嵌入式驱动程序设计_实验报告1
嵌入式实验报告
嵌入式实验报告嵌入式实验报告是一种在嵌入式系统领域中广泛使用的实验报告，它主要用于记录嵌入式系统的设计、开发和测试过程。
在这篇文章中，我将介绍嵌入式实验报告的基本要素，以及三个嵌入式实验的案例，以帮助读者更好地理解嵌入式实验报告的意义和应用。
嵌入式实验报告的基本要素嵌入式实验报告通常由以下几个部分组成：1. 实验目的：简述该实验的目的和背景，包括研究嵌入式系统的哪些方面，希望实验能够达到的结果、对应的技术目标等。
2. 设计和开发：介绍嵌入式系统的硬件和软件设计，具体地包括：系统结构、硬件配置、芯片型号、电路设计、软件框架、算法实现等。
3. 实验过程：详细描述实验所需的具体步骤和方法，并指出实验中可能遇到的问题和风险，以及如何应对和解决。
4. 实验结果：记录实验结果的数据、图表等信息，并对实验数据进行详细分析和解释，确认实验是否达到了预期的目标，以及实验结论的可靠性和准确性。
5. 总结和展望：归纳总结实验的主要思路和方法，分析实验中存在的问题和不足，提出改进和进一步研究的方向和思路，以及对未来嵌入式系统的发展趋势和前景的看法和预测。
三个嵌入式实验案例下面我将介绍三个嵌入式实验案例，以帮助读者更好地理解嵌入式实验报告的实际应用。
1. 基于STM32的无人机导航控制系统的设计与实现该实验主要是设计一种基于STM32芯片的无人机导航控制系统，以实现自主控制、自动导航、飞行稳定等功能。
具体实验步骤包括：硬件设计和配置、软件框架和算法实现、导航控制系统的测试和评估。
最终实验结果表明，该系统具有较高的稳定性和实用性，满足了预期的技术要求和应用需求。
2. 基于Arduino的智能家居控制系统的设计与实现该实验主要是设计一种基于Arduino开发板的智能家居控制系统，以实现家庭环境自动控制、智能调节、信息安全等功能。
具体实验步骤包括：系统硬件设计和配置、软件框架和算法实现、控制命令的传输与响应、系统性能评估。
最终实验结果表明，该系统具有能够稳定、高效地实现智能家居控制的功能，丰富了人们的生活体验和质量。
嵌入式实验报告总结
嵌入式实验报告总结嵌入式实验报告总结近年来，嵌入式系统在各个领域中得到了广泛的应用。
嵌入式系统是指将计算机系统嵌入到其他设备或系统中，以实现特定功能的一种计算机系统。
在本次嵌入式实验中，我深入学习了嵌入式系统的原理和应用，并通过实际操作，加深了对嵌入式系统的理解。
实验一：嵌入式系统的基本概念和发展历程在本实验中，我们首先了解了嵌入式系统的基本概念和发展历程。
嵌入式系统的特点是紧凑、高效、实时性强，并且适用于各种各样的应用场景。
通过学习嵌入式系统的发展历程，我们了解到嵌入式系统在不同领域的应用，如智能家居、医疗设备、汽车电子等。
这些应用领域的嵌入式系统都有着各自的特点和需求，因此在设计嵌入式系统时需要根据具体应用场景进行优化。
实验二：嵌入式系统的硬件平台与软件开发环境在本实验中，我们学习了嵌入式系统的硬件平台和软件开发环境。
硬件平台是嵌入式系统的基础，包括处理器、内存、外设等。
而软件开发环境则提供了开发嵌入式系统所需的工具和库函数。
我们通过实际操作，搭建了嵌入式系统的硬件平台，并使用软件开发环境进行程序的编写和调试。
通过这个实验，我深刻理解了硬件平台和软件开发环境对嵌入式系统的影响，以及它们之间的协同工作。
实验三：嵌入式系统的实时操作系统在本实验中，我们学习了嵌入式系统的实时操作系统。
实时操作系统是嵌入式系统中非常重要的一部分，它能够保证系统对外界事件的响应速度和可靠性。
我们通过实际操作，学习了实时任务的创建和调度，以及实时操作系统的中断处理机制。
实时操作系统的学习让我更加深入地了解了嵌入式系统的实时性要求和相关的调度算法。
实验四：嵌入式系统的通信与网络在本实验中，我们学习了嵌入式系统的通信与网络。
嵌入式系统通常需要与其他设备或系统进行通信，以实现数据的传输和共享。
我们学习了嵌入式系统的通信协议和网络协议，如UART、SPI、I2C、TCP/IP等。
通过实际操作，我掌握了这些通信和网络协议的使用方法，以及在嵌入式系统中如何进行数据的传输和处理。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告引言嵌入式系统作为一种广泛应用于各行各业的计算机系统，其本身具有一定的难度与挑战。
本实验报告将围绕嵌入式系统的设计、开发以及应用展开讨论，旨在总结并分享在实验中所获得的经验与知识。
一. 实验背景嵌入式系统是指以特定功能为目标的计算机系统，其设计与开发过程相较于传统的计算机系统更为复杂和精细。
本次实验的主要目标是通过设计一个基于嵌入式系统的智能家居控制器，来探索嵌入式系统的应用与实践。
二. 实验内容2.1 硬件设计嵌入式系统的硬件设计是整个实验的基础，其合理性与稳定性直接影响系统的性能和可靠性。
在本次实验中，我们选择了一块主频为xx的处理器作为核心，配备了丰富的外设接口，如GPIO、串口等。
我们还为系统增加了一块液晶显示屏和一组按键，以实现简单的用户交互。
2.2 软件开发在硬件设计完成后，我们开始进行软件开发。
首先，我们需要选择一个合适的操作系统作为嵌入式系统的基础。
针对本次实验，我们选择了xx操作系统，其具备较强的实时性和稳定性，能够满足我们对系统性能的要求。
接着，我们进行了嵌入式系统的驱动程序开发。
通过编写各个外设的驱动程序，我们实现了与液晶显示屏和按键的交互，并将其与处理器进行了适当的接口配置。
