互换性与技术测量 第7章 圆柱齿轮公差与检测(1)
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fPt
FPk
FPk——任意k个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差。 K=2～z/8的整数
7.1.2 齿轮精度
第7章 典型传动精度
3、齿距累积总偏差FP （影响传递运动的准确性）
FP ——在齿轮端平面上，接近齿高中部的一个与齿轮基准轴
线同心的圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与理论弧长的 代数差中的最大绝对值。
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
4、合适的侧隙
侧隙即齿侧间隙，是指两齿轮的工作齿面接触 时，非工作齿面之间形成的间隙。
齿轮副的侧隙用 来贮存润滑油， 补偿热变形和弹 性变形，防止齿 面烧蚀或卡死。
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
•上述4项要求，传递运动准确性、传动平稳性和 载荷分布均匀性属于精度要求,不同用途的齿轮 其侧重点也不同，例如：
7.1.2 齿轮精度
第7章 典型传动精度
1、单个齿距偏差fpt (影响传动的平稳性）
fPt
fpt ——在齿轮端平面上，接近齿高中部的一个与 齿轮基准轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距
的代数差，取其中绝对值最大者。
7.1.2 齿轮精度
第7章 典型传动精度
2、K个齿距偏差FPk （影响高速齿轮的传动平稳性）
第7章 典型传动精度
四、齿轮传动的使用要求
1、传递运动的准确性 （传动准确）
要求齿轮在一转范围内传动比变化尽量小， 以保证主、从动齿轮的运动协调。
为什么齿轮的传动比会变化呢？
结论：由于齿轮的齿距分度不均匀产生转角误差， 使齿轮啮合过程中传动比不断变化。
转角误差曲线一般呈正弦变两个轮齿相隔约180°
《互换性与技术测量》多媒体课件
第7章 典型传动精度
第1第0章7章圆典柱型齿传轮动的的公精差度与检测
7.1 圆柱齿轮传动精度 7.2 螺旋传动
7.1 圆柱齿轮传动精度 第7章 典型传动精度
本节主要内容
一．圆柱齿轮的使用要求 二．圆柱齿轮精度的评定指标 三．圆柱齿轮的配合精度 四．圆柱齿轮精度设计
重点要求
第7章 典型传动精度
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
二、渐开线的形成
形成：当一直尺沿一个圆的圆 周作纯滚动时，直线上任一点
n
K的轨迹
K
αk
rK
rK
rb
cos K
A θk n
K inv K tan K K
7.1.1 概述
发生线 N
基圆
第7章 典型传动精度
K
渐开线
A O
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
三、齿轮各部分名称和主要参数
1、模数m 2、齿数 z 3、压力角α 4、齿距
p=πm
5、直径
圆
d=mz da=d+2ha=(z+2 ha*)m df=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)m db=dcosα
7.1.1 概述
条交线，看看它是什么形状： 对直齿轮来说，齿轮分度
圆柱面与齿面的交线是直线；
对斜齿轮来说，齿轮分度圆 柱面与齿面的交线是螺旋线；
第7章 典型传动精度
齿距偏差允许值见附表7－1
请看齿距偏差测量方法
7.1.2 齿轮精度
二、 齿廓精度
第7章 典型传动精度
齿轮的齿廓精度用齿廓偏差评定，齿轮的齿廓 形状是渐开线，因此齿廓偏差也称为齿形误差。
它影响传动平稳性。 齿廓偏差包括：
1. 齿廓总偏差
2. 齿廓形状偏差
设计齿廓 设计齿廓 实际齿廓 （修形）
3. 齿廓倾斜偏差
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
2、传动的平稳性（传动平稳）
要求齿轮回转过程中瞬时传动比变化尽量小， 即要求齿轮在一个较小角度范围内转角误差的变 化不得超过一定的限度。
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
3、齿面载荷分布的均匀性 （承载均匀）
要求齿轮啮合时，工作齿面接触良好，载荷 分布均匀，避免载荷集中于局部齿面而造成齿面 磨损或折断，以保证齿轮传动有较大的承载能力 和较长的使用寿命。
