机电控制工程基础试卷及答案
国家开放大学电大本科《机电控制工程基础》2023-2024期末试题及答案(试卷代号:1116)
国家开放大学电大本科《机电控制工程基础»2023-2024期末试题及答案(试卷代号:1116)一、选择题(每小题4分,共32分)I.系统传递函数为W (2 .输入为m 位阶跃函数时•输出拉氏变换>3为《Eu u ---D. 2W(s)2.某二阶索就的特征眼为的个纯煨根.则诙系统的单位阶跃响成为《B. 等幅振荡93.单位依反馍系.统开环传函为(;(5)= ;7E ),系统的阴豺L 顷A. 3D. 0,33I. 2r 的拉氐变换为(A ,7+1。
答3 *5 5位负反裕系统的开环传逆函数为 m 由土矛则此系统在单位阶妖函数输人F 的代态误差为( ifA.. 0. 25B ・I C 0□T6.单位脉冲两教的fi 氏变横为《"A. 1&1/卷仁2D ・2/s「•单位俐椅M 的肝环传"钦为以* 而顽雨 思轨迹的分支敬如'A. 1R2 C 3D ,」&辆的也诚涌散《,(-一「5 ')3二K "系统的憎监和型次为("A. 5<2*5/44C. 5.4二、判断题(每小题3分,共30分)9.单位阶既函数的担器拉斯变换靖果是】・()A.单凋上升11 5川・410. 归仇反波沽构的禁筑,其前间通■传谛甬数为的伸递两散为YHJ)•蛔系统的开环佑逢函效为Gu)〃(Q.闭环传还函牧为而而7?77?《)11. «_阶系统的特彼18 ■两个4有仇实部的共泥其根・则设系境的单位阶职响应,我表现为等悟娠膀.()12. 系汩【环对敬幅楠特吐的依切!段仔映第境的措态性0(>13. 系•统的传递函一牲为(*,)=膘:彳,则傻系统零点为顷点为,°・—2.()“・任处驰控;M理论中代用的检M系院数学授也有微分方程、传递函数、顿曜特件罪・()以叩〕调》中的T指的积分控制器.()0理想貌微分环打对枚WJ频待性曲级是一条斜率为"MHE M的在线,(,17-城忤系统和非线性系统的根本区别在于技性系统汹足迭如晚珂.彬愤忤争琉f擂兄迭加原理「K)•«•甘控制系统的三个基本要求是栓定、准确豪快速()三、综合题(38分)19. (15分)已知系统框图如图所示,试求:(1)系统的特征参数(阻尼比和无阻尼自振荡角频率);(2)简要评价该系统的动态性能;(3)写出系统的闭环传递函数。
机电控制工程基础考试题库
第一章习题答案一、简答1.什么是自动控制?就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
2.控制系统的基本要求有哪些?控制系统的基本要求可归结为稳定性;准确性和快速性。
3.什么是自动控制系统?指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。
它一般由控制装置和被控制对象组成4.反馈控制系统是指什么反馈?反馈控制系统是指负反馈。
5.什么是反馈?什么是正反馈?什么是负反馈?反馈信号(或称反馈):从系统(或元件)输出端取出信号,经过变换后加到系统(或元件)输入端,这就是反馈信号。
当它与输入信号符号相同,即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。
反之,符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。
6.什么叫做反馈控制系统系统输出全部或部分地返回到输入端,此类系统称为反馈控制系统(或闭环控制系统)。
7.控制系统按其结构可分为哪3类?控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8.举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数,即给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化,这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广,如雷达自动跟踪系统,火炮自动瞄准系统,各种电信号笔记录仪等等。
9.自动控制技术具有什么优点?⑴极大地提高了劳动生产率;⑵提高了产品的质量;⑶减轻了人们的劳动强度,使人们从繁重的劳动中解放出来,去从事更有效的劳动;⑷由于近代科学技术的发展,许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的,还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作,如原子能生产,深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下,自动控制更加显示出其巨大的作用10.对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能有几种情况?单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程二、判断1.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
机电控制工程考试和答案