另外，我们还开发了嵌入式系统的应用程序。
通过编写智能家居控制器的代码，我们成功实现了对家居设备的远程控制和监测。
用户可以通过液晶显示屏和按键进行交互，实现对家居设备的开关、调节和状态查看等操作。
三. 实验结果与分析经过实验测试，我们发现嵌入式系统在智能家居领域的应用具有较高的可行性与实用性。
通过嵌入式系统的控制，用户可以方便地实现对家居设备的远程操控，提升了家居智能化的程度。
同时，嵌入式系统的实时性和稳定性使得智能家居控制器具备了较高的安全性和可靠性。
然而，在实验过程中我们也遇到了一些挑战。
其中，系统的驱动程序开发是较为复杂的一环，需要仔细理解硬件接口和协议，并进行合理的配置。
此外，系统的稳定性和功耗管理也是需要重点关注的问题。
《嵌入式软件设计》实验报告-9_1 模块驱动_1107082116_陈堃霖
实验序号：9_1实验项目名称：模块驱动设计
学 号
XXX
姓 名
XXX
专业、班
物联网
实验地点
实1-318
指导教师
XXX
实验时间
2013-12-6
一、实验目的
1．学习在LINUX下进行驱动设计的原理
2．掌握使用模块方式进行驱动开发调试的过程
二、实验设备（环境）及要求
硬件：PC机；PXA270试验箱
#define DEVICE_NAME"UP-TECH DEMO"
#define DEMORAW_MINOR1
#define DEMO_Devfs_path"demo/0"
static int demoMajor = 0;
（6）用mknod命令建立demo设备节点
mkdir /dev/demo(注意：2.4kernel不需要建这个路径)
Cat /proc/devices
结果如下：
Character devices:
…
180 usb
253 UP-TECH DEMO
254 pcmcia
BlockБайду номын сангаасdevices:
7 loop
8 sd
31 mtdblock…
其中的253就是主设备号；UP-TECH DEMO是设备名称。这在demo.c里有定义：
（2）使用以下命令编译2.6kernel的驱动程序，编译出来的模块是demo.ko，测试程序是test_demo
make
（3）将demo.ko和test_demo传送到目标机，并修改test_demo权限为可执行
嵌入式系统——实验1
《嵌入式系统设计（实验课）》内容安排《嵌入式系统设计（实验课）》是《嵌入式系统设计》课程的一个重要环节。
通过实验，学生可以对嵌入式系统的设计与开发过程有更深地体会。
实验课共八次，每次2学时，实验内容结合课程内容，介绍一般的实验开发流程和软件硬件开发环境，并辅之以典型的嵌入式程序设计实例，使学生掌握基本的嵌入式软件开发技能。
大量的具有实际应用背景的实验，更将理论与实践结合起来，使实验内容更加生动。
实验报告要求一、实验名称:说明:本次实验的名称二、实验目的:说明:本次实验的主要目的,参考每次的实验指导书三、实验环境:说明:实验用到的硬件软件环境。
四、实验内容与步骤:说明:实现实验目的而进行的实验内容，如果有步骤要求则简要列出步骤五、实验报告总结:说明:对本次实验的总结，１．画出主函数的程序流程图，２．重写主程序．或者：自拟一个新的应用，参照本次实验的主程序，重新设计主程序并给出详尽注释。
３．其他，本次实验得到了什么？收获是什么？有些什么别的想法？六、建议与意见:说明:对于此次实验内容或在实验过程中有任何问题或建议，以及对于改善实验效果有什么建议，均可提出。
在书写实验报告的过程中，主要是帮助自己回顾和总结实验。
重点放在第五部分，前四项可以十分简要地列写，第六项有则提出，无则不写。
实验一嵌入式微处理器系统的开发环境一、实验环境PC机一台软件： ADS 1.2集成开发环境一套二、实验目的1.了解嵌入式系统及其特点；2.熟悉嵌入式系统的开发环境和基本配置并能编写简单的汇编程序三、实验内容1.嵌入式系统的开发环境、基本配置2.使用汇编指令完成简单的加法实验四、实验步骤（1）在D:\新建一个目录，目录名为experiment。
（2）点击 WINDOWS 操作系统的“开始|程序|ARM Developer Suite v1.2 |Code Warrior for ARM Developer Suite”启动Metrowerks Code Warrior，或双击“ADS 1.2”快捷方式启动。
嵌入式报告实验报告
嵌入式报告实验报告1. 引言嵌入式系统作为一种特殊的计算机系统，应用广泛且日益重要。
嵌入式报告实验是对嵌入式系统进行实际操作和测试的过程，旨在验证嵌入式系统的功能和性能，以评估其是否满足设计要求。
本报告将详细介绍嵌入式报告实验的设计与实施，并对实验结果进行分析与总结。
2. 实验设计2.1 实验目的嵌入式报告实验的目的是通过设计和实施一系列测试来评估嵌入式系统的性能和功能。
具体目标包括但不限于：验证系统的实时性、稳定性和可靠性；测试系统的各种输入输出功能；评估系统对异常情况的处理能力。
2.2 实验环境实验使用的嵌入式系统硬件为XX处理器，集成了XX模块和XX接口。
软件方面，使用XX嵌入式操作系统和XX开发工具进行系统开发和测试。
2.3 实验步骤1) 配置硬件环境：将嵌入式系统与外部设备连接，确保硬件环境正常。
2) 编写测试程序：根据实验目标，编写相应的测试程序，包括输入输出测试、性能测试和异常情况测试等。
