FANUC_0i-D_数控系统基本连接
FANUC系统接线介绍
数控系统是最畅销的机床操纵系统之一。
目前，在国内利用的FANUC数控系统要紧有０系统和０i系统。
针对广大用户的实际情形，本文简要表达这两种系统的连接及调试，把握了这两种系统，其它FANUC系统的调试那么迎刃而解。
１系统与机床的连接0i系统的连接图如以下图，０系统和其他系统与此类似。
图中，系统输入电压为ＤＣ４２Ｖ±１０％，约７Ａ。
伺服和主轴电动机为AC200V（不是220V）输入。
这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不知足要求会显现报警或损坏驱动放大器。
原那么是要保证通电和断电都在CNC的操纵之下。
具体时序请见“连接说明书（硬件）”。
其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。
伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒操纵。
A 型连接是将位置反馈线接到 CN C 系统；B 型连接是将其接到伺服放大器。
Oi 和近期开发的系统用 B 型。
０系统大多数用 A 型。
两种接法不能任意利用 , 与伺服软件有关。
连接时最后的放大器的 JX1B 需插上FANUC提供的短接插头 ,若是遗忘会显现 #401 报警。
另外 , 假设选用一个伺服放大器操纵两个电动机 , 应将大电动机电枢接在M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 不然电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。
FANUC系统的伺服操纵可任意利用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线 , 超级简单。
主轴电动机要的操纵有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。
模拟口需用其它公司的变频器及电动机。
用FANUC主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一样是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。
驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 二者不能接错。
目前利用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。
I/0 板经系统总线与 CPU 互换信息；I/0 模块用 I/O LINK 电缆与系统连接 , 数据传送方式采纳串行格式 , 因此可远程连接。
BEIJING-FANUC_0i-D_简明联机调试资料-V1.0
第十节：数据备份 简单介绍了调整后的需要备份保存的机床数据，以及备份操作方法步骤。
备注：以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍，如果在实际的调试过程中遇到本说明书中 没有提到的内容，可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/（功能）、系统参数说明书、伺服/ 主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的技术问题，可与我公司技术部联系，联 系电话：010-62984734，传真：010-62984741。网上答疑： ,
第六节：主轴定向 使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说明，调 试步骤。
第七节：主轴 CS 轮廓控制 讲述主轴 CS 轮廓控制（主轴 C 轴控制）的参数设定方法及相关 PMC 信号的处理。
第八节：I/O Link 轴控制 详细介绍 I/O Link 轴控制的典型应用的参数设定，I/O 信号的处理。以及系统相关参数设定, 并以刀库，B 轴为例介绍了 PMC 的编辑及典型的参数设定。
第二节 系统基本参数的设定 .................................................................................................................... 23 2.1 启动准备及基本参数设定概述 ................................................................................................. 24 2.1.1 启动准备..............................................................................................................................24 2.1.2 基本参数设定概述..............................................................................................................24 2.2 与轴设定相关的NC参数初始设定............................................................................................ 