串口通信原理及操作流程
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RXD TXD GND
微机其他 设备
电 平 转 换 RXD TXD GND
RXD
TXD GND
远距离传送电路
接
口
微 机
调 制 解 调 器
电 话 分 机
电 话 分 机
调 制 解 调 器
接
口
微 机
数字信号通过调制器变成模拟信号通过电话线传送到 对方，接收方通过解调器将模拟信号转换成数字信号 接收。
MCS—51之间的双机通信
串行口4种工作方式对应波特率： (见P131) （串口常用工作方式1） 电源管理寄存器PCON SMOD-串口通信波特率有关 SMOD=0:串口方式1,2,3时，波特率正常 SMOD=1:串口方式1,2,3时，波特率加倍 TI溢出率： T1定时器溢出的频率，即 TI定时器每次溢出所需 时间T的倒数1/T。
ES=1; //退出进再开串行中断
} } }
中断函数程序分析
void serial() interrupt 4 //串行中断函数 { P1=SBUF; //将数据发送给 P1 口显示（测试用） a=SBUF; //收取数据 flag=1; //标志置位 RI=0; }
单片机串口
串行通信接口总线标准
测控系统中，计算机通信主要采用异步串行通信方式，常用的异 步总线标准有三种： ●RS-232（RS-232A RS-232B RS-232C） ●RS-449 （RS422 RS423 RS485） ●20mA电流环 这里重点介绍RS-232 RS-232C：速率：20Kbit/S， 最大通信距离： 15m RS422： 10Mbit/s： 300m 90Kbit/s： 1200m
SM0=0; //串口通信模式设置
SM1=1; REN=1; //串口允许接收数据 EA=1; //开总中断 ES=1; //开串Hale Waihona Puke Baidu中断 }
主函数分析
void main() { init(); while(1) { if(flag==1) //如果有数据则进入这个语句 { ES=0; //进入发送数据时先关闭串行中断 flag=0; SBUF=a; //将数据原样发回 while(!TI); //等待数据发完 TI=0;
SM2:多机通信控制位 主要用于方式2、3。在不同串口工作方式下，通 过控制SM2，可以实现多机通信。 SM2作用: 在方式2,3中，发送机SM2=1(程序设置). 接收机SM2=1,若RB8=1,激活RI,引起接收中断RB8=0, 不激活RI,不引起接断。SM2=0,无论RB8=1还是RB8=0 均激活RI引起接收中断。在方式 0 中, SM2应置为0。 在方式1中, 当接收时SM2=1, 则只有收到有效停止位 才激活RI。
RS-232电平与TTL电平的转换
<1>计算机为 RS-232电平信号 ，单片机为TTL电 平信号（TXD P3.1口 发送 RXD P3.0口 接收） <2>计算机与单片机的通信根本在于不同电平信号 之间的转换和传输
单片机串口原理图
波特率和定时器初值的设定
波特率：每秒传输二进制代码的位数。（1波特=1位/ 秒，单位bps(位/秒)）
#include<reg52.h> #define uchar unsigned char uchar a,flag; void init() { TMOD=0x20; //设置定时器 1 为模式 2 TH1=0xfd; //装初值设定波特率 TL1=0xfd; TR1=1; //启动定时器
串口初始化程序分析
串行口通讯原理及操作流程
并行与串行通信方式比较
并行通信方式 8位数据同时传送 串行通信方式 8位数据顺位传送 数据传输速度相对较慢 传输线少 长距离传输成本低 数据传输控制较为复杂
数据传输速度快
传输线多 长距离传输成本高 数据传输较为简单
异步与同步串行通信方式
异步串行通信方式 不要求收发双方时钟严格一致 每个字符要附加2~3位（起始位、 校验位、停止位） 各帧之间有任意间隔，位之间间 隔一定 用于单片机和单片机，单片机与 计算机之间通信 同步串行通信方式 发送方时钟对接收方时钟的直接控 制，使双方完全同步 每个字符之间不留空隙，既保持位 同步关系也保持字符同步关系 以特定的位组合01111110作为帧的 开始和结束标志 实现的硬件设备较为复杂
PC机 COM1 或 COM2
C5
F C1=C2=C3=C4=C5=1
51单片机串行口结构
<1>51单片机串行口是可编程全双工的通信接口，能同时进行数据的发送和 接收， 也可作为同步移位寄存器使用。
<2>51单片机串行口组成： 1. 两个独立的串行数据缓冲寄存器SBUF（一个发送缓冲寄存器，一个 接收缓冲寄存器 2.发送控制器 3.接受控制器 4.输入移位寄存器 5.若干控制门电路 单片机通过特殊功能寄存器SBUF对串行接收或串行发送寄存器进行访问， 两个寄存器共用一个地址，但在物理意义上是两个独立的寄存器。
串行口基本结构