3) 软件调试：通过软件调试工具对测试程序进行调试，确保程序逻辑正确。
4) 硬件调试：通过硬件调试工具对嵌入式系统进行调试，确保硬件模块正常工作。
5) 实验运行：将测试程序下载到嵌入式系统中，运行测试程序并记录实验数据。
6) 数据分析与总结：对实验数据进行分析和总结，评估嵌入式系统的性能和功能是否满足设计要求。
3. 实验结果与分析3.1 输入输出测试通过设计一系列输入输出测试用例，测试嵌入式系统的输入输出功能。
测试包括但不限于：按键输入、传感器数据采集、外部设备通信等。
实验结果表明，嵌入式系统的输入输出功能正常，能够准确获取和处理各种输入信号，并成功输出相应的结果。
3.2 性能测试通过设计一系列性能测试用例，测试嵌入式系统的处理能力和实时性。
测试包括但不限于：任务切换速度、响应时间、系统负载等。
实验结果表明，嵌入式系统具有较高的处理能力和实时性，能够快速响应各种任务并保持系统的稳定性。
3.3 异常情况测试通过设计一系列异常情况测试用例，测试嵌入式系统对异常情况的处理能力。
嵌入式系统实验报告(华中科技大学)
课程实验报告实验名称：嵌入式系统实验专业班级：计算机科学与技术x班学号：Ux姓名：x合作者：x实验时间：xxxx年xx月xx日计算机科学与技术学院试验一：bootloader (ads、引导)一、实验任务1、熟悉ADS 1.2开发工具创建、编译、下载、调试工程2、串口通讯串口控制器初始化、收/发数据3、配置主机端的nfs服务器配置主机端的nfs服务器，以连接linux核心4、下载并运行linux核心使用自己的串口程序下载并运行linux核心二、实验内容编写串口接收数据函数编写串口发送数据函数学习ads、jtag调试、flash烧写打印菜单，等待用户输入下载并运行linux核心配置主机的nfs服务器，与linux核心连接三、实验步骤1.编写串口接收数据函数编写串口发送数据函数修改bootloader：菜单、串口收发、命令行；接收串口数据并做相应处理：while(1){打印菜单并等待用户输入;switch(ch) //根据用户输入做相应处理{case '1':imgsize=xmodem_receive((char *)KERNEL_BASE, MAX_KERNEL_SIZE);if(imgsize==0) //下载出错;else //下载成功;break;case '3':nand_read((unsigned char *)KERNEL_BASE, 0x00030000, 4*1024*1024);case '2':BootKernel(); //这里是不会返回的，否则出错;break;default:break;}}Bootloader的main()函数打印菜单：int main(void){ARMTargetInit(); //目标板初始化;//接收用户命令，传递linux核心；Uart_puts("Menu:\n\r");Uart_puts("1.Load kernel via Xmodem;\n\r");Uart_puts("2.Boot linux; \n\r");Uart_puts("3.Load kernel from flash and boot; \n\r");Uart_puts("Make your choice.\n\r");do{ch=Uart_getc();}while(ch!='1' && ch!='2' && ch!='3');return 0;}串口读写：void Uart_putc(char c){while(!SERIAL_WRITE_READY());((UTXH0) = (c));}unsigned char Uart_getc( ){while(!SERIAL_CHAR_READY());return URXH0;}2.使用ads1.2编译bootloader；3.使用uarmjtag下载、调试bootloader；4.使用axd查看变量、内存，单步跟踪；5.配置超级终端，与bootloader通讯；6.配置nfs；编辑/etc/export文件：/home/arm_os/filesystem/rootfs 目标板ip(rw,sync)/home/arm_os/filesystem/rootfs 主机ip(rw,sync)启动nfs服务器：/etc/init.d/nfs restart测试nfs服务器是否正常运行：mount 主机ip:/home/arm_os/filesystem/rootfs /mnt7.以root用户启动cutecom，将cutecom配置改为115200 bps，8位，1位停止位，无校验，xmodem，no line end；8.使用bootloader重新下载Linux核心映像，启动核心运行后，察看是否成功加载nfs上的root文件系统；9.启动Linux核心运行，察看结果；10.linux核心能够运行到加载root步骤，说明bootloader正常运行；11.将bootloader烧写到flash中，重启目标板电源，察看bootloader是否烧写正常，下载核心测试；目标板linux系统正常运行到命令行模式下，能够正常输入linux命令，说明实验成功。
嵌入式系统设计(实验一)
工业控制
嵌入式系统被广泛应用于工业 自动化领域，如生产线控制、 机器人控制等。
医疗设备
嵌入式系统可以实现医疗设备 的自动化控制和数据采集，如 医疗监护仪、输液泵等。