26 2.2.1 准备........................................................................................................................................26 2.2.2 初始设定..............................................................................................................................27 2.2.3 NC再启动 ............................................................................................................................32 2.3 与轴设定相关的NC参数一览.................................................................................................... 32 2.4 FSSB的初始设定........................................................................................................................ 35 2.4.1 FSSB设定概述 ....................................................................................................................35 2.4.2 FSSB设定 ............................................................................................................................36 2.4.3 FSSB相关报警及信息 ........................................................................................................38 2.5 伺服的初始设定......................................................................................................................... 39 2.5.1 初始设定流程......................................................................................................................39 2.5.2 伺服设定步骤......................................................................................................................40 2.6 伺服参数的初始设定 ................................................................................................................. 47 2.6.1 初始设定步骤......................................................................................................................47
FANUC 0i-D 系统参数设定的基本方法
FANUC 0i-D系统参数设定的基本方法
任务内容
FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
典型参数的表达方式
参数的显示与搜索
用MDI方式设定参数
数控系统上电全清
FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数。
数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的一系列数据，数控系统硬件连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整才能保证数控机床正常运行，达到机床加工功能要求和精度要求；同时，参数设置在数控机床调试与维修中起着重要的作用。
一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
1、按照数控系统参数的控制功能分
根据数控系统各参数的控制功能，FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数类型及其功能见表1：
表1 FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数控制功能类型。
2.1数控系统硬件的连接
1
任务引入
2
任务目标
3
任务实施
4
知识内容
5
任务拓展
6
任务巩固
FANUC i系列机箱共有两种形式，一种是内装式，另
一种是分离式。
内装式CNC与LCD的实装
FANUC i系列分离式系统
