中南大学2010年自动检测考试试卷

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中南大学系统辨识及自适应控制试卷3份及答案

2009级本科生系统辨识及自适应控制考试题一、概述系统辨识与自适应控制的关系，以及自适应控制的研究对象和系统辨识的定义?（10分）关系：PPT 1.4图及说明。

自适应控制的研究对象：是具有一定程度不确定性的系统。

系统辨识：就是按规定准则在一类模型中选择一个与数据拟合得最好的模型。

二、描述随机过程统计特性的确定性时间函数有哪些？什么是白噪声，它有哪些特性，有何用途？在系统参数辨识实验中为什么常用M 序列或逆M 序列作为被辨识对象的输入信号？（20分）确定性时间函数有：均值函数、方差函数、均方值函数、相关函数等白噪声：一种均值为零，谱密度为非零常数的平衡随机过程白噪声特性：（1）是一种随机过程信号（2）没有记忆性，任意两时刻之间的值不相关（3）均值为零，方差为常数（4）功率谱密度函数为常数用途：（1）作为系统输入时，为系统的单位脉冲响应（2）作为被辨识系统输入时，可以激发系统的所有模态，可对系统充分激励（3）作为被辨识系统输入时，可防止数据病态，保证辨识精度（4）产生有色噪声原因：白噪声是一种理想的随机过程，若做为系统辨识的输入信号，则过程的辨识精度将大大提高，但是白噪声在工程上难以实现，因为工业设备无法按白噪声的变化特性运行。

M 序列与白噪声性质相近，保留了其优点，工业上可以接受。

但是M 序列含有直流成分，将造成对辨识系统的“净扰动”，而逆M 序列将克服这一缺点，是一种比M 序列更为理想的伪随机码序列。

三、简述在下列参数辨识公式中：111111ˆˆˆ[(1)()]()[()()]1[()]T N N N N T N N N T N N N K y N N K P N N P N P I K N P θθϕθϕλϕϕϕλ++-+++⎧⎪=++-⎪=+⎨⎪⎪=-⎩（1）系数λ的作用（10分）；（2）初始值P0如何设定？说明理由（10分）。

（1）加权系数，削弱旧数据产生的误差，对新数据的误差乘以大的加权，其值愈小，跟随时变参数的能力就愈强，但参数估计精度愈低。

中南大学考试试卷带答案

中南大学考试试卷带答案2010 —2011 学年上学期时间110分钟MATLAB程序设计与仿真课程32 学时2 学分考试形式：闭卷专业年级：电子信息工程20XX级，总分100分，占总评成绩70%一、填空题（本题42分，每空2分）1．MATLAB中的显示所有内存变量的命令是：who ；清除内存变量的命令是：clear 。

2．在MA TLAB命令窗口中的“≥”标志表示MA TLAB处于准备状态。

3．把一个图形显示在一个图像窗口的m×n个子图像中的第p个位置的命令是subplot(m,n,p) 。

4．设A=reshape(1:9,3,3), 删除矩阵A的第7号元素后，A= 1 2 3 4 5 6 8 9 。

5.已知A=[1 2 3；4 5 0；7 8 9]；B=[1 0 3；1 5 0；0 1 2]；写出下列各指令运行的结果。

A+B ans=2 2 6;5 10 0;7 9 11 ；A.*B ans= 1 0 9;4 25 0;0 8 18 ；diag(A)/diag(B) ans= ；A(3)*B(4) ans= 0 。

6．假定变量A是5行4列的矩阵，则plot（A）将在图形窗口绘制 4 条折线。

7．x=-2.65, 则fix(x)= -2 , floor(x)= -3 , ceil(x)= -2 。

8．假定将符号变量x,y定义“x=sym(‘a’);y=sym(’5’); z=sym(’2’);”，则写出下列指令的运行结果：y+z ans= 7 ;x^z-y ans= a^2-5 ;9．(超纲)MA TLAB中的读图像的函数是imread ；显示图像的函数是：imshow 。