其他领域
嵌入式系统还可以应用于通信、 能源、环保等领域，发挥着越 来越重要的作用。
03
硬件平台搭建与配置
硬件平台选择
ARM开发板
传感器与执行器
汇编语言
针对特定硬件平台，使用汇编语言可 以实现更高效的代码执行和更精确的 硬件控制。
软件架构设计
分层架构
将系统划分为多个层次，每个层次负责特定的功能，降低系统复 杂性并提高可维护性。
事件驱动架构
通过事件触发相应的处理函数，实现模块间的解耦和异步通信。
微内核架构
将核心功能集中在微内核中，通过插件或模块扩展系统功能，提高 灵活性和可扩展性。
嵌入式系统设计(实验一)
• 实验目的与要求 • 嵌入式系统概述 • 硬件平台搭建与配置 • 软件设计与实现 • 系统测试与验证 • 实验总结与展望
01
实验目的与要求
实验目的
掌握嵌入式系统基本概念
01
通过实验了解嵌入式系统的定义、特点、应用领域等基本概念。
熟悉嵌入式开发环境
02
学习搭建嵌入式开发环境，包括硬件平台、操作系统、开发工
THANKS
感谢观看
提交实验报告
按时提交完整的实验报告，展示实验成果和 收获。
02
嵌入式系统概述
嵌入式系统定义
01
嵌入式系统是一种专用的计算机 系统，它被设计为控制、监视或 者辅助操作机器和设备的运行。
02
与通用计算机系统不同，嵌入式 系统通常被嵌入到特定的设备中 ，执行特定的任务，并且不需要 人工干预。
嵌入式设计实验报告
一、实验目的1. 熟悉嵌入式系统开发的基本流程和常用工具；2. 掌握嵌入式系统硬件资源的使用方法；3. 熟悉嵌入式系统软件开发的基本方法；4. 提高嵌入式系统设计能力。
二、实验内容1. 硬件平台：基于STM32F103系列单片机的开发板；2. 软件平台：Keil uVision5集成开发环境；3. 实验任务：设计一个简单的嵌入式系统，实现按键输入和LED灯控制功能。
三、实验原理1. 硬件原理：STM32F103系列单片机是一款高性能、低功耗的ARM Cortex-M3内核微控制器，具有丰富的片上外设资源，如GPIO、定时器、ADC等。
在本实验中，主要使用GPIO进行按键输入和LED灯控制。
2. 软件原理：嵌入式系统软件开发主要包括底层驱动程序、中间件和应用层。
底层驱动程序负责硬件资源的管理和配置；中间件提供系统服务，如通信、定时器等；应用层实现用户功能。
在本实验中，主要使用C语言编写程序，实现按键输入和LED灯控制功能。
四、实验步骤1. 硬件连接：将开发板上的按键和LED灯分别连接到单片机的GPIO端口；2. 软件编写：（1）创建项目：在Keil uVision5中创建一个新的项目，选择STM32F103系列单片机作为目标设备；（2）添加源文件：添加一个C语言源文件，用于编写主程序；（3）配置GPIO：在源文件中编写GPIO初始化代码，配置按键和LED灯的GPIO端口为输入和输出模式；（4）编写按键输入程序：编写按键扫描函数，用于检测按键状态，并根据按键状态控制LED灯；（5）编译程序：编译项目，生成目标文件；（6）下载程序：将编译好的程序下载到开发板；3. 实验验证：在开发板上运行程序，观察按键输入和LED灯控制功能是否正常。
五、实验结果与分析1. 实验结果：按键按下时，LED灯点亮；按键松开时，LED灯熄灭；2. 实验分析：通过编写程序，实现了按键输入和LED灯控制功能，验证了嵌入式系统开发的基本流程和常用工具。
北邮嵌入式系统设计实验-实验报告
北邮嵌入式系统设计实验-实验报告嵌入式试验报告学院：xxx班级：xxx学号：xxx姓名：xxx成员：xxx一、基础学问部分1.多线程试验本章主要讲解线程的概念和线程间的同步方式。
试验一主要介绍线程的概念和线程的创建，试验二、试验三、试验四分离介绍了信号量、互斥锁、条件变量的作用和使用。
1.1 线程的介绍线程，有时被称为轻量级进程(Lightweight Process，LWP），是程序执行流的最小单元。
线程是程序中一个单一的挨次控制流程。
进程内一个相对自立的、可调度的执行单元，是系统自立调度和分派CPU 的基本单位指运行中的程序的调度单位。
在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作，称为多线程。
线程是允许应用程序并发执行多个任务的一种机制，是程序运行后的任务处理单元，也是SylixOS操作系统任务调度的最小单元。
在多核CPU中，同时可以有多个线程在执行，实现真正意义上的并行处理。
线程入口函数是一个能够完成特定任务的函数，因此线程入口函数的编写上与一般函数没有太多区分。
线程的创建函数如下：●创建线程失败，函数返回非0的错误代码，胜利返回0；●*thread pthread_t类型的缓冲区，保存一个线程的线程ID；●*attr 设置线程属性，设置为NULL标识创建的新线程使用默认属性；●*(*start_routine) 线程入口函数函数名●*arg 向所创建线程传入的参数1.2 信号量的概念信号量(Semaphore)，有时被称为信号灯，是在多线程环境下使用的一种设施，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。
在进入一个关键代码段之前，线程必需猎取一个信号量；一旦该关键代码段完成了，那么该线程必需释放信号量。
其它想进入该关键代码段的线程必需等待直到第一个线程释放信号量。
信号量是一个在进程和线程中都可以使用的同步机制。