机电控制工程考试和答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机电控制工程中,以下哪个不是控制系统的基本组成部分?A. 传感器B. 执行器C. 被控对象D. 能源供应答案:D2. 在机电控制系统中,以下哪个不是传感器的主要功能?A. 检测B. 转换C. 放大D. 执行答案:D3. 以下哪个不是机电控制系统中的执行器?A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气缸答案:C4. 以下哪个不是机电控制系统中的控制方式?A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案:C5. 在机电控制系统中,以下哪个不是控制系统的性能指标?A. 稳定性B. 响应速度C. 准确性D. 能源消耗答案:D6. 以下哪个不是机电控制系统中常用的控制算法?A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 遗传算法答案:D7. 以下哪个不是机电控制系统中的干扰因素?A. 温度变化B. 湿度变化C. 电源波动D. 系统增益答案:D8. 在机电控制系统中,以下哪个不是系统稳定性的判断方法?A. 劳斯-赫尔维茨准则B. 奈奎斯特准则C. 波特图D. 傅里叶变换答案:D9. 以下哪个不是机电控制系统中的传感器类型?A. 电阻式B. 电容式C. 电感式D. 机械式答案:D10. 在机电控制系统中,以下哪个不是执行器的驱动方式?A. 电动B. 气动C. 液动D. 热动答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)11. 机电控制工程中,以下哪些是控制系统的基本组成部分?A. 传感器B. 执行器C. 被控对象D. 控制器答案:ABCD12. 在机电控制系统中,以下哪些是传感器的主要功能?A. 检测B. 转换C. 放大D. 执行答案:ABC13. 以下哪些是机电控制系统中的执行器?A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气缸答案:ABD14. 以下哪些是机电控制系统中的控制方式?A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案:ABD15. 在机电控制系统中,以下哪些是控制系统的性能指标?A. 稳定性B. 响应速度C. 准确性D. 能源消耗答案:ABC三、判断题(每题2分,共20分)16. 机电控制系统中的传感器只能检测物理量,不能转换信号。
机电控制工程基础练习题答案
机电控制工程基础练习题答案一、填空1、输入端;闭环控制系统2、形成控制作用的规律;被控制对象/3、叫做系统的数学模型4、稳定5、输出量的拉氏变换;输入量的拉氏变换6、2222)(nn nb s s s G ωζωω++= 7、4)2(2++s s8、)(a s F +9、单位脉冲信号 10、0.111、初始状态;无穷12、正弦输入信号的稳态 13、φj e A B14、线性控制系统 15、∑∞-∞=*-⋅=k kT t kT f t f )()()(δ二、选择ADCDA ACBCC 三、判断1、正确2、正确3、错误4、错误5、错误6、错误7、正确8、错误9、正确 10、正确 四、综合 1、解答:解答:将微分方程进行拉氏变换得:)()1()()()()()()()()1()()()()()()())()(()(54534321321s N Ts s x s N s x s C s x s x s x Ts s x s x s x s sx s sR s x s c s R k s x +=-=+=+-+=τ=-=)()(s R s C =)1)(1(1)1)(1(+++++τS TS K S TS s=KS TS sK +++τ+)1)(1(2、解:1) ω<ω1的低频段斜率为[-20],故低频段为K/s。
ω增至ω1,斜率由[-20]转为[-40],增加[-20],所以ω1应为惯性环节的转折频率,该环节为1111+s ω 。
ω增至ω2,斜率由[–40]转为[–20],增加[+20],所以ω2应为一阶微分环节的转折频率,该环节为112+s ω 。
ω增到ω3,斜率由[-20]转为[-40],该环节为1113+s ω,ω>ω3,斜率保持不变。
故系统开环传递函数应由上述各典型环节串联组成,即)11)(11()11()(312+++=s s s s K s G k ωωω2) 确定开环增益K当ω=ωc 时,A(ωc )=1 。
机电控制工程基础考试题库
一、简答1.什么是自动控制?就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
2.控制系统的基本要求有哪些?控制系统的基本要求可归结为稳定性;准确性和快速性。
3.什么是自动控制系统?指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。
它一般由控制装置和被控制对象组成4.反馈控制系统是指什么反馈?反馈控制系统是指负反馈。
5.什么是反馈?什么是正反馈?什么是负反馈?反馈信号(或称反馈):从系统(或元件)输出端取出信号,经过变换后加到系统(或元件)输入端,这就是反馈信号。
当它与输入信号符号相同,即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。
反之,符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。
6.什么叫做反馈控制系统系统输出全部或部分地返回到输入端,此类系统称为反馈控制系统(或闭环控制系统)。
7.控制系统按其结构可分为哪3类?控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8.举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数,即给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化,这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广,如雷达自动跟踪系统,火炮自动瞄准系统,各种电信号笔记录仪等等。