10．MATLAB中，特殊变量‘nargin’表示在函数体内判断输入变量个数；‘nargout’表示在函数体内输出参数的个数。

？11. 产生3行4列均值为1，方差为2的正态随机矩阵的命令是a=_____1+sqrt(2)*randn （3，4）_______。

中南大学往届测控技术试卷及答案

中南大学往届测控技术试卷及答案试卷一：2018年测控技术试卷
简介
该试卷是2018年中南大学测控技术课程的期末考试试卷。

该试卷主要涵盖了测控技术的基本概念、原理和应用等内容。

内容概述
该试卷包含了选择题和解答题。

选择题部分主要考察对测控技术基础知识的理解和掌握程度；解答题部分主要考察学生对测控技术应用及相关原理的深入理解和分析能力。

答案提供
试卷的答案已经整理在附带的答案文档中，学生可以通过对比答案来检查自己的考试表现。

试卷二：2019年测控技术试卷
简介
该试卷是2019年中南大学测控技术课程的期末考试试卷。

这
份试卷旨在考察学生对测控技术的理论知识和实践应用的掌握情况。

内容概述
试卷包含了选择题、判断题和计算题。

选择题主要考察学生对
测控技术相关概念和原理的了解；判断题主要考察学生对于测控技
术实践应用的判断能力；计算题则要求学生应用测控技术知识解决
实际问题。

答案提供
试卷答案收录在附带的答案文档中，学生可参照答案检查自己
的答题情况。

请注意，以上是对中南大学往届测控技术试卷及答案的简要介绍，请具体参考附带的试卷和答案文档进行学习和复习。

中南大学考试试卷( 卷)参考答案及评分细则

中南大学考试试卷（A卷）参考答案及评分细则考试时间：2006年11月13日19:00～20:002006 ~2007学年上学期医学免疫学课程时间60分钟32学时，1.5学分，闭卷，总分100分，占总评成绩85%一、选择题(本题3 0分，每小题1分)题号答案题号答案题号答案题号答案题号答案题号答案1 A 6 B 11 C 16 B 21 B 26 D2 D 7 C 12 B 17 B 22 A 27 D3 B 8 A 13 B 18 D 23 E 28 B4 E 9 C 14 E 19 E 24 D 29 A5 D 10 B 15 C 20 D 25 D 30 A二、填空题: (本题20分，每小空1分)1．自我更新分化2．B-1 B-23．肝细胞巨噬细胞4．免疫组织和器官免疫细胞免疫分子5．稳定TCR结构转导活化信号6．6 3600 2247．单核吞噬细胞中性粒细胞8．顺序（线性）构象9．专一性（选择性）包容性三、名词解释：（本题30分，每小题6分）（要求写出中文名称并解释）1．初始T细胞初始T细胞是指从未接受过抗原刺激（2分）的成熟T细胞（2分），在外周淋巴器官内接受抗原刺激可以活化（1分），并最终分化为效应T细胞和记忆性T细胞（1分）。

2．MHC主要组织相容性复合体（2分），是一组紧密连锁的基因群（2分），它所编码的抗原可引起快而迅速的排斥反应（1分），并在免疫应答和免疫调节中起重要作用（1分）。

3．Ag抗原（2分），是指能与T细胞的TCR及B细胞的BCR结合（1分），促使其增殖、分化，产生抗体或致敏淋巴细胞（1分），并与之结合（1分），进而发挥免疫效应的物质（1分）。

4．APC抗原提呈细胞（2分），又叫辅佐细胞（1分），指能摄取、加工、处理抗原（1分）并将抗原信息（1分）提呈给T淋巴细胞（1分）的细胞。

5．Immunological tolerance免疫耐受（2分），对抗原特异（1分）应答的T与B细胞（1分），在抗原刺激下，不能被激活产生特异性免疫效应细胞（1分），从而不能执行免疫应答效应的现象（1分）。

2010建环07级《自动控制原理》试题(AB卷含答案)

中南大学考试试卷（A 卷）2009 -- 2010 学年 2 学期时间110分钟自动控制原理课程 32 学时 2 学分考试形式：闭卷专业年级：建筑环境与设备总分100分，占总评成绩 70 %注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上一、基本概念（2×5=10分）1.1 什么叫自动控制？对自动控制系统有什么要求？ 1.2 画出二阶系统特征根的位置及其响应曲线。

二．求系统的传递函数或输出响应（3×10=30分）2.1画如下RC 无源网络的方框图，并求其传递函数。

2.2已知系统的方框图如下图所示，求X C = ?2.3 已知某单位反馈系统的开环Bode 图如下所示，求其闭环传递函数。

三稳定性问题(2×5=10分)题2.1图 RC 无源网络3.1 已知系统的特征方程为s 4+3s 3+2s 2+6s+9=0，判断系统稳定性。

3.2图6为负反馈系统的开环幅相曲线，K ＝500，p ＝0，求系统的稳定范围。

四、一单位反馈控制系统的开环传递函数为()(1)KG s s s τ=+，其单位阶跃响应曲线如图所示。

试确定系统参数K 及τ值，并求r(t)=1+sint 时的稳态响应。

（25分）图5五、已知单位负反馈系统开环传递函数为10(0.1s 1)G(s)H(s)(0.5s 1)s +=+，绘制Nyquist 图和对数幅频特性图。

（25分）u参考答案二．求系统的传递函数（3×10=30分）2.1画如下RC 无源网络的方框图，并求其传递函数。

解：用复阻抗写电路方程式：sC S I S V R S U S U S I sC S I S I S U R S U S U S I c c c c C r 222221212111111)()(1)]()([)(1)]()([)(1)]()([)(⋅=-=⋅-=⋅-=将以上四式用方框图表示，并相互连接即得RC 网络结构图:用梅逊公式直接由图写出传递函数U c (s )/U r (s ) 。

中南大学10、11、12级自控原理试题A及答案

2110212121111110368026411113680368gsgzzzsssszzzzzzzzezz?????????????20368026410632gzzzgzzz?3对于单位阶跃1zrzz?21234320368026403681414216320632zzczzrzzzzzzzz??????l03682143144cttttttttt????sest??1csrs11sst1sghsg0s中南大学考试试卷a答案20122013学年下学期时间120分钟2012年6月22日自动控制理论课程64学时4学分考试形式
专业年级：自动化、电气工程、测控、智能科学、物联网等专业 2011 级
总分 100 分，占总评成绩 70 %
姓名：
班级：
学号：
第一题、是非题（15 分，每题 3 分）
1. 经典控制理论以传递函数为基础，它主要研究单输入-单输出、线性定常系统的分析和设计问题；而现代控制理论则以状态空间法为基础，它主要研究具有高性能、高精度的多变量、变参数系统的最优控制问题。
第四题（15 分）、系统结构如第四题图所示，其中 K > 0 ， β ≥ 0 ，
（1）试分析β 值对系统稳定性的影响；（5 分）
（2）在 K 一定且系统阻尼比 0 < ξ < 1的情况下，试分析β 值变化（如增
大）对系统动态性能的影响；在斜坡输入作用下，分析β 值变化（如增大）对
系统稳态性能的影响；（5 分）
（1）对√
（2）错
第1页共7页
第二题（10 分）、某一非线性系统，其线性部分的奈奎斯特曲线 G(jω)和非线性环节的负倒描述函数曲线 − 1 如第二题图所示，试分析该系统是否存在
N ( A) 周期运动（自激振荡）？若有，试分析周期运动（自激振荡）的稳定性？

