北京地铁转向架介绍共19页
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城市轨道交通车辆工程第三章 城轨车辆转向架
包括轴箱弹簧、垂向减振器和轴箱定位装置等。
（4）构架 —— 转向架的骨架，它将转向架的各个零、部件组 成一个整体，并承受和传递各种力。它包括侧梁、横梁或端梁， 以及各种相关设备的安装或悬挂支座等。
（5）二系悬挂（车架/体与转向架间的连接装置）—— 用以传
递车体与转向架间的垂向力和水平力，使转向架在车辆通过曲线
时能相对于车体回转，并进一步减缓车体与转向架间的冲击振动 ，同时必须保证转向架安定。它包括二系弹簧、各方向减振器、 抗侧滚装置和牵引装置等。 （6）驱动装置（动力转向架）—— 将动力装置的扭矩最后有
效地传递给车轮。包括牵引电机、车轴齿轮箱、联轴节或万向轴
和各种悬吊机构等。
（7）基础制动装置 —— 由制动缸传来的力，经放大系统（
第三章
城轨车辆转向架
• 第一节 概
述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直
接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。 高速列车在世界各地疾速奔驰，现代城轨车辆飞速发展，无 一不与转向架技术的进步发展息息相关。 可以毫不夸张地说，转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的
现代机车车辆”得以生存发展的核心技术之一。
进。 （3）缓冲 —— 缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具 有良好的运行平稳性和稳定性。
（4）转向 —— 保证车辆顺利通过曲线。
（5）制动 —— 产生必要的制动力，以使车辆在规定的距离内 减速或停车。 当然，非动力转向架并不产生驱动力，它是被别人拉着走的， 因此它可以没有牵引作用（任务）。
二、转向架的组成及各部分的作用
三、典型城轨车辆转向架构架简介
1．北京地铁车辆DK3型转向架构架 2．上海地铁车辆SMC型转向架构架
• 第五节 弹簧装置及减振器
(完整版)《城市轨道交通车辆总体及转向架》04城轨车辆转向架
单侧闸瓦式
双侧闸瓦式
26
27
5、牵引电机与齿轮变速 传动装置
使牵引电机的扭矩转 化为轮对或车轮上的转矩， 利用轮轨之间的粘着作用， 驱动车辆沿着钢轨运行。
28
6、转向架支承车体装置 车体与转向架联结部分的结构应能满足安全可靠地
支承车体，并传递各种载荷和作用力，同时车体与转向 架之间应能绕不变的旋转中心相对转动，以使车辆顺利 通过曲线。一般转向架支承车体的方式有心盘集中承载、 非心盘承载(或旁承承载)和心盘部分承载3种。
3、三个力的传递过程 垂向力 横向力 纵向力
60
第四节 转向架构架
一、组成及作用
1、作用 转向架构架是转向架的骨架，用以安装转向架各组
成部分和传递各方向的力，并用来保持车轴在转向架内的 位置。 2、组成
一般由左右两侧梁和几个横梁组成。
61
二、转向架构架的设计原则
① 必须全面考虑构架与各有关零、部件的相互位置关系，合 理布置结构；
影响显著。增大跨距可增加车体抗倾覆的复原力矩，提高车体 在弹簧上的稳定性。根据摇枕悬挂装置中弹簧横向跨距的不同 可分为： 1）外侧悬挂 转向架摇枕弹簧横向跨 距大于构架两侧梁纵向中 心线距离，称为外侧悬挂 转向架。
43
2）内侧悬挂 摇枕弹簧横向跨距小于构架两侧梁纵向中心线距离，
称内侧悬挂转向架。
3）中心悬挂 摇枕弹簧横向跨距与构架两侧梁纵向中心线距离相等，
33
1）拉板式定位 用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板，其一端与轴箱连
接，另一端通过橡胶节点与构架相连。利用拉板在纵、横向的 不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动，以实现弹性定位。拉 板上下弯曲刚度小，对轴箱与构架上下方向的相对位移约束很 小。
城轨车辆-转向架
5.基础制动装置
图3-92 基础制动装置 (PC7YF型踏面单元制动器) 1—制动缸 2—制动活塞 3—闸瓦托 4—缓解活塞 5—缓解风缸6—活塞 7—弹簧 8—螺纹套筒 9—缓解拉环
10—活塞杆 11、13—制动杠杆 12—活塞
14—闸瓦间隙调节 15—闸瓦托吊
6.传动装置 7.轮缘润滑装置
第七节 典型地铁及轻轨车辆转向架介绍 四、南京地铁转向架
城市轨道交通车辆
第三章 转向架
第五节 弹性悬挂元件
一、弹性元件的作用及特性 二、钢弹簧 三、橡胶元件 四、空气弹簧 五、抗测滚扭杆 六、油压减振器
六、液压 （油压） 减振器