信号量类似于一个通知，某个线程发出一个通知，等待此通知的线程收到通知后，会执行预先设置的工作。
嵌入式驱动开发__实验报告
《嵌入式驱动开发》
实验报告
学期：2012—2013学年第一学期班级：信B1012
学号：17
姓名：祝木贤
实验1-2 Linux基本命令的使用
一、实验目的
1、了解Linux系统中的文件和目录管理，掌握Linux系统中文件和目录管理相关的常用命令
2、了解Linux系统中的用户管理，掌握Linux系统中用户管理相关的常用命令
三、思考题
1、如何删除一个非空的目录？
答：用命令“rm –rf 目录名”即可实现删除。
2、如何修改Linux虚拟机的IP地址？
答：用命令“ifconfig eth0 原IP地址目的IP地址”可达到目的，例如“ifconfig eth0 192.168.23.151 192.168.38.166”
实验3-4 模块程序开发简单实验
一、实验目的
1、掌握模块程序的开发流程。
2、掌握模块程序查看、加载、卸载命令
D _KERNEL_-DLINUX –Wall –O2 –I/usr/src/linux-2.4/include
三、思考题
1、为什么要安装交叉编译工具？
答：因为开发板和PC机的体系结构不一样，PC端编译工具编译的文件不能在开发板上运行。
实验5-6 LED驱动程序
一、实验目的
1、掌握LED驱动程序的框架
2、掌握有关LED驱动的数据结构
实验7-8 按键驱动程序
一、实验目的
1、掌握按键驱动程序的框架
2、掌握有关按键驱动的数据结构。
嵌入式报告实验报告
嵌入式报告实验报告一、引言嵌入式系统是一种集成了计算机硬件和软件的特殊计算机系统，它通常被嵌入到其他设备中，以完成特定的任务。
在嵌入式系统的设计和开发过程中，实验报告是一种重要的文档形式，用于记录实验的目的、方法、结果和结论等内容。
本文将以嵌入式报告实验报告为标题，详细介绍实验报告的编写要求和内容。
二、实验报告的编写要求1. 格式规范整洁：实验报告应采用规范的格式，包括标题、作者、日期等信息，段落之间要有适当的空行，字体和字号要统一，使整个报告看起来整洁有序。
2. 恰当的段落和标题：实验报告应采用适当的段落和标题，使文章结构清晰，易于阅读。
每个段落都应有明确的主题，并使用标题进行标识，以便读者快速了解每个段落的内容。
3. 清晰的表达和通顺的语句：实验报告的要点应表达清晰，使用语句通顺，避免使用过于复杂或晦涩的词汇和句子结构。
同时，要注意使用词汇丰富，避免重复使用同一个词汇。
4. 准确严谨的内容：实验报告的内容要准确且严谨，避免出现歧义或错误信息。
在描述实验方法、结果和结论时，应使用准确的术语和数据，以确保报告的可信度和可读性。
三、实验报告的内容实验报告的内容应包括以下几个方面：1. 实验目的：明确实验的目的和研究问题，例如探究某种嵌入式系统的性能特点或验证某种算法的有效性。
2. 实验环境：介绍实验所使用的硬件平台和软件环境，包括嵌入式开发板、操作系统、编程语言和开发工具等。
3. 实验方法：详细描述实验的步骤和方法，包括实验的设计、数据采集和处理等。
要求在描述实验方法时，要注意清晰表达，避免出现歧义。
4. 实验结果：展示实验的结果和数据，可以通过文字、表格或图表等形式进行呈现。
要求结果准确且易于理解，避免出现模糊或含糊不清的描述。
5. 结果分析：对实验结果进行分析和解释，说明实验结果与预期目标的一致性或差异性，并提供可能的原因和解释。
6. 结论：总结实验的主要发现和结论，回答实验的研究问题，并提出可能的改进和进一步的研究方向。
【精品】嵌入式系统实验报告-1-外部中断
【精品】嵌入式系统实验报告-1-外部中断实验名称：外部中断
实验目的：了解外部中断的概念和原理，学习在Keil中配置和使用外部中断，掌握外部中断的应用。
实验器材：Keil软件，STC89C52RC单片机，LED灯，按键开关。
实验原理：
外部中断是指单片机外部设备（如按键开关、定时器等）产生的中断请求信号，使得单片机能够在执行程序的过程中，根据需要接受来自外部设备的中断请求，并立即处理中断请求所需的相关程序，在处理完中断请求后再返回到原来程序的执行。
在Keil中使用外部中断需要用到的库函数有：
void EX0_init(void); //外部中断0（P3.2）初始化函数
void EX1_init(void); //外部中断1（P3.3）初始化函数
void INT0_ISR(void) interrupt 0; //外部中断0的中断处理函数
void INT1_ISR(void) interrupt 2; //外部中断1的中断处理函数
其中，EX0_init()和EX1_init()函数用于初始化外部中断0和外部中断1，将相应的引脚设置为中断请求引脚，并设置相应的中断触发方式；INT0_ISR()和INT1_ISR()函数用于处理外部中断0和外部中断1的中断请求。
实验结果：
在Keil中编译程序后，烧录程序到单片机中，并将单片机连接到外部电路中。
当按下按键时，会模拟产生外部中断请求信号，LED灯会闪烁3次后停止闪烁。
当按键松开后，LED灯将停止闪烁，恢复到初始状态。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告一、实验目的本次嵌入式系统实验的主要目的是深入了解嵌入式系统的基本原理和开发流程，通过实际操作和项目实践，提高对嵌入式系统的设计、编程和调试能力。