2010中南大学现代控制理论试题及答案

四、给定一个连续时间线性时不变系统
1、若初始条件 x1 (0) = 1，x 2 (0) = −1，u (t ) = 1(t ) ，求状态响应 x(t ) ； 2、取采样周期 T=0.15s，试定出其时间离散化模型。（15 分）解： 1、 e
At
1 = 0
1 2
−2 t −1 2e −2 t e
4、输出变量是状态变量的部分信息，因此一个系统状态能控意味着系统输出能控。(× 6、若传递函数存在零极相消，则对应的状态空间模型描述的系统是不能控的。(× 7、若线性系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。( √ )
8、若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。(√ ) 9、状态反馈控制可改变系统的稳定性、动态性能，但不改变系统的能控性和能观性。(× ) 10 、如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，那么我们就可以断定该系统是不稳定的。(× ) 二、RLC 网络如题二图所示，u 1 (t)为输入量，u 2 (t)为输出量，若选择电容 C 两端电压 u c (t) 和电感 L 两端电流 i L (t)为状态变量，试求系统状态空间表达式。（10 分）
解：两个特征根均具有负实部，系统大范围一致渐近稳定。 2、利用李雅普诺夫第二方法判断下列系统是否为大范围渐近稳定。（5 分）
−1 1 = x x 2 −3
5 7 4 8 解： P = 5 3 8 8 P 正定，因此系统在原点处是大范围渐近稳定的。
八、给定单输入单输出连续时间线性时不变受43;2 s ( s + 1)( s + 3)
1、给出其能控标准形实现； 2、对 1 的结果，确定一个状态反馈增益阵 K ，使闭环极点为

中南大学近年（06,07,08,09年）自控原理试题A（含答案）

中南大学考试试卷（A ）2010—2011学年下学期时间110分钟2011 年6月24日自动控制理论课程 64 学时 4 学分考试形式：闭卷专业年级：自动化09级总分100分，占总评成绩 70 %（注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上）第一题（10分）、已知系统结构如下图所示，其中)(s R 、()C s 、()N s 和()E s 分别为系统的输入、输出、噪声和偏差信号，试求传递函数()()E s N s 。

第一题图第二题（15分）、已知系统结构如下图所示，当输入信号为单位斜坡函数时，要使稳态误差小于0.2，（1）求K 的取值范围；（2）求单位阶跃输入信号作用下系统的稳态输出。

第二题图第三题（15分）、已知系统结构如下图（a ）所示，其单位阶跃响应如下图（b ）所示。

（1）试确定系统参数K 1、K 2和τ；（2）若参数K 1、K 2不变，要使系统单位阶跃响应无超调，试确定τ的取值范围。

第三题图第四题（15分）、已知系统结构如下图所示。

（1）绘制该系统的根轨迹图，并从下面这组数据中验证哪一个是分离点的坐标：5344.01-=d ，47.22-=d ，j d 7926.02328.24,3±-=；（2）若要使系统处于欠阻尼状态，试求K 对应的取值范围。

第四题图第五题（15分）、试用描述函数法求出使下面非线性控制系统稳定的h 值的范围。

第五题图注：图中具有死区继电器特性的描述函数为：h A AhA A N ≥-=,)(14)(2π第六题（15分）、某最小相位系统（单位负反馈）的开环对数幅频特性如图所示，其中虚线表示校正前的（0()L ω），实线表示校正后的（()L ω）。

要求：（1）设系统开环增益为K ，试分别写出校正前后系统的开环传递函数)(0s G 和()G s ；（2）写出校正装置的传递函数)(s G c ，在图中绘制校正装置的对数幅频特性曲线()c L ω，并确定所用的是何种串联校正方式；（3）确定使校正后的系统稳定的开环增益K 的取值范围；（4）当开环增益1=K 时，求校正前后系统的截止频率c ω和相角裕度γ；（5）试分析该串联校正装置对原系统性能的影响。

2010年中南大学硕士研究生复试专业综合课考试试卷

专业：081100控制科学与工程081101控制工程（全日制专业学位）注意：请认真查看答题要求，要求答在试题纸上的必须答在试题纸上，要求答在答题纸上的必须答在答题纸上，否则不予计分。

第一部分自动控制理论（50分）一、填空题（每小题1分，总分10分）（注意：本题必须答在本试题纸上）1、自动控制的原理是______________________________________________________________________________________.2、___________和_____________相结合的方式称为复合控制方式。

3、系统的传递函数定义为：_____________________________________________________________，它由系统的___________决定，与_________无关。

4、采用PD调节的调节器，属于相位______调节，主要是改变系统的_____性能。

5、非线性系统用描述函数法分析系统时，必须将系统的非线性化为_________________，其非线性部分的输入输出是可以_________,线性部分应具有较好的_________。

6、自动控制理论中典型的输入信号主要有_________________________________________ _______________________________。

7、Routh判据中使系统稳定的充要条件____________________________________________8、在分析系统时，时域分析法使用的数学模型为_____________，复域分析法使用的数学模型为_____________，频域分析法使用的数学模型为_____________。