城市轨道交通车辆的车轮与钢轨面之间是钢对 钢的接触，车轮表面的不规则和轨道的不平顺都将 直接经车轮传到悬挂部件上去，从而引起城市轨道 交通各部分的高频和低频振动，如果这种振动不经 过减振器来减弱，则会降低机械部件的结构强度和 使用寿命以及恶化运行品质，这对运输的安全性、 舒适性和经济性都是不利的。为了保证城市轨道交 通在线路上安全、平稳地运行，必须在其走行部即 转向架中装用具有良好性能的减振元件。
1—轴箱弹簧 2—构架 3—摇枕弹簧 4—纵向拉杆 5—基础制动装置
1.轮对轴箱弹簧装置
1—轴箱体 2—滚道座 3—钢球 4—弹簧前盖 5—轴 箱弹簧 6—螺栓 7—弹簧定位座8—橡胶缓冲垫 9—螺 母 10—外套 11—硫化橡胶 12—内套 13—心轴
2.转向架构架
1—轴箱弹簧座 2—构架 3—节点座 4—齿轮箱吊座 5—牵引拉杆 6—制动吊座 7—受流器座
第六节 传 动 装 置
一、爪形轴承的传动装置
齿轮箱轴悬挂 驱动电机构架悬挂
1—牵引电动机 2—电动机弹性悬挂 3—驱动小齿轮 4—车轴上大齿轮 5—减速齿轮箱 6—爪形轴承 7—制动盘
北京地铁转向架介绍PPT文档共19页
北京地铁转向架介绍
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨பைடு நூலகம்、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨பைடு நூலகம்、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
城市轨道交通车辆转向架综述
22 000
19 000
车体基本宽度 /mm
车体最大高度 /mm
车内净高 /mm 地板面高 /mm 轴重 / t 车辆定距 /mm 固定轴距 /mm 每侧车门数 /对
受流器车 受电弓车 ( 落弓高度 )
受电弓工作高度
3 000
2 800
3 800
3 810~ 3 890
3 980~ 5 410
\ 2 100
此种转向架运用在广州地 铁 2 号线、深圳 地铁 1 号线和上 海地铁 1号 线北延伸线等 A 型地铁车辆上, 上海地铁 7、9号线 以及深圳 地铁 1号 线加
车、深圳地铁 2号线也均采用该转向架的派生产品。 图 1所示 为广州 地铁
2号线 A 型 车转向 架。该 转向 架 为无 摇 枕 结 构, 构
专题论述
铁道机车车辆工人 第 6期 2010 年 6 月
文章编号: 1007 - 6042( 2010) 06 - 0001- 06
城市轨道交通车辆转向架综述
吴锟 ( 长春轨道客车装备有限责任公司客车修理中心营销处 吉林 长春 130052 )
摘 要: 介绍了国内城市轨道交通车辆转向架的分类、基本结构和工作原理。 关键词: 城市轨道交通车辆; 转向架; 结构; 特点 中图分类号: U 260. 331 文献标识码: A
铁路货车滚动轴 承是关系到铁路运输 安全的 关键部 件, 长 期以来 始终 按照指定的检修规程, 用目测或手感来 判断轴 承内外 圈及滚子 是否存 在表 面缺陷及缺陷类型和 损伤程度, 这种 方法工 作量大, 检测 结果随 机性大, 如 果漏掉有缺陷的轴承 , 将给铁路运输安全生产埋下重大隐患。
丰台车辆段车轮 车间 (原车轮厂 )是 铁路车辆 客货轮对、轴承的 专业化 生产检修基地, 承担着铁路局管内车辆段及路内外相关企业的轮对、轴承检 修及配件加工任务, 轮对年检修生产能力上万条。 1 开发检查仪的必要性
北京地铁房山线B型车辆转向架
牵引拉杆
图4 中央牵引装置
分 为 动 车 轮 对 和 拖 车 轮 对 ， 车 轮 和横向振动（图3）。
采用全加工直辐板整体辗钢车轮， 3. 中央牵引装置
其上安装有制动盘。轴箱主要包括
中央牵引装置通过Z形拉杆、牵
转臂式轴箱体，采用迷宫式防尘结 引梁、中心销构成，将构架的牵引
构，整体铸造，尺寸紧凑，轴箱上 或制动力传递给车体，中心销套和
闸片托之间采用了燕尾槽并有专门 座等，当车体发生侧滚时，扭杆轴
的锁定机构，便于闸片 在自身扭转刚度的作用下，对车体
的安装和更换，给维护 的侧滚运动起到抑制作用，使车体
带来方便（图5）。
恢复正常位置。
3. 驱动装置
3. 其他
驱动装置主要包
此外，在车辆头车还装有排障
括：牵引电动机、齿轮 器和A T P天线安装装置，在动车转
房山线车辆型式试验验证了国 产化制动系统的制动性能能够满足 房山线车辆的技术要求，结束了北 京地铁车辆制动系统依靠进口国外 技术的历史。走国产化的道路，发 展民族产业与品牌，将是我们共同 努力和奋斗的目标。
收稿日期 2011-02-25
（上接第19页）车轴、轴箱体、牵引 装置等，按G B5599-85《铁道车辆 动力学性能评定和试验鉴定规范》 标准进行了强度计算和动力学仿 真，结果表明，车辆的各项指标均 符合标准要求。 . 构架静强度和疲劳强度试验
振缓冲橡胶关节悬挂在 受流器座上。
图3 二系悬挂装置
转向架上。 3. 抗侧滚扭杆装置
抗侧滚扭杆装置