FANUC 0i-TD系统结构示意图
数控系统主机硬件
发那科0iD 数控系统主机方框图
FANUC 0i系统各板插接位置图
SP
FANUC 0i系统与计算机通信连接图
(1)远程缓冲器接口
远程缓冲器接口及原理图
电缆接线图
(2)与电池单元的连接
与电池单元的连接
二、典型故障——电源不能接通的维修
故障现象：按电源ON按钮后，数控系统不启动，实际上没有 系统电源接入CNC。
FANUC i 系 列仅接受DC 24V电源
结构图
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
I/O连接图
4.远程缓冲器接口
远程缓冲器类型印刷电路板
类型
名称
备注
连接槽
包括在多轴卡中，第5和
SUB CPU卡
A
第6轴可作为PMC轴控制。 SUB
控制单元B的远程缓冲器 不能连接第5和第6轴。
B 控制单元A的远程缓冲器 也可用于DNC2接口
扩展接器 JA1和JA2
C 控制单元B的远程缓冲器 也可用于DNC2接口
FANUC 0i系统控制单元
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
一、数控系统硬件的连接
基本版
FANUC Oi系统连接
选项版
1.CRT/MDI单元 (1)视频信号接口
图形卡(GR)的接线
fanuc说明书
FANUC 0i数控系统操作及机床的基本操作一、FANUC 0i数控系统操作面板界面简介1、铣床控制面板FANUC 0i系统的控制面板由下面两部分组成。
（1）铣床操作面板：铣床操作面板主要用于控制铣床的运动和选择铣床的工作方式，包括手动进给方向按钮、主轴手控按钮、工作方式选择按钮、程序运行控制按钮、进给倍率调节旋钮、主轴倍率调节旋钮等。
如图1所示。
图1 FANUC 0i铣床操作面板图2 FANUC oi铣床数控系统操作面板（2）数控系统操作面板：数控系统面板主要用于与显示屏结合来操作与控制数控系统，以完成数控程序的编辑与管理、用户数据的输入、屏幕显示状态的切换等功能。
如图2所示。
2、数控系统工作界面数控系统的工作状态不同，数控系统显示的界面也不同，一般数控系统操作面板上都设置工作界面切换按钮，工作界面包括加工界面、程序编辑界面、参数设定界面、诊断界面、通信界面等。
特别注意：有时只有选择特定的工作方式，并进入特定的工作界面，才能完成特定的操作。
（1）加工界面用于显示在手动、自动、回参考点等方式机床的运行状态，包括各进给轴的坐标、主轴速度、进给速度、运行的程序段等，如图3所示。
图3 FANUC 0i 数控铣床加工界面（2）程序编辑界面用于编辑数控程序并对数控程序文件进行相应文件的管理，包括编辑、保存、打开等功能，如图4所示。
图4 FANUC 0i 数控铣床程序编辑界面（3）参数设定界面用于完成对机床各种参数的设置，包括刀具参数、机床参数、用户数据、显示参数、工件坐标系设定等，如图5所示。
图5 FANUC 0i 数控铣床参数设定界面二、FANUC 0i数控系统操作面板介绍FANUC 0i 铣床数控系统操作面板除显示屏幕以外，包括以下几个键区：菜单选择键、数字字母键等。
数控系统操作面板是FANUC 0i铣床数控系统的主要人机界面，主要完成操作人员对数控系统的操作、数据的输入和程序的编制等工作。
FANUC 0i数控系统的操作面扳如图6所示。
(完整版)FANUC数控系统硬件的连接
RS232传输线
DB9常用信号脚接口说明
针号
1 2 3 4 5
功能说明
数据载波检测 接受数据 发送数据
数据终端准备 信号地
缩 针号 写 DCD 6 RXD 7 TXD 8 DTR 9 GND
功能说明
数据设备准备好 请求发送 清楚发送 振铃提示
（3）分离型检测单元绝对编码器电源接口
6）I/O Link接口 JD51A 0i-D系列和0i Mate-D系列中，JD51A插座位于主板上。 FANUC系统的PMC是通过专用的I/O Link与系统进行通讯的，PMC在进 行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O Link轴的控制，但外围 的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A（0i C系 统为JD1A）接到I/O模块的JD1B。电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一 个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头 。 JA3或者JA58可以连接手轮。
3)模拟主轴控制信号接口 JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定。
NC与模拟主轴的连接：
注： 1）SVC和EC为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信 号 2）当主轴指令电压有效时，ENB1，ENB2接通。当使用FANUC主轴 伺服单元时，不使用这些信号。 3）额定模拟电压输出如下：
6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴信 号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。
7.I/O Link[JD1A]，本接口是连接到I/O Link的。注意按照从 JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止 ，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到 I/O设备。
