现以上中断设置，使得我们以后的中断设置简单化。
第一个介绍的是NVIC的分组函数MY_NVIC_PriorityGroupConfig，该函数的参数NVIC_Group为要设置的分组号，可选范围为0~4，总共5组。
如果参数非法，将可能导致不可预料的结果。
MY_NVIC_PriorityGroupConfig函数代码如下：//设置NVIC分组//NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group){u32 temp，temp1;temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位temp1<<=8;temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组temp|=0X05FA0000; //写入钥匙temp|=temp1;SCB->AIRCR=temp; //设置分组}通过前面的介绍，我们知道STM32的5个分组是通过设置SCB->AIRCR的BIT[10:8]来实现的，而通过7.2.3的介绍我们知道SCB->AIRCR的修改需要通过在高16位写入0X05FA这个密钥才能修改的，故在设置AIRCR之前，应该把密钥加入到要写入的内容的高16位，以保证能正常的写入AIRCR。
在修改AIRCR的时候，我们一般采用读->改->写的步骤，来实现不改变AIRCR原来的其他设置。
以上就是MY_NVIC_PriorityGroupConfig函数设置中断优先级分组的思路。
第二个函数是NVIC设置函数MY_NVIC_Init，该函数有4个参数，分别为：NVIC_PreemptionPriority、NVIC_SubPriority、NVIC_Channel、NVIC_Group。
第一个参数NVIC_PreemptionPriority为中断抢占优先级数值，第二个参数NVIC_SubPriority为中断子优先级数值，前两个参数的值必须在规定范围内，否则也可能产生意想不到的错误。
第三个参数NVIC_Channel为中断的编号（范围为0~59），最后一个参数NVIC_Group为中断分组设置（范围为0~4）。
该函数代码如下：//设置NVIC//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级//NVIC_SubPriority :响应优先级//NVIC_Channel :中断编号//NVIC_Group :中断分组 0~4//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误//组划分://组0:0位抢占优先级，4位响应优先级//组1:1位抢占优先级，3位响应优先级//组2:2位抢占优先级，2位响应优先级//组3:3位抢占优先级，1位响应优先级//组4:4位抢占优先级，0位响应优先级//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是，数值越小，越优先void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority，u8 NVIC_SubPriority，u8 NVIC_Channel，u8 NVIC_Group){u32 temp;u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个，得到组地址u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);temp&=0xf;//取低四位if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话，相反操作就OK)else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级}通过前面的介绍，我们知道每个可屏蔽中断的优先级的设置是在IPR寄存器组里面的，每个中断占8位，但只用了其中的4个位，以上代码就是根据中断分组情况，来设置每个中断对应的高4位的数值的。
当然在该函数里面还引用了MY_NVIC_PriorityGroupConfig这个函数来设置分组。
其实这个分组函数在每个系统里面只要设置一次就够了，设置多次，则是以最后的那一次为准。
但是只要多次设置的组号都是一样，就没事。
否则前面设置的中断会因为后面组的变化优先级会发生改变，这点在使用的时候要特别注意！一个系统代码里面，所有的中断分组都要统一！！，以上代码对要配置的中断号默认是开启中断的。
也就是ISER中的值设置为1了。