4 计算分析和试验
对构架、车轮、（下转第23页）
19 现 代 城 市 轨 道 交 通 2 / 2011 MODERN URBAN TRANSIT
城市轨道交通车辆转向架的结构分析
毕业设计（论文）题目：城市轨道交通车辆转向架结构分析专业：城市轨道交通车辆班级：11转车2501学生姓名：***学号：***********指导教师：***2016年3月29日北京交通运输学院毕业论文任务书题目：城市轨道交通车辆转向架结构分析适合专业：城市轨道交通车辆指导教师：提交日期年月日专业：城市轨道交通车辆班级：11转车2501学生姓名：于景逵学号：14279141024中文摘要北京地铁大兴线车辆装用的转向架为技术先进、可靠、结构简单、维护量小、轻量化的成熟产品。
转向架分为两种结构相似的动车转向架和拖车转向架，均为无摇枕结构。
转向架构架采用钢板焊接H 型结构，其横梁采用无缝钢管结构。
两种转向架均采用弹性轴箱定位装置，整体自密封双列圆柱滚子轴承，有效直径为φ540mm 的组合式空气弹簧，“Z”字型中央牵引装置，自动高度调整阀，差压阀，横向油压减振器，踏面制动单元,装有降噪阻尼器的整体辗钢车轮,接地装置等。
动车转向架装有牵引电动机、一级减速齿轮传动装置和联轴节等。
拖车转向架构架横梁没有牵引电机悬挂座和齿轮减速箱吊杆座。
进行空气弹簧及其管路的气密性试验。
在空气弹簧工作高的条件下，两侧空气弹簧及附加气室同时充入500 kPa 压力空气，保压15min，压力下降不大于25kPa，同时用肥皂水检查各管路及空气弹簧座平面不得有泄漏。
TI天线安装在水平安装梁上，水平梁的弹性设计可以有效抵消转向架构架端梁在各种模态下产生的扭曲变形量。
1 TI天线安装完成后需调平；2 TI 天线、接近传感器均采用齿调方式进行高度调节，避免螺栓受剪，每个齿的高度为5mm，TI 天线螺栓安装面距轨面高度321±3mm，接近传感器底面距轨面高度115±3mm。
目录第一章转向架 (1)1.1概述 (2)1.1.1转向架的互换性 (3)第二章转向架的结构 (4)2.1转向架的构架 (5)2.2轴承 (6)第一章转向架1．1 概述北京地铁大兴线车辆装用的转向架为技术先进、可靠、结构简单、维护量小、轻量化的成熟产品。
城轨交通车辆构架、轮对与轴承轴箱装置
构架、轮对与轴承轴箱装置
图3-9 北京地铁10号线 车辆拖车用转向架构架
构架、轮对与轴承轴箱装置
1 构架
2.构架的分类
按制造工艺，构架分为铸钢和焊接构架两种形式，城轨车 辆一般采用焊接构架。一般焊接构架的梁为中空箱形，重量 轻，节省材料，又能满足强度和刚度的要求，应用比较广泛。
如图3-10所示，构架按结构形式有开口式、封闭式，或 形、“日”字形、“目”字形等，主要根据横梁的数目与位置 而定。其中，开口式、形、“日”字形形式最常见。
车轮； 2—车轴
构架、轮对与轴承轴箱装置
2 轮对与轴承轴箱装置
1.轮对
（1）车轴
图3-12和图3-13分别为城轨车辆拖车 车轴和动车车轴的结构，它们的主要区别 是动车车轴配有齿轮箱与齿轮座。
构架、轮对与轴承轴箱装置
图3-12 城轨车辆拖车车轴的结构 1—轴颈； 2—防尘板座； 3—轮座
城轨交通车辆
项目 构架、轮对与
轴承轴箱装置
构架、轮对与轴承轴箱装置
1 构架
1.构架基础知识
构架是转向架的骨架，用于安装转向架上的各类部件并传 递各种作用力。图3-9为北京地铁10号线车辆拖车用转向架构 架。由图可知，构架主要由左、右侧梁，一根或几根横梁及前 后端梁组焊而成。构架上还设有空气弹簧座、中心座安装座、 轴箱吊框、电机安装座、齿轮箱吊座、制动吊座、牵引拉杆安 装座、高度控制阀座、抗侧滚扭杆座、减振器座、止挡等，用 于安装相关设备。
构架、轮对与轴承轴箱装置
图3-17 装ATP测速电机的轴箱
构架、轮对与轴承轴箱装置
2 轮对与轴承轴箱装置
2.轴承轴箱装置
（1）轴箱装置的基础知识
③轴承轴箱装置的作用。轴承轴箱装置将轮对 和构架联系在一起，使轮对沿钢轨的滚动转化为车 体沿轨道的直线运动，并把车辆的重量以及各种载 荷传递给轮对。
北京地铁转向架介绍19页PPT
成趣，门虽设而常关。 32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。 33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
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71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
城市轨道交通车辆技术《DK型转向架构架》
第二页，共三页。
图4—43 转向架构架
内容总结