________________________________________________.10、互为倒数关系的传递函数，其对数幅频特性曲线关于__________线对称，对数幅相特性曲线关于________线对称。

中南大学物理化学考试09,10年

中南大学考试试卷2008 -- 2009 学年二学期时间110分钟物理化学课程40 学时2.5 学分考试形式：闭卷专业年级：化工、制药、应化07级总分100分，占总评成绩70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上一、选择题（每题2分，共24分）1. 下列关于连串反应的各种说法中正确的是( )(A) 连串反应进行时，中间产物的浓度一定会出现极大值(B) 连串反应的中间产物的净生成速率等于零(C) 所有连串反应都可以用稳态近似法处理(D) 在不考虑可逆反应时，达到稳定态的连串反应受最慢的基元步骤控制2．某反应，无论作用物的初始浓度是多少，在相同时间和温度条件下，无论作用物的消耗浓度为定值，则该反应是( )(A) 负级数反应(B) 零级反应(C) 一级反应(D) 二级反应3. 下列关于催化剂的说法不正确的是( )(A) 催化剂不改变反应热(B) 催化剂不改变化学平衡(C) 催化剂不参与化学反应(D) 催化剂具有选择性4. 若向摩尔电导率为1.4×10-2S·m2·mol-1的CuSO4水溶液加入1 m3的纯水，则稀释后CuSO4水溶液的摩尔电导率将( )(A) 降低(B) 增高(C) 不变(D) 不确定5．电极电势可以改变电极反应速率，其直接原因是改变了( )(A) 反应的活化能(B)电极过程的超电势(C)活性粒子的化学势(D) 电极-溶液界面的双电层6．当电流通过电池时，电极将发生极化。

当电流密度增大时，通常将发生( )(A) 原电池的正极电势增高 (B ) 原电池的负极电势增高(C) 电解池的阳极电势减少 (D) 无法判断7. 已知V 0360Fe Fe 3./-=Θ+E ，V 771023Fe Fe ./=Θ++E ，则Θ+Fe Fe 2/E 等于 ( )(A) 0.735V (B) 0.807V (C ) －0.44 V (D) －0.699 V8．下列电池中，哪个电池的反应为H + + OH - === H 2O ( )(A) Pt, H 2(g) | H + (aq) || OH -(aq) | O 2(g), Pt(B) Pt, H 2(g) | NaOH (aq) | O 2(g), Pt(C ) Pt, H 2(g) | NaOH (aq) || HCl (aq) | H 2(g), Pt(D) Pt, H 2(g,p 1) | H 2O (l) | H 2(g, p 2), Pt9．Langmuir 吸附等温式有很多种形式，而最常见的是bpbp +=1θ，但它不适用于( ) (A ) 多种分子同时被强吸附 (B) 单分子层吸附(C) 物理吸附 (D) 化学吸附10．弯曲液面所产生的附加压强一定 ( )(A) 等于零 (B ) 不等于零 (C) 大于零 (D) 小于零11．溶胶与高分子溶液的主要区别在于 ( )(A) 分散相粒子大小不同 (B) 渗透压不同(C) 外观颜色不同 (D ) 相状态和热力学稳定性不同12. 下列关于电泳现象的各种阐述中正确的是 ( )(A ) 电泳和电解没有本质区别 (B) 外加电解质对电泳的影响很小(C) 胶粒的电泳速度与一般离子的电迁移速度差别很大(D) 胶粒的电泳速度外加电场的电位梯度无关二、填空题（共16分）1. (3分) 链反应是由链的、链的和链的三个基本步骤构成的。

中南大学2010年铁路选线期末试卷及答案

四、五、⑴输送能力方面输送能力取决于通过能力和牵引质量，在机车类型确定后，牵引质量由限制坡度决定。限制坡度大，牵引质量小，输送能力低；限制坡度小，牵引质量大，输送能力高。（4 分） ⑵工程数量方面在丘陵地区，大的限坡能更好地适应地形，避免较大的填挖方，减少桥梁高度，缩短隧道长度，使工程数量减少，造价降低。（4 分）在纵坡陡峻地段，若限坡小于自然纵坡，则线路需要展长，才能达到控制点预定高程，工程数量和造价急剧增加。 ⑶运营费用方面（5 分）在完成运输任务相同的前提下，采用大的限坡，则货车的牵引质量减小，需要开行的对数
6、追踪列车间隔时间的决定因素有（ A、列车长度 B、闭塞信号的制式 C、列车运行速度） 7、限制牵引质量的条件包括（ A、车钩强度 C、到发线有效长） 8、不考虑气候的影响，列车受到的附加阻力包括（ A、坡度阻力 B、曲线阻力） 9、铁路实现闭塞的方式有（ C、空气阻力 B、机车功率
A、自动闭塞 B、半自动闭塞 C、人工闭塞） 10、线路平面和纵断面设计必须满足的基本要求是（
11、区间正线第一、二线间最小线间距，对于设计速度≤140km/h 的普通铁路为，， 12、方案技术经济比较遵循的原则是二、简答题（8 分）小半径曲线对于铁路的工程和运营会造成哪些影响？三、简答题（6 分）缓坡地段定线的要点是什么？四、绘图题（8 分）请画出单线铁路横列式会让站的示意图，包括站房、站台及股道编号。五、论述题（13 分）限制坡度对铁路的工程和运营会产生哪些影响？六、论述题（10 分）请叙述驼峰的定义、组成及作业过程。七、计算题（10 分）
tw
tB tH T tF tw
I
tL
tw=
1440 I +tw +tF +tB +tH

中南大学2010-2011学年第2学期期末考试试卷(仪器分析)

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……… 评卷密封线 ……………… 密封线内不要答题，密封线外不准填写考生信息，违者考试成绩按0分处理 ……………… 评卷密封线 ………… 中南大学考试试卷 2010～2011学年第2 学期仪器分析课程时间120分钟学时，学分，闭卷，总分100分，占总评成绩 %
一、名词解释(本题30分，每题 2分) 1．检出限 2．分析仪器校正 3．拉曼散射 4．激发三重态 5．荧光淬灭
6．化学电离源7．离子丰度
8．参比电极
9．差示扫描量热法10．色谱流出曲线11．半峰宽12．溶剂强度13．保留因子
14．表观淌度
15．总离子流色谱图
二、简答题（本题30分，每题5分，）Array 1．请简述毛细管电泳谱带展宽的主要原因。