发送 SBUF （99H）
控制门 TXD(P3.1)
发送控制器 定 时 器 T1 TI
A
RI
中断
接收控制器
接收 SBUF （99H）
输入移位寄存器
RXD(P3.0)
串行口控制寄存器SCON
SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 方式选择 多机控 串行接收 欲发的 收到的 发送中 接收中 制 允许/ 禁 第九位 第九位 断有/ 断有/ 无 无 止 SM0.SM1:串行口工作方式控制位。 0 0---方式0, 0 1---方式1 1 0---方式2, 1 1---方式3 REN：串行接收允许位。 0---禁止接收, 1---允许接收 TB8: 在方式2,3中,TB8是发送机要发送的第9位数据。
RXD TXD GND
8xx51
TXD GND
8xx51
51单片机与计算机的通信
+5V TXD RXD C1 T1IN R1OUT
C
1
VCC
R1IN T1OUT
1
EA
RST
6 7 8 9
1 2 3 4 5
C
C
1
89C51
2
V+ VCC
C3 +5V
C4
C2
C
2
MAX232
XTAL1 XTAL2 GND GND V-
串行口方式1编程与实现
串行口工作方式1数据形式： 10位数据，1位起始位（0），8位数据 位（最低位在前，最高位在后），1位停止位（1）。 帧之间可有空闲也可无空闲。 数据输出时序图：
串口初始化设置：<1>确定T1的工作方式（编程 TMOD寄存器）<2>计算T1的初值，装载TH1，TL1； <3>启动T1（编程TCON中的TR1位）<4>确定串行 口工作方式（编程SCON寄存器）<5>串行口工作 在中断方式时，进行中断设置（编程IE，IP寄存 器） 数据输入时序图：
常用波特率初值表
注： 串口方式1定时器1方式2 常用晶振11.0592（MHZ） 波特率9600 SMOD=0 初值: TL0=0xfd TH0=0xfd 十进制数：(253)
近距离传送电路
RXD TXD GND RXD TXD GND
微机
RXD TXD GND 电 平 转 换
较远距离传送电 路
RB8:在方式2,3中,RB8是接受机收到的第9位数据, 该数据来自发送机的TB8。 TI:发送中断标志位。发送前必须用软件清零，发 送过程中TI保持零电平,发送完一帧数据后，由 硬件置 “1”，如果再发送,必须用软件再清零。 RI:接收中断标志位。接收前,必须用软件清零,接 收过程中RI保持零电平，接收完一帧数据后由 片内硬件自动置“1”。如果再接收必须用软件清 零。
微机其他 设备
电 平 转 换 RXD TXD GND
RXD
TXD GND
远距离传送电路
接
口
微 机
调 制 解 调 器
电 话 分 机
电 话 分 机
调 制 解 调 器
接
口
微 机
数字信号通过调制器变成模拟信号通过电话线传送到 对方，接收方通过解调器将模拟信号转换成数字信号 接收。
MCS—51之间的双机通信
串行口4种工作方式对应波特率： (见P131) （串口常用工作方式1） 电源管理寄存器PCON SMOD-串口通信波特率有关 SMOD=0:串口方式1,2,3时，波特率正常 SMOD=1:串口方式1,2,3时，波特率加倍 TI溢出率： T1定时器溢出的频率，即 TI定时器每次溢出所需 时间T的倒数1/T。
ES=1; //退出进再开串行中断
} } }
中断函数程序分析
void serial() interrupt 4 //串行中断函数 { P1=SBUF; //将数据发送给 P1 口显示（测试用） a=SBUF; //收取数据 flag=1; //标志置位 RI=0; }
单片机串口
串行通信接口总线标准
测控系统中，计算机通信主要采用异步串行通信方式，常用的异 步总线标准有三种： ●RS-232（RS-232A RS-232B RS-232C） ●RS-449 （RS422 RS423 RS485） ●20mA电流环 这里重点介绍RS-232 RS-232C：速率：20Kbit/S， 最大通信距离： 15m RS422： 10Mbit/s： 300m 90Kbit/s： 1200m
SM0=0; //串口通信模式设置
SM1=1; REN=1; //串口允许接收数据 EA=1; //开总中断 ES=1; //开串Hale Waihona Puke Baidu中断 }
主函数分析
void main() { init(); while(1) { if(flag==1) //如果有数据则进入这个语句 { ES=0; //进入发送数据时先关闭串行中断 flag=0; SBUF=a; //将数据原样发回 while(!TI); //等待数据发完 TI=0;
SM2:多机通信控制位 主要用于方式2、3。在不同串口工作方式下，通 过控制SM2，可以实现多机通信。 SM2作用: 在方式2,3中，发送机SM2=1(程序设置). 接收机SM2=1,若RB8=1,激活RI,引起接收中断RB8=0, 不激活RI,不引起接断。SM2=0,无论RB8=1还是RB8=0 均激活RI引起接收中断。在方式 0 中, SM2应置为0。 在方式1中, 当接收时SM2=1, 则只有收到有效停止位 才激活RI。