D型地铁客车转向架。D型转向架是我国设计制造的用于北京地铁车辆的无摇动台转向 架，属于D系列的有D1，D2，D3，D6及D7等型号。它的走行部由轮对轴箱装置1、构架2、 摇枕弹簧装置3、纵向拉杆4和根底制动装、电机悬挂与传动装置等6局部组成。D3型转向架 的构架是由20SiMn低合金钢铸成或采用钢板焊接结构，在水平面呈H形，属于H型构架。它 包括两根横梁和两根侧梁，各梁壁厚均为12mm。图4—43 转向架构架
D型地铁客车转向架
• D型转向架是我国设计制造的用于北京地铁车辆的无摇动台转向架，属于D系 列的有D1，D2，D3，D6及D7等型号摇枕弹簧装置3、纵向拉杆4和根底制动 装、电机悬挂与传动装置等6局部组成。
图4—39 D3型地下铁道客车转向架
第三页，共三页。
1―轮对轴箱装置；2―构架；3―摇枕弹簧装置；4―纵向拉杆；5―根底制动装置。 第一页，共三页。
D型转向架构架
• 构架
• D3型转向架的构架是由20SiMn低 合金钢铸成或采用钢板焊接结构 ，在水平面呈H形，属于H型构架 。它包括两根横梁和两根侧梁， 各梁壁厚均为12mm。在构架的两 根横梁上焊有牵引电动机座、齿 轮箱吊座和制动杠杆座等，两根 侧梁是转向架构架的主体梁，在 两根侧梁上外表各开有一个mm的 空气弹簧安装孔，侧梁两端下部 各有两个轴箱水平弹簧安装座。 另外，侧梁上还焊有牵引拉杆座 、制动缸座和受流器插座等。如 图4—43所示。
图4—43 转向架构架
内容总结
D型地铁客车转向架。D型转向架是我国设计制造的用于北京地铁车辆的无摇动台转向 架，属于D系列的有D1，D2，D3，D6及D7等型号。它的走行部由轮对轴箱装置1、构架2、 摇枕弹簧装置3、纵向拉杆4和根底制动装、电机悬挂与传动装置等6局部组成。D3型转向架 的构架是由20SiMn低合金钢铸成或采用钢板焊接结构，在水平面呈H形，属于H型构架。它 包括两根横梁和两根侧梁，各梁壁厚均为12mm。图4—43 转向架构架
D型地铁客车转向架
• D型转向架是我国设计制造的用于北京地铁车辆的无摇动台转向架，属于D系 列的有D1，D2，D3，D6及D7等型号摇枕弹簧装置3、纵向拉杆4和根底制动 装、电机悬挂与传动装置等6局部组成。
图4—39 D3型地下铁道客车转向架
第三页，共三页。
1―轮对轴箱装置；2―构架；3―摇枕弹簧装置；4―纵向拉杆；5―根底制动装置。 第一页，共三页。
D型转向架构架
• 构架
• D3型转向架的构架是由20SiMn低 合金钢铸成或采用钢板焊接结构 ，在水平面呈H形，属于H型构架 。它包括两根横梁和两根侧梁， 各梁壁厚均为12mm。在构架的两 根横梁上焊有牵引电动机座、齿 轮箱吊座和制动杠杆座等，两根 侧梁是转向架构架的主体梁，在 两根侧梁上外表各开有一个mm的 空气弹簧安装孔，侧梁两端下部 各有两个轴箱水平弹簧安装座。 另外，侧梁上还焊有牵引拉杆座 、制动缸座和受流器插座等。如 图4—43所示。
城轨交通车辆典型转向架
典型转向架
图3-63 动力转向架（PB）
典型转向架
图3-64 先行拖车转向架（TBEX）
典型转向架
图3-65 中间拖车转向架（TBIN）
典型转向架
2 南京地铁转向架
2.构架
构架是转向架的主体。它是由压制成型的钢板 P275NL1（NF EN 10028-3）焊接成的形全封闭的箱 形结构，包括两个对称的S形弯管侧构架，两侧构架通 过横向构件在中央连接，如图3-66、图3-67所示。
典型转向架
2 南京地铁转向架
4.驱动装置
（3）齿轮箱。图3-68中的3是Watteeuw(SA 910两级减速)齿 轮箱，一个输入轴装有一级小齿轮（27个齿），一个中间轴装有一 级齿轮（78个齿）、二级小齿轮（27个齿），输出轴装有一、二 级齿轮（65个齿）。传动比为（65×78）/（27×27）=6.954 7。 齿轮由调质钢制成，并采用圆柱形螺旋齿形结构以减少齿轮箱的噪 声。齿轮箱安装在车轴上，它通过配备两个弹性末端轴承的扭接连 杆连接转向架横向构件。
2 南京地铁转向架
3.轮对和轴箱
（2）轴箱。南京地铁车辆的车轴采用锻造后机加 工的整体车轴，材料是AIN钢。车轴两端伸进轴箱的部 分称为轴颈，用以安装轴承和承受车辆载荷；压装车轮 的部分称为轮座；车轴中部是轴身。动车转向架的轴身 上安装有齿轮箱，传递电机产生的转矩驱动轮对，再通 过构架和中央牵引装置带动车辆前后运行。
项目
城轨交通车辆 典型转向架
典型转向架
1 北京地铁转向架
1用于北京地铁车辆 的转向架，属于该系列的有DK1、DK2、DK3、DK6、 DK7等型号。 图3-57为北京地铁DK3型车辆转向架。由图 可知，它主要由轮对轴箱、轴箱定位装置（一系悬挂）、 构架、摇枕弹簧装置（二系悬挂）、驱动装置、基础制动 装置等组成。
北京地铁房山线B型车辆转向架
复过程 中的再滑行 几率 。
装 一 个 制 动 夹钳 单 元 和 一 个带 停 放 进 行 试 验 、调 试 过 程 中需 要 在 车 下 安 装 很 多 电气 接 线 、传 感 器 、连 接
当４ 轴 同时 出现 滑 行 时 ，或４ 的 制动夹 钳单 元 。 个 个轴 的 减 速 度 都 远 高 于 正 常 的 制 动