2．请简述大气压化学电离源的工作原理。

3．请简述pH玻璃电极的基本构造和作用原理。

4．请简述光谱分析仪器一般由哪几部分组成？
5．原子吸收的背景有哪几种方法可以校正？
6．气相色谱操作中，选择载气种类需要考虑哪些因素？
三、论述题（本题40分）
2．试论述真空系统对质谱仪分析的重要性。

（10分）
3．请结合色谱理论，论述气相色谱法、高效液相色谱法、毛细管电泳法的优缺点，并比较它们各自适用范围。

（20分）。

中南大学2010级电气类C语言程序设计试题

中南大学考试试卷2010 -- 2011学年2 学期期末考试试题A卷时间110分钟C语言程序设计基础课程48学时3学分考试形式：闭卷专业年级：2010级总分100分，占总评成绩70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上一填空题(每空2分，共30分)1．若int x = 2，y = 7，z = 6；则表达式：x= = ( y = z )；执行完后，x的值是；y的值是。

2．若int a，b = 9，d = 8；表达式：a =（――b= = d+ +）? d++ : ――b；则a的结果是；表达式执行完后d的值为。

3．已有宏定义#define P(x) x*x-2设int x = 1，y = 3；且a = P(2+x)；b = P(y)；则a的值为；b的值为。

4．若int x = 4，y = 6，z = 0；有循环while(x = y) {z ++；y--；}则循环语句执行完后，z值为。

5．若有定义：char str1[ ]={…C‟, …h‟, …i‟, …n‟, …a‟}；char str2[ ]=“China”；则数组str1的长度为；数组str2的长度为。

6．已知有定义：int a = 1，b = 2，c = 3，d = 4，m = 1，n =1，k；则语句：k = (m = a > b) && (n = c > d)；运行完毕后，m的值为；n的值为；k的值为。

7．已有定义：char *p[]={“Chinese”，“France”，“America”，“Russia”}；则语句printf(“%s”, p[1])；printf(“%c”, p[1][2])；printf(“%c”, *(p[3]+1))；的输出结果分别为：、、。

二判断题(每小题1分，共10分)1、标准C中，并不区分英文字符的大小写。

2、标准C中，变量可以先使用再定义。

3、若定义函数时，其返回类型为void，则调用函数时，不能将其作为一个值赋给某个变量。

中南大学自动控制试卷2

第二章2-1 某工程中的空调送风管网，在计算时可否忽略位压的作用？为什么？（提示：估计位压作用的大小，与阻力损失进行比较。

）答：民用建筑空调送风温度可取在15~35℃（夏季~冬季）之间，室内温度可取在25~20℃（夏季~冬季）之间。

取20℃空气密度为1.204kg/m3,可求得各温度下空气的密度分别为：因此：夏季空调送风与室内空气的密度差为1.225-1.184=0.041kg/m3冬季空调送风与室内空气的密度差为1.204-1.145=0.059kg/m3空调送风管网送风高差通常为楼层层高，可取H=3m，g=9.807 N/m.s2,则夏季空调送风位压=9.807×0.041×3=1.2 Pa冬季空调送风位压=9.807×0.059×3=1.7 Pa空调送风系统末端风口的阻力通常为15~25Pa，整个空调送风系统总阻力通常也在100~300 Pa之间。

可见送风位压的作用与系统阻力相比是完全可以忽略的。

但是有的空调系统送风集中处理，送风高差不是楼层高度，而是整个建筑高度，此时H可达50米以上。

这种情况送风位压应该考虑。

2-2 如图2-1-1 是某地下工程中设备的放置情况，热表示设备为发热物体，冷表示设备为常温物体。

为什么热设备的热量和地下室内污浊气体不能较好地散出地下室？如何改进以利于地下室的散热和污浊气体的消除？图2-1-1 地下工程设备放置示意图图2-1-2 设备放置改进方案1图2-1-3 设备放置改进方案2 图2-1-4设备放置改进方案3答：该图可视为一U 型管模型。

因为两侧竖井内空气温度都受热源影响，密度差很小，不能很好地依靠位压形成流动，热设备的热量和污浊气体也不易排出地下室。

改进的方法有多种：（1）将冷、热设备分别放置于两端竖井旁，使竖井内空气形成较明显的密度差，如图2-1-2 ；（2）在原冷物体间再另掘一通风竖井，如图2-1-3 ；（3）在不改变原设备位置和另增竖井的前提下，采用机械通风方式，强制竖井内空气流动，带走地下室内余热和污浊气体，如图2-1-4 。