• 分度机构，仪表中读数机构的齿轮，转角误差 要求严格，传递运动准确性是主要的；
• 汽车变速箱中的齿轮，为降低振动噪声提高承 载能力 ，传动平稳性和载荷分布均匀性是主要的；
• 低速重载机械，载荷分布的均匀性要求较高。 • 注意：侧隙不属于精度要求。
经常正反转齿轮侧隙要小。
7.1.2 齿轮精度
第7章 典型传动精度
2、齿廓形状偏差 f fα
La
平均齿廓迹线
LAE LAF
3、齿廓倾斜偏差 f Hα
(b) 齿廓形状偏差
顶部
A
根部
EF
齿廓偏差通常用渐开线
f Hα
测量仪来测量
La
LAE
平均齿廓迹线
LAF
齿廓偏差允许值见附表7－2 (c) 齿廓倾斜偏差
7.1.2 齿轮精度
三、 齿向精度
齿向精度用螺旋线偏差评定。 齿轮分度圆柱面与齿面有一
GB/Z 18620.1－2002 《轮齿同侧齿面的检验》
GB/Z 18620.2－2002 《径向综合偏差、径向跳动、齿厚和侧隙的检验》
GB/Z 18620.3－2002 《齿轮坯、轴中心距和轴平行度》
GB/Z 18620.4－2002 《表面结构和轮齿接触斑点的检验》
7.1.1 概述
一、齿轮传动的种类
7.1.2 齿轮精度 1、齿廓总偏差Fα
Fα——在齿廓的计值范围 Lα内，包容实际齿廓迹线
且距离为最小的两条设计 齿廓迹线之间的距离 。
第7章 典型传动精度
顶部
A
根部
EF
F
齿廓迹线
La LAE LAF
(a) 齿廓总偏差
请看齿廓偏差测量方法
7.1.2 齿轮精度
第7章 典型传动精度
顶部
根部
A
EF
ffα
掌握圆柱齿轮的使用要求、精度的评定 指标名称及其符号、掌握配合精度的评定指 标名称及其符号、掌握齿轮精度的表示方法 及其设计方法。
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
本节采用国家标准
GB/T 10095.1－2001 《轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值》
GB/T 10095.2－2001 《径向综合偏差与径向跳动的定义和允许值》
为了保证齿轮的加工精度和必要的侧隙，国家 标准对齿轮精度给出了明确的定义和测量方法
一、 齿距精度
齿距是齿轮分度圆上同侧齿面之间的弧长，齿距偏 差影响传递运动的准确性和传动的平稳性。包括：
单个齿距偏差fpt (影响传动的平稳性）
K个齿距偏差FPk （影响传递运动的准确性） 齿距累积总偏差FP （影响传递运动的准确性）
FPk
FPk——任意k个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差。 K=2～z/8的整数
7.1.2 齿轮精度
第7章 典型传动精度
3、齿距累积总偏差FP （影响传递运动的准确性）
FP ——在齿轮端平面上，接近齿高中部的一个与齿轮基准轴
线同心的圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与理论弧长的 代数差中的最大绝对值。
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
4、合适的侧隙
侧隙即齿侧间隙，是指两齿轮的工作齿面接触 时，非工作齿面之间形成的间隙。
齿轮副的侧隙用 来贮存润滑油， 补偿热变形和弹 性变形，防止齿 面烧蚀或卡死。
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
•上述4项要求，传递运动准确性、传动平稳性和 载荷分布均匀性属于精度要求,不同用途的齿轮 其侧重点也不同，例如：
7.1.2 齿轮精度
第7章 典型传动精度
1、单个齿距偏差fpt (影响传动的平稳性）
fPt
fpt ——在齿轮端平面上，接近齿高中部的一个与 齿轮基准轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距
的代数差，取其中绝对值最大者。
7.1.2 齿轮精度
第7章 典型传动精度
2、K个齿距偏差FPk （影响高速齿轮的传动平稳性）
第7章 典型传动精度
四、齿轮传动的使用要求
1、传递运动的准确性 （传动准确）
要求齿轮在一转范围内传动比变化尽量小， 以保证主、从动齿轮的运动协调。
为什么齿轮的传动比会变化呢？
结论：由于齿轮的齿距分度不均匀产生转角误差， 使齿轮啮合过程中传动比不断变化。
转角误差曲线一般呈正弦变两个轮齿相隔约180°
《互换性与技术测量》多媒体课件
第7章 典型传动精度
第1第0章7章圆典柱型齿传轮动的的公精差度与检测
7.1 圆柱齿轮传动精度 7.2 螺旋传动
7.1 圆柱齿轮传动精度 第7章 典型传动精度
本节主要内容