RS-232电平与TTL电平的转换
<1>计算机为 RS-232电平信号 ，单片机为TTL电 平信号（TXD P3.1口 发送 RXD P3.0口 接收） <2>计算机与单片机的通信根本在于不同电平信号 之间的转换和传输
单片机串口原理图
波特率和定时器初值的设定
波特率：每秒传输二进制代码的位数。（1波特=1位/ 秒，单位bps(位/秒)）
#include<reg52.h> #define uchar unsigned char uchar a,flag; void init() { TMOD=0x20; //设置定时器 1 为模式 2 TH1=0xfd; //装初值设定波特率 TL1=0xfd; TR1=1; //启动定时器
串口初始化程序分析
串行口通讯原理及操作流程
并行与串行通信方式比较
并行通信方式 8位数据同时传送 串行通信方式 8位数据顺位传送 数据传输速度相对较慢 传输线少 长距离传输成本低 数据传输控制较为复杂
数据传输速度快
传输线多 长距离传输成本高 数据传输较为简单
异步与同步串行通信方式
异步串行通信方式 不要求收发双方时钟严格一致 每个字符要附加2~3位（起始位、 校验位、停止位） 各帧之间有任意间隔，位之间间 隔一定 用于单片机和单片机，单片机与 计算机之间通信 同步串行通信方式 发送方时钟对接收方时钟的直接控 制，使双方完全同步 每个字符之间不留空隙，既保持位 同步关系也保持字符同步关系 以特定的位组合01111110作为帧的 开始和结束标志 实现的硬件设备较为复杂
PC机 COM1 或 COM2
C5
F C1=C2=C3=C4=C5=1
51单片机串行口结构
<1>51单片机串行口是可编程全双工的通信接口，能同时进行数据的发送和 接收， 也可作为同步移位寄存器使用。
<2>51单片机串行口组成： 1. 两个独立的串行数据缓冲寄存器SBUF（一个发送缓冲寄存器，一个 接收缓冲寄存器 2.发送控制器 3.接受控制器 4.输入移位寄存器 5.若干控制门电路 单片机通过特殊功能寄存器SBUF对串行接收或串行发送寄存器进行访问， 两个寄存器共用一个地址，但在物理意义上是两个独立的寄存器。
串行口基本结构
发送 SBUF （99H）
控制门 TXD(P3.1)
发送控制器 定 时 器 T1 TI
A
RI
中断
接收控制器
接收 SBUF （99H）
输入移位寄存器
RXD(P3.0)
串行口控制寄存器SCON
SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 方式选择 多机控 串行接收 欲发的 收到的 发送中 接收中 制 允许/ 禁 第九位 第九位 断有/ 断有/ 无 无 止 SM0.SM1:串行口工作方式控制位。 0 0---方式0, 0 1---方式1 1 0---方式2, 1 1---方式3 REN：串行接收允许位。 0---禁止接收, 1---允许接收 TB8: 在方式2,3中,TB8是发送机要发送的第9位数据。
RXD TXD GND
8xx51
TXD GND
8xx51
51单片机与计算机的通信
+5V TXD RXD C1 T1IN R1OUT
C
1
VCC
R1IN T1OUT
1
EA
RST
6 7 8 9
1 2 3 4 5
C
C
1
89C51
2
V+ VCC
C3 +5V
C4
C2
C
2
MAX232
XTAL1 XTAL2 GND GND V-
串行口方式1编程与实现
串行口工作方式1数据形式： 10位数据，1位起始位（0），8位数据 位（最低位在前，最高位在后），1位停止位（1）。 帧之间可有空闲也可无空闲。 数据输出时序图：
串口初始化设置：<1>确定T1的工作方式（编程 TMOD寄存器）<2>计算T1的初值，装载TH1，TL1； <3>启动T1（编程TCON中的TR1位）<4>确定串行 口工作方式（编程SCON寄存器）<5>串行口工作 在中断方式时，进行中断设置（编程IE，IP寄存 器） 数据输入时序图：
常用波特率初值表
注： 串口方式1定时器1方式2 常用晶振11.0592（MHZ） 波特率9600 SMOD=0 初值: TL0=0xfd TH0=0xfd 十进制数：(253)
近距离传送电路
RXD TXD GND RXD TXD GND
微机
RXD TXD GND 电 平 转 换
较远距离传送电 路
RB8:在方式2,3中,RB8是接受机收到的第9位数据, 该数据来自发送机的TB8。 TI:发送中断标志位。发送前必须用软件清零，发 送过程中TI保持零电平,发送完一帧数据后，由 硬件置 “1”，如果再发送,必须用软件再清零。 RI:接收中断标志位。接收前,必须用软件清零,接 收过程中RI保持零电平，接收完一帧数据后由 片内硬件自动置“1”。如果再接收必须用软件清 零。