[考研类试卷]2010年中南大学《电路理论》考研真题.doc

[考研类试卷]2010年中南大学《电路理论》考研真题
1 如附图8-1所示电路中，若选状态变量为i L、u c1、u c2，试建立电路的状态方程。

2 如附图8-2所示电路，已知当时，，试
确定无源网络N内最简单的电路及其元件参数。

3 如附图8-4所示电路，2V电压源用多大的电阻置换而不影响电路的工作状态。

4 如附图8-6电路，设二端电路N1和电路N2的VCR特性(外特性)如图所示，求电压u。

5 如附图8-7所示的电路中含一个非线性电阻R，其特性为I=4×10-3U2(U＞0)。

求
U和U1。

6 如附图8—8所示电路，N为含源电阻网络，开关S断开时，测得电压u ab=12V，开关S闭合时，测得电流i=4A。

求N网络的最简等效电路。

7 如附图8一10所示电路，已知内部二端口P1的导纳矩阵为：。

求复
合二端口的T参数矩阵。

8 如附图8-12所示电路，选择适当的参考节点，用节点电压法求受控源的功率。

9 如附图8一13所示线性工频三相电路中，测得电压表、电流表和功率表的读数分别为380V、10A和1900W。

三相电源为正序，求三相对称负载采用三角形连接
的阻抗Z△、三相对称负载的有功功率和无功功率。

10 在如附图8-14所示电路中，u s为输入，u2为输出。

求：(1)转移电压比
；(2)电路的单位阶跃响应。

11 己知如附图8-16所示电路中，。

求L、i1、i3、i4以及受
控源和电源发出的平均功率P。

12 如附图8—18所示电路中，若t=0时开关S闭合，求电流i(t)。

中南大学2012年自动检测技术考试试卷

中南大学考试试卷2010-2011学年第二学期考试时间2012年1月9日时长：100分钟自动检测技术课程32学时 2 学分考试形式：开卷专业年级：测控、电气、自动化09级满分100分，占总成绩70 % 注意：请将答案写在答题纸上。

一、填空（30分，每空1.5分）1、有一温度计，它的量程范围为0∽200℃，精度等级为0.5级。

该表可能出现的最大误差为，当测量100℃时的示值相对误差为。

2、在选购线性仪表时，必须考虑应尽量使选购的仪表量程为欲测量的倍左右为宜。

3、传感器由、、三部分组成。

4、利用热敏电阻对电动机实施过热保护，应选择型热敏电阻。

5、已知某铜热电阻在0℃时的阻值为50Ω，则其分度号是，对于镍铬-镍硅热电偶其正极是。

6、霍尔元件采用恒流源激励是为了。

7、用水银温度计测量水温,如从测量的具体手段来看它属于测量。

8、电磁干扰的形成必须同时具备的三项因素是、、。

9、自动检测系统中常用的抗电磁干扰技术有、、、、等。

10、在压电晶片的机械轴上施加力,其电荷产生在。

二、选择题(30分，每题2分)1、在以下几种传感器当中属于自发电型传感器。

A、电容式B、电阻式C、压电式D、电感式2、的数值越大,热电偶的输出热电势就越大。

A、热端直径B、热端和冷端的温度C、热端和冷端的温差D、热电极的电导率3、将超声波（机械振动波）转换成电信号是利用压电材料的。

A、应变效应B、电涡流效应C、压电效应D、逆压电效应4、在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中。

A、电容和电感均为变量B、电容是变量，电感保持不变C、电感是变量，电容保持不变D、电容和电感均保持不变5、在两片间隙为1mm的两块平行极板的间隙中插入，可测得最大的容量。

A、塑料薄膜B、干的纸C、湿的纸D、玻璃薄片6、热电阻测量转换电路采用三线制是为了A、提高测量灵敏度B、减小非线性误差C、提高电磁兼容性D、减小引线电阻的影响7、当石英晶体受压时，电荷产生在。

【免费下载】中南大学自控原理试题及答案 AB卷热动

-1
c) p=1
c(t)
，绘制系统根轨迹（12 分）
（32 分）
143
中南大学考试试卷（B 卷）
2008~2009 学年一学期时间 110 分钟 08 年 12 月 19 日
自动控制原理课程 64 学时 4 学分考试形式：闭卷
专业年级：热动 06 级
一、简答题（20 分） 1、（6 分）闭环自动控制系统是由哪些环节组成的，各环节在系统中起什么作用？ 2、（8 分）比较串联超前校正和串联滞后校正的校正功能和校正原理。 3、（6分）自动控制系统的性能指标有哪些？简单说明之。
1
s 1
K0
s(0.1s 1)(0.2s 1)
K0
s(0.1s 1)(0.2s 1)
6. 图示分别为负反馈系统 Nyquist 图，判断系统是否稳定，如不稳定，指出不稳定根个数
（共 6 分）
-1
a) v=2,p=0
-1
b)v=1,p=0 题6图
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力根通保据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资，配料不置试仅技卷可术要以是求解指，决机对吊组电顶在气层进设配行备置继进不电行规保空范护载高与中带资负料荷试下卷高问总中题体资，配料而置试且时卷可，调保需控障要试各在验类最；管大对路限设习度备题内进到来行位确调。保整在机使管组其路高在敷中正设资常过料工程试况中卷下，安与要全过加，度强并工看且作护尽下关可都于能可管地以路缩正高小常中故工资障作料高；试中对卷资于连料继接试电管卷保口破护处坏进理范行高围整中，核资或对料者定试对值卷某，弯些审扁异核度常与固高校定中对盒资图位料纸置试，.卷保编工护写况层复进防杂行腐设自跨备动接与处地装理线置，弯高尤曲中其半资要径料避标试免高卷错等调误，试高要方中求案资技，料术编试交写5、卷底重电保。要气护管设设装线备备置敷4高、调动设中电试作技资气高，术料课中并3中试、件资且包卷管中料拒含试路调试绝线验敷试卷动槽方设技作、案技术，管以术来架及避等系免多统不项启必方动要式方高，案中为；资解对料决整试高套卷中启突语动然文过停电程机气中。课高因件中此中资，管料电壁试力薄卷高、电中接气资口设料不备试严进卷等行保问调护题试装，工置合作调理并试利且技用进术管行，线过要敷关求设运电技行力术高保。中护线资装缆料置敷试做设卷到原技准则术确：指灵在导活分。。线对对盒于于处调差，试动当过保不程护同中装电高置压中高回资中路料资交试料叉卷试时技卷，术调应问试采题技用，术金作是属为指隔调发板试电进人机行员一隔，变开需压处要器理在组；事在同前发一掌生线握内槽图部内纸故，资障强料时电、，回设需路备要须制进同造行时厂外切家部断出电习具源题高高电中中源资资，料料线试试缆卷卷敷试切设验除完报从毕告而，与采要相用进关高行技中检术资查资料和料试检，卷测并主处且要理了保。解护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。