二、实验设备与环境1、硬件设备嵌入式开发板：＿____计算机：＿____调试工具：＿____2、软件环境操作系统：＿____开发工具：＿____编译环境：＿____三、实验内容1、基础实验熟悉开发板的硬件结构和接口，包括处理器、存储器、输入输出端口等。
学习使用开发工具进行程序编写、编译和下载。
2、中断实验了解中断的概念和工作原理。
编写中断处理程序，实现对外部中断的响应和处理。
3、定时器实验掌握定时器的配置和使用方法。
利用定时器实现定时功能，如周期性闪烁 LED 灯。
4、串口通信实验学习串口通信的协议和编程方法。
实现开发板与计算机之间的串口数据传输。
5、 ADC 转换实验了解 ADC 转换的原理和过程。
编写程序读取 ADC 转换结果，并进行数据处理和显示。
四、实验步骤1、基础实验连接开发板与计算机，打开开发工具。
创建新的项目，选择合适的芯片型号和编译选项。
编写简单的程序，如控制 LED 灯的亮灭，编译并下载到开发板上进行运行和调试。
2、中断实验配置中断相关的寄存器，设置中断触发方式和优先级。
编写中断服务函数，在函数中实现相应的处理逻辑。
连接外部中断源，观察中断的触发和响应情况。
3、定时器实验初始化定时器相关的寄存器，设置定时器的工作模式和定时周期。
在主程序中启动定时器，并通过中断或查询方式获取定时时间到达的标志。
根据定时标志控制 LED 灯的闪烁频率。
4、串口通信实验配置串口相关的寄存器，设置波特率、数据位、停止位等参数。
编写发送和接收数据的程序，实现开发板与计算机之间的双向通信。
使用串口调试助手在计算机上进行数据收发测试。
5、 ADC 转换实验配置 ADC 模块的相关寄存器，选择输入通道和转换精度。
启动 ADC 转换，并通过查询或中断方式获取转换结果。
西南科技大学嵌入式实验报告
西南科技大学嵌入式实验报告《嵌入式系统》
实验报告
姓名：
学号：
班级：
20xx年4月
实验一ARM汇编指令实验1
一、实验目的
1．初步学会使用ADS1.2 开发环境及ARM软件模拟器；
2．通过实验掌握简单ARM汇编指令的使用方法。
二．实验设备
1．硬件：PC机；
2．软件：ADS1.2集成开发环境。
Windows98/2000/NT/XP。
三．实验内容
1．熟悉开发环境的使用，并使用LDR/STR和MOV等指令访问寄存器或存储单元。
2．使用ADD/SUB/LSL/LSR/AND/ORR等指令，完成基本数学/逻辑运算。
四．实验原理
ARM处理器共有37个寄存器：31个通用寄存器，包括程序计数器（PC），这些寄存器都是32位；6个状态寄存器，这些寄存器
也是32位，但只使用了其中的12位。
1．ARM通用寄存器
通用寄存器（R0~R15）可分为3类，即不分组寄存器
R0~R7．分组寄存器R8~R14．程序计数器R15。
2．存储器格式
ARM体系结构将存储器看作是从零地址开始的字节的线性组合。
字节0~3存放第一个字，字节4~7存放第2个字，以此类推。
ARM体系结构可以用两种方法存储字数据，分别称为大端格式和小端格式。
五．实验程序
1. 实验A参考程序
X EQU 45 :定义变量x,并赋值为45
Y EQU 64 :定义变量y,并赋值为64
STACK_TOP EQU 0x1000 :定义栈顶0x1000
AREA Example,CODE,READONLY :声明代码段
ENTRY :标识入口。
嵌入式实验报告共10页word资料
重庆邮电大学研究生堂下考试答卷2019/2019 学年第2学期考试科目嵌入式系统开发技术姓名李才齐年级2019级专业仪器科学与技术2019年 4 月28 日一、【实验题目】实验题目：QT程序设计之数码管二、【实验目的】实验目的：1、学会开发板的挂载；2、掌握数码管驱动程序的编写方法；3、熟练并掌握QT程序设计的控制界面设计方法；4、学会对QT应用程序进行条件编译和下载；5、通过QT应用程序，可操控数码管进行加1计数或者减1计数。
三、【实验步骤】1、先进行开发板的挂载：①安装交叉编译器：将压缩包cross-4.2.2-eabi.tar.bz2解压到/usr/local/arm目录下即可。
②编译UBOOT：将压缩包uboot1.1.6_FORLINX_6410.tgz解压到/forlinux目录下，并用make smdk6410_config进行配置,然后用make编译。
③编译Linux-2.6.28: 将压缩包linux2.6.28_FORLINX_6410.tgz解压到/forlinux录下，用make menuconfig命令，依次进入Device Drivers->Graphics support->Support for frame buffer drivers->Select LED Type目录下，选择液晶屏类型，分辨率为640×480。
按Esc推出并保存。
然后用make zImage命令编译内核。
④在电脑上查看设备端口号，并用超级终端建立连接。
在ubuntu上配置IP地址为172.24.58.11并重启开发板，在超级终端界面中快速按下空格键，输入setenv bootargs"root=/dev/nfsnfsroot=172.24.58.11:/forlinux/rootip=172.24.58.22:172.24.58.11:172.24.58.1:255.255.255.0::eth0:console=ttySAC0, 115200"后按下回车，并输入saveenv保存配置。