9.自动控制技术具有什么优点?⑴极大地提高了劳动生产率;⑵提高了产品的质量;⑶减轻了人们的劳动强度,使人们从繁重的劳动中解放出来,去从事更有效的劳动;⑷由于近代科学技术的发展,许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的,还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作,如原子能生产,深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下,自动控制更加显示出其巨大的作用10.对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能有几种情况?单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程二、判断1.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
机电控制工程基础 期末复习资料及参考答案)
《机电控制工程基础》课程复习资料及参考答案适用类别:电大成人脱产、成人业余一、选择题:1.作为控制系统,一般()AA.开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡2.当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为()BA.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制3.反馈控制系统是指系统中有()BA.惯性环节B.反馈回路C. 积分环节D. PID4.开环系统与闭环系统最本质的区别是()AA. 开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用B. 开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用C. 开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路D. 开环系统不一定有反馈回路,闭环系统也不一定有反馈回路5.若f=sin5(t-2),则L [ f(t) ]=()AA.22525ses-+B.2225sses-+C.2225sses+D.22525ses+6.L [ t2e-2t ] =()CA.123()s-B.1a s a()+C.223()s+D.23s7.若F(s)=421s+,则Limf tt→0()=()BA. 4B.2C. 0D. ∞8.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为()DA.5252s+B.ss216+C.12s-D.12s+9.线性系统与非线性系统的根本区别在于()CA. 线性系统微分方程的系数为常数,而非线性系统微分方程的系数为时变函数B. 线性系统只有一个外加输入,而非线性系统有多个外加输入C. 线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理D. 线性系统在实际系统中普遍存在,而非线性系统在实际中存在较少10. 某系统的微分方程为25()2()sin ()t x t x t t y t ω+⋅=,它是( )AA.线性时变系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统 11. 某环节的传递函数为()1G s Ts =+,它是( )CA .积分环节 B. 微分环节 C.一阶积分环节 D. 一阶微分环节 12. 下面因素中,与系统稳态误差无关的是( )DA .系统的类型 B. 开环增益 C.输入信号 D .开环传递函数中的时间常数 13. 系统方框图如图示,则该系统的开环传递函数为( )DA.1051s + B. 2s C. 10251s s ()+ D. 2051s s + 14. 图示系统的传递函数为( ) BRLC u 2u 1A.1()1L R Cs ++ B.211LCs RCs ++ C. 2()1L R Cs ++ D. 21L R Cs ++ 15. 二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,,系统增益为5,则其传递函数为( )B A.2054(.)()s s -- B. 2054(.)()s s ++ C. 5054(.)()s s ++ D. 10054(.)()s s ++16. 二阶系统的传递函数为G(s)=341002s s ++,其无阻尼固有频率ωn 是( )BA. 10B. 5C. 2.5D. 2517. 已知系统的传递函数为2100(0.11)(54)s s s ++,则系统的开环增益以及型次为( )A A .25,Ⅱ型 B. 100,Ⅱ型 C. 100,Ⅰ型 D. 25,0型 18. 设单位反馈系统的开环传递函数为()(1)(2)KG s s s s =++,则系统稳定时的开环增益K值的范围是( ) DA .0 < K< 2B .K > 6C .1 < K < 2D .0 < K < 619. 利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N 中的Z 表示意义为( )DA .开环传递函数零点在S 左半平面的个数B .开环传递函数零点在S 右半平面的个数C .闭环传递函数零点在S 右半平面的个数D .闭环特征方程的根在S 右半平面的个数20. 若要增大系统的稳定裕量,又不能降低系统的响应速度和精度,通常可以采用( )CA .相位滞后校正B .提高增益C .相位超前校正D .顺馈校正 二、填空题:1. 已知系统的传递函数为10()(10.5)sG s s s +=+,则系统的幅频特性为。
机电控制工程基础练习题1答案
1、 填空
1、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号,则称此系统为
系统,其输入、输出关系常用差分方程来描述。
离散
2、系统输出全部或部分地返回到输入端,就叫做
。
反馈
3、有些系统中,将开环与闭环结合在一起,这种系统称为
.