中南大学检测技术与仪表考试试卷

填空（每空1分，共35分）按国家标准，测量是指以确定被测对象( )为目的的全部操作，就是将( )与( )比较，确定前者对后者的倍数。

检测技术中“检”是回答( )的操作，“测”是把( )加以量化。

2、检测系统除“检”和“测”也即信息提取功能外，还应包括对信息的( )、显示与记录、分析处理。

因此检测技术的主要研究内容除了测量原理（包括传感器开发）外，还有确定( )、设计和选用各类装置组成( )和测量数据的分析处理。

3、数字万用表的构成特点决定被测电量都要转换为( )后再进行测量。

4、霍尔检零式直流电流测量方法属于( )测量法，适于检测( )电流。

5、进行数字式频率测量时，测频法适于测( )频率信号，测周法适于测(13)频率信号。

采用脉冲技术法测相位差时需已知被测信号的( )；将被测信号经( )处理后直接作为时基信号，可避免前述要求。

6、根据长度测量的阿贝原则，被测量的尺寸线段应与标准量的尺寸线段( )。

7、测速度的相关法和空间滤波器法都是基于位移、时间的计算测速法，这类方法只能测被测对象的( )速度。

用频闪式测速计测量有一个标记的转轴的转速，当频闪测速值分别为300, 600和1200r/min时，观察到转轴上的标记不动，当频闪测速计调到2400r/min时，显示两个停在对称180度位上的不动标记，此时的转轴转速为( )r/min。

8、实测中造成皮托管测速误差的主要因素有：其方向与流体方向( )、因其管径不为零而导致静压孔实际感受压力降低、流体受其阻滞使滞止点上游的( )增大。

9、某全浸式水银玻璃温度计的指示温度为120℃，实际浸入到20℃刻线处，环境温度为20℃，水银和玻璃的膨胀系数差为0.016%，用该温度计精密测温时修正值为( )。

10、测高粘度、含固形物的液体流量，宜选用( )流量计；电磁式流量计一般只用于测量( )液体，不能用于测量( )温度的介质；超声波流量计适用于测量( )温度的流体；振动式流量计几乎不受流体组成和多个物理参数影响，适于测液体和( )的流量。

中南大学自控原理试题及答案2011

2011中南大学考试试卷（A ）2009 --2010学年下学期时间110分钟 2010 年6月17日自动控制理论课程 64 学时 4 学分考试形式：闭卷专业年级：自动化08级总分100分，占总评成绩 70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上一、已知系统的结构图如图1所示，图中)(s R 为输入信号，()C s 为输入信号，试求传递函数)()(s R s C 。

（10分）图1题一图二、设图2（a ）所示系统的单位阶跃响应如图2（b ）所示。

试确定：（1）系统参数,1K 2K 和a 。

（2）若参数a 、K 2已确定，参数1K 可调，为使系统特征根全部位于s 平面1-=s 的左侧，1K 应取何值？（15分）图4 题五图（1）写出校正前系统的传递函数)(0s G ；（2）在答题纸上重画图4中，并绘制校正后系统的对数幅频特性曲线)(ωL ；（3）求校正后系统的截止频率c ω和相角裕度γ。

（15分）六、具有滞环继电特性的非线性控制系统如图5所示，具有滞环继电特性的描述函数为 h A A hM j A h A M A N >--=,4)(14)(22ππ其中1,1==h M 。

（1）当5.0=T 时，分析系统的稳定性，若存在自振，确定自振参数；（2）讨论T 对自振的影响。

（15分）图5 题六图七、采样系统结构如图6所示（1）试求出系统的闭环传递函数()()C z R z ；（2）设采样周期0.1T s =时，求使系统稳定的K 值范围；（3）若2K =时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差()e ∞。

（15分）1-e -Tss 2s+2r(t)c*(t)一K e(t)c(t)T图6题七图（常见z 变换：1()1z Z s z =-，1()aTz Z s a z e -=+-，1(1)()()(1)()aT aT e z Z s s a z z e ---=+--）中南大学考试试卷答案（A ）一．解：利用结构图等效化简或梅逊增益公式，可求出系统的闭环传递函数为843217432154363243211)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s C -+++= 二、解：（1）由系统阶跃响应曲线有 ⎪⎩⎪⎨⎧=-===∞o o o o p t h 3.333)34(1.03)(σ系统闭环传递函数为 222212212)(n n n s s K K as s K K s ωξωω++=++=Φ（1）由⎪⎩⎪⎨⎧===-=--o o o o n p e t 3.331.01212ξξπσωξπ 联立求解得 ⎩⎨⎧==28.3333.0n ωξ由式（1）⎩⎨⎧====222110821n n a K ξωω 另外 3lim 1)(lim )(2122100==++=⋅Φ=∞→→K K as s K K s s s h s s（2）K1>21三、解（1）无顺馈时，系统误差传递函数为256520)5)(1(5)()()(2+++=++++==Φs s s s s s s N s C s n （2）5)(lim )()(lim )(00∆=∆⋅Φ=⋅Φ=∞→→s s s s N s s c n s n s n （3）有顺馈时，系统误差传递函数为256205)5)(1(2012520111)()()(2++-+=+++⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-+==Φs s K s s s s K s s N s C s n 令 ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⋅Φ=⋅Φ=∞→→25205)(lim )()(lim )(00K s s s s N s s c n s n s n σσ=0 得 25.0=K 。