北邮嵌入式系统实验报告完整版
北京邮电大学嵌入式系统实验实验报告学院：电子工程学院专业：电子信息科学与技术班级：2010211203班学号：姓名：2013年11月13日一、实验目的1.基本实验搭建PXA270嵌入式LINUX开发软硬件环境；安装LINUX操作系统；安装与配置建立宿主机端交叉编译调试开发环境；配置宿主机 PC 机端的minicom（或超级终端）、TFTP 服务、NFS服务，使宿主PC机与PXA270开发板可以通过串口通讯，并开通TFTP和NFS 服务。
2.人机接口键盘驱动；LCD控制；触摸屏数据采集与控制实验；3.应用实验完成VGA显示；Web服务器实验；网络文件传输实验；多线程应用实验。
4.扩展应用实验完成USB摄像头驱动与视频采集；GPS实验；GSM/GPRS通讯；视频播放移植；USB蓝牙设备无线通讯；NFS文件服务器；蓝牙视频文件服务器。
5.QT实验完成基本嵌入式图形开发环境搭建；“Hello world！”QT初探；创建一个窗口并添加按钮；对象通信：Signal和Slot；菜单和快捷键；工具条和状态栏；鼠标和键盘事件；对话框；QT的绘图；俄罗斯方块；基于QT的GSM手机在嵌入式LINUX下的设计与实现。
二、实验内容1.人机接口实验实验十九键盘驱动实验▪实验目的：矩阵键盘驱动的编写▪实验内容：矩阵键盘驱动的编写▪作业要求：完成键盘加减乘除运算▪实验作业源码及注释：#INCLUDE<STDIO.H>#INCLUDE<STRING.H>#INCLUDE<STDLIB.H>#INCLUDE<FCNTL.H>#INCLUDE<UNISTD.H>#INCLUDE<MATH.H>#DEFINE DEVICE_NAME “/DEV/KEYBOARD”INT MAIN(VOID){INT FD;INT RET;UNSIGNED CHAR BUF[1];INT I,F,J;DOUBLE X;INT A[2]={0};CHAR PRE_SCANCODE=0XFF;FD=OPEN(DEVICE_NAME,O_RDWR);IF(FD==-1)PRI NTF(“OPEN DEVICE %S ERROR\N”,DEVICE_NAME);ELSE{BUF[0]=0XFF;I=0;F=0;WHILE(1){READ(FD,BUF,1);IF(BUF[0]!=PRE_SCANCODE) //判断是否放开按键IF(BUF[0]!=0XFF){ //判断是否键入PRE_SCANCODE=BUF[0];USLEEP(50000);SWITCH(BUF[0]){CASE 0X12:{ //按下ENTERSWITCH(F){ //判断运算符CASE1:{J=I;I=(I+1)%2;X=A[I]+A[J];PRINTF(“%D+%D=%D”,A[I],A[J],X);BREAK;} //加法CASE 2:{J=I;I=(I+1)%2;X=A[I]-A[J];PRINTF(“%D-%D=%D”,A[I],A[J],X);BREAK;}//减法CASE3:{J=I;I=(I+1)%2;X=A[I]*A[J];PRINTF(“%D*%D=%D”,A[I],A[J],X);BREAK;} //乘法CASE4:{J=I;I=(I+1)%2;X=A[I]/A[J];PRINTF(“%D/%D=%D”,A[I],A[J],X);BREAK;} //除法DEFAUIT:}F=0;BREAK;}CASE 0X13:{F=1;I=(I+1)%2;BREAK;} //键入运算符CASE 0X14:{F=2;I=(I+1)%2;BREAK;}CASE 0X15:{F=3;I=(I+1)%2;BREAK;}CASE 0X16:{F=4;I=(I+1)%2;BREAK;}DEFAULT:A[I]=BUF[0]; //存入数据}}}RET=CLOSE(FD);}RETURN 0;}▪实验结果：实验效果图实验二十LCD控制实验▪实验目的：了解LCD的基本原理▪实验内容：使用总线方式驱动LCD模块，体会与QT下LCD显示的差别▪作业要求：在目标板的LCD上显示彩色竖条纹或彩色圆环。
合工大嵌入式系统实验报告
计算机与信息学院《嵌入式系统》实验报告学生姓名：学号：专业班级：2014 年 6 月20 日实验一（1）：熟悉Linux 开发环境一、实验目的熟悉Linux 开发环境，学会基于Mini6410 的Linux 开发环境的配置和使用。
使用Linux 的arm-linux-gcc 编译，minicom串口方式下载调试二、实验内容本次实验使用Fedora 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。
创建一个新目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。
学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。
下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。
三、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：Mini6410嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。