发那科(FANUC)CNC系统与机床的连接及调试
发那科（FANUC）CNC系统与机床的连接及调试发那科计算机数控系统是最畅销的机床控制系统。
目前在国内主要使用0系统和0i系统，针对广大用户的实际情况，本文简要叙述这两种系统的连接及调试，掌握了这两种系统，其它FANUC系统的调试则迎刃而解。
1．调机步骤：⑴．接线：按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书（硬件）中（书号：B-61393或B-63503）绘出的接线图仔细接线。
⑵．拔掉CNC系统和伺服（包括主轴）单元的保险，给机床通电。
如无故障，装上保险，给机床和系统通电。
此时，系统会有#401等多种报警。
这是因为系统尚未输入参数，伺服和主轴控制尚未初始化。
⑶．设定参数：①. 系统功能参数（既所谓的保密参数）：这些参数是订货时用户选择的功能，系统出厂时FANUC已经设好，0C和0i不必设。
但是，0D（0TD和0MD）系统，须根据实际机床功能设定#932--#935的参数位。
机床出厂时系统功能参数表必须交给机床用户。
②. 进给伺服初始化：将各进给轴使用的电机的控制参数调入RAM区，并根据丝杠螺距和电机与丝杠间的变速比配置CMR和DMR。
方法如下：·设参数SVS，使显示器画面显示伺服设定屏（Servo Set）。
0 系统设参数#389/0位=0；0i系统设参数#3111/0位=1。
然后在伺服设定屏上设下列各项：·初始化位置0。
此时，显示器将显示P/S 000报警，其意义是要求系统关机，重新启动。
但不要马上关机，因为其它参数尚未设入。
应返回设定屏继续操作。
·指定电机代码（ID）。
根据被设定轴实际使用的电机型号在“伺服电机参数说明书（B—65150）”中查出其代码，设在该项内。
·AMR设0。
·设定指令倍比CMR。
CMR=命令当量/位置检测当量。
通常设为1。
但该项要求设其值的1倍，所以设为2。
·设定柔性变速比（N/M）。
根据滚珠丝杠螺距和电机与丝杠间的降速比设定该值。
FANUC 0I系统的连接与调试
C）伺服电机动力线和反馈线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示：
D）对于PSM的MCC（CX3）一定不要接错，CX3的1,3之间只是一个内部触点，如果错接成200V，将会烧坏PSM控制板。如下图所示正确接法。
・按[SETING]软键。（若显示警告信息，请重新设定）。
・在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。
・按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。
・首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。
FANUC系统的连接与调试
第一节硬件连接
简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O等）之间的总体连接，放大器（αｉ系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC加工等）。
G）对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。
H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ行输入／输出操作，也可以进行DNC加工。
1）伺服/主轴放大器的连接
以上是以0iC带主轴放大器为例的连接图。
注意：A）PSM、SPM、SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。
FANUC0iD系统数控机床串行主轴调试
FANUC0iD系统数控机床串行主轴调试雷楠南【摘要】分析了FANUC0iD系统数控机床串行主轴硬件连接方法、主轴系统参数配置,探讨了主轴启动、停止控制,正、反转控制,速度倍率信号处理的PMC梯形图程序编制.【期刊名称】《黄河水利职业技术学院学报》【年(卷),期】2019(031)001【总页数】6页(P32-37)【关键词】FANUC0iD系统;串行主轴;主轴调试;参数配置;PMC梯形图;程序编制【作者】雷楠南【作者单位】三门峡职业技术学院, 河南三门峡 472000【正文语种】中文【中图分类】TH150 引言FANUC0iD系统串行主轴是指采用串行总线控制的交流主轴驱动系统，属于感应电机变频调速系统范畴。
由于其主电机采用的是驱动器生产厂家配套的专用感应电机，所以可根据精确的数学模型，通过闭环矢量控制实现大范围、精确调速和转矩、位置控制［1］。
FANUC0iD 系统的串行主轴采用 I／O Link总线和协议，同时接受数控系统（简称CNC）和可编程机床控制器（简称PMC）的控制。
FANUC串行主轴有6种控制运行方式，分别为速度控制、主轴定向、同步控制、刚性攻螺纹、主轴Cs轮廓控制、主轴定位控制［2］。
速度控制运行方式是串行主轴的基本运行方式，其他5种运行方式均是基于速度控制方式进行，且都需要主轴电机或主轴位置检测反馈。
FANUC串行主轴调试，主要是通过参数设置及PMC程序编制调试进行的。
因此，了解串行主轴的控制方式、结构配置，对于主轴调试时确定、设置相关参数具有重要意义。
笔者试从串行主轴的硬件连接、结构配置方式、相关参数设置以及串行主轴控制的PMC梯形图程序编制等几方面探讨FANUC0iD系统串行主轴的调试，以期为广大一线技术人员提供参考。
1 FANUC0iD系统串行主轴硬件连接与调试参数设置1．1 FANUC0iD系统串行主轴硬件连接FANUC串行主轴系统主要包括主轴驱动装置、主轴电机、主轴传动机构及速度／位置检测装置等。