采 用 全 加 工直 辐 板 整 体 辗 钢 车 轮 ， 其 上 安 装 有 制 动盘 。 轴 箱 手 要 包 括
３ ５ 巾央 牵 引装 置 ． 中央 牵 引装置 通 过Ｚ形拉 杆 、牵
转 臂 式 轴 箱 体 ， 采 用 迷 宫 式 防 尘 结 引 梁 、 中心 销 构 成 ，将 构 架 的 牵 引 构 ，整 体 铸 造 ，尺 寸 紧 凑 ，轴 箱 平 面 可 用 做 不 落 轮机 床 的 定 位 面 。 在动车的轴箱上安装 有防滑装置 ， 或 制 动 力 传 递 给 车 体 ， 中心 销 套 和 中心 销 上 涂 抹 的 二 硫 化 钼 可 减少 它 们 之 间 的磨 耗 。 中心 销 套 的复 合 橡
图５ 基础 制 动 装 置
轴 箱 和 构 架 之 间 安 装 有 一 系 悬 单 元 制 动 ，其 中 部 分 带 停 放 制 动 功 挂 系统 ， 系悬挂系统主要 包括 一 能 。 单 元 制 动 缸 内 均 设 有 闸片 间 隙
系 圆钢 弹 簧 、 橡 胶 垫 、一 系 垂 向 减 自动 调 整 器 ，可 使 制 动 盘 面 及 闸 片 主 要 包 括 扭杆 轴 、扭 杆 臂 、垂 向连 振器 和调 整 垫等 （ ）。 图２ 之 间的距 离保 证 在 １ ５ ｎＩ 闸片 与 杆 、锥 销 、球 铰 、 关 节 轴 承 和 安 装 ． ｎ， Ｉ 闸 片 托 之 间 采 用 了 燕 尾 槽 并 有 专 门 座 等 ， 当车 体 发 生 侧 滚 时 ，扭 杆 轴
装 一 个 制 动 夹钳 单 元 和 一 个带 停 放 进 行 试 验 、调 试 过 程 中需 要 在 车 下 安 装 很 多 电气 接 线 、传 感 器 、连 接
当４ 轴 同时 出现 滑 行 时 ，或４ 的 制动夹 钳单 元 。 个 个轴 的 减 速 度 都 远 高 于 正 常 的 制 动
采 用 全 加 工直 辐 板 整 体 辗 钢 车 轮 ， 其 上 安 装 有 制 动盘 。 轴 箱 手 要 包 括
３ ５ 巾央 牵 引装 置 ． 中央 牵 引装置 通 过Ｚ形拉 杆 、牵
转 臂 式 轴 箱 体 ， 采 用 迷 宫 式 防 尘 结 引 梁 、 中心 销 构 成 ，将 构 架 的 牵 引 构 ，整 体 铸 造 ，尺 寸 紧 凑 ，轴 箱 平 面 可 用 做 不 落 轮机 床 的 定 位 面 。 在动车的轴箱上安装 有防滑装置 ， 或 制 动 力 传 递 给 车 体 ， 中心 销 套 和 中心 销 上 涂 抹 的 二 硫 化 钼 可 减少 它 们 之 间 的磨 耗 。 中心 销 套 的复 合 橡
图５ 基础 制 动 装 置
轴 箱 和 构 架 之 间 安 装 有 一 系 悬 单 元 制 动 ，其 中 部 分 带 停 放 制 动 功 挂 系统 ， 系悬挂系统主要 包括 一 能 。 单 元 制 动 缸 内 均 设 有 闸片 间 隙
系 圆钢 弹 簧 、 橡 胶 垫 、一 系 垂 向 减 自动 调 整 器 ，可 使 制 动 盘 面 及 闸 片 主 要 包 括 扭杆 轴 、扭 杆 臂 、垂 向连 振器 和调 整 垫等 （ ）。 图２ 之 间的距 离保 证 在 １ ５ ｎＩ 闸片 与 杆 、锥 销 、球 铰 、 关 节 轴 承 和 安 装 ． ｎ， Ｉ 闸 片 托 之 间 采 用 了 燕 尾 槽 并 有 专 门 座 等 ， 当车 体 发 生 侧 滚 时 ，扭 杆 轴
城市轨道交通车辆转向架
❖ 弹性悬挂装置
❖ 为减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态的影响， 转向架在轮对与构架或构架与车体(摇枕)之间，设有弹性悬 挂装置。也可称为一系悬挂装置和二系悬挂装置。弹性悬挂 装置一般包括弹簧、减振器、定位装置等。
❖ 构架
❖ 构架是转向架的基础，它把转向架的各个零、部件组成 一个整体。故它不仅承受、传递各种载荷及作用力，而且它 的结构、形状和尺寸都应满足各零、部件组装的要求。
❖ 拉板式定位 ❖ 用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板，其一端
与轴箱连接，另一端与构架相连。利用拉板在纵、 横向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动， 以实现弹性定位。拉板上下弯曲刚度小，对轴箱 与构架上下方向的相对位移约束很小。
图4-1 拉板式轴箱定位
❖ 拉杆式定位 ❖ 拉杆的两端分别与构架和轴箱销接，拉
车轴
铁路车辆使用的车轴，绝大多数为 圆截面实心轴，采用优质碳素钢加热 锻压成型，再经热处理（正火或正火 后再回火）和机械加工制成。
车轴为转向架的簧下部分，降低簧下 部分的质量对改善车辆运行品质和减 少对轮轨动力作用有很大影响，特别 对于高速列车，为降低簧下质量常采 用空心车轴结构。由于车轴主要承受 横向弯矩作用，截面中心部分应力很 小，制成空心结构后，对车轴的强度 影响很小。一般空心车轴比实心车轴 可减轻 20 ％一 40 ％的质量。