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中南大学考试试卷
2009-2010学年第二学期考试时间 2011年1月 11日时长：110分钟
自动检测技术课程 32学时 2 学分考试形式：开卷
专业年级：测控、电气、自动化08级满分 100分，占总成绩70 %
注意：请将答案写在答题纸上。

一、填空（本题共26分，每空1分）
1、传感器由、、三部分组成。

2、在选购线性仪表时，必须考虑应尽量使选购的仪表量程为欲测量的倍左右为宜。

3、有一温度计，它的量程范围为0∽200℃，精度等级为0.5级。

该表可能出现的最大误差为，当测量100℃时的示值相对误差为。

4、利用热敏电阻对电动机实施过热保护，应选择型热敏电阻。

5、在压电晶片的机械轴上施加力,其电荷产生在。

6、霍尔元件采用恒流源激励是为了。

7、用水银温度计测量水温,如从测量的具体手段来看它属于测量。

8、已知某铜热电阻在0℃时的阻值为50Ω，则其分度号是，对于镍铬-镍硅热电偶其正极是。

9、压电材料在使用中一般是两片以上，在以电荷作为输出的地方一般是把压电元件起来，而当以电压作为输出的时候则一般是把压电元件起来。

10、热电阻主要是利用电阻随温度升高而这一特性来测量温度的。

11、自动检测系统中常用的抗电磁干扰技术有、、、、等。

12、金属电阻的是金属电阻应变片工作的物理基础。

13、电磁干扰的形成必须同时具备的三项因素是、、。

14、在动圈式表头中的动圈回路中串入由NTC组成的电阻补偿网络，其目的是为了。

二、选择题（本题共30分，每题2分）
1、在以下几种传感器当中属于自发电型传感器。

A、电容式
B、电阻式
C、热电偶
D、电感式
2、的数值越大,热电偶的输出热电势就越大。

A、热端直径
B、热电极的电导率
C、热端和冷端的温度
D、热端和冷端的温差
3、在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中。

A、电容和电感均为变量
B、电容是变量，电感保持不变
C、电感是变量，电容保持不变
D、电容和电感均保持不变
4、在仿型机床当中利用电感式传感器来检测工件尺寸，该加工检测装置是采用了
测量方法。

A、微差式
B、零位式
C、偏差式
5、热电阻测量转换电路采用三线制是为了
A、提高测量灵敏度
B、减小引线电阻的影响
C、减小非线性误差
D、提高电磁兼容性
6、汽车衡所用的测力弹性敏感元件是。

A、实心轴
B、弹簧管
C、悬臂梁
D、圆环
7、在热电偶测温回路中经常使用补偿导线的最主要的目的是。

A、补偿热电偶冷端热电势的损失
B、起冷端温度补偿作用
C、将热电偶冷端延长到远离高温区的地方
D、提高灵敏度
8、考核计算机的电磁兼容是否达标是指。

A、计算机能在规定的电磁干扰环境中正常工作的能力
B、该计算机不产生超出规定数值的电磁干扰
C、两者必须同时具备
10、在实验室中测量金属的熔点时,冷端温度补偿采用。

A、冰浴法
B、仪表机械零点调整法
C、计算修正法
11、自感传感器或差动变压器采用相敏检波电路最重要的目的是为了。

A、提高灵敏度
B、将输出的交流信号转换为直流信号
C、使检波后的直流电压能反映检波前交流信号的幅度和相位
12、要测量微小的气体压力之差，最好选用变换压力的敏感元件。

A、悬臂梁
B、平膜片
C、弹簧管
D、膜盒
13、以下四种传感器中，属于四端元件的是。

A、霍尔元件
B、压电晶体
C、应变片
D、热敏电阻
14、下列不能用做加速度检测传感器。

A、电容式
B、压电式
C、电感式
D、热电偶
15、将超声波（机械振动波）转换成电信号是利用压电材料的。

A、应变效应
B、电涡流效应
C、压电效应
D、逆压电效应
三、我国的模拟仪表有哪些精度等级？现欲测量240V左右的电压，要求测量示值相对误差的绝对值不大于
0.6%，问：若选用量程为250V的电压表，其精度应选哪一级？若选用量程为500V的电压表，其精度又应选哪一级？（本题10分
四、热电偶参考电极定律有何实际意义？以知在某特定条件下材料A与铂配对的
热电动势为13.967mv, 材料B与铂配对的热电动势为8.345mv,求出在此特定条
件下材料A与B配对后的热电动势？此时哪种材料为正极？（本题10分）
五、根据你所学的传感器相关知识，请分别列出下列物理量可以使用什么传感器来测量？（本题11分） 1、加速度：2、温度： 3、工件尺寸： 4、压力：
附：参考答案
一、填空题：
1、敏感元件、传感元件、测量转换电路
2、1．5倍
3、±1℃，±1%
4、NTC突变
5、X面
6、减小温漂
7、偏位式
8、CU50，镍铬
9、并联，串联 10、增大 11、屏蔽，浮置，接地，滤波，光电隔离
12、应变效应 13、干扰源，干扰途径，敏感接收器 14、温度补偿
二、选择题
1、C
2、D
3、B
4、B
5、B
6、A
7、C
8、C
9、A 10、C
11、D 12、A 13、D 14、C 15、C
三、0．1 0．2 0．5 1．0 1．5 2．5 5．0
选用量程为250V的电压表，其精度应选0．5级，
选用量程为500V的电压表，其精度应选0．2级
四、大大简化了热电偶的选配工作，5．622 mv，A为正极
五、1、电阻应变片，电容等 2、热电偶，热电阻等3、电感，电容等 4、压电，霍尔等。