课题一：FANUC0IMATE-TD数控系统基本配置
课题一：FANUC 0i Mate数控系统结构与连接一、学习目标：1、了解FANUC数控系统的发展2、正确认识FANUC 0i Mate数控系统的构成3、认识FANUC数控系统的硬件连接接口定义二、实训设备：亚龙CNC fmate-td数控机床智能实训考核设备三、知识准备：1、产品发展历史FANUC公司是全球最大、最著名的CNC生产厂家，其产品以高可靠性著称，其技术居世界领先地位。
FANUC公司的主要产品生产与开发情况：1956年，开发日本第1台点位控制的NC1959年，开发日本第1台连续控制的NC1960年，开发了日本第1台开环步进电机直接驱动的NC1966年，采用集成电路的NC开发成功1968年，全世界首台计算机群控数控系统（DNC）开发成功。
1977年，开发了第一代闭环控制的CNC系列产品FANUC5/7与直流伺服电机1979年，开发了第二代闭环数控系统系列产品FANUC6系统1982年，开发了第二代闭环功能精简型数控系统FANUC3系统与交流伺服电机。
1984年，开发了第三代闭环数控系统FANUC10/11/12,采用了光缆通讯技术。
1985年，开发了第三代闭环功能精简型数控系统FANUC 0系统。
1987年，开发了FANUC15系列的CNC1995-1998年，开始在CNC中应用IT网络与总线技术2000年，开发了FANUC 0i MODEL A数控系统2002年，开发了FANUC 0i MODEL B数控系统2003-2005年，相继开发了FANUC 30i/31i/32i系统与FANUC 0i MODEL C数控系统2008年，在中国市场推出FANUC 0i MODEL D数控系统2、控制单元结构正面LCD存储卡接口软键反面图FANUC 0i D/0i mate D系统接口图3、FANUC（1）、FANUC伺服系统的构成如果说CNC控制系统是数控机床的大脑和中枢，那么伺服和主轴驱动就是数控机床的四肢，他们是大脑的执行机构。
Fanuc0imd数控系统的功能表
圆柱插补
－
螺旋插补
圆弧插补＋最大2轴直线插补
○
螺纹切削、同步进给
○
多头螺纹切削
－
螺纹切削中的回退
－
连续螺纹切削
－
变螺距螺纹切削
－
多边形加工
－
主轴间多边形加工
－
跳过
G31
○
多步跳过
J849
☆
高速跳过
输入点数为4位
○
扭矩极限跳过
○
返回参考点
G28
○
返回参考点检测
G27
○
返回第2参考点
○
返回第3/第4参考点
○
控制输入/输出
○
选择程序段跳过
9个
○
最大指令值
±9位数
○
程序号
O4位数
○
外部存储和子程序调用功能
○
顺序号
N5位数
○
绝对/增量指令
在同一程序段可混用
○
小数点输入／计算器小数点输入
○
10倍输入单位
○
直径／半径指定
○
平面选择
G17､G18､G19
○
旋转轴指定
－
旋转轴的翻转
－
极坐标指令
○
－
坐标系设定
○
自动坐标系设定
动态图形描绘、刀具轨迹描绘
S790
－
工件形状
6种类型
－
绘图坐标
8种类型
－
调整向导
校准
触指位置、长度、直径、位移
S790
－
刀具测量
铣削刀具、车削刀具
－
工件调整
表面、外/径、宽度、C轴、倾角、拐角
FANUC-0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接
FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 3.认识FANUC数控系统的I/O Link
（1）0i 用I/O模块地址分配 如图7-1-8所示的0i用I/O模块是FANUC系统的数控机床使用的最为广泛的I/O模块
X---MT（机床）输入到PMC得功能模块图 2）0i-D系统的综合接线图
图7-1-1 0i(mate)-D系统实物图
FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 2.认识βi系列伺服
（1）βi系列的伺服组成 如图7-1-4所示为βi-svm系列的接口 功能图。
图7-1-4 βi-svm伺服端口功能
FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 2.认识βi系列伺服
【任务准备】
1.认识0i-D数控系统
0i系列数控系统是FANUC公司的经 济型数控系统，0i -A,B,C,D,F是0i系列产 品不同时期的编号（A最早，D目前应用 较为广泛，F为最新型号）。下面以目前 应用较为广泛的0i-D系统进行介绍，图 7-1-1为0i（mate）-D数控系统实物图， 带mate则为低版本配置。 （1）0i-D系统的主要规格 （2）CNC的功能
1.知识目标： ➢熟悉0i-D系统的主要规格及各模块功能作用 ➢熟悉数控系统各接口的用途及βi系列伺服的组成 ➢熟悉FANUC数控系统的FSSB总线及I/O Link的硬件连接
2.技能目标： ➢会分析数控系统电气连接原理图 ➢能完成FANUC 0i-D数控系统与βi伺服的硬件连接及调试
FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接
图7-1-11 0i(mate)-TD系列硬件构成图
03 FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接
发那科数控系统的硬件连接
任务实施一： 任务实施一： 完成数控系统、X轴放大器、（Y轴放大器）、 Z轴放大器的FSSB总线的连接。
任务实施二：完成 的连接。 任务实施二：完成I/O LINK 的连接。