❖ 转向架支承车体装置
❖ 车体与转向架联结部分的结构应能满足安全可靠 地支承车体，并传递各种载荷和作用力，同时车体 与转向架之间应能绕不变的旋转中心相对转动，以 使车辆顺利通过曲线。一般转向架支承车体的方式 有心盘集中承载、非心盘承载（或旁承承载）和心 盘部分承载3种。
轮对
支承装置
电机与齿轮 传动装置
第四节 转向架
❖ 为减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态的影响， 转向架在轮对与构架或构架与车体(摇枕)之间，设有弹性悬 挂装置。也可称为一系悬挂装置和二系悬挂装置。弹性悬挂 装置一般包括弹簧、减振器、定位装置等。
❖ 构架
❖ 构架是转向架的基础，它把转向架的各个零、部件组成 一个整体。故它不仅承受、传递各种载荷及作用力，而且它 的结构、形状和尺寸都应满足各零、部件组装的要求。
❖ 拉板式定位 ❖ 用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板，其一端
与轴箱连接，另一端与构架相连。利用拉板在纵、 横向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动， 以实现弹性定位。拉板上下弯曲刚度小，对轴箱 与构架上下方向的相对位移约束很小。
图4-1 拉板式轴箱定位
❖ 拉杆式定位 ❖ 拉杆的两端分别与构架和轴箱销接，拉
车轴
铁路车辆使用的车轴，绝大多数为 圆截面实心轴，采用优质碳素钢加热 锻压成型，再经热处理（正火或正火 后再回火）和机械加工制成。
车轴为转向架的簧下部分，降低簧下 部分的质量对改善车辆运行品质和减 少对轮轨动力作用有很大影响，特别 对于高速列车，为降低簧下质量常采 用空心车轴结构。由于车轴主要承受 横向弯矩作用，截面中心部分应力很 小，制成空心结构后，对车轴的强度 影响很小。一般空心车轴比实心车轴 可减轻 20 ％一 40 ％的质量。
❖ 转向架支承车体装置
❖ 车体与转向架联结部分的结构应能满足安全可靠 地支承车体，并传递各种载荷和作用力，同时车体 与转向架之间应能绕不变的旋转中心相对转动，以 使车辆顺利通过曲线。一般转向架支承车体的方式 有心盘集中承载、非心盘承载（或旁承承载）和心 盘部分承载3种。
轮对
支承装置
电机与齿轮 传动装置
第四节 转向架
城轨车辆转向架教学课件PPT
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第四节、弹簧装置及减震器
三、圆弹簧
1.圆弹簧的总特点 （1）重量轻（2）运动灵活（3）无阻尼
2.单圈圆弹簧
单圈圆弹簧尺寸受安装 所处空间限制或者簧条太粗
3.双圈圆弹簧
内外圆簧旋向相反。
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第四节、弹簧装置及减震器
四、橡胶弹簧
一般情况下，橡胶弹簧只做压弹簧和扭转簧，不做拉簧。 因为拉伸时，橡胶对局部缺陷和表面拉伤非常敏感。 1.特点： （1）结构简单，重量轻 （2）减振性能好，特别是能吸收高频振动，且频率越高 阻尼越大 （3）维护简单，不必经常检查（不存在突然折断的可能） （4）橡胶性能不稳定（高温老化，低温脆化），制造工 艺复杂
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
档
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类： （1）有心盘转向架 （2）无心盘转向架 （3）铰接式转向架/关节式转向架
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第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
类
3.按轴箱定位形式分类 轴箱定位装置是指约束轮对轴箱与构架之间相对
运动的机构。 （1）拉板式定位（2）拉杆式定位（3）转臂式定 位（4）层叠橡胶弹簧定位/八字/认字形橡胶定位 （5）干摩擦式导柱定位（6）导框式定位
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第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
3.按轴箱定位形式分类
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第二节、几种典型的城轨车辆转向 三、成都地铁车辆转向架 架简介
由于采用了低横向刚度的轴箱橡胶弹簧，减 轻了车辆通过曲线时的横向力, 从而提高了 车辆在曲线上的运行性能。
第四节、弹簧装置及减震器