软件：PC机操作系统Fedora9＋MINICOM＋ARM-LINUX 开发环境四、实验步骤1 、建立工作目录[root@zxt smile]# mkdir hello[root@zxt smile]# cd hello2 、编写程序源代码在 Linux 下的文本编辑器有许多，常用的是 vi 和 Xwindow 界面下的 gedit 等，开发过程中推荐使用 vi。
Kdevelope、anjuta 软件的界面与 vc6.0 类似，使用它们对于熟悉 windows 环境下开发的用户更容易上手。
实际的 hello.c 源代码较简单，如下：＃include <stdio.h>main() {printf(“hello world \n”);}我们可以是用下面的命令来编写 hello.c 的源代码，进入 hello 目录使用 vi 命令来编辑代码：[root@zxt hello]# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按 Esc 键进入命令状态，再用命令“：wq”保存并退出。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（6）删除内核中注册的模块。这时，仅指定设备驱动程序模块名。
图1-6注销内核
6、实验思考题
（1）请说明嵌入式驱动程序由哪些组成部分。
答：1.自动配置和初始化子程序，负责监测所要驱动的硬件设备是否存在和能否正常工作。如果该设备正常，则对这个设备及其相关的设备驱动程序需要的软件状态进行初始化。这部分驱动程序仅在初始化时被调用一次。
1、实验目的
（1）了解简单的模块程序创建。
2、实验内容
（1）以模块形式创建并测试基本的设备驱动程序，观察研究默认需要知道的内容。
（2）要创建的例题是输出“Hello world”消息的简单的模块驱动程序。文件名是hello.c。
3、实验设备
PC机一台；操作系统：Ubuntu 8.04。
ARM实验箱。
2.服务于I/O请求的子程序，又称为驱动程序的上半部分。调用这部分程序是由于系统调用的结果。这部分程序在执行时，系统仍认为是与进行调用的进程属于同一个进程，只是由用户态变成了核心态，具有进行此系统调用的用户程序的运行环境，因而可以在其中调用sleep()等与进行运行环境有关的函数。
3.中断服务子程序，又称为驱动程序的下半部分。在Linux系统中，并不是直接从中断向量表中调用设备驱动程序的中断服务子程序，而是由Linux系统来接收硬件中断，再由系统调用中断服务子程序。中断可以在任何一个进程运行时产生，因而在中断服务程序被调用时，不能依赖于任何进程的状态，也就不能调用任何与进程运行环境有关的函数。因为设备驱动程序一般支持同一类型的若干设备，所以一般在系统调用中断服务子程序时，都带有一个或多个参数，以唯一标识请求服务的设备。在系统内部，I/O设备的存/取通过一组固定的入口点来进行，这组入口点是由每个设备的驱动程序提供的。
5、实验结果
（1）生成要创建模块驱动程序的目录。
图1-1创建文件夹
（2）创建hello模块驱动程序。
图1-2创建驱动模块
（3）创建为了编译已创建模块的Makefile。
图1-3创建Makefile
（4）编译模块。
图1-4编译驱动
（5）在目标板上登录到内核中后，下载hello.ko文件。并且将hello模块加载到内核中。
2指定内核的源码位置。
3指定作为要编译的对象的模块源码所在的当前目录。
4指定编译模块的命令。
5作为编译结果生成的文件全部删除。
模块程序编译：编译模块。确认生成的文件列表。生成的文件中加载到内核中的模块文件是hello.ko。
模块运行：在目标板上运行模块的方法虽然有很多种，但是这里将说明利用tftp运行的方法。将hello.ko文件复制到/tftpboot目录中。在目标板上登录到内核中后，下载hello.ko文件。并且将hello模块加载到内核中。利用lsmod确认装载的模块列表。第一列显示注册的模块名，第二列显示模块在内核中占据的内存大小，第三列显示使用与否，第四列显示正参考的有关模块的模块名。删除内核中注册的模块。这时，仅指定设备驱动程序模块名。
符号表是记载内核内部的函数或变量中在外部可以参考的函数的符号和地址的表。如果利用这个符号表，以对象形式创建的内核模块例程与要参考的内核内部的2是在内核中删除模块时调用的函数。
3是向内核装载模块时指定内核调用的函数的宏和在内核中删除模块时指定内核调用的函数的宏。
4是标记模块许可证的部分。
创建为了编译已创建模块的Makefile。译器设定为交叉编译器— arm-linux-gcc。
1定义要生成模块的模块名称。
7、实验体会
通过这次实验我知道模块是具有内核程序的特征的同时在内核中被动态装载和删除，因此需要具有与一般程序不同的源码形式。以对象形式创建如设备驱动程序的内核库，如果通过系统调用向Linux内核请求装载，则内核使有关对象动态链接到内核中。但是，由于其不能通过自身进行链接处理，因此提供了内核符号表功能。
4、实验步骤
以模块形式创建并测试基本的设备驱动程序，观察研究默认需要知道的内容。要创建的例题是输出“Hello world”消息的简单的模块驱动程序。文件名是hello.c。生成要创建模块驱动程序的目录，创建hello模块驱动程序。在模块源码中参考内核源码的头文件目录。包含的头文件是默认必须包含的文件，根据需要包含不同的头文件。