任务实施三：完成伺服电机、 任务实施三：完成伺服电机、伺服放大器的连接
3） 主电源连接 主电源是用于伺服放大器动力电源。
4） 输出接伺服电机连接
5） 伺服电机反馈（编码器）的连接
6） 急停与MCC 连接 该部分主要用于对伺服主电源的控制与伺服放大 器的保护，如发生报警、急停等情况下能够切断 伺服放大器主电源。
（1）急停控制回路 急停控制回路一般有两个部分构 成，一个是PMC 急停控制信号 X8.4；另外一路是伺服放大器的 ESP 端子，这两个部分中任意一 个断开就出现报警，ESP 断开出 现SV401 报警,X8.4 断开出现 ESP 报警。但这两个部分全部是 通过一个元件来处理的，就是急 停继电器KA1。 （2） 伺服上电回路 伺服上电回路是给伺服放大器主 电源供电的回路，伺服放大器的 主电源一般采用三相220V 的交 流电源，通过交流接触器接入伺 服放大器，交流接触器的线圈受 到伺服放大器的CX29 的控制， 当CX29 闭合时，交流接触器的 线圈得电吸合，给放大器通入主 电源。
布置任务：现场认识FANUC Oi布置任务：现场认识FANUC Oi-C系统主板接 口。 步骤： 步骤： 学生使用六角扳手打开系统后板； 1）学生使用六角扳手打开系统后板； 观察系统接口，掌握每个接口的作用。 2）观察系统接口，掌握每个接口的作用。
主轴指令信号连接： 发那科的主轴控制采用两种类型，分别是 模拟主轴与串行主轴，模拟主轴的控制对 象是系统JA40 口输出0-10V的电压给变频 器，从而控制主轴电机的转速。 思考：主轴正反转如何控制的？
FANUC 0I,MATE-D数控加工中心电气部分配置
7 光缆
8 OI系统i\0单元 9 i\0单元电缆线 10 直流短路板 11 伺服电机编码器线 12 开关电源 13 机床控制面板 14 放大器间跨接电缆 15 交流电抗器PS26 16 电缆线 17 分线器 18 手摇脉冲发生器 19 CX3插头 20 CX1A插头 21 CX4插头 22 主轴伺服电机 23 主轴放大器 24 伺服变压器 25 限位开关 26 接触器 27 断路器 28 继电器
套
A660-2005-T506/L
根
~220V/-24V 6A
只
只Hale Waihona Puke A06B-6110-K803
根
A81L-0001-0157
只
根
块
块
只
只
只
A06B-0247-B100
只
A06B-6141-H015/H580 只
30KVA
只
DC24V
只
380V 220V
只
24DC
只
数量 备注
1
1 FSSB接口
1 FSSB接口
1
1
1
3
2米1根0。5米2 根
1
1 2米1根
3 64MM
2 2M
2
1
3 0。5M
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
3
规格
A06B-6114-H104 A06B-6114-H105 A06B-0247-B101 AO6B-0227-B101 A06B-6110-H206
项目四 FANUC 0i-D数控系统参数设定初步
■FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数；
■数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的 一系列数据； ■数控系统连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整， 才能保证数控机床正常运行和达到机床加工精度；
■参数设置在数控机床调试与维修中起着重要作用。
69
70
1．按照数控系统参数控制功能分（8）
序号 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 参数类型 与刀具偏置相关参数（其2） 与刚性攻丝相关参数（其2） 与程序相关参数（其2） 与基于PMC轴控制相关参数（其2） 与PMC相关参数 与防止错误操作相关参数 与手轮相关参数 与同步控制、混合控制和重叠控制（T系列）相关参数 （其2） 与基于PMC轴控制相关参数（其3） 与显示和编辑相关参数（其5） 参数号 11400 11420~11480 11630 11850 11931 12255~12256 12300~12351 12600 12730~12738 13101~13141
这样参数处于可写状态，同时CNC发生P/S 报警100。
1．进入参数改写状态（5）
解除参数写保护操作时，注意以下几点：
◆如果发生100号报警，即变为报警画面；
◆把参数3111#7（NPA）设置成1，便可使发生报警时
也不会切换成报警画面（通常情况下，发生报警时必
须让操作者知道，上述参数通常应设成0）；
●输入参数值后，使用软键［+输入］，则是把输入值加到原
来值上； ●输入参数值后，使用软键［输入］，则是输入新的参数值。 ●输入参数后，也可以用MDI键盘上
INPUT 键完成写参数操作。
2．参数常规设定方式（3）
FANUC-Series-0i-MD数控铣床面板操作与对刀
数控铣床面板操作与对刀（一） Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。
1 系统操作面板系统操作面板包括CRT显示区 MDI编辑面板。
如图2-1。
（1） CRT显示区：位于整个机床面板的左上方。
包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）。
（2）编辑操作面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧。
MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。
图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区1 功能软键 2 扩展软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明序号按键符号名称功能说明1位置显示键显示刀具的坐标位置。
2程序显示键在“edit”模式下显示存储器内的程序；在“MDI”模式下，输入和显示MDI数据；在“AOTO”模式下，显示当前待加工或者正在加工的程序。
3参数设定/显示键设定并显示刀具补偿值工件坐标系已经及宏程序变量。
4系统显示键系统参数设定与显示，以及自诊断功能数据显示等。
5报警信息显示键显示NC报警信息6图形显示键显示刀具轨迹等图形。
表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明序按键符号名称功能说明号用于所有操作停止或解除报警，CNC复1复位键位。
2帮助键提供与系统相关的帮助信息。
在“Edit”模式下，删除以输入的字及3删除键CNC中存在的程序。
4输入键加工参数等数值的输入。
5取消键清除输入缓冲器中的文字或者符号。
在“Edit”模式下，在光标后输入的字6插入键符。
在“Edit”模式下，替换光标所在位置7替换键的字符。
8上档键用于输入处在上档位置的字符。
9光标翻页键向上或者向下翻页10程序编辑键用于NC程序的输入。
11光标移动键用于改变光标在程序中的位置。
FANUC 0i-D主控单元的接口及硬件连接
CNC单元与多主轴模块连接
2020/9/20
FANUC 0i-D主控单元的接口及硬件连接
二、FANUC 0i-D CNC单元的接口及硬件连接 3、模拟主轴接口JA40 如果采用非FANUC公司主轴电机，则可以采用变频器驱动。变频 器和CNC之间通过JA40接口连接，这时CNC通过JA40接口给变频器提供 -10V~+10V模拟指令信号。CNC、变频器、主轴电机连接图如图所示。
2020/9/20
CNC、变频器、主轴电动机的连接
FANUC 0i-D主控单元的接口及硬件连接
二、FANUC 0i-D CNC单元的接口及硬件连接 4、I/O Link接口JD51A
对于数控机床各坐标轴的运动控制，即在用户加工程序中的G、F指 令部分，由数控系统控制实现；而对于数控机床顺序逻辑动作，即在用 户加工程序中用M、S、T指令部分，由PMC控制实现。其中包括主轴速度 控制、刀具选择、工作台更换、转台分度、工件夹紧与松开等。这些来 自机床侧的输入、输出信号与CNC之间是通过I/O Link建立信号联系的。
8、伺服放大器接口COP10A
伺服放大器SVM通过COPI0A、COP10B接口接受CNC发出的进给运动速度和位移指令 信号，对传送过来的信号进行转换和放大处理，驱动各轴伺服电动机运转，实现刀具 和工件之间的相对运动。FANUC数控系统与伺服放大器接口之间的连接采用FSSB （FANUC Serial Servo Bus）。对于FANUC单台伺服放大器，有驱动一轴的，有驱动两 轴的，有驱动三轴的。CNC、伺服放大器、伺服电机之间的连接如图所示。
数控机床调试与维修
Debugging and Maintenance of NC Machine Tool
FANUC数控系统的硬件连接
变频器控制端子说明：
STF：正转启动。 STR：反转启动。 RH、RM、RL：多段转速选择。 SD：端子STF、STR、RH、RM、RL 的公共端子。
10：频率设定用电源，DC5V，允许负 荷电流为10mA。 2：频率设定（电压信号）。输入 DC0~5V（0~10V）时，输出成比例： 输入5V（10V）时，输出为最高频率。 5V/10V切换用Pr.73“0—5V，0—10V 选择”进行。
六、FANUC分离器（分离型检测单元）
七、FANUC 数控系统总体连接
采用模拟主轴
采用数字主轴
布置任务： 完成右图
FANUC 系统硬件 连接
谢谢观看
共同学习相互提高
α系列专用电源的型号参数：
PSM口－口口 ① ② ③④ ①电源装置型号； ②制动形式，“无”为再生制动，R：能耗制动，V：电压转换型 再生制动，C：电容制动； ③额定输出功率； ④输入电压，“无”为200 V，HV为400 V。
FANUC专用电源接口信号的定义
五、 FANUC I/O LINK接口
厂时与L1、L2短接）。
TH1、TH2：为过热报警输入端子（出厂时，TH1-TH2已短
接），可用于伺服变压器及制动电阻的过热信号的输入。
RC、RI、RE：外接还是内装制动电阻选择端子。 RL2、RL3：MCC动作确认输出端子（MCC的常闭点）。 100A、100B：C型放大器内部交流继电器的线圈外部输入
进给伺服电动机及传动机构
进给伺服电动机
联轴器
滚珠丝杠
进给伺服系统的位置控制形式分类： 半闭环控制
数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反 馈信号即为速度反馈信号，同时又作为丝杠的位置反馈信号。 半闭环控制特点：控制系统的稳定性高。 位置控制的精度相对不高，不能消除伺服电动机与丝杠的连接 误差及传动间隙对加工的影响。
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实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接
一.实验目的
1.了解数控系统的各基本单元。
2.了解数控系统的硬件连接。
二.实验内容
1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。