复合控制系统。
4、对于函数,它的拉氏函数的拉普拉斯变换结果是
(1)0 ;(2)∞; (2) 常数;(4)变量
7、一阶系统的传递函数为 ;其单位阶跃响应为( 2 ) (1) ;(2) ;(3) ;(4)
8、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于( 3 ) (1)欠阻尼;(2)过阻尼;(3)临界阻尼;(4)无阻尼 9、 的变换为( 3 )
(1) ;(2);(3);(4)
(1)1 , ;(2)2 ,1 ;(3)2 ,2 ;(4) ,1
4、表示了一个( 1 ) (1) 时滞环节;(2)振荡环节;(3)微分环节;(4)惯 性环节
5、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为( 1 ) (1),通过ω=1点的直线;(2)-,通过ω=1点的直线; (3)-,通过ω=0点的直线;(4),通过ω=0点的直线 6、脉冲函数的拉氏变换为( 3 )
解:
(b)
(c) 系统结构图
首先将并联和局部反馈简化如图(b)所示,再将串联简化如图 (c)所示。
系统开环传递函数为 系统闭环传递函数为 误差传递函数为
4、已知单位反馈控制系统,开环对数幅频特性如图所示。
试求:
(1)单位斜坡输入时稳态误差的值。 (2)过渡过程时间 (3)穿越频率 (4)相角裕量 解答: (1); (2)秒; (3); (4)
微分环节的转折频率,该环节为 。 ω增到ω3,斜率由[-20]转为[-40],该环节为,ω>ω3,斜率保持
机电控制考试题及答案
机电控制考试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机电控制系统中,以下哪个不是执行元件?A. 电机B. 传感器C. 液压缸D. 气缸答案:B2. 在机电控制系统中,以下哪个不是传感器的主要功能?A. 检测B. 转换C. 放大D. 执行答案:D3. 以下哪个不是机电控制系统中的常用传动方式?A. 齿轮传动B. 链条传动C. 皮带传动D. 电子传动答案:D4. 伺服电机的控制方式不包括以下哪一项?A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 无反馈控制答案:D5. PLC编程语言中,以下哪个不是常用的编程语言?A. 梯形图B. 功能块图C. 顺序功能图D. 汇编语言答案:D6. 在机电控制系统中,以下哪个不是常用的传感器类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 声音传感器答案:D7. 以下哪个不是机电控制系统中的常用执行元件?A. 电机B. 液压缸C. 气缸D. 变压器答案:D8. 以下哪个不是机电控制系统中的常用控制方式?A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案:D9. 在机电控制系统中,以下哪个不是常用的检测元件?A. 编码器B. 传感器C. 显示器D. 继电器答案:C10. 以下哪个不是机电控制系统中的常用接口?A. 串行接口B. 并行接口C. USB接口D. 无线接口答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)11. 以下哪些是机电控制系统中常用的传感器?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 声音传感器E. 湿度传感器答案:ABCE12. 以下哪些是机电控制系统中常用的执行元件?A. 电机B. 液压缸C. 气缸D. 变压器E. 电磁阀答案:ABCE13. 以下哪些是机电控制系统中常用的控制方式?A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制E. 自适应控制答案:ABCE14. 以下哪些是机电控制系统中常用的编程语言?A. 梯形图B. 功能块图C. 顺序功能图D. 汇编语言E. 结构化文本答案:ABCE15. 以下哪些是机电控制系统中常用的接口?A. 串行接口B. 并行接口C. USB接口E. 以太网接口答案:ABCE三、判断题(每题2分,共20分)16. 机电控制系统中的传感器只能检测物理量,不能进行转换。
国家开放大学《机电控制工程基础》章节自测参考答案
国家开放大学《机电控制工程基础》章节自测参考答案第1章控制系统的基本概念一、单项选择题(共20道题,每题3分,共60分)1.产生与被控制量有一定函数关系的反馈信号的是()a.反馈元件b.校正元件c.控制元件d.比较元件2.产生控制信号的是()a.校正元件b.比较元件c.反馈元件d.控制元件3.以下()是随动系统的特点。
a.输出量不能够迅速的复现给定量的变化b.给定量的变化规律是事先确定的c.输出量不能够准确复现给定量的变化d.输出量能够迅速的复现给定量的变化4.以下()的给定量是一个恒值。
a.有静差系统b.恒值控制系统c.无静差系统d.脉冲控制系统5.反馈控制系统通常是指()a.混合反馈b.干扰反馈c.正反馈d.负反馈6.如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,这样的系统一定是()a.闭环控制系统b.正反馈环控制系统c.开环控制系统d.复合反馈系统7.开环控制系统的精度主要取决于()a.系统的校准精度b.放大元件c.校正元件d.反馈元件8.数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成,它属于以下()a.程序控制系统b.恒值控制系统c.开环系统d.随动控制系统9.根据控制信号的运动规律直接对控制对象进行操作的元件是()a.校正元件b.执行元件c.反馈元件d.比较元件10.没有偏差便没有调节过程,通常在自动控制系统中,偏差是通过()建立起来的。
a.放大元件b.校正元件c.反馈d.控制器11.用来比较控制信号和反馈信号并产生反映两者差值的偏差信号的元件是()a.反馈元件b.校正元件c.控制元件d.比较元件12.输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为()a.程序控制系统b.有静差系统c.脉冲控制系统d.恒值控制系统13.输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为()a.程序控制系统b.随动系统c.有静差系统d.恒值控制系统14.输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是()a.开环控制系统b.正反馈环控制系统c.闭环控制系统d.有差控制系统15.()是指系统输出量的实际值与希望值之差。
西华大学大三机电一体化专业机电控制工程基础考试试卷及参考答案4
西华大学机电控制工程基础考试试卷及参考答案4一、单项选择题(5’)1.实轴上的根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为( )。
A 、零B 、大于零C 、奇数D 、偶数答案:D2. PID 控制器的传递函数形式是( )。
A 、5+3sB 、5+3/sC 、5+3s+3/sD 、5+1/s+1答案:C3.拉氏变换将时间函数转换为( )。
A 、正弦函数B 、单位阶跃函数C 、单位脉冲函数D 、复变函数答案:D4.()()()TS e s X s Y s G -==传递函数表示了一个( )。