三、圆弹簧
1.圆弹簧的总特点 （1）重量轻（2）运动灵活（3）无阻尼
2.单圈圆弹簧
单圈圆弹簧尺寸受安装 所处空间限制或者簧条太粗
3.双圈圆弹簧
内外圆簧旋向相反。
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第四节、弹簧装置及减震器
四、橡胶弹簧
一般情况下，橡胶弹簧只做压弹簧和扭转簧，不做拉簧。 因为拉伸时，橡胶对局部缺陷和表面拉伤非常敏感。 1.特点： （1）结构简单，重量轻 （2）减振性能好，特别是能吸收高频振动，且频率越高 阻尼越大 （3）维护简单，不必经常检查（不存在突然折断的可能） （4）橡胶性能不稳定（高温老化，低温脆化），制造工 艺复杂
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
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第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类： （1）有心盘转向架 （2）无心盘转向架 （3）铰接式转向架/关节式转向架
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第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
类
3.按轴箱定位形式分类 轴箱定位装置是指约束轮对轴箱与构架之间相对
运动的机构。 （1）拉板式定位（2）拉杆式定位（3）转臂式定 位（4）层叠橡胶弹簧定位/八字/认字形橡胶定位 （5）干摩擦式导柱定位（6）导框式定位
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第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
3.按轴箱定位形式分类
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第二节、几种典型的城轨车辆转向 三、成都地铁车辆转向架 架简介
由于采用了低横向刚度的轴箱橡胶弹簧，减 轻了车辆通过曲线时的横向力, 从而提高了 车辆在曲线上的运行性能。
地铁车辆转向架总体介绍
二 地铁车辆转向架结构及功能
2对组成
每台动车转向架装有两套驱动装置，包括牵引电机、齿轮箱和联轴 节。
齿轮箱采用一级减速结构，飞溅式润滑方式，传动比为。联轴节采 用圆弧齿结构，满足齿轮箱与电机之间的变位要求，并传递扭矩。
二 地铁车辆转向架结构及功能
2、轮对组成
• 保证乘客及车体的乘坐舒适度良好。 • 保证车辆轮廓在指定的、所有车辆的动态状况下保持不变。 每辆车由四个空气弹簧支承着车体的重量，并在车体和转向架之间 提供垂向、横向和回转刚度。空气弹簧下部带有一个辅助橡胶弹簧，并 在空气弹簧无气时提供紧急状态下的支撑刚度。车辆高度由每车上的4 个高度阀及车体与转向架间的机械链接控制，高度阀控制空气弹簧中的 空气压力以补偿载荷的变化。两个空气簧之间连接了一个差压阀，当某 个空气簧破裂或高度阀故障使空气弹簧过充时，差压阀确保两个空气簧 一起受控地排气，防止车体过于倾斜并超出车辆的动态限界。 每个转向架设有一个横向液压减振器，装在中心销和转向架侧梁之 间，吸收车体横向振动的能量。
二 地铁车辆转向架结构及功能
地铁车辆转向架结构比动车组转向架相对简单，是轨道交通车辆的 重要组成部件之一，主要由构架、轮对组成、一系悬挂、二系悬挂、抗 侧滚扭杆、基础制动系统、中央牵引单元、轮缘润滑系统组成及辅助装 置等零部件组成。转向架构件及各部件参数是否合理，直接影响车辆运 行品质，动力性能和行车安全。
二 地铁车辆转向架结构及功能
2、轮对组成
轴箱轴承采用符合UIC标准的圆锥滚子密封轴承，整体压装到车轴 上。轴箱轴承组件形成整体密封系统，并预先添加了润滑脂，延长了使 用寿命和维修间隔的时间。轴承内装有塑钢保持架，可降低内部摩擦并 具有良好的自润滑性能。
轴箱端部可安装碳刷式轴端接地装置，将电流直接导向钢轨，防止 电流经过轴承产生电蚀。每根轴上还装有防滑速度传感器，为车上的防 滑控制系统提供车轮转动速度信息，防止车轮发生滑行。头车的轴端还 装有ATP速度传感器。
北京地铁转向架介绍 ppt课件
北京地铁转向架 介绍
北京地铁转向架介绍
转向架分为动车转向架和拖车转向架。动车转向架上有牵引传动装置 （牵引电机、齿轮传动装置、联轴节），动车构架带有电机吊座、齿轮 箱吊座等。拖车转向架上没有牵引传动装置，其他结构基本相同。
北京地铁转向架介绍
1、运营速度高，适用于100km/h速度等级； 2、乘坐舒适,具有良好的运行性能； 3、转向架设计结构简洁； 4、维修费用低； 5、易于组装和拆卸(分解)； 6、采用盘形制动，延长轮对使用寿命； 7、一系采用转臂轴箱定位，提高舒适性和安全性； 8、小刚度、大柔度的空气弹簧可以保证高速舒适性的需要；