2.电气图形符号、部件功能。
3.电气控制原理与对应的操作过程。
三.实验设备
1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。
2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套)
四.实验要点
1.数控车系统组成、电气关系。
2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。
3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。
五.实验具体要求
1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。
只有在需
要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。
2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。
六.相关知识与技能
FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。
它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴
)。
它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。
1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜
2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图
上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作用见下表：
3.FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接
4.FANUC I/O LINK连接(1) 0i Mate 用I/0 单元
(2) 0i 用I/0 单元
5.系统电源的接通顺序
按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。
(1)机床的电源(200VAC)。
(2)伺服放大器的控制电源(200VAC)。
(3)I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC)。
6.系统电源的关断顺序
按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。
(1)I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC)。
(2)伺服放大器的控制电源(200VAC)。
(3)机床的电源(200VAC)。
七.实验步骤
(一)系统电源的连接
1.NC控制单元电源的连接
在系统基本单元的CP1插头上接入DC24V的电源，NC系统就会启动，有画面显示。
2.伺服模块电源的连接
在伺服模块的CXA19A插头上接入DC24V电压，伺服模块接通控制电源，正常启动，通过光缆与NC通讯；
在各个伺服模块的L1、L2、L3端子上同时接入交流200V的电压，伺服模块的动力电源接通。
3.I/O模块电源的连接
I/O模块的CPD1插头上接入DC24V的电源，I/O模块启动，通过I/O Link与NC通讯。
(二)系统与伺服放大器的连接
1.系统通过光缆连接到各个伺服单元，数据通讯速度大大提高；
2.伺服单元的CX30插头上接入急停信号。
3.伺服单元的CX29插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。
(三)系统与主轴的连接
1.如果是伺服主轴，基本单元的JA41插头连接到主轴驱动的JA7B
插头；
2.如果是变频主轴，基本单元的JA40插头连接到变频器的指令输入
口；在变频器R、S、T端子上接入220V/380V电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W端子上接入电机动力线。
3.主轴位置编码器连接在系统基本单元的JA41插头上。
(四)系统与外围I/O设备的连接
1.系统基本单元的JD51A插头通过I/O LINK电缆连接到外置I/O
模块。
I/O LINK是一个串行接口，将NC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板等连接起来，并在各设备间高速传输I/O信号(位数据)。
2.手轮连接到I/O模块上的JA3插头上，最多接3个手轮。
(五)系统的通电
通电前的线路检查
①用万用表ACV档测量AC200V是否正常：断开各变压器次级，用
万用表ACV档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。
②用万用表DCV档测量开关电源输出电压是否正常(DC24V)：断开
DC24V输出端，给开关电源供电，用万用表DCV档测量其电压，如正常即可进行下一步。
③断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。
④按图纸要求将电路恢复。
八.思考题
1.指出实验设备上数控系统各部分元器件的名称，分析其功用？
2.伺服驱动器有哪些信号与数控系统相连？分别起什么作用？
3.数控系统内置可编程控制器起什么作用？
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