第四章 抗倾覆稳定性校核

P2 CK hqA集 1.3 250 19.3 0.64t
h 2 ——小车轨顶至大车轨顶间的距离 h 2 =23.2m PQ ——小车运行起、制动时引起的物品水平惯性力 P小 ——小车运行起、制动时引起的小车自重水平惯性力
PG
P小
2Q
4G小 7
n制 n
式中 2 ——起升载荷系数 当 v起 =25m/min 时，2 =1.17
G轨 ——一根主梁上的小车轨道自重 G轨 =3.2t
G栏杆 ——一根主梁一侧的平台栏杆的自重 G栏杆 =6t
G电 ——位于平台上的电气设备的重量 G电 =4.2t
G马鞍 ——马鞍自重 G马鞍 =8t
G台车 ——大车运行台车总自重 G台车 =32t
G下横梁 ——下横梁自重 G下横梁 =12t
G桥 =2 （85.4+16+10+8+32+12）=326.8t Pf ——作用在桥架和小车上的工作状态最大风力。
名称
重量 G（t）
重心高
惯性力
力 矩 P 桥 xh3
度 h3(m)
P 桥（t）
（t/m）
2G 静总
170.8
21
4.15
87.15
2G 刚
32
15
0.78
11.7
2G 柔
20
16
0.49
7.84
2G 马鞍
16
23
0.39
8.97
2G 台车
64
1.6
1.56
2.5
2G 下横梁
24
3.6
0.58
2.09
计算风力时，前面一排的主梁，马鞍、支腿、下横梁及大车轮组遮挡后面一 排主梁、马鞍、支腿、下横梁及大车轮组。故后面一排受风面积应减小，减小程 度用折算系数 表示。 风力计算公式分别为： Pf前 CK hqF Pf后 CK hqF Pf’前 CKhq F Pf’后 CK hq F 式中 p’——作用在桥架与小车上的非工作状态的最大风力； C——风力系数 c=1.6 Kh ——风压高度变化系数 Kh =1
如下： Pf h1 105.84+7.61+11.12+2.50+1.73+13.44+2.72+0.04=145t/m Pf'h1' 382.60+27.45+40+8.92+6.48+48.51+9.86+0.145=523.965t/m P桥 ——起重机运行起、制动时引起桥架水平惯性力
22.3
0.576
12.6
司机室
6
17
0.24
4.1
下横梁
15.8
3.6
0.63
2.3
大车轮组
9.8
0.5
0.38
0.2
P '' h =31.4+24.9+26.6+12.6+4.1+2.3+0.2=102.1t/m
所以
326.8 35 60 7.5 102.1 0.64 22.5 4.36 22.5
计算非工作风压时， Kh =1.13 q ——第Ⅱ类载荷的风压值 q =250Pa q ——第Ⅲ类载荷的风压值 q =250Pa η——折算系数，根据 b/h 值查<起重机金属结构> h1——桥架与小车挡风面积形心高度 工作状态最大风力 Pf 及非工作状态最大风力 P’f 和其相应的迎风面和形心至大 车运行轨顶的高度 h，计算如表：
4 ——运行冲击系数 v小 小于 60m/min 时，4 =1.1
n制 ——小车制动的轮数， n制 =4 n——小车的总轮数 n=24
— — 车 轮 沿 轨 道 的 摩 擦 系 数 ， 一 般 取 =0.14 1/7 。
PQ
P小
1.17100 1.1 7
60
4 24
4.36t
h 2 = h 4 =22.5m
P桥 h3 P桥 h3 87.15+11.7+7.84 +8.97+2.5+2.09=120.25t/m
P小 ——起重机运行启动，制动时引起的小车水平惯性力
P小
G小 9.81
50 60 3.5
0.0243G小
=1.458t
h 4——小车重心高度 h 4=24m
B——轨距 B=16m
K1
K1
2
100 7.5
6.74 1.4
自重稳定性安全系数 ，下式计算
K1
0.（5 G桥 G小）B Leabharlann Baidu1’h1
1.15
式中 P1 ' h1 ——由上表数值得出
K1
0.5（326.8 1447
60）16
2.14
1.15
可见起重机的稳定性满足富余很大可保安全。
0.5（326.8 60）16 145120.25 211.458
3094.4 295.868
10.5
1.4
4.2 起重机满载时垂直于大车运行轨道方向的载重稳定性安全系 数验算：
K1
G桥
L 2
G小L0刚 P1 '' h1 P2h2 Q L0刚
PQh2
P小h4
1.4
式中 P2 ——作用在集装箱上的工作状态最大风力。
第四章 起重机整机稳定性计 算
带悬臂的龙门起重机，除验算沿大车运行 方向空载起、制动时的稳定性，还须验算垂直 于轨道方向的稳定性，由于集装箱的迎风面积 不大，运行速度较低，故满载时的稳定性可不 计算。
4.1.空载起重机沿轨道方向起、制动 时的载重稳定性安全系数验算
K1
0.（5 G桥 G小）B Pf h1 P桥h3 P小h4
名称
迎风面积 形 心 高 度 工 作 风 载 非 工 作 风 力 矩
A （m2） h1 (m)
t
载t
Pf h1
P ' f h1 '
主梁 刚腿 柔腿 马鞍
141.6 15.6 17.42 2.8
18.7 15 16 22.3
5.66 0.507 0.695 0.112
20.46 1.83 2.50 0.40
P1’’——作用在桥架与小车的纵向工作最大风力；
h1 ——桥架与小车纵向挡风面积形心高度 P1’’和 h1 的计算列表为：
名称
迎风面积 A
形心高度 h1
工作风载 p’’ 力矩 P '' h
主梁
42.3
18.7
1.68
31.4
刚腿
41.6
15
1.66
24.9
柔腿
41.6
16
1.66
26.6
马鞍
14.4
P桥
G桥 g
v大 t制
式中 t制 ——起重机制动时间， t制 =7 秒
在计算稳定性时，取紧急制动时间， t制 =3.5 秒
P桥
G桥 9.81
50 60 3.5
0.0243G桥
h3——桥架重心高度
由于 G桥 （2 G静总 G刚腿 G柔腿 G马鞍 G台车 G下横梁）
故 P 桥 xh3 值列表中
1.4
式中 G桥 ——桥架重量
G桥 （2 G静总 G刚腿 G柔腿 G马鞍 G台车 G下横梁）
G静总 G梁 G轨 G栏杆 G电 =72+3.2+6+4.2=85.4t
G 梁 ——主梁的自重 G 梁 =72t
G刚腿 ——刚性支腿的自重 G刚腿 =16t
G柔腿 ——柔性支腿的自重 G柔腿 =10t
105.84 7.61 11.12 2.5
382.60 27.45 40 8.92
下横梁
12.8
3.6
0.48
1.80
1.73
6.48
小车
16
21
0.64
2.31
13.44 48.51
司机室
4
17
0.16
0.58
2.72
9.86
大车车轮组 2
0.5
0.08
0.29
0.04
0.145
求各部件迎风面积及形心至大车运行轨顶的高度时，分别参照符图从表 1-1 的值