A 、时滞环节B 、振荡环节C 、微分环节D 、惯性环节答案:A5.设控制系统的开环传递函数为G(s)=)2s )(1s (s 10++,该系统为( )。
A 、0型系统B 、I 型系统C 、II 型系统D 、III 型系统答案:B6.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下的( )。
A 、系统输出信号与输入信号之比B 、信号输入信号与输出信号之比C 、系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D 、系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比答案:D7.PID 控制器中,积分控制的作用是( )。
A 、客服对象的延迟和惯性B 、能使控制过程为无差控制C 、减少控制过程的动态偏差D 、使过程较快速的达到稳定答案:C8.当二阶系统的根分布在右半根平面时,系统的阻尼比为( )。
A 、阻尼比小于0B 、阻尼比等于0C 、阻尼比在0和1之间D 、阻尼比大于1答案:D9.二阶系统的传递函数为14412++s s ;则其无阻尼振荡频率n ω和阻尼比为( )。
A 、1 ,21B 、2 ,1C 、2 ,2D 、21,1答案:D10.二阶振荡环节的相频特性)(ωθ,当∞→ω时,其相位移)(∞θ为( )。
A 、-270°B 、-180°C 、-90°D 、0°答案:B11.时域分析法中最常用的典型输入信号是( )。
国开2024年秋机电控制工程基础形考2 答案
国开2024年秋《机电控制工程基础》形考2答案1.二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误2.一个线性定常系统是稳定的,则其开环极点、闭环极点均位于s平面的左半平面。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误3.二阶系统阻尼比ζ越小,上升时间tr则越小;ζ越大则tr越大。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误4.二阶系统固有频率ωn越大,tr越小,反之则tr越大。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误5.二阶系统的两个极点位于负实轴上,此二阶系统的阻尼比为1。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误6.通常情况下,数学模型是在物理模型的基础上建立的。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误7.电枢控制的直流电机系统微分方程是一个典型的一阶微分方程。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误8.机械、电气、社会等各类系统的运动形式虽然多种多样的,表征他们状态的微分方程在数学形式上是可以相同的。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误9.数学模型的相似性为控制系统的设计提供了一种可能:可以用一种易于实现的物理系统代替难以实现的物理系统进行特性分析和设计。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误10.闭环系统的传递函数为Image,则系统的闭环特征方程式为Image=0。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误11.某单位负反馈系统的开环传递函数为Image,则此系统为Ⅰ型系统。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误12.系统的传递函数为Image,它包含的典型环节有比例及惯性环节。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误13.开环传递函数为G(s)的单位负反馈系统,其闭环特征方程为Image。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误14.关于系统的传递函数,完全由系统的结构和参数决定。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误15.比例环节的相频特性φ(ω)为0°。
机电控制考试题目和答案
机电控制考试题目和答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机电控制系统中,PLC的全称是()。
A. 可编程逻辑控制器B. 可编程控制器C. 可编程逻辑处理器D. 可编程控制单元答案:A2. 伺服电机的控制方式不包括()。
A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 非线性控制答案:D3. 以下哪种传感器不是机电控制系统中常用的传感器()。
A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 湿度传感器答案:D4. 在机电控制系统中,以下哪种元件不是执行元件()。
A. 电机B. 气缸C. 传感器D. 液压缸答案:C5. 以下哪种控制方式不属于自动控制()。
A. 开环控制B. 闭环控制C. 手动控制D. 半闭环控制答案:C6. 以下哪种设备不是机电控制系统中常用的传动设备()。
A. 齿轮B. 皮带C. 链条D. 弹簧答案:D7. 在机电控制系统中,以下哪种元件不是传感器()。
A. 光电开关B. 接近开关C. 继电器D. 温度传感器答案:C8. 以下哪种控制方式不适用于机电控制系统()。
A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 量子控制答案:D9. 以下哪种材料不适合作为机电控制系统中的导线材料()。
A. 铜B. 铝C. 铁D. 银答案:C10. 在机电控制系统中,以下哪种设备不是测量设备()。
A. 位移传感器B. 力矩传感器C. 速度传感器D. 电机答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)11. 以下哪些是机电控制系统中常用的传感器类型()。
A. 光电传感器B. 超声波传感器C. 光纤传感器D. 压力传感器答案:ABCD12. 以下哪些是机电控制系统中常用的执行元件()。
A. 电机B. 气缸C. 液压缸D. 电磁阀答案:ABC13. 以下哪些是机电控制系统中常用的控制方式()。
A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 自适应控制答案:ABCD14. 以下哪些是机电控制系统中常用的传动设备()。
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案
国开电大专科《机电控制工程根底》网上形考任务试题及答案国开电大专科《机电控制工程根底》网上形考任务试题及答案说明.资料整理于2023年11月26日。