一．圆柱齿轮的使用要求 二．圆柱齿轮精度的评定指标 三．圆柱齿轮的配合精度 四．圆柱齿轮精度设计
重点要求
第7章 典型传动精度
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
二、渐开线的形成
形成：当一直尺沿一个圆的圆 周作纯滚动时，直线上任一点
n
K的轨迹
K
αk
rK
rK
rb
cos K
A θk n
K inv K tan K K
7.1.1 概述
发生线 N
基圆
第7章 典型传动精度
K
渐开线
A O
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
三、齿轮各部分名称和主要参数
1、模数m 2、齿数 z 3、压力角α 4、齿距
p=πm
5、直径
圆
d=mz da=d+2ha=(z+2 ha*)m df=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)m db=dcosα
7.1.1 概述
条交线，看看它是什么形状： 对直齿轮来说，齿轮分度
圆柱面与齿面的交线是直线；
对斜齿轮来说，齿轮分度圆 柱面与齿面的交线是螺旋线；
第7章 典型传动精度
齿距偏差允许值见附表7－1
请看齿距偏差测量方法
7.1.2 齿轮精度
二、 齿廓精度
第7章 典型传动精度
齿轮的齿廓精度用齿廓偏差评定，齿轮的齿廓 形状是渐开线，因此齿廓偏差也称为齿形误差。
它影响传动平稳性。 齿廓偏差包括：
1. 齿廓总偏差
2. 齿廓形状偏差
设计齿廓 设计齿廓 实际齿廓 （修形）
3. 齿廓倾斜偏差
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
2、传动的平稳性（传动平稳）
要求齿轮回转过程中瞬时传动比变化尽量小， 即要求齿轮在一个较小角度范围内转角误差的变 化不得超过一定的限度。
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
3、齿面载荷分布的均匀性 （承载均匀）
要求齿轮啮合时，工作齿面接触良好，载荷 分布均匀，避免载荷集中于局部齿面而造成齿面 磨损或折断，以保证齿轮传动有较大的承载能力 和较长的使用寿命。
• 分度机构，仪表中读数机构的齿轮，转角误差 要求严格，传递运动准确性是主要的；
• 汽车变速箱中的齿轮，为降低振动噪声提高承 载能力 ，传动平稳性和载荷分布均匀性是主要的；
• 低速重载机械，载荷分布的均匀性要求较高。 • 注意：侧隙不属于精度要求。
经常正反转齿轮侧隙要小。
7.1.2 齿轮精度
第7章 典型传动精度
2、齿廓形状偏差 f fα
La
平均齿廓迹线
LAE LAF
3、齿廓倾斜偏差 f Hα
(b) 齿廓形状偏差
顶部
A
根部
EF
齿廓偏差通常用渐开线
f Hα
测量仪来测量
La
LAE
平均齿廓迹线
LAF
齿廓偏差允许值见附表7－2 (c) 齿廓倾斜偏差
7.1.2 齿轮精度
三、 齿向精度
齿向精度用螺旋线偏差评定。 齿轮分度圆柱面与齿面有一
GB/Z 18620.1－2002 《轮齿同侧齿面的检验》
GB/Z 18620.2－2002 《径向综合偏差、径向跳动、齿厚和侧隙的检验》
GB/Z 18620.3－2002 《齿轮坯、轴中心距和轴平行度》
GB/Z 18620.4－2002 《表面结构和轮齿接触斑点的检验》
7.1.1 概述
一、齿轮传动的种类
7.1.2 齿轮精度 1、齿廓总偏差Fα
Fα——在齿廓的计值范围 Lα内，包容实际齿廓迹线
且距离为最小的两条设计 齿廓迹线之间的距离 。
第7章 典型传动精度
顶部
A
根部
EF
F
齿廓迹线
La LAE LAF
(a) 齿廓总偏差
请看齿廓偏差测量方法
7.1.2 齿轮精度
第7章 典型传动精度
顶部
根部
A
EF
ffα
掌握圆柱齿轮的使用要求、精度的评定 指标名称及其符号、掌握配合精度的评定指 标名称及其符号、掌握齿轮精度的表示方法 及其设计方法。
7.1.1 概述
第7章 典型传动精度
本节采用国家标准
GB/T 10095.1－2001 《轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值》
GB/T 10095.2－2001 《径向综合偏差与径向跳动的定义和允许值》
为了保证齿轮的加工精度和必要的侧隙，国家 标准对齿轮精度给出了明确的定义和测量方法
一、 齿距精度
齿距是齿轮分度圆上同侧齿面之间的弧长，齿距偏 差影响传递运动的准确性和传动的平稳性。包括：
单个齿距偏差fpt (影响传动的平稳性）
K个齿距偏差FPk （影响传递运动的准确性） 齿距累积总偏差FP （影响传递运动的准确性）