高度调整装置主要由高度阀、调整杆、水平杠杆等部件组成。 在每辆车的转向架和车体之间安装4个高度阀，调节空气弹簧的充气、排气。 高度阀只能用来检测车体与转向架之间、由于乘客负载引起的高度变化，使得车 辆处于恒定的平衡高度。而不能用于补偿车轮和转向架等零件的磨损。高度阀不 感带：±6°时开始排风，±8°正常排风。 水平杠杆和调整杆的功能是将由于乘客负载引起的高度变化信息，准确地传 递给高度调整阀；调整杆安装在构架与车体底架上的高度阀的水平杠杆之间，两 端使用球形关节轴承，能满足车体与转向架间足够的允许位移。
北京地铁转向架介绍
牵引装置主要包含的零部件有：横向挡组成、中心销、中心销套、牵引梁、 牵引拉杆、横向减振器等。各零部件及其功能如下：
中心销的上端通过定位脐和六个螺栓固定在车体的枕梁中心，下端插入牵引 梁内，通过中心销套将中心销与牵引梁连接在一起，牵引梁和构架之间通过两个 呈“Z”字型布置的牵引拉杆连接；中心销套是由内外钢套及橡胶硫化而成，通过 挤压中心销套，消除中心销、中心销套、牵引梁之间的间隙，实现了无间隙牵 引，中心销套的橡胶变形还可以满足车体和转向架之间的相对转动，从而消除磨 耗。
北京地铁转向架介绍
转向架分为动车转向架和拖车转向架。动车转向架上有牵引传动装置 （牵引电机、齿轮传动装置、联轴节），动车构架带有电机吊座、齿轮 箱吊座等。拖车转向架上没有牵引传动装置，其他结构基本相同。
北京地铁转向架介绍
1、运营速度高，适用于100km/h速度等级； 2、乘坐舒适,具有良好的运行性能； 3、转向架设计结构简洁； 4、维修费用低； 5、易于组装和拆卸(分解)； 6、采用盘形制动，延长轮对使用寿命； 7、一系采用转臂轴箱定位，提高舒适性和安全性； 8、小刚度、大柔度的空气弹簧可以保证高速舒适性的需要；
高度调整装置主要由高度阀、调整杆、水平杠杆等部件组成。 在每辆车的转向架和车体之间安装4个高度阀，调节空气弹簧的充气、排气。 高度阀只能用来检测车体与转向架之间、由于乘客负载引起的高度变化，使得车 辆处于恒定的平衡高度。而不能用于补偿车轮和转向架等零件的磨损。高度阀不 感带：±6°时开始排风，±8°正常排风。 水平杠杆和调整杆的功能是将由于乘客负载引起的高度变化信息，准确地传 递给高度调整阀；调整杆安装在构架与车体底架上的高度阀的水平杠杆之间，两 端使用球形关节轴承，能满足车体与转向架间足够的允许位移。
北京地铁转向架介绍
牵引装置主要包含的零部件有：横向挡组成、中心销、中心销套、牵引梁、 牵引拉杆、横向减振器等。各零部件及其功能如下：
中心销的上端通过定位脐和六个螺栓固定在车体的枕梁中心，下端插入牵引 梁内，通过中心销套将中心销与牵引梁连接在一起，牵引梁和构架之间通过两个 呈“Z”字型布置的牵引拉杆连接；中心销套是由内外钢套及橡胶硫化而成，通过 挤压中心销套，消除中心销、中心销套、牵引梁之间的间隙，实现了无间隙牵 引，中心销套的橡胶变形还可以满足车体和转向架之间的相对转动，从而消除磨 耗。
4城轨车辆转向架9
广州地铁一号线车辆转向架
广州地铁二号线车辆转向架
2.1 轮对轴箱装置
轮对由整体辗钢轮和车轴压装而成。转向架的固定轴距为2 500mm。 车轮直径为840mm，采用磨耗形踏面，允许车轮磨耗最小直径为770mm。 并在轮辋上刻有一沟槽记痕作为警告标记；轮缘根部最小厚度为26mm。 车轮与车轴的配合为过盈配合，过盈量为0.30mm。动力转向架的轮对轴 身上安装有齿轮减速箱，减速箱的大齿轮与车轴的配合也为过盈配合， 过盈量为0.40mm。 在轮对的两端装有轴箱，采用SKF双排单列圆柱滚柱轴承，滚动轴 承与车轴的配合过盈量为0.55mm的过盈配合。
学习领域四 城轨车辆转向架
九、地铁车辆转向架
一、DK型地铁客车转向架
DK型转向架是我国设计制造的用于北京地铁车辆的无摇动台转 向架，属于DK系列的有DK1，DK2，DK3，DK6及DK7等型号。
DK3型地铁客车转向架
1―轮对轴箱装置；2―构架；3―摇枕弹簧装置；4―纵向拉杆；5― 基础制动装置。
2.6 抗侧滚扭杆
为了抑制列车运行时车体所产生的侧滚运动，在每个转向架上都设置 了一套抗侧滚扭杆装置。它是由一根扭杆弹簧装在H型构架的横梁中间，然 后通过曲柄、调节连杆和铰座与车体相连。要注意其两个曲柄的安装方向 是一致的，只能这样才能形成一个反力矩，产生阻尼作用。在车体的侧滚 时，扭杆两端的曲柄运动方向相反，产生阻尼作用；而在车体的垂向振动 时，扭杆两端的曲柄是跟着车体上下运动，方向相同而无阻尼作用。
1―下旁承及垫板；2―空 气弹簧；3―空气管路； 4―中心销；5―下心盘及 垫板；6―摇枕；7―空气 弹簧下座；8―碗形橡胶垫； 9―定位堵；10―节流孔； 11―橡胶囊；12―橡胶垫； 13―弹簧上盖；14―纵向 拉杆；15―高度控制阀； 16―电磁阀及止回阀； 17―差压阀。