形考任务1 试题及答案一、判断题 1.自动控制就是在人直接参与的情况下,利用控制装置使消费过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
[答案]错 2.反应控制系统通常是指正反应。
[答案]错 3.所谓反应控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
[答案]错 4.给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量可以准确、迅速的复现给定量,这样的系统称之为随动系统。
[答案]对 5.自动控制技不能进步劳动消费率。
[答案]错 6.对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加时,输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
[答案]错 7.对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能出现单调过程。
[答案]对 8.被控制对象是指要务实现自动控制的机器、设备或消费过程。
[答案]对 9.任何物理系统的特性,准确地说都是非线性的,但在误差允许范围内,可以将非线性特性线性化。
[答案]对10.自动控制中的根本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
[答案]对 11.一个动态环节的传递函数为1/s,那么该环节为一个微分环节。
[答案]错 12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的构造参数有关,还和外输入有关。
[答案]错13.控制系统的传递函数取决于自身的构造与参数,和外输入无关。
[答案]对 14.传递函数模型可以用来描绘线性系统,也可以用来描绘非线性系统。
[答案]错 15.系统的传递函数为那么该系统有两个极点。
[答案]错 16.传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因此不同的物理系统能有一样的传递函数。
[答案]对 17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t),_K_是一个常数,那么称其为比例环节。
[答案]对 18.对于同一系统,根据所研究问题的不同,可以选取不同的量作为输入量和输出量,所得到的传递函数模型是不同的。
机电控制工程基础试卷及答案
机电控制工程基础试卷及答案(填空和判断)(总5页)填空题1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后,从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。
3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根,即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。
4. I 型系统G s K s s ()()=+2在单位阶跃输入下,稳态误差为 0 ,在单位加速度输入下稳态误差为 ∞ 。
5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频两种特性。
6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统是(渐进)稳定的系统。
7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关,仅仅决定于系统本身的结构和参数,并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。
传递函数反映系统本身的瞬态特性,与本身参数,结构有关,与输入无关;不同的物理系统,可以有相同的传递函数,传递函数与初始条件无关。
9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号,则称此系统为离散(数字)控制系统,其输入、输出关系常用差分方程来描述。
10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc (截止频率)附近的区段为中频段,该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性;而低频段主要表明系统的稳态性能。
11. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、快速性和准确性。
1..对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。
2..按系统有无反馈,通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。
3..在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数 动态结构图 频率特性等。
4. .稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度,它用来衡量系统控制精度的程度。
机电控制考试题及答案
机电控制考试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 电动机的转速与电源频率的关系是:A. 无关B. 成正比C. 成反比D. 成正弦关系答案:B2. 以下哪个不是直流电机的组成部分?A. 转子B. 定子C. 换向器D. 电刷答案:C3. 伺服电机的控制方式是:A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 以上都是答案:B4. PLC编程语言中,梯形图属于:A. 汇编语言B. 机器语言C. 高级语言D. 流程图语言答案:D5. 以下哪个不是传感器的类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 颜色传感器答案:C6. 以下哪个不是电气控制线路的组成部分?A. 电源B. 负载C. 导线D. 电阻答案:D7. 电磁阀的工作原理是:A. 通过电磁铁吸引或释放阀芯B. 通过压缩空气控制阀芯C. 通过液压控制阀芯D. 通过机械力控制阀芯答案:A8. 在PLC中,输出继电器的缩写是:A. I/OB. O/PC. I/PD. M/R答案:B9. 以下哪个不是步进电机的特点?A. 精确控制B. 可变速C. 需要反馈D. 响应速度快答案:C10. 伺服电机和步进电机的主要区别在于:A. 价格B. 控制精度C. 应用领域D. 以上都是答案:B二、多项选择题(每题3分,共15分)1. 以下哪些是PLC的特点?A. 可靠性高B. 编程简单C. 灵活性强D. 体积大答案:ABC2. 传感器的作用包括:A. 检测B. 转换C. 放大D. 控制答案:AB3. 以下哪些是直流电机的控制方式?A. 电压控制B. 电流控制C. 速度控制D. 位置控制答案:ABC4. 以下哪些是伺服电机的优点?A. 高精度B. 高响应速度C. 高扭矩D. 低噪音答案:ABCD5. 以下哪些是电磁阀的常见故障?A. 线圈烧坏B. 阀芯卡死C. 密封圈老化D. 电源不稳定答案:ABC三、判断题(每题2分,共10分)1. 直流电机的转速可以通过改变电源电压来调整。
国开《机电控制工程基础》2022期末试题及答案(试卷号:1116)
国家开放大学电大本科《机电控制工程基础》2022 期末试题及答案(试卷号:1116)一、单项选择题(每小题 3 分,共 15 分)
5.频域分析法研究自动控制系统时使用的典型输入信号是( )。
A.抛物线函数 B.斜坡函数
C.正弦函数 D.双曲线函数,
二、判断题(10 分)
6.两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有不同的阻尼比。
( )
7.一阶系统的时间常数越小,系统的响应速度越快。
( )
8.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。
( )
三、填空爆(每空 2 分,共 30 分)
试题答案及评分标准(仅供参考)
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1. B
2.B
3. A
4. A
5.C
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填空题1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后,从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。
3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根,即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。
4. I 型系统G s K s s ()()=+2在单位阶跃输入下,稳态误差为 0 ,在单位加速度输入下 稳态误差为 ∞ 。
5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频两种特性。
6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统是(渐进)稳定的系统。
7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关,仅仅决定于系统本身的结构和参数,并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。
传递函数反映系统本身的瞬态特性,与本身参数,结构有关,与输入无关;不同的物理系统,可以有相同的传递函数,传递函数与初始条件无关。
9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号,则称此系统为离散(数字)控制系统,其输入、输出关系常用差分方程来描述。
10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc (截止频率)附近的区段为中频段,该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性;而低频段主要表明系统的稳态性能。
11. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、快速 性和准确性。
1. .对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。
2. .按系统有无反馈,通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。
3. .在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数 动态结构图 频率特性等。
4. .稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度,它用来衡量系统控制精度的程度。
5. .一阶系统11Ts +的单位阶跃响应的表达是/1t T e --。
6. .有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。
7. .频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。
8. .稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数,而且与输入信号的类型有关。
9. .脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。
10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。
1、频率响应是 响应。
正弦输入信号的稳态2、控制系统的时间响应,可以划分为瞬态和稳态两个过程。
瞬态过程是指系统从 到接近最终状态的响应过程;稳态过程是指时间t 趋于 时系统的输出状态。
初始状态 无穷3、zz z z z Y -++=32312)(所对应的)(kT y 的前三项是)0(y ,)(T y )2(T y 依次 是 , , 。
1 ,2 , 34、s 平面与z 平面的对应关系是:s 平面的左半平面对应于z 平面上单位圆以内,s 平面的虚轴对应于z 平面单位圆,s 平面的右半平面,对应于z 平面单位圆以外。
5、若系统输入为t A ωsin ,其稳态输出相应为)sin(φω+t B ,则该系统的频率特性可表示为 。
φj e AB6、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为 。
–40dB/dec7、惯性环节的传递函数为 。
Tss G +=11)( 8、当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的频率特性。
9、对于一阶系统,当ω由0→∞时,矢量D(j ω)逆时针方向旋转2π,则系统是稳定的。
否则系统不稳定。
10、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号,则称此系统为 系统,其输入、输出关系常用差分方程来描述。
离散11、当采样频率满足max 2ωω≥s 时,则采样函数)(t f * 到原来的连续函数)(t f 。
能无失真地恢复12、时间响应由 响应和 响应两部分组成。
瞬态、稳态13、)()()(0ωωωj G x y A ==为系统的 ,它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减(或放大)的特性。
)()(ωωφj G ∠=为系统的 ,它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应,相位迟后)0(<φ或超前)0(>φ的特性。
幅频特性, 相频特性1、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质,可以分为 和非线性控制系统。
线性控制系统2. 环节的传递函数是()()()1+==Ts K s X s Y s G 。
惯性 3、系统输出全部或部分地返回到输入端,就叫做 。
反馈4、有些系统中,将开环与闭环结合在一起,这种系统称为 .。
复合控制系统5、我们把输出量直接式间接地反馈到 ,形成闭环参与控制的系统,称作 。
输入端 闭环控制系统6、控制的任务实际上就是 ,使不管是否存在扰动,均能使 的输出量满足给定值的要求。
形成控制作用的规律;被控制对象。
7、单位阶跃信号对时间求导的结果是 。
积分是 。
单位脉冲信号 单位斜坡信号8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。
s1 9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为 。
110、t e -的拉氏变换为 。
11+s 11.若L[f(t)]= F(s),则L[f (t-b)]=、 。
e -bs F(s)12.若L[f(t)]= F(s),则L[f (t-3)]=、 。
e -3s F(s) 13、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式, 叫做系统的数学模型14、在初条件为零时, ,与 之比称为线性系统(或元件)的传递函数。
输出量的拉氏变换;输入量的拉氏变换15、如果系统的数学模型,方程是线性的,这种系统叫线性系统。
16、系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是 系统。
稳定17、二阶系统的标准型式为 。
2222)(nn n b s s s G ωζωω++= 18、I 型系统开环增益为10,系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为 。
19、)1(1][+=s s s F 的原函数的初值)0(f = 0 ,终值)(∞f = 1 20、已知)(t f 的拉氏变换为4)2(2++s s ,则初值)0(f =( )。
0 21、t e t f t 2sin )(2-=的拉氏变换为 。
4)2(2++s s 22、若[])()(s F t f L =,则=-)]([t f e L at 。
)(a s F +23、对于函数)(t f ,它的拉氏变换的表达式为 。
⎰∞-=0)()(dt et f s F st判断题1. 传递函数只与系统结构参数有关,与输出量、输入量无关。
正确2.对于非线性函数的线性化方法有两种:一种方法是在一定条件下,忽略非线性因素。
另一种方法就是切线法,或称微小偏差法。
正确3.在自动控制系统中,用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式,在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中,常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性等。
正确4. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
正确5.传递函数是复变量s 的有理真分式,分母多项式的次数n 高于分子多项式的次数m ,而且其所有系数均为实数。
正确6.在复数平面内,一定的传递函数有一定的零,极点分布图与之相对应。
正确7.传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。
(错误 )8.自然界中真正的线性系统是不存在的。
许多机电系统、液压系统、气动系统等,在变量之间都包含着非线性关系。
正确9.实际的物理系统都是线性的系统。
( 错误 )10. 某环节的输出量与输入量的关系为()()t Kx t y =,K 是一个常数,则称其为惯性环节。
错误11.惯性环节的时间常数越大,则系统的快速性越好。
( 错误 )12.系统的传递函数分母中的最高阶若为n ,则称系统为n 阶系统 正确13.已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则)()()(s X s G s Y ⋅=。
正确14.线性化是相对某一额定工作点进行的。
工作点不同,得到线性化微分方程的系数也不同。
正确15.若使线性化具有足够精度,调节过程中变量偏离工作点的偏差信号必须足够小。
正确1. 线性系统稳定,其闭环极点均应在s 平面的左半平面。
正确2. 用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
正确3.系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
正确4. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
错误5. 若二阶系统的阻尼比大于1,则其阶跃响应不会出现超调 ,最佳工程常数为阻尼比等于。
正确6. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
( 错误 )7.最大超调量只决定于阻尼比ζ。
ζ越小,最大超调量越大。
正确8.二阶系统的阶跃响应,调整时间t s 与ζωn 近似成反比。
但在设计系统时,阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定,所以只有自然振荡角频率ωn 可以改变调整时间t s 。
正确9.所谓自动控制系统的稳定性,就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后,能够返回原来稳态的性能。
正确10.线性系统稳定,其开环极点均位于s 平面的左半平面。
( 错误 )11.0型系统(其开环增益为K )在单位阶跃输入下,系统的稳态误差为K +11 。
正确 12.t e -2的拉氏变换为12+s 。
正确 13.劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性,不可以判断相对稳定性。
( 错误 )14. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
正确15.一阶系统的传递函数为5.05.0+s ,则其时间常数为2。
正确16.二阶系统阻尼比ζ越小,上升时间t r 则越小;ζ越大则t r 越大。
固有频率ωn 越大,t r越小,反之则t r 越大。
正确17.线性系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根(系统闭环传递函数的极点)全部具有负实部,也就是所有闭环传递函数的极点都位于s 平面的左侧。
正确18.系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。
正确19.对稳定的系统研究稳态误差才有意义,所以计算稳态误差应19。
以系统稳定为前提。
正确20.单位阶跃输入(()ss R 1=)时, 0型系统的稳态误差一定为0。
错误 1.根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置,根据闭环特征方程所确定的几何条件,通过图解法求出g K 由0→∞时的所有闭环极点。
正确2. 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
正确3.绘制根轨迹时,我们通常是从g K = 0时的闭环极